在半自動(dòng)自由端紡紗機(jī)的操作單元紡入紗線的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及在半自動(dòng)自由端紡紗機(jī)的操作單元紡入紗線的方法和裝置。所述紡紗機(jī)設(shè)置有紗線質(zhì)量/清紗器電子傳感器,其中,操作者執(zhí)行紡入準(zhǔn)備操作,包括在由瑕疵所導(dǎo)致的受迫紗線斷裂之后解繞所述紗線并測(cè)量紡入紗線的所需長(zhǎng)度,在紡紗期間在檢測(cè)到可以是紗線瑕疵的開始的紗線的異常時(shí),開始記錄紗線的長(zhǎng)度和/或紗筒的轉(zhuǎn)數(shù),并且在紗線的異常未超過(guò)清除紗線的設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)的情況下,停止記錄,而在紗線的異常超過(guò)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)的情況下,停止紡紗過(guò)程并記錄紗線的瑕疵總長(zhǎng)度和從紗線的瑕疵開始的紗筒的轉(zhuǎn)數(shù),并且在紡入之前的逆向解繞紗線期間,通知操作者當(dāng)已經(jīng)解繞紗線的整個(gè)瑕疵部分時(shí)的狀態(tài),由此,操作者完成用于紡入的紗線的準(zhǔn)備步驟。
【專利說(shuō)明】在半自動(dòng)自由端紡紗機(jī)的操作單元紡入紗線的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及在半自動(dòng)自由端紡紗機(jī)的操作單元處進(jìn)行紡入的方法,該紡紗機(jī)設(shè)置 有紗線質(zhì)量/清紗器的電子傳感器,在此期間,操作者執(zhí)行準(zhǔn)備紡入操作,包括在由紗線質(zhì) 量/清紗器傳感器檢測(cè)到的紗線瑕疵所導(dǎo)致的受迫紗線斷裂之后卷繞紗線并測(cè)量用于紡 入的紗線的所需長(zhǎng)度。
[0002] 本發(fā)明還涉及在包括與控制單元聯(lián)接的紗線質(zhì)量/清紗器傳感器的半自動(dòng)自由 端紡紗機(jī)的操作單元處進(jìn)行紡入的裝置。
【背景技術(shù)】
[0003] 在于每個(gè)操作單元處設(shè)置有紗線質(zhì)量傳感器(所謂的清紗器)的當(dāng)前半自動(dòng)自由 端紡紗機(jī)中,操作者不知道在紡入之前手動(dòng)去除紗線部段期間整個(gè)瑕疵(defect)紗線部分 是否真的已經(jīng)被去除。在僅對(duì)所生產(chǎn)紗線的單位長(zhǎng)度上大的直徑或重量變化做出反應(yīng)的老 式的不那么靈敏的清紗器中,這并不成為問(wèn)題,因?yàn)椴僮髡吣軌蛴萌庋叟袛嗾麄€(gè)瑕疵紗線 部分的解繞。然而,在現(xiàn)代清紗器中,尤其是利用數(shù)字光學(xué)技術(shù)的清紗器中,情況是不同的。 這些新型清紗器對(duì)紗線瑕疵具有明顯更高的靈敏度并且甚至能夠檢測(cè)到很小的紗線直徑 變化,該變化可以遍布瑕疵紗線部分的相對(duì)大的長(zhǎng)度上并因此不能被肉眼檢測(cè)到。這些缺 點(diǎn)主要包括周期性不規(guī)則瑕疵(所謂的moar6)、諸如由紗條中的瑕疵導(dǎo)致的單位長(zhǎng)度的緩 慢的重量變化的其它瑕疵、或由毛羽中或紗線表面結(jié)構(gòu)中的變化導(dǎo)致的瑕疵。在該情形中, 瑕疵可遍布甚至若干米紗線,因此其開始(可通過(guò)現(xiàn)代的高質(zhì)量的檢測(cè)器檢測(cè)到)是操作者 肉眼不可分辨的。因此,操作者可能錯(cuò)誤地評(píng)估因存在瑕疵而關(guān)閉紡紗單元的情況并且在 瑕疵之后或在其不可缺少的部分之后的部段中執(zhí)行紡入,并由此在紗線中留下了瑕疵或瑕 疵的一部分。由于接頭在一定程度上也是瑕疵的事實(shí),這意味著這導(dǎo)致形成包括原始瑕疵 或其主要部分并同時(shí)也包括接頭的紗線部段。因此,這對(duì)紗筒上紗線的最終質(zhì)量有負(fù)面影 響。
[0004] 本發(fā)明的目的是確保在準(zhǔn)備紡入紗線末端期間操作者總是去除整個(gè)瑕疵紗線部 段,紡入過(guò)程會(huì)由于所述瑕疵紗線部段而被中斷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 本發(fā)明的目標(biāo)通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的在半自動(dòng)自由端紡紗機(jī)的操作單元處進(jìn)行紗線 紡入的方法來(lái)實(shí)現(xiàn),其原理在于,在紡紗期間在檢測(cè)到可以是瑕疵的開始的紗線的異常時(shí), 開始記錄紗線長(zhǎng)度和/或紗筒的轉(zhuǎn)數(shù),并且如果異常未超過(guò)用于清除(clean)紗線的設(shè)定 標(biāo)準(zhǔn),則完成監(jiān)控,而如果紗線異常超過(guò)用于清除紗線的設(shè)定標(biāo)準(zhǔn),則停止紡紗過(guò)程并記錄 紗線的瑕疵總長(zhǎng)度和/或記錄從紗線的瑕疵開始起的紗筒的轉(zhuǎn)數(shù),并且在紡紗之前的逆向 解繞紗線期間,指示操作者當(dāng)已經(jīng)解繞整個(gè)紗線瑕疵部分時(shí)的狀態(tài),由此,操作者完成紗線 的紡入準(zhǔn)備步驟并可以發(fā)出命令以借助于特定操作單元的裝置開始自動(dòng)紡入階段。
[0006] 通過(guò)利用根據(jù)本發(fā)明的方法,甚至可以確定地去除操作者不能清楚看見的紗線瑕 疵,因此顯著提高紗線質(zhì)量。
[0007] 有利的是,在逆向解繞紗線期間持續(xù)通知操作者待去除的紗線長(zhǎng)度或待執(zhí)行的紗 筒的逆向轉(zhuǎn)數(shù)。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的方法的進(jìn)一步改進(jìn)在于,僅在解繞包含紗線瑕疵的整個(gè)部分之后才 允許操作者進(jìn)行紗線紡入。
[0009] 將紡入的可能性光學(xué)地信號(hào)發(fā)送到操作者。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的裝置的原理在于,半自動(dòng)自由端紡紗機(jī)的操作單元的控制單元進(jìn)一 步與感測(cè)紗筒的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器聯(lián)接,傳感器被布置在卷繞裝置中,其中控制單元連 接到顯示裝置,以便將紗線的瑕疵的長(zhǎng)度信號(hào)發(fā)送給操作者。因此,可以監(jiān)控包含瑕疵的紗 線的長(zhǎng)度并且通知操作者還需要解繞多少紗線,從而獲得不包含瑕疵的紗線。
[0011] 在有利的實(shí)施例中,控制單元設(shè)置有在完全解繞紗線的瑕疵之前阻止紡入的裝 置。
[0012] 感測(cè)紗筒的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器被布置在紗筒盤附近,在紗筒盤上布置有傳感器 的啟動(dòng)構(gòu)件。
[0013] 感測(cè)紗筒的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器包括霍爾探頭,啟動(dòng)構(gòu)件包括永磁體。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1示意性地描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的示例, 圖2是示出在檢測(cè)到紗線的異常并隨后停止紡紗過(guò)程之后卷繞速度隨時(shí)間間隔而變 化的過(guò)程的圖表。
[0015] 附圖標(biāo)記列表 1紡紗單元 11揀選機(jī)構(gòu) 12纖維紗條 13紡紗轉(zhuǎn)子 131收集槽 14引紗管 2紗線 21質(zhì)量/清紗器傳感器 22紗線存在檢測(cè)器 3紗線的引紗機(jī)構(gòu) 31引紗輥 311引紗軸 32壓力輥 322彈簧 33壓力桿 34引紗控制裝置 4紗線分配機(jī)構(gòu) 5紗線卷繞機(jī)構(gòu) 51紗筒 52卷繞機(jī)構(gòu)的臂 53卷繞軸 531驅(qū)動(dòng)輥 54卷繞控制裝置 55感測(cè)紗筒的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器 6紗線長(zhǎng)度補(bǔ)償器 7控制單元 8紗線偏轉(zhuǎn)裝置 9控制按鈕 10信號(hào)發(fā)送裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0016] 自由端紡紗機(jī)包括彼此相鄰地安置的多個(gè)操作單元,其中,每個(gè)操作單元構(gòu)成這 樣的實(shí)體,所述實(shí)體獨(dú)立地操作從而從紡織纖維紗條來(lái)生產(chǎn)紗線并將生產(chǎn)的紗線卷繞在紗 筒上。
[0017] 每個(gè)操作單元包括紡紗單元1,紡紗單元1主要包括:纖維紗條的給料裝置12 ;揀 選裝置11 ;具有收集槽131的紡紗轉(zhuǎn)子13 ;以及所生產(chǎn)的紗線2的引紗管14。
[0018] 紗線質(zhì)量/清紗器傳感器21被布置在紡紗單元1上方并且在所述傳感器上方是 紗線2的引紗機(jī)構(gòu)3。在所示實(shí)施例中,紗線的引紗機(jī)構(gòu)3的上方布置有檢測(cè)紗線2的存在 的傳感器22,在傳感器22上方放置紗線分配機(jī)構(gòu)4和紗線卷繞機(jī)構(gòu)5,最終的卷繞紗筒51 被安裝在卷繞機(jī)構(gòu)5中。紗線2長(zhǎng)度補(bǔ)償器6 (可以是機(jī)械或氣動(dòng)的)被布置在引紗機(jī)構(gòu)3 和卷繞機(jī)構(gòu)5之間。在操作單元處還布置有偏轉(zhuǎn)裝置8,用于產(chǎn)生引入到紡紗轉(zhuǎn)子13的收 集槽131上所需的紗線2儲(chǔ)備,從而繼續(xù)進(jìn)行紡紗過(guò)程。通過(guò)連接到控制單元7的偏轉(zhuǎn)控 制裝置81來(lái)控制偏轉(zhuǎn)裝置8。
[0019] 引紗機(jī)構(gòu)3包括被安裝在連續(xù)引紗軸311上的引紗輥31和被安裝在搖擺地布置 的可傾斜推力桿33上的壓力輥32,推力桿33例如通過(guò)彈簧322的力被推到輥31、32的接 觸位置。通過(guò)引紗控制裝置34來(lái)控制推力桿33的位置,所述引紗控制裝置包括氣動(dòng)或液 壓缸或者電磁體。引紗控制裝置34與控制單元7聯(lián)接。未示出的替代性實(shí)施例包括通過(guò) 單獨(dú)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的引紗機(jī)構(gòu),所述馬達(dá)的逆向運(yùn)動(dòng)用于紡入,例如根據(jù)CZ PV 2006-344所述 的。
[0020] 卷繞機(jī)構(gòu)5包括被安裝在臂52中的紗筒51,臂52以已知方式相對(duì)于連續(xù)卷繞軸 53傾斜地布置。臂52以已知方式與卷繞控制裝置54聯(lián)接,在此情形中,所述卷繞控制裝置 是氣動(dòng)或液壓缸或電磁體,并且與控制單元7聯(lián)接。連續(xù)卷繞軸53沿自由端紡紗單元延伸 并且由彼此相鄰的一排操作單元共用,每個(gè)操作單元的驅(qū)動(dòng)輥531被牢固地安裝在連續(xù)卷 繞軸53上。
[0021] 如之前已經(jīng)提及的,控制單元7與受控制單元7獨(dú)立地控制的引紗控制裝置34和 卷繞控制裝置54聯(lián)接。控制單元7以已知方式還與操作單元的其它部件聯(lián)接,特別是與纖 維紗條的給料機(jī)構(gòu)12、紗線傳感器21、22和紗線偏轉(zhuǎn)裝置8聯(lián)接。此外,控制單元7與位于 操作者易通達(dá)的位置的控制按鈕9聯(lián)接。根據(jù)已知方式之一來(lái)制成控制單元7,因此控制單 元7可由操作單元的控制單元或由紡紗機(jī)部段的控制單元或由整個(gè)紡紗機(jī)的控制單元以 及由這些控制單元的適當(dāng)組合來(lái)形成。
[0022] 感測(cè)紗筒51的轉(zhuǎn)速或紗筒51的轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器55被布置在卷繞裝置5中,傳感器 55連接到控制單元7并且能夠監(jiān)控紗筒51沿卷繞方向和解繞方向的旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)可行實(shí) 施例中,傳感器55位于未示出的旋轉(zhuǎn)紗筒盤附近,所述旋轉(zhuǎn)紗筒盤包括傳感器55的啟動(dòng)構(gòu) 件。在特定實(shí)施例中,傳感器55由霍爾探頭形成,并且啟動(dòng)構(gòu)件由永磁體構(gòu)成。
[0023] 操作單元進(jìn)一步設(shè)置有位于操作者可見的位置的顯示裝置10,顯示裝置10連接 到控制單元7并用于向操作者傳送關(guān)于被去除的特定紗線2瑕疵的長(zhǎng)度的信號(hào)。
[0024] 通過(guò)紗線質(zhì)量/清紗器傳感器21來(lái)持久地監(jiān)控紗線2的質(zhì)量。在檢測(cè)到紗線2 中的任何異常(可以是瑕疵的開始)的情況下,開始記錄紗線2的紡出長(zhǎng)度和/或紗筒51的 轉(zhuǎn)數(shù)。如果潛在的瑕疵未超過(guò)用于清除紗線2的設(shè)定標(biāo)準(zhǔn),則完成記錄并將錄入內(nèi)容設(shè)定 為零。一旦潛在瑕疵超過(guò)用于清除紗線2的設(shè)定標(biāo)準(zhǔn),則通過(guò)控制單元7來(lái)停止紗條12向 紡紗單元1的進(jìn)給,這致使紡紗停止,并且控制單元7隨后以已知方式停止紡紗機(jī)的操作單 元的每個(gè)部件的功能。
[0025] 在從停止進(jìn)給紗條開始起設(shè)定的時(shí)間間隔之后,控制單元7確保通過(guò)卷繞機(jī)構(gòu)的 控制裝置54來(lái)升高紗筒51,以使得紗線末端2停止在引紗機(jī)構(gòu)3和卷繞機(jī)構(gòu)5之間。同 時(shí),關(guān)于紗線2的瑕疵的從瑕疵開始到其結(jié)束或到紗線2斷開所在的位置的長(zhǎng)度的信息被 記錄在控制單元7中。此狀態(tài)確保操作者不需要尋找紗筒51上的紗線2的末端,并因此不 會(huì)在搜索紗線末端期間導(dǎo)致錯(cuò)誤地減除解繞長(zhǎng)度。
[0026] 如果操作單元設(shè)置有感測(cè)紗筒51的轉(zhuǎn)速的傳感器55,則控制單元7基于當(dāng)檢測(cè) 到紗線2的瑕疵時(shí)來(lái)自傳感器55的信息而開始積分紗筒51的轉(zhuǎn)速,直到在紗線2的末端 傳送通過(guò)紗線質(zhì)量/紗線2的清紗器的傳感器21之后紗線2的卷繞機(jī)構(gòu)5停止的時(shí)刻,由 此獲得紗線2的瑕疵的整個(gè)長(zhǎng)度值,所述紗線瑕疵在紡入之前必須被解繞以便完全去除瑕 疵。此值被記錄在控制單元7中并用于在準(zhǔn)備紗線2紡入期間通知操作者,從而使得操作 者可以解繞整個(gè)紗線2的瑕疵。
[0027] 如果操作單元裝配有感測(cè)紗筒51的轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器55,則控制單元7基于在檢測(cè)到 紗線2的瑕疵的時(shí)刻起傳感器55所提供的信息而開始記錄紗筒51的轉(zhuǎn)數(shù),直到在紗線2 的卷繞機(jī)構(gòu)5完全停止的時(shí)刻,由此獲得在解繞紗線2期間必須被執(zhí)行的紗筒51的轉(zhuǎn)數(shù), 以便完全去除瑕疵紗線。
[0028] 圖2示意性地描述了待解繞的紗線長(zhǎng)度的計(jì)算,所述長(zhǎng)度取決于隨時(shí)間變化的卷 繞速度。在正常紡紗期間,在時(shí)間點(diǎn)T1處檢測(cè)到可以是瑕疵的開始的紗線異常。從該時(shí)刻 起執(zhí)行用于解繞的紗線長(zhǎng)度的計(jì)算,如該圖的下部中的虛線所示的。在時(shí)間點(diǎn)T2,清紗器判 斷異常是瑕疵并且控制單元停止紡紗。從此時(shí)間點(diǎn)T2到時(shí)間點(diǎn)T3,發(fā)生操作單元的受控停 止并這通常通過(guò)停止紗線2的卷繞機(jī)構(gòu)5來(lái)完成。
[0029] 隨后,阻止重新開始紡入的可能性,并通過(guò)信號(hào)發(fā)送裝置10來(lái)通知操作者去除瑕 疵的必要性。
[0030] 在到達(dá)時(shí),操作者清潔(clean)紡紗轉(zhuǎn)子13,并且在找到紗線2的末端之后開始從 紗筒51解繞紗線2。紗筒51的此逆向運(yùn)動(dòng)受傳感器55監(jiān)控并且從記錄的瑕疵紗線部分的 長(zhǎng)度值中被減去。向操作者指示解繞紗線瑕疵的過(guò)程的進(jìn)展,這例如通過(guò)信號(hào)發(fā)送裝置10 的數(shù)字顯示器顯示關(guān)于待解繞的紗線2的剩余長(zhǎng)度的信息、或以更簡(jiǎn)單的方式例如通過(guò)加 速信號(hào)發(fā)送裝置10的指示器的閃爍來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0031] 一旦紗線2的瑕疵的整個(gè)長(zhǎng)度已經(jīng)被解繞(包括一定的儲(chǔ)備),信號(hào)就被發(fā)送給操 作者并且不阻止紡入的可能性。操作者完成準(zhǔn)備使紗線2紡入的步驟,S卩,特別是準(zhǔn)備紗線 末端,并且通過(guò)按壓控制按鈕9來(lái)向控制單元7發(fā)出指令以開始紡入,然后以已知方式自動(dòng) 進(jìn)行紡入。在未示出的替代性實(shí)施例中,操作者關(guān)閉紡紗單元并將紗線末端插入引紗管,由 此完全自動(dòng)地執(zhí)行紡入本身,這通過(guò)來(lái)自關(guān)閉紡紗單元的信號(hào)來(lái)啟動(dòng),如根據(jù)CZ290468所 述的。
[0032] 在從紗筒51逆向卷繞紗線2期間,信號(hào)發(fā)送裝置10持續(xù)通知操作者仍需去除的 紗線長(zhǎng)度或仍需執(zhí)行的紗筒51的逆向轉(zhuǎn)數(shù)。
[0033] 更簡(jiǎn)單且更價(jià)廉的紡紗機(jī)構(gòu)造直到解繞整個(gè)瑕疵紗線部分才能確保阻止紡入,然 而,在解繞紗線2的瑕疵的整個(gè)長(zhǎng)度之后,開始紡入的可能性被光學(xué)地發(fā)送信號(hào)給操作者。
[0034] 工業(yè)實(shí)用性 本發(fā)明可應(yīng)用于設(shè)置有清紗器的半自動(dòng)紡紗機(jī),以在檢測(cè)到紗線瑕疵之后防止紡入, 除非完全去除瑕疵。
【權(quán)利要求】
1. 一種在半自動(dòng)自由端紡紗機(jī)的操作單元處進(jìn)行紗線紡入的方法,該紡紗機(jī)設(shè)置有 紗線質(zhì)量/清紗器的電子傳感器(21),其中,操作者執(zhí)行紡入準(zhǔn)備操作,包括在由紗線質(zhì)量 /清紗器的傳感器(21)評(píng)估的紗線(2 )中的瑕疵所導(dǎo)致的受迫紗線(2 )斷裂之后解繞所述 紗線并測(cè)量紡入紗線(2)的所需長(zhǎng)度,其特征在于,在紡紗期間在檢測(cè)到可以是紗線瑕疵的 開始的紗線(2)的異常時(shí),開始記錄紗線(2)的長(zhǎng)度和/或紗筒(51)的轉(zhuǎn)數(shù),并且在紗線 (2)的異常未超過(guò)用于清除紗線(2)的設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)的情況下,停止記錄,而在紗線(2)的異常 超過(guò)所述設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)的情況下,停止紡紗過(guò)程并記錄紗線(2)瑕疵總長(zhǎng)度和從紗線(2)瑕疵 開始起算的紗筒(51)的轉(zhuǎn)數(shù),并且在紡入之前的逆向解繞紗線(2)期間,通知操作者當(dāng)已 經(jīng)解繞紗線(2)的整個(gè)瑕疵部分時(shí)的狀態(tài),由此,操作者完成用于紡入的紗線(2)的準(zhǔn)備步 驟。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在逆向解繞紗線(2)期間,持續(xù)通知操作 者仍需去除的紗線(2)的長(zhǎng)度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在逆向解繞紗線(2)期間,持續(xù)通知操作 者仍需執(zhí)行的紗筒(51)的逆向轉(zhuǎn)數(shù)。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,僅在解繞包含瑕疵的整個(gè)紗 線部分(2 )之后才允許操作者進(jìn)行紗線(2 )紡入。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1和/或4所述的方法,其特征在于,紡入的可能性被光學(xué)地信號(hào)發(fā) 送到操作者。
6. -種在半自動(dòng)自由端紡紗機(jī)的操作單元處進(jìn)行紗線紡入的裝置,該紡紗機(jī)包括與 控制單元(7)聯(lián)接的紗線質(zhì)量/紗線(2)的清紗器的傳感器(21),其特征在于,所述控制單 元(7)還與用于感測(cè)紗筒(51)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器(55)聯(lián)接,所述傳感器(55)被布置 在卷繞機(jī)構(gòu)(5)中,而所述控制單元(7)連接到顯示裝置(10),以便將所述紗線(2)的瑕疵 的長(zhǎng)度發(fā)送信號(hào)給操作者。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述控制單元(7)設(shè)置有在完全解繞紗 線(2)的瑕疵之前阻止紡入的裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置,其特征在于,用于感測(cè)所述紗筒(51)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn) 數(shù)的所述傳感器(55)被布置在紗筒盤附近,在所述紗筒盤上布置有所述傳感器(55)的啟 動(dòng)構(gòu)件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,用于感測(cè)所述紗筒(51)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)數(shù)的 所述傳感器(55)包括霍爾探頭,并且所述啟動(dòng)構(gòu)件包括永磁體。
【文檔編號(hào)】B65H63/06GK104213284SQ201410236740
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月3日
【發(fā)明者】J.斯勞彭潘斯基, P.考薩里克, M.莫拉維 申請(qǐng)人:里特捷克有限公司