附帶氣囊的袋的氣囊部的氣體壓力檢查裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及附帶氣囊的袋的氣囊部的氣體壓力檢查裝置。提供能夠針對每個袋而成直線地檢查封入附帶氣囊的袋(1)的氣囊部(6)內(nèi)的氣體的壓力的氣體壓力檢查裝置。氣體壓力檢查裝置(35)包括配置于附帶氣囊的袋(1)的一方側(cè)的按壓部件(31)、定位于氣囊部(6)的背面?zhèn)鹊某惺芪恢玫某惺懿考?38)、支撐按壓部件(31)的支撐部件(39)、使支撐部件(39)以一定的行程進(jìn)退的氣缸(41)以及距離傳感器(32)。按壓部件(31)被氣缸(44)向前方以一定的力施力。氣缸(41)工作，按壓部件(31)前進(jìn)，將氣囊部(6)夾持在與承受部件(38)之間。距離傳感器(32)測定此時的與按壓部件(31)的距離(D)，將距離信號傳送至控制裝置(37)?？刂蒲b置(37)根據(jù)距離(D)而判定封入氣囊部(6)內(nèi)的氣體的壓力是否為設(shè)定范圍內(nèi)。
【專利說明】附帶氣囊的袋的氣囊部的氣體壓力檢查裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及氣體壓力檢查裝置，其檢查封入附帶氣囊的袋的氣囊部的氣體的壓力是否為規(guī)定的范圍內(nèi)。

【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中，記載了包括氣體封入裝置的旋轉(zhuǎn)式包裝機(jī)。該旋轉(zhuǎn)式包裝機(jī)具備多組將附帶氣囊的袋沿著圓形的移送路徑間歇地移送的左右一對袋移送用夾具，由前述夾具夾持附帶氣囊的袋的兩側(cè)緣上部并沿著既定的移送路徑移送，在該移送的過程中，將被包裝物填充至袋內(nèi)，將氣體吹入前述氣囊部，接著，將袋口密封，將被包裝物密封于袋內(nèi)，與此同時，將氣體封入氣囊部內(nèi)。在專利文獻(xiàn)2中，也記載了氣體封入裝置的一部分。
[0003]氣囊部在構(gòu)成袋的側(cè)緣的密封部(熔接部)的表面和背面的膜之間沿縱方向一體地形成。在該密封部，氣囊部是構(gòu)成表面和背面的膜彼此不密封(熔接)的部位。
[0004]氣囊部用于對袋賦予形狀保持性和自立性。通過將加壓氣體封入氣囊部，從而能夠?qū)Υx予形狀保持性和自立性。另外，封入有加壓氣體的氣囊部還能夠作為例如將被包裝物從袋取出時的把手部而利用。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本專利第4771785號公報；
專利文獻(xiàn)2:日本專利第5104073號公報。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
在專利文獻(xiàn)1、2中未公開，但封入氣囊部的氣體的壓力有必要收在既定的范圍內(nèi)。SP，如果封入氣囊部的氣體的壓力過低，則不能達(dá)成對袋賦予形狀保持性和自立性這一氣囊部的本來的目的。另外，如果所封入的氣體的壓力過低，則不能將氣囊部作為把手部而利用。相反，如果封入氣囊部的氣體的壓力過高，則因該壓力而使得氣囊部(未密封部)周邊的密封部剝離，作為包裝制品而美觀性下降。
[0007]為了將封入氣囊部的氣體的壓力收在上述既定的范圍內(nèi)，除了從氣體封入裝置的噴嘴吹出的氣體的壓力以外，還有必要預(yù)先反復(fù)試驗而嚴(yán)格地調(diào)整壓縮彈簧的彈簧常數(shù)(參照專利文獻(xiàn)I的壓縮彈簧18)和噴嘴與承受部件的間隔(參照專利文獻(xiàn)2的圖5)等的吹入條件?？墒牵谶M(jìn)入實際操作之后，有時候產(chǎn)生封入氣囊部的氣體的壓力從上述目標(biāo)范圍內(nèi)偏離的包裝制品(不合格品)。
[0008]另一方面，認(rèn)為，如果能夠立即針對每個袋而成直線地(在與氣體填充工序、氣體封入工序相同的移送路徑上)檢查封入氣囊部內(nèi)的氣體的壓力，則能夠每次發(fā)生都容易地排除這樣的不合格品，另外，還能夠根據(jù)需要而調(diào)整前述吹入條件而抑制不合格品的產(chǎn)生?？墒牵F(xiàn)在，不存在那樣的檢查裝置。
[0009]本發(fā)明是鑒于這樣的現(xiàn)狀而做出的，其目的在于，提供能夠針對每個袋而成直線地檢查封入氣囊部內(nèi)的氣體的壓力的氣體壓力檢查裝置。
[0010]用于解決課題的方案
本發(fā)明所涉及的氣體壓力檢查裝置，檢查填充至在袋的側(cè)緣的密封部一體地形成有沿縱方向延伸的氣囊部的附帶氣囊的袋的前述氣囊部的氣體的壓力，由測定裝置和控制裝置構(gòu)成。測定裝置由下列部件構(gòu)成:按壓部件，配置在被一對夾具夾持并懸掛兩側(cè)緣上部的前述附帶氣囊的袋的一方側(cè)，沿前述附帶氣囊的袋的厚度方向進(jìn)退，在前進(jìn)時，按壓前述氣囊部；承受部件，配置于前述附帶氣囊的袋的另一方側(cè)，定位于前述氣囊部的背面?zhèn)鹊募榷ǖ某惺芪恢?；支撐部件，在前述按壓部件的后方?cè)，將前述按壓部件沿前后方向可移動地支撐，并且，向前方施力；驅(qū)動源，使前述支撐部件以一定的行程進(jìn)退；以及距離傳感器，配置于前述按壓部件的后方側(cè)，通過前述驅(qū)動源而與前述支撐部件一起進(jìn)退，測定到前述按壓部件為止的距離。在前述驅(qū)動源使前述支撐部件前進(jìn)時，前述按壓部件前進(jìn)，在與定位于前述承受位置的承受部件之間夾壓前述氣囊部。前述距離傳感器測定此時的到按壓部件為止的距離?？刂蒲b置基于來自前述距離傳感器的信號而判定填充至前述氣囊部的氣體的壓力是否為設(shè)定范圍內(nèi)。
[0011]前述氣體壓力檢查裝置能夠采取例如以下所列舉的優(yōu)選的實施方式。
[0012](I)前述支撐部件由連結(jié)至前述驅(qū)動源的移動部件和設(shè)置在前述移動部件的氣缸構(gòu)成，在前述移動部件設(shè)置有前述距離傳感器，在前述氣缸的活塞桿設(shè)置有前述按壓部件，前述氣缸將既定壓力的加壓空氣導(dǎo)入與活塞桿相反的一側(cè)的缸室。
[0013](2)前述承受部件能夠在既定的時機(jī)在前述承受位置和與前述附帶氣囊的袋分離的退避位置之間移動。
[0014](3)前述控制裝置根據(jù)前述距離是否處于既定范圍內(nèi)而判定氣囊部的氣體的壓力是否為前述設(shè)定范圍內(nèi)。
[0015](4)將前述氣體壓力檢查裝置作為氣體封入裝置的一部分而設(shè)置。該氣體封入裝置具備左右一對袋移送用夾具，該袋移送用夾具將在袋的側(cè)緣的密封部一體地形成有沿縱方向延伸的氣囊部且在該氣囊部的氣體導(dǎo)入部的膜形成有使氣囊部內(nèi)與袋外連通的切入部或孔的附帶氣囊的袋的兩側(cè)緣上部夾持而移動，將前述附帶氣囊的袋沿著既定的移送路徑間歇地移送，在將前述附帶氣囊的袋沿著前述移送路徑間歇地移送的過程中，通過前述切入部或孔而將氣體吹入前述氣囊部內(nèi)，接著封入前述氣囊部內(nèi)。前述氣體壓力檢查裝置的測定裝置配置于前述移送路徑上的既定的停止位置附近。
[0016](5)將前述氣體壓力檢查裝置作為旋轉(zhuǎn)式包裝裝置的一部分而設(shè)置。該旋轉(zhuǎn)式包裝裝置具備左右一對袋移送用夾具，該袋移送用夾具將在袋的側(cè)緣的密封部一體地形成有沿縱方向延伸的氣囊部且在該氣囊部的氣體導(dǎo)入部的膜形成有使氣囊部內(nèi)與袋外連通的切入部或孔的附帶氣囊的袋的兩側(cè)緣上部夾持而移動，將前述附帶氣囊的袋沿著圓形的移送路徑間歇地移送，在將前述附帶氣囊的袋沿著前述移送路徑間歇地移送的過程中，將被包裝物填充至前述附帶氣囊的袋，并且，通過前述切入部或孔而將氣體吹入前述氣囊部內(nèi)，接著封入前述氣囊部內(nèi)。前述氣體壓力檢查裝置的測定裝置配置于前述移送路徑上的既定的停止位置附近。
[0017]發(fā)明的效果
本發(fā)明所涉及的氣體壓力檢查裝置的測定裝置緊湊，將該測定裝置設(shè)置于附帶氣囊的袋的移送路徑上的既定的停止位置，由此，能夠針對每個袋而成直線地檢查封入氣囊部內(nèi)的氣體的壓力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是附帶氣囊的袋的正面圖。
[0019]圖2是包括本發(fā)明所涉及的氣體壓力檢查裝置的旋轉(zhuǎn)式包裝裝置的示意性的立體圖。
[0020]圖3是按照工序順序說明由該旋轉(zhuǎn)式包裝裝置實施的氣體封入方法的側(cè)面圖(a)?⑷。
[0021]圖4是按照工序順序說明后續(xù)的工序的側(cè)面圖(a廣⑷。
[0022]圖5是按照工序順序說明進(jìn)一步后續(xù)的工序的側(cè)面圖(a廣(C)。
[0023]圖6是說明氣體壓力檢查裝置和氣體壓力檢查工序的側(cè)面圖(測定前)。
[0024]圖7是說明同一氣體壓力檢查裝置和氣體壓力檢查工序的側(cè)面圖(測定后)。
[0025]圖8是氣體壓力檢查裝置(僅主要部分)的正面圖。
[0026]圖9是圖8的A-A截面圖。
[0027]圖10是說明袋移送用夾具的構(gòu)造及功能的主要部分放大正面圖。
[0028]圖11是同一袋移送用夾具的主要部分放大截面圖。
[0029]圖12是說明氣體吹入工序的主要部分放大平面圖(ar(c)。

【具體實施方式】
[0030]以下，參照圖f 12，對本發(fā)明所涉及的氣體壓力檢查裝置具體地進(jìn)行說明。
[0031]首先，在圖1中示出附帶氣囊的袋I。袋I是底部角撐方式的自立袋，由表面和背面兩面的膜和被折疊的底部的膜構(gòu)成。在袋I的上部區(qū)域X，在兩側(cè)緣，袋I的表面和背面兩面的膜彼此粘接，形成密封部2、3。上緣的表面和背面兩面的膜未粘接，成為開口的袋口
4。在袋I的下部區(qū)域Y，在兩側(cè)緣，表面和背面兩面的膜隔著底部的膜而粘接，而且，底部的膜本身也在被折入的內(nèi)側(cè)粘接，在中央部，表面和背面兩面的膜分別與底部的膜粘接(底部的膜彼此不粘接)，形成密封部5。在圖1中由斜線表示密封部2、3、5。
[0032]在密封部2的一部分形成有表面和背面兩面的膜彼此不熔結(jié)的非熔結(jié)部(氣囊部)6。
[0033]氣囊部6是在對表面和背面兩面的膜7、8(參照圖12(b))進(jìn)行熱密封(熔結(jié))時不加壓就密封而殘留的部位，具有從袋口 4(密封部2的上端)附近沿縱方向細(xì)長地延伸至下方并封閉的輪廓，在其上端附近的表面和背面兩面的膜7、8形成有使氣囊部6內(nèi)與袋外連通的十字的切入部9。在氣囊部6，與在中心形成有切入部9的圓形的氣體導(dǎo)入部6a連續(xù)而遍及既定長度，形成有中間變細(xì)的寬度狹窄部6b，其下方成為寬度寬廣的本體部6c。
[0034]接著，參照圖2，對將被包裝物填充至上述附帶氣囊的袋I的旋轉(zhuǎn)式包裝裝置進(jìn)行說明。在該旋轉(zhuǎn)式包裝裝置中，包括氣體封入裝置和氣體壓力檢查裝置。
[0035]圖2所示的旋轉(zhuǎn)式包裝裝置，與專利文獻(xiàn)I的圖5所記載的旋轉(zhuǎn)式包裝裝置同樣地，左右一對袋移送用夾具11、12在間歇旋轉(zhuǎn)的工作臺的周圍以等間隔設(shè)置多對，夾持并懸掛所供給的附帶氣囊的袋I的兩側(cè)緣上部，伴隨著工作臺間歇旋轉(zhuǎn)而間歇移動，將附帶氣囊的袋I沿著圓形的移送路徑間歇地移送。在夾具11、12停止的各停止位置(停止位置Γν?ΙΙ)，繼對夾具11、12供給附帶氣囊的袋I之后，對被夾具11、12夾持的附帶氣囊的袋I依次進(jìn)行袋口的開口、被包裝物的填充以及袋口的密封等各包裝工序，同時，由前述氣體封入裝置實施對氣囊部6的氣體的填充及封入工序，而且，由前述氣體壓力檢查裝置實施填充至氣囊部6的氣體的壓力檢查工序。
[0036]一對夾具11、12中的一方的夾具11具有一對夾片13、14，外側(cè)的夾片13正面視圖呈大致U字形狀(參照圖10)，另一方面，內(nèi)側(cè)的夾片14正面視圖呈大致四邊形狀(參照圖2)，其輪廓與夾片13的外形大致一致。夾具11由夾片13的上下的橫向行進(jìn)部13a、13b和夾片14從表面和背面兩面夾持形成有氣囊部6的側(cè)緣的密封部2。在夾片13的上下的橫向行進(jìn)部13a、13b的夾持面13A側(cè)，形成有沿上下方向相連的淺槽15(參照圖10、11)，夾片14的夾持面14A側(cè)無槽等而實質(zhì)上平坦。袋移送用夾具11(夾片13、14)夾持的部位是在密封部2形成的氣囊部6的氣體導(dǎo)入部6a的附近，夾片13的上下的橫向行進(jìn)部13a、13b和夾片14以水平地橫截寬度狹窄部6b的形態(tài)夾持。但是，在袋移送用夾具11關(guān)閉時，前述槽15位于隔著寬度狹窄部6b的位置，在寬度狹窄部6b，夾片13、14的對置面彼此的間隔J(參照圖11)，比氣囊部6的表面和背面兩面的膜的厚度K更寬槽15的深度的程度。即，在袋移送用夾具11關(guān)閉時，夾片13、14也互相隔開既定間隔J而僅隔著寬度狹窄部6b，僅該寬度狹窄部6b不夾持。
[0037]袋I的另一方的側(cè)緣的密封部3由通常的袋移送用夾具12 (與專利文獻(xiàn)I的夾具8相同)夾持。
[0038]與各對夾具11、12相對應(yīng)地一個一個地,截斷用夾具16與夾片14對置而設(shè)置，與夾具11、12 —起移動，在既定的時機(jī)開閉。在截斷用夾具16關(guān)閉時，該截斷用夾具16進(jìn)入夾片13的上下的橫向行進(jìn)部13a、13b之間，在與夾片14之間從表面和背面兩面夾持氣囊部6的寬度狹窄部6b。在本發(fā)明中，將截斷用夾具16夾持的寬度狹窄部6b的該部位稱為截斷部位。
[0039]在上述旋轉(zhuǎn)式包裝裝置中，在前述移送路徑的停止位置I配置有輸送機(jī)庫式給袋裝置17，在停止位置II配置有印字裝置(僅示出頭部18)，在停止位置III配置有開口裝置(僅示出吸盤19及開口頭21)，在停止位置IV配置有填充裝置(僅示出噴嘴部22)，在停止位置VII配置有密封裝置(僅示出一對熱板23、23)，在停止位置VIII配置有冷卻裝置(僅示出一對冷卻板24、24)。另外，作為氣體封入裝置的一部分，在停止位置IV配置有預(yù)備加熱裝置(僅示出加熱氣體噴吹用噴嘴25)，在停止位置V配置有預(yù)備氣體吹入裝置(僅示出預(yù)備氣體吹入用噴嘴26和承受部件27)，在停止位置VI配置有氣體吹入裝置(僅示出一對氣體吹入用噴嘴28、29)。而且，作為氣體壓力檢查裝置的一部分，在停止位置VII配置有測定裝置(僅示出按壓部件31及距離傳感器32)。
[0040]使用圖1所示的附帶氣囊的袋I及圖2所示的旋轉(zhuǎn)式包裝裝置(包括氣體封入裝置及氣體壓力檢查裝置)的包裝方法如下地進(jìn)行。
[0041](I)在停止位置I (給袋工序位置)，從輸送機(jī)庫式給袋裝置17將附帶氣囊的袋I供給至夾具11、12，夾具11、12從表面和背面兩面夾持密封部2、3的既定位置。此時，氣囊部6，其寬度狹窄部6b由夾具11夾持。在圖3(a)、圖10、11中示出該狀態(tài)。此時，截斷用夾具16打開。如圖11所示，在隔著氣囊部6的寬度狹窄部6b的夾片13、14的夾持面13A、14A彼此之間，與槽15相對應(yīng)地形成間隔J。
[0042](2)在停止位置II (印字工序位置)，由印字裝置進(jìn)行向袋面的印字。
[0043](3)在停止位置111(開口工序位置)，由開口裝置進(jìn)行袋的開口。開口裝置的一對吸盤19、19向著附帶氣囊的袋I進(jìn)退，前進(jìn)而吸附附帶氣囊的袋I的兩面，保持這樣后退并將袋口開口。開口頭21在附帶氣囊的袋I的上方升降，在下降時，從下端開口的袋口進(jìn)入袋內(nèi)，將空氣吹出至袋內(nèi)。
[0044](4)在停止位置IV (被包裝物填充工序位置及預(yù)備加熱工序位置)，由填充裝置進(jìn)行液狀物的填充(參照圖8所示的被包裝物33)。填充裝置的噴嘴部22在附帶氣囊的袋I的上方升降，在下降時，從袋口插入袋內(nèi)，將液狀物填充至袋內(nèi)。
[0045]另外，在該停止位置IV，在附帶氣囊的袋I的移送路徑的附近，設(shè)置有作為預(yù)備加熱裝置的一部分的加熱氣體噴吹用噴嘴25，進(jìn)行對附帶氣囊的袋I的氣囊部6進(jìn)行加熱的預(yù)備加熱工序。加熱氣體噴吹用噴嘴25連接至風(fēng)扇和加熱源，噴吹開口向著停止于停止位置IV的附帶氣囊的袋I的氣囊部6。加熱氣體噴吹用噴嘴25從前述噴吹開口吹出熱空氣(加熱氣體)并噴吹至氣囊部6，對主要(或全部)由熱塑性樹脂膜構(gòu)成的附帶氣囊的袋I的氣囊部6進(jìn)行加熱，使構(gòu)成氣囊部6的膜軟化。
[0046](5)在停止位置V(預(yù)備氣體吹入工序位置)，在附帶氣囊的袋I的移送路徑的附近，設(shè)置有作為預(yù)備氣體吹入裝置的一部分的預(yù)備氣體吹入用噴嘴26及承受部件27，進(jìn)行將氣體吹入附帶氣囊的袋I的氣囊部6的預(yù)備氣體吹入工序。預(yù)備氣體吹入用噴嘴26經(jīng)由未圖示的切換閥等而連接至壓力氣體供給源，在待機(jī)位置與前進(jìn)位置之間相對于附帶氣囊的袋I的袋面而沿垂直方向進(jìn)退，在前進(jìn)位置，前端的吹出口 26a貼靠于切入部9。承受部件27隔著附帶氣囊的袋I而配置于噴嘴26的相反側(cè)，在待機(jī)位置和前進(jìn)位置之間與噴嘴26同向反向地進(jìn)退，在前進(jìn)位置，在與噴嘴26的吹出口 26a對置的位置，支撐附帶氣囊的袋I的背面?zhèn)?。在承受部?7的前端形成有凹部27a。噴嘴26被壓縮彈簧34向前方施力。
[0047]如圖3(b)所示，在袋I停止于停止位置V時，預(yù)備氣體吹入用噴嘴26及承受部件27后退而位于待機(jī)位置。接下來，如圖3(c)所示，預(yù)備氣體吹入用噴嘴26及承受部件27一起到達(dá)前進(jìn)位置，預(yù)備氣體吹入用噴嘴26的前端的吹出口 26a抵接于氣體導(dǎo)入部6a，在其背面，承受部件27抵接于氣體導(dǎo)入部6a，同時從預(yù)備氣體吹入用噴嘴26的前端吹出加壓氣體，通過切入部9而將氣體吹入氣囊部6內(nèi)。如先前所述，氣囊部6的寬度狹窄部6b不由袋移送用夾具11的夾片13、14夾持(只隔開間隔J而隔著)，因而氣體還通過該寬度狹窄部6b而流通至下方的本體部6c。
[0048]在氣體吹入的過程中，空氣壓導(dǎo)致預(yù)備氣體吹入用噴嘴26抵抗壓縮彈簧34的作用力而后退一些，由此，氣囊部6的氣體導(dǎo)入部6a膨脹，在構(gòu)成該氣體導(dǎo)入部6a的表面和背面的膜7、8之間形成間隙，通過預(yù)備氣體吹入用噴嘴26側(cè)的切入部9而將氣體吹入氣囊部6內(nèi)。其間，承受部件27支撐附帶氣囊的袋I的背面?zhèn)?。在承受部?7的前端形成有凹部27a，由此，前述氣體導(dǎo)入部6a在背面?zhèn)?承受部件27側(cè))也膨脹，促進(jìn)通過預(yù)備氣體吹入用噴嘴26側(cè)的切入部9的氣體的流入。
[0049]在該預(yù)備氣體吹入工序中，從切入部9進(jìn)入氣囊部6的氣體導(dǎo)入部6a的加壓氣體，通過寬度狹窄部6b而進(jìn)入本體部6c，使氣囊部6整體膨脹。
[0050]此外，有時候構(gòu)成氣囊部6的表面和背面的膜7、8彼此由于靜電等而整體地或部分地牢固地密合。在該情況下，從預(yù)備氣體吹入用噴嘴26吹出的加壓氣體從切入部9進(jìn)入氣囊部6的氣體導(dǎo)入部6a，將密合的表面和背面兩面的膜7、8剝下并展開，使該氣體導(dǎo)入部6a膨脹，接下來，進(jìn)入寬度狹窄部6b，同樣地，將密合的表面和背面兩面的膜7、8剝下并展開，使該寬度狹窄部6b膨脹，進(jìn)而進(jìn)入本體部6c，將密合的表面和背面兩面的膜7、8剝下并展開，使該本體部6c膨脹，在氣囊部6的全部或大部分，將表面和背面兩面的膜7、8彼此的密合狀態(tài)解開。在先前工序的預(yù)備加熱工序中使氣囊部6的膜7、8軟化，這有助于解開該密合狀態(tài)。
[0051]接下來，如圖3 (d)所示，如果使預(yù)備氣體吹入用噴嘴26及承受部件27后退，停止加壓氣體的吹入，則吹入氣囊部6內(nèi)的氣體從切入部9立即流出，暫且膨脹的氣囊部6收縮，像原來那樣變得平坦。在該狀態(tài)下，附帶氣囊的袋I移送至下一個停止位置VI。
[0052](6)在停止位置VI (氣體填充工序位置)，在附帶氣囊的袋I的移送路徑的附近，設(shè)置有作為氣體吹入裝置的一部分的氣體吹入用噴嘴28、29，進(jìn)行這樣的氣體填充工序:由該氣體吹入用噴嘴28、29將氣體吹入附帶氣囊的袋I的氣囊部6，接下來，由截斷用夾具16將氣體導(dǎo)入部6a (切入部9)與氣囊部6內(nèi)的氣體的流通截斷。
[0053]氣體吹入用噴嘴28、29經(jīng)由未圖示的切換閥等而連接至壓力氣體供給源，在將前端的吹出口 28a、29a垂直地朝向氣囊部6的氣體導(dǎo)入部6a的狀態(tài)下，在待機(jī)位置與前進(jìn)位置之間互相反向地相對于附帶氣囊的袋I而垂直地進(jìn)退。在前進(jìn)位置，吹出口 28a、29a從附帶氣囊的袋I的兩面貼靠于氣體導(dǎo)入部6a。氣體吹出方向相對于附帶氣囊的袋I而垂直。
[0054]如圖4(a)所示，在袋I被移送并停止于停止位置VI時，氣體吹入用噴嘴28、29后退而位于待機(jī)位置。接下來，如圖4(b)所示，氣體吹入用噴嘴28、29—起前進(jìn)而定位于前述前進(jìn)位置，前端的吹出口 28a、29a貼靠于氣體導(dǎo)入部6a。
[0055]此時，在兩個吹出口 28a、29a之間，如圖12(a)所示，隔開比兩個膜7、8的厚度稍寬的既定的間隙L，該間隙L不變化，直到氣體吹入用噴嘴28、29從前述前進(jìn)位置后退為止。通過在兩個吹出口 28a、29a之間隔開間隔L，從而在氣體的吹出過程中，氣囊部6的氣體導(dǎo)入部6a膨脹，在膜7、8之間形成有間隙，氣體通過該間隙而流入氣囊部6 (寬度狹窄部6b、本體部6c)內(nèi)。
[0056]氣體吹入用噴嘴28、29，如圖10所示，其吹出口 28a、29a的內(nèi)徑設(shè)定為比氣囊部6的形成有切入部9的氣體導(dǎo)入部6a的直徑更小。這樣，通過使吹出口 28a、29a的內(nèi)徑比氣體導(dǎo)入部6a的直徑(在氣體導(dǎo)入部不是圓形的情況下，其寬度)更小，使得從氣體吹入用噴嘴28、29吹出的氣體的流動集中于氣體導(dǎo)入部6a，能夠更有效率地進(jìn)行氣體的吹入。
[0057]另外，在氣體吹入用噴嘴28、29定位于前述前進(jìn)位置時，吹出口 28a、29a的中心從切入部9的中心以等距離、合計間隔M偏離。通過該配置，從而在由夾具11、12夾持的附帶氣囊的袋I的高度位置從當(dāng)初的設(shè)定位置(圖10所示的位置)沿上下方向偏差一些的情況下或在切入部9的形成位置從氣體導(dǎo)入部6a的中心沿上下方向偏差一些的情況下，都能夠防止對氣體的吹入造成障礙。
[0058]在前述前進(jìn)位置，如果氣體吹入用噴嘴28、29開始?xì)怏w的吹入，則加壓氣體從形成于兩個膜7、8的切入部9吹入氣囊部6的氣體導(dǎo)入部6a，該氣體導(dǎo)入部6a膨脹，如圖12(b)所示，膜7、8分別密合于噴嘴28、29的吹出口 28a、29a。換言之，定位于前進(jìn)位置的噴嘴28、29的吹出口 28a、29a的間隙L設(shè)定成膨脹的氣體導(dǎo)入部6a的膜7、8密合于吹出口 28a、29a的程度的大小。如果氣體導(dǎo)入部6a膨脹，則在該導(dǎo)入部6a，在膜7、8之間形成有間隙，接下來，加壓氣體流入寬度狹窄部6b及本體部6c，如圖12(c)所示，氣囊部6整體膨脹。由于在前述預(yù)備氣體吹入工序中將氣囊部6的膜7、8的密合狀態(tài)解開一次，因而在該氣體填充工序中，氣體的吹入及氣體向氣囊部6內(nèi)的填充無障礙地順利地進(jìn)行。
[0059]接下來，如圖4(c)所示，截斷用夾具16關(guān)閉，在與夾片14之間從兩面夾持設(shè)定于夾片13的橫向行進(jìn)部13a、13b之間的前述截斷部位。由此，前述截斷部位完全地被壓壞，將氣體導(dǎo)入部6a(切入部9)與氣囊部6內(nèi)的氣體的流通截斷。接下來，如圖4(d)所示，氣體吹入用噴嘴28、29后退，附帶氣囊的袋I保持維持截斷用夾具16及夾片14導(dǎo)致的截斷狀態(tài)，移送至下一個停止位置VII。
[0060](7)在停止位置VII (袋口密封工序、氣體封入工序以及氣體壓力檢查工序位置)，在附帶氣囊的袋I的移送路徑的附近，配置有作為密封裝置的一部分的一對熱板23、23，進(jìn)行對附帶氣囊的袋I的氣體導(dǎo)入部6a進(jìn)行密封的氣體封入工序，同時，進(jìn)行對附帶氣囊的袋I的袋口進(jìn)行密封的袋口密封工序。在附帶氣囊的袋I停止于停止位置VII時，到此為止打開的熱板23、23關(guān)閉，如圖5(a)及圖8所示，在氣體導(dǎo)入部6a及袋口 4從兩面對附帶氣囊的袋I的表面和背面的膜7、8進(jìn)行夾壓并密封，由此，將被包裝物33密封于附帶氣囊的袋I內(nèi)，同時，將氣體封入氣囊部6內(nèi)。
[0061]另外，在停止位置VII，如圖6、所示，配置有作為氣體壓力檢查裝置35的一部分的測定裝置36 (在圖5(a)中省略測定裝置36的圖示)。
[0062]氣體壓力檢查裝置35由測定裝置36和控制裝置37構(gòu)成。測定裝置36由配置于附帶氣囊的袋I的移送路徑的外側(cè)的按壓部件31、配置于前述移送路徑的內(nèi)側(cè)的承受部件38、在按壓部件31的后方側(cè)支撐該按壓部件31的支撐部件39、使支撐部件39以一定的行程沿前后方向進(jìn)退的驅(qū)動源41以及設(shè)置于支撐部件39的距離傳感器32構(gòu)成。此外，在此所說的前后方向，是在停止位置VII停止的附帶氣囊的袋I的厚度方向(與附帶氣囊的袋I的密封部2的面垂直的方向)，接近附帶氣囊的袋I的一側(cè)為前方。
[0063]驅(qū)動源41是復(fù)動型氣缸，在活塞桿42的前端設(shè)置有支撐部件39，使支撐部件39以一定的行程沿前后方向水平地進(jìn)退。圖6示出活塞桿42收縮且支撐部件39停止于后退位置的狀態(tài)，圖7示出活塞桿42伸張且支撐部件39停止于前進(jìn)位置的狀態(tài)。
[0064]支撐部件39由固定于活塞桿42的前端的移動部件43和固定于移動部件43的施力部件44構(gòu)成。施力部件44由復(fù)動型氣缸構(gòu)成，在該活塞桿45的前端固定有按壓部件31。施力部件(氣缸)44將既定壓力的加壓空氣導(dǎo)入與活塞桿45相反的一側(cè)的缸室，始終利用一定的力來對按壓部件31向前方施力。該作用力導(dǎo)致活塞桿45伸張，在按壓部件31為無負(fù)荷狀態(tài)時，該按壓部件31定位于前方側(cè)行程終端(或抵接于止動件而定位)。另一方面，在比前述作用力更大的后方方向的負(fù)荷施加至按壓部件31時，按壓部件31從前述前方側(cè)行程終端后退(活塞桿45收縮)。
[0065]按壓部件31，在其前面?zhèn)?，具有垂直?與附帶氣囊的袋I的密封部2平行地)向著在停止位置VII停止的附帶氣囊的袋I的厚度方向且沿縱方向較長的長方形(縱方向長度與氣囊部6的本體部6c的長度相同的程度)的按壓面31a。
[0066]承受部件38通過未圖示的驅(qū)動源來以支點軸46為中心而在鉛垂面內(nèi)上下?lián)u動于退避位置與承受位置之間。圖6示出承受部件38向下方搖動而停止于前述退避位置的狀態(tài)，圖7示出承受部件38向上方搖動而停止于前述承受位置并定位于該位置的狀態(tài)。承受部件38在其前面?zhèn)染哂醒乜v方向較長的長方形(縱方向長度為與氣囊部6的本體部6c的長度相同的程度)的承受面38a，在承受部件38停止于前述承受位置時，承受面38a垂直地(與附帶氣囊的袋I的密封部2平行地)向著在停止位置VII停止的附帶氣囊的袋I的厚度方向。
[0067]到附帶氣囊的袋I停止于停止位置VII為止，如圖6所示，熱板23、23打開，支撐部件39位于后退位置，按壓部件31向前方側(cè)被施力而位于行程終端，承受部件38位于下方的退避位置。
[0068]在附帶氣囊的袋I停止于停止位置VII時，如先前參照圖5(a)所述，到此為止打開的熱板23、23關(guān)閉，而且，如圖7所示，驅(qū)動源(氣缸)41工作，支撐部件39以既定行程前進(jìn)，在前述前進(jìn)位置停止。伴隨著支撐部件39的前進(jìn)，按壓部件31也向著附帶氣囊的袋I前進(jìn)。同時地，未圖示的驅(qū)動源工作，承受部件38向上方搖動，在附帶氣囊的袋I的背面?zhèn)蒊j，停止于前述承受位置，定位于該位置。
[0069]通過按壓部件31的前進(jìn)及承受部件38的向上方的搖動，從而將在停止位置VII停止的附帶氣囊的袋I的密封部2 (形成有將加壓氣體封入而膨脹的氣囊部6)夾持在按壓部件31的按壓部31a與承受部件38的承受部38a之間。
[0070]在按壓部件31和承受部件38夾持密封部2 (氣囊部6)時，在按壓部件31和承受部件38分別施加反力(沿使其后退的方向作用的負(fù)荷)。承受部件38定位于前述承受位置，該承受位置由于在夾持密封部2 (氣囊部6)時施加的反力而事實上不變動。另一方面，按壓部件31被施力部件(氣缸)44以一定的力向前方施力，因而從前述前方側(cè)行程終端后退至其作用力與在夾持密封部2 (氣囊部6)時施加的反力平衡的位置。封入氣囊部6內(nèi)的氣體的壓力越大，氣囊部6膨脹得越大，該后退距離的大小就越大。即，按壓部件31的前述后退距離與氣囊部6內(nèi)的氣體的壓力存在相關(guān)。
[0071]在本發(fā)明中，由距離傳感器32測定到按壓部件31為止的距離D(參照圖7)，以代替按壓部件31的前述后退距離。顯然，封入氣囊部6內(nèi)的氣體的壓力越大，氣囊部6膨脹得越大，距離D的大小就越小。這樣，距離D與氣囊部6內(nèi)的氣體的壓力存在相關(guān)，通過使用實機(jī)的試驗而預(yù)先求出該相關(guān)關(guān)系。如果根據(jù)前述相關(guān)關(guān)系而設(shè)定氣囊部6內(nèi)的氣體的壓力的目標(biāo)值(期望的范圍)，則決定距離D的范圍。而且，得到目標(biāo)值(期望的范圍)的壓力的距離D的范圍(上限值和下限值)由控制裝置37預(yù)先設(shè)定。
[0072]在按壓部件31和承受部件38夾持密封部2 (氣囊部6)時，距離傳感器32測定到按壓部件31為止的距離D，將該測定信號發(fā)送至控制裝置37。
[0073]控制裝置37基于來自距離傳感器32的測定信號，判定所測定的距離D是否為設(shè)定范圍內(nèi)(下限值以上，上限值以下)，換言之，填充至氣囊部6的氣體的壓力是否為所設(shè)定的目標(biāo)值的范圍內(nèi)(下限值以上，上限值以下)。
[0074]接下來，附帶氣囊的袋I移送至下一個停止位置VIII。
[0075]此外，能夠在后續(xù)工序中排除基于控制裝置37的判定結(jié)果而判定為氣體的壓力為設(shè)定范圍外的附帶氣囊的袋I。另外，還能夠基于該判定結(jié)果而調(diào)整從噴嘴28、29吹出的氣體的壓力和兩個吹出口 28a、29a的間隔L等吹入條件，調(diào)整封入氣囊部6內(nèi)的氣體的壓力。
[0076](8)在停止位置VIII (密封部冷卻及排出工序位置)，在附帶氣囊的袋I的移送路徑的附近，配置有作為冷卻裝置的一部分的一對冷卻板24、24，如圖5(b)所示，從兩面對在先前工序中被密封的部位進(jìn)行夾壓并冷卻。接下來，如圖5(c)所示，在冷卻過程中，截斷用夾具16及袋移送用夾具11、12打開，進(jìn)而冷卻板24、24打開，附帶氣囊的袋IP (附帶氣囊的袋制品)落下，通過滑槽47而排出至裝置外。此外，截斷用夾具16也可以在氣體封入工序結(jié)束的階段打開。
[0077]以上，參照圖f 12，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但除此以外，還考慮例如如下的實施方式。
[0078](I)在以上的說明中，在氣囊部6的上端形成有切入部9，但也可以代替切入部9而形成孔。
[0079](2)在以上的說明中，在氣囊部6形成有寬度狹窄部6b，但也可以像專利文獻(xiàn)I所記載的附帶氣囊的袋那樣，使氣囊部6整體成為相同的寬度。
[0080](3)在以上的說明中，夾持形成有氣囊部6的密封部2的袋移送用夾具11，以橫切氣囊部6的方式夾持前述密封部2，但也可以像專利文獻(xiàn)I所記載的袋移送用夾具那樣僅夾持氣囊部的外側(cè)。
[0081](4)在以上的說明中，在氣體填充工序中使用一對氣體吹入用噴嘴28、29，但也能夠使用在預(yù)備氣體吹入工序中使用的預(yù)備氣體吹入用噴嘴26及承受部件27。
[0082](5)在以上的說明中，作為得到目標(biāo)值(期望的范圍)的壓力的距離D的范圍，在控制裝置37中預(yù)先設(shè)定上限值和下限值，但在能夠推測出填充至氣囊部6的氣體的壓力不超過所設(shè)定的目標(biāo)值的范圍的上限值的情況下，也能夠僅設(shè)定上限值以作為距離D的范圍。例如，在從噴嘴28、29吹出的氣體的壓力調(diào)整為與填充至氣囊部6的氣體的壓力的目標(biāo)值的上限值大致同等的水平的情況下，能夠推測出填充至氣囊部6的氣體的壓力不超過前述目標(biāo)值的上限值。
[0083](6)在以上的說明中，在停止位置VII將氣體壓力檢查工序與氣體封入工序同時地實施，但也能夠在停止位置VI將氣體壓力檢查工序在氣體填充工序之后實施。在該情況下，氣體壓力測定裝置36配置于停止位置VI的前述移送路徑附近。此外，氣體壓力檢查工序如果在將氣體填充至氣囊部6之后(由截斷用夾具將前述截斷部位截斷之后)，則能夠在適當(dāng)?shù)臅r機(jī)實施。
[0084](7)在以上的說明中，氣體壓力檢查裝置作為旋轉(zhuǎn)式包裝裝置的一部分而構(gòu)成，但也能夠作為不包括與被包裝物的填充有關(guān)的裝置(例如開口裝置、填充裝置)的僅氣體封入裝置的一部分而構(gòu)成。
[0085]符號說明
I附帶氣囊的袋
2、3側(cè)緣的密封部
4袋口 6 氣囊部
6a 氣囊部的氣體導(dǎo)入部6b氣囊部的寬度狹窄部
6c氣囊部的本體部
7、8構(gòu)成袋的表面和背面的膜
9切入部
11、12袋移送用夾具
13、14夾片
16截斷用夾具
23熱板
24冷卻板
28、29氣體吹入用噴嘴
31按壓部件
32距離傳感器
35氣體壓力檢查裝置
36測定裝置
37控制裝置
38承受部件
39支撐部件
41驅(qū)動源(氣缸)
43移動部件
44施力部件(氣缸)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣囊部的氣體壓力檢查裝置，檢查填充至在袋的側(cè)緣的密封部一體地形成有沿縱方向延伸的氣囊部的、附帶氣囊的袋的所述氣囊部的氣體的壓力，其特征在于，具備測定裝置和控制裝置， 所述測定裝置由下列部件構(gòu)成:按壓部件，配置在被一對夾具夾持并懸掛兩側(cè)緣上部的所述附帶氣囊的袋的一方側(cè)，沿所述附帶氣囊的袋的厚度方向進(jìn)退，在前進(jìn)時，按壓所述氣囊部；承受部件，配置于所述附帶氣囊的袋的另一方側(cè)，定位于所述氣囊部的背面?zhèn)鹊募榷ǖ某惺芪恢茫恢尾考?，在所述按壓部件的后方?cè)，將所述按壓部件沿前后方向可移動地支撐，并且，向前方施力；驅(qū)動源，使所述支撐部件以一定的行程進(jìn)退；以及距離傳感器，配置于所述按壓部件的后方側(cè)，通過所述驅(qū)動源而與所述支撐部件一起進(jìn)退，測定到所述按壓部件為止的距離，所述測定裝置在所述驅(qū)動源使所述支撐部件前進(jìn)時，所述按壓部件前進(jìn)，在與定位于所述承受位置的承受部件之間夾壓所述氣囊部，所述距離傳感器測定此時的到按壓部件為止的距離， 所述控制裝置基于來自所述距離傳感器的信號而判定填充至所述氣囊部的氣體的壓力是否為設(shè)定范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣體壓力檢查裝置，其特征在于，所述支撐部件由連結(jié)至所述驅(qū)動源的移動部件和設(shè)置在所述移動部件的氣缸構(gòu)成，在所述移動部件設(shè)置有所述距離傳感器，在所述氣缸的活塞桿設(shè)置有所述按壓部件，所述氣缸將既定壓力的加壓空氣導(dǎo)入與活塞桿相反的一側(cè)的缸室。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣體壓力檢查裝置，其特征在于，所述承受部件能夠在既定的時機(jī)在所述承受位置和與所述附帶氣囊的袋分離的退避位置之間移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求廣3的任一項所述的氣體壓力檢查裝置，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)所述距離是否處于既定范圍內(nèi)而判定氣囊部的氣體的壓力是否為所述設(shè)定范圍內(nèi)。
5.一種向附帶氣囊的袋封入氣體的氣體封入裝置，其特征在于，具備多組左右一對袋移送用夾具，該袋移送用夾具將在袋的側(cè)緣的密封部一體地形成有沿縱方向延伸的氣囊部且在該氣囊部的氣體導(dǎo)入部的膜形成有使氣囊部內(nèi)與袋外連通的切入部或孔的附帶氣囊的袋的兩側(cè)緣上部夾持而移動，將所述附帶氣囊的袋沿著既定的移送路徑間歇地移送，在將所述附帶氣囊的袋沿著所述移送路徑間歇地移送的過程中，通過所述切入部或孔而將氣體吹入所述氣囊部內(nèi)，接著封入所述氣囊部內(nèi)，在該氣體封入裝置中，具備根據(jù)權(quán)利要求f 4的任一項所述的氣囊部的氣體壓力檢查裝置，而且，所述測定裝置配置于所述移送路徑上的既定的停止位置附近。
6.一種旋轉(zhuǎn)式包裝裝置，其特征在于，具備多組左右一對袋移送用夾具，該袋移送用夾具將在袋的側(cè)緣的密封部一體地形成有沿縱方向延伸的氣囊部且在該氣囊部的氣體導(dǎo)入部的膜形成有使氣囊部內(nèi)與袋外連通的切入部或孔的附帶氣囊的袋的兩側(cè)緣上部夾持而移動，將所述附帶氣囊的袋沿著圓形的移送路徑間歇地移送，在將所述附帶氣囊的袋沿著所述移送路徑間歇地移送的過程中，將被包裝物填充至所述附帶氣囊的袋，并且，通過所述切入部或孔而將氣體吹入所述氣囊部內(nèi)，接著封入所述氣囊部內(nèi)，在該旋轉(zhuǎn)式包裝裝置中，具備根據(jù)權(quán)利要求廣4的任一項所述的氣囊部的氣體壓力檢查裝置，而且，所述測定裝置配置于所述移送路徑上的既定的停止位置附近。
【文檔編號】B65B55/20GK104129536SQ201410179925
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月2日
【發(fā)明者】吉兼徹, 森重翔太 申請人:東洋自動機(jī)株式會社