作業(yè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種作業(yè)裝置,其實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)品相對(duì)于箱體的收容作業(yè)的作業(yè)效率的提高。該作業(yè)裝置具有:作業(yè)臺(tái)(13),其對(duì)在生產(chǎn)品(200)的收容作業(yè)時(shí)收容生產(chǎn)品的箱體(100)進(jìn)行載置;以及升降機(jī)構(gòu)(12),其使作業(yè)臺(tái)向上下方向移動(dòng),在作業(yè)臺(tái)上能夠以堆疊的狀態(tài)載置多個(gè)箱體,與載置于作業(yè)臺(tái)上的箱體的數(shù)量相對(duì)應(yīng),使作業(yè)臺(tái)向上下方向移動(dòng),進(jìn)行生產(chǎn)品收容的箱體的位置,在上下方向上設(shè)為固定位置。由此,易于進(jìn)行收容作業(yè),可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)品相對(duì)于箱體的收容作業(yè)的作業(yè)效率的提高。
【專利說明】作業(yè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及關(guān)于作業(yè)裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】,該作業(yè)裝置具有載置箱體的作業(yè)臺(tái),在生 產(chǎn)品相對(duì)于箱體的收容作業(yè)時(shí)使用。
[0002] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2003 - 72709號(hào)公報(bào)
【背景技術(shù)】
[0003] 存在一種作業(yè)裝置,其在相對(duì)于硬紙箱或收容箱等各種箱體進(jìn)行生產(chǎn)品的裝箱作 業(yè)等收容作業(yè)時(shí)使用(例如,參照專利文獻(xiàn)1)。
[0004] 在使用這種作業(yè)裝置的收容作業(yè)中,例如,將蔬菜、水果等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)品,魚類、海產(chǎn) 品、水產(chǎn)加工物等漁業(yè)生產(chǎn)品,車輛用部件、產(chǎn)業(yè)設(shè)備部件、日用品等工業(yè)生產(chǎn)品等各種生 產(chǎn)品向箱體中收容。收容在箱體中的生產(chǎn)品,在倉(cāng)庫(kù)中被保管或向市場(chǎng)上出貨。
[0005] 在專利文獻(xiàn)1記載的作業(yè)裝置中,沿左右排列設(shè)置第1輸送帶(拉出輸送帶)和第 2輸送帶(對(duì)齊輸送帶),生產(chǎn)品的輸送方向上的第1輸送帶的一端部,設(shè)置在用于進(jìn)行收容 作業(yè)(裝箱作業(yè))的收容位置。作業(yè)人員將利用第1輸送帶輸送至收容位置的生產(chǎn)品向箱體 中進(jìn)行裝箱,將裝箱結(jié)束后的箱體,移動(dòng)至設(shè)置于第1輸送帶的側(cè)方的第2輸送帶。將移動(dòng) 至第2輸送帶后的箱體以對(duì)齊的狀態(tài)向規(guī)定的方向輸送。
[0006] 另外,在使用上述的作業(yè)裝置的生產(chǎn)品相對(duì)于箱體的收容作業(yè)中,有時(shí)在進(jìn)行收 容作業(yè)的收容位置處,向生產(chǎn)品的收容結(jié)束后的箱體上堆疊空的箱體,向堆疊后的空的箱 體中繼續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)品的收容作業(yè)。
[0007] 通過向生產(chǎn)品的收容結(jié)束后的箱體上堆疊空的箱體并繼續(xù)進(jìn)行收容作業(yè),從而不 需要將箱體逐個(gè)地從第1輸送帶向第2輸送帶移動(dòng),并且,可以在堆疊有多個(gè)箱體的狀態(tài) 下,向第2輸送帶移動(dòng),一次利用第2輸送帶輸送多個(gè)箱體,因此,實(shí)現(xiàn)作業(yè)性的提高。
[0008] 但是,在收容位置處向堆疊后的空的箱體中繼續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)品的收容作業(yè)的情況 下,由于在每次堆疊箱體時(shí),使向箱體中收容生產(chǎn)品的位置向上方移動(dòng),所以難以進(jìn)行收容 作業(yè),并且,大幅度限制能夠堆疊的箱體的數(shù)量,使作業(yè)效率降低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009] 因此,本發(fā)明的目的在于,克服上述問題,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)品相對(duì)于箱體的收容作業(yè)的作 業(yè)效率的提1?。
[0010] 第1,本發(fā)明所涉及的作業(yè)裝置具有:作業(yè)臺(tái),其對(duì)在生產(chǎn)品的收容作業(yè)時(shí)收容所 述生產(chǎn)品的箱體進(jìn)行載置;以及升降機(jī)構(gòu),其使所述作業(yè)臺(tái)向上下方向移動(dòng),在所述作業(yè)臺(tái) 上,能夠以堆疊的狀態(tài)載置多個(gè)所述箱體,與載置于所述作業(yè)臺(tái)上的所述箱體的數(shù)量相對(duì) 應(yīng),使所述作業(yè)臺(tái)向上下方向移動(dòng),進(jìn)行所述生產(chǎn)品的收容的所述箱體的位置,在上下方向 上設(shè)為固定位置。
[0011] 由此,在上下方向上的固定位置,進(jìn)行生產(chǎn)品相對(duì)于各箱體的收容作業(yè)。
[0012] 第2,優(yōu)選在上述本發(fā)明所涉及的作業(yè)裝置中,在所述升降機(jī)構(gòu)上,設(shè)置垂掛所述 作業(yè)臺(tái)并向上方預(yù)緊的預(yù)緊單元,與對(duì)所述作業(yè)臺(tái)施加的向下方的負(fù)載的大小、和所述預(yù) 緊單元的預(yù)緊力的大小之間的均衡狀態(tài)相對(duì)應(yīng),使所述作業(yè)臺(tái)向上下方向移動(dòng)。
[0013] 由此,與載置于作業(yè)臺(tái)上的箱體的重量相對(duì)應(yīng),使作業(yè)臺(tái)向上下方向移動(dòng)。
[0014] 第3,優(yōu)選在上述本發(fā)明所涉及的作業(yè)裝置中,沿上下分離地設(shè)置多個(gè)止動(dòng)器,該 多個(gè)止動(dòng)器對(duì)所述作業(yè)臺(tái)的上下方向上的移動(dòng)進(jìn)行限制,進(jìn)行所述作業(yè)臺(tái)的上下方向上的 各位置的定位。
[0015] 由此,利用多個(gè)止動(dòng)器,分別進(jìn)行作業(yè)臺(tái)的上下方向上的各位置處的定位。
[0016] 第4,優(yōu)選在上述本發(fā)明所涉及的作業(yè)裝置中,所述作業(yè)臺(tái),至少能夠在進(jìn)行所述 生產(chǎn)品相對(duì)于所述箱體的收容作業(yè)的作業(yè)位置、和將收容有所述生產(chǎn)品的所述箱體從所述 作業(yè)臺(tái)搬出的搬出位置之間移動(dòng),所述搬出位置位于所述作業(yè)位置的下方。
[0017] 由此,作業(yè)人員不必向前后或左右移動(dòng),就可以進(jìn)行生產(chǎn)品相對(duì)于箱體的收容和 箱體的搬出。
[0018] 第5,優(yōu)選在上述本發(fā)明所涉及的作業(yè)裝置中,設(shè)置有:搬入部,其將收容所述生 產(chǎn)品之前的所述箱體向所述作業(yè)臺(tái)搬入;以及搬出部,其將收容所述生產(chǎn)品后的所述箱體 從所述作業(yè)臺(tái)搬出。
[0019] 由此,可以連續(xù)地進(jìn)行生產(chǎn)品相對(duì)于箱體的收容作業(yè)和箱體的向作業(yè)臺(tái)的搬入及 搬出。
[0020] 發(fā)明的效果
[0021] 根據(jù)本發(fā)明,易于進(jìn)行收容作業(yè),并且,緩和能夠堆疊的箱體的數(shù)量限制,可以實(shí) 現(xiàn)生產(chǎn)品相對(duì)于箱體的收容作業(yè)的作業(yè)效率的提高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022] 圖1與圖2至圖9 一起表示本發(fā)明作業(yè)裝置的實(shí)施方式,本圖是作業(yè)裝置的概略 斜視圖。
[0023] 圖2是作業(yè)裝置的概略側(cè)視圖。
[0024] 圖3是升降機(jī)構(gòu)的概略斜視圖。
[0025] 圖4是升降機(jī)構(gòu)的概略俯視圖。
[0026] 圖5與圖6至圖9 一起表示使用作業(yè)裝置的生產(chǎn)品相對(duì)于箱體的收容作業(yè)時(shí)的升 降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,本圖表示收容作業(yè)開始前的狀態(tài)的概略斜視圖。
[0027] 圖6是表示在作業(yè)臺(tái)上載置空的箱體,并使作業(yè)臺(tái)向下方移動(dòng)至作業(yè)位置的狀態(tài) 的概略斜視圖。
[0028] 圖7是表示在箱體中收容生產(chǎn)品,并使作業(yè)臺(tái)向下方移動(dòng)的狀態(tài)的概略斜視圖。
[0029] 圖8是表示在收容有生產(chǎn)品的箱體上堆積空的箱體的狀態(tài)的概略斜視圖。
[0030] 圖9是表示作業(yè)臺(tái)向下方移動(dòng)至搬出位置的狀態(tài)的概略斜視圖。
[0031] 符號(hào)的說明
[0032] 1…作業(yè)裝置,6…搬入部,7…平衡器(預(yù)緊單元),9···搬出部,12···升降機(jī)構(gòu),13··· 作業(yè)臺(tái),17···第1止動(dòng)器,18···第2止動(dòng)器,19···第3止動(dòng)器,100…箱體,200…生產(chǎn)品
【具體實(shí)施方式】
[0033] 下面,參照附圖,對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的作業(yè)裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0034] 在以下所示的實(shí)施方式中,將本發(fā)明的作業(yè)裝置應(yīng)用至在生產(chǎn)品相對(duì)于硬紙箱、 收容箱等各種箱體的裝箱作業(yè)(收容作業(yè))中使用的作業(yè)裝置。以下,示出在硬紙箱中作 為生產(chǎn)品而收容車輛用部件,例如在對(duì)車輛用燈具進(jìn)行裝箱的作業(yè)中使用的作業(yè)裝置的例 子,但作業(yè)裝置也可以廣泛應(yīng)用于在蔬菜、水果等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)品,魚類、海產(chǎn)品、水產(chǎn)加工物等 漁業(yè)生產(chǎn)品,產(chǎn)業(yè)設(shè)備部件、日用品等工業(yè)生產(chǎn)品等各種生產(chǎn)品的收容作業(yè)中使用的作業(yè) 裝置中。
[0035] <作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)>
[0036] 作業(yè)裝置1由下述部分構(gòu)成:位于上側(cè)的搬入模塊2、位于搬入模塊2的下側(cè)的搬 出模塊3、位于搬出模塊3的前側(cè)的升降模塊4 (參照?qǐng)D1及圖2)。
[0037] 搬入模塊2具有:框體部5,其利用多個(gè)支柱形成為沿前后較長(zhǎng)的大致長(zhǎng)方體狀; 以及搬入部6,其安裝在框體部5的下端側(cè)。
[0038] 搬入部6具有沿大致前后延伸的2個(gè)輸送導(dǎo)軌6a、6a。輸送導(dǎo)軌6a、6a左右分離 地平行設(shè)置,以隨著朝向前方而向整體框架下方位移的方式平緩地傾斜。在輸送導(dǎo)軌6a、6a 上,分別可自由旋轉(zhuǎn)地支撐有沿前后排列設(shè)置的滾輪6b、6b、· · ·。滾輪6b、6b、· · ·使 各一部分從輸送導(dǎo)軌6a、6a向上方凸出。
[0039] 如上述所示,由于在搬入部6中,輸送導(dǎo)軌6a、6a向斜前下方傾斜,具有沿前后排 列設(shè)置的滾輪6b、6b、· · ·,所以如圖2所示,通過滾輪6b、6b、· · ·的旋轉(zhuǎn),將箱體100 從后方向前方順利地輸送。
[0040] 在搬入部6中,在輸送導(dǎo)軌6a、6a的前端部分別設(shè)置有箱體按壓部6c、6c(參照?qǐng)D 1及圖2)。因此,利用輸送導(dǎo)軌6a、6a向前方輸送的箱體100,被箱體按壓部6c、6c按壓,停 止向前方移動(dòng),保持在作為輸送導(dǎo)軌6a、6a的前端部的保持位置上。
[0041] 在框體部5的前端部的上端部,沿左右分離地安裝有作為預(yù)緊單元起作用的平衡 器7、7。平衡器7具有:卷繞殼體7a,其形成為大致圓板狀;線7b,其卷繞在卷繞殼體7a的 內(nèi)部;以及未圖示的預(yù)緊彈簧,其配置在卷繞殼體7a的內(nèi)部,向線7b施加拉伸力。線7b、 7b的各一部分分別從卷繞殼體7a、7a被抽出,分別使前端部與后述的作業(yè)臺(tái)連結(jié)。
[0042] 此外,在上述中,以作為預(yù)緊單元而具有預(yù)緊彈簧的平衡器7為例而進(jìn)行了說明, 但預(yù)緊單元并不限于平衡器,只要是橡膠繩或彈簧等對(duì)作業(yè)臺(tái)施加向上方的預(yù)緊力的部件 即可,也可以是其他部件。
[0043] 搬出模塊3具有:框狀部8,其利用多個(gè)支柱形成為沿前后較長(zhǎng)的大致長(zhǎng)方體狀; 以及搬出部9,其安裝在框狀部8的下端側(cè)。
[0044] 搬出部9具有沿大致前后延伸的2個(gè)輸送導(dǎo)軌9a、9a。輸送導(dǎo)軌9a、9a沿左右分 離且平行地設(shè)置,以隨著朝向后方而向略微下方位移的方式,平緩地傾斜。在輸送導(dǎo)軌9a、 9a上,支撐有沿前后排列設(shè)置的滾輪9b、9b、· · ·,這些滾輪9b、9b、· · ·可分別自由旋 轉(zhuǎn)。滾輪9b、9b、· · ·的各一部分從輸送導(dǎo)軌9a、9a向上方凸出。
[0045] 如上述所示,由于在搬出部9中,輸送導(dǎo)軌9a、9a向斜后下方傾斜,具有沿前后排 列設(shè)置的滾輪9b、9b、· · ·,所以如圖2所示,通過滾輪9b、9b、· · ·的旋轉(zhuǎn)而將箱體100 從前方向后方順利地輸送。
[0046] 在搬出模塊3的下端部,安裝有能夠分別旋轉(zhuǎn)的腳輪10、10、···(參照?qǐng)D1及圖 2)。作業(yè)裝置1能夠通過腳輪10、10、· ··容易地向用于進(jìn)行收容作業(yè)的所需的規(guī)定的各 位置移動(dòng)。
[0047] 升降模塊4具有:支撐框部11,其利用多個(gè)支柱形成為沿上下較長(zhǎng)的大致長(zhǎng)方體 狀;升降機(jī)構(gòu)12,其支撐在支撐框部11上;以及作業(yè)臺(tái)13,其通過升降機(jī)構(gòu)12向上下方向 移動(dòng)。
[0048] 在支撐框部11上,在上端部設(shè)置有限制作業(yè)臺(tái)13向上方移動(dòng)的未圖示的上側(cè)限 制部,在下端部設(shè)置有限制作業(yè)臺(tái)13向下方移動(dòng)的未圖示的下側(cè)限制部。
[0049] 升降機(jī)構(gòu)12具有:旋轉(zhuǎn)軸14,其沿上下方向延伸;開關(guān)15,其安裝在旋轉(zhuǎn)軸14上; 以及連結(jié)軸16,其沿上下方向延伸(參照?qǐng)D3及圖4)。
[0050] 旋轉(zhuǎn)軸14具有軸部14a以及分別安裝在軸部14a的外周面上的連結(jié)環(huán)14b、14b、 14b。軸部14a的上下兩端部分別支撐在支撐框部11的前端部上,旋轉(zhuǎn)軸14能夠相對(duì)于支 撐框部11旋轉(zhuǎn)。連結(jié)環(huán)14b、14b、14b形成為圓環(huán)狀,沿上下分離而設(shè)置。
[0051] 開關(guān)15形成為平板狀,上下兩端部安裝在位于下側(cè)的2個(gè)連結(jié)環(huán)14b、14b的外周 面上。對(duì)于開關(guān)15,左端部安裝在連結(jié)環(huán)14b、14b上,除了左端部以外的部分,作為從旋轉(zhuǎn) 軸14向側(cè)方凸出的被操作部15a而設(shè)置。
[0052] 連結(jié)軸16安裝在連結(jié)環(huán)14b、14b、14b的外周面上。在連結(jié)軸16上,從上側(cè)依次 設(shè)置的第1止動(dòng)器17、第2止動(dòng)器18、第3止動(dòng)器19,沿上下分離地安裝。
[0053] 第1止動(dòng)器17、第2止動(dòng)器18以及第3止動(dòng)器19,均在連結(jié)軸16上,向與開關(guān)15 的被操作部15a相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸14的凸出方向大致相反的方向凸出。第1止動(dòng)器17、第2止 動(dòng)器18以及第3止動(dòng)器19均形成為隨著朝向凸出方向而前端變細(xì)的三角形狀。
[0054] 作為第1止動(dòng)器17,上側(cè)的面作為朝向上方的限制面17a而形成,下側(cè)的面作為隨 著朝向凸出方向而向上方位移的傾斜面17b而形成。
[0055] 作為第2止動(dòng)器18,上側(cè)的面作為朝向上方的限制面18a而形成,下側(cè)的面作為 隨著朝向凸出方向而向上方位移的傾斜面18b而形成。第2止動(dòng)器18的限制面18a和第 1止動(dòng)器17的限制面17a之間的距離,設(shè)為與箱體100的高度相同。
[0056] 作為第3止動(dòng)器19,下側(cè)的面作為朝向下方的限制面19a而形成,上側(cè)的面作為隨 著朝向凸出方向而向下方位移的傾斜面19b而形成。
[0057] 在升降機(jī)構(gòu)12中,向上下延伸的引導(dǎo)軸20、20沿左右分離地設(shè)置。引導(dǎo)軸20的 上下兩端部分別安裝在支撐框部11上。
[0058] 通過由作業(yè)人員利用例如腳或手對(duì)開關(guān)15的被操作部15a進(jìn)行按壓操作,從而使 升降機(jī)構(gòu)12以旋轉(zhuǎn)軸14為支點(diǎn)相對(duì)于支撐框部11旋轉(zhuǎn)。升降機(jī)構(gòu)12利用未圖示的回位 彈簧,向與對(duì)開關(guān)15的被操作部15a進(jìn)行按壓操作的方向相反的方向預(yù)緊。
[0059] 升降機(jī)構(gòu)12在被操作部15a沒有被按壓操作的狀態(tài)下,利用回位彈簧的預(yù)緊力, 使一部分按壓在未圖示的旋轉(zhuǎn)限制部上,將第1止動(dòng)器17、第2止動(dòng)器18、第3止動(dòng)器19 保持在移動(dòng)限制位置S上(參照?qǐng)D4)。另外,如果對(duì)被操作部15a進(jìn)行按壓操作,則升降機(jī) 構(gòu)12抵抗回位彈簧的預(yù)緊力而以旋轉(zhuǎn)軸14為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn),使第1止動(dòng)器17、第2止動(dòng)器18、 第3止動(dòng)器19能夠移動(dòng)至退避位置T。如果對(duì)被操作部15a的按壓操作解除,則升降機(jī)構(gòu) 12通過回位彈簧的預(yù)緊力以旋轉(zhuǎn)軸14為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn),使第1止動(dòng)器17、第2止動(dòng)器18、第3 止動(dòng)器19再次移動(dòng)至移動(dòng)限制位置S。
[0060] 作業(yè)臺(tái)13具有:載置部13a,其載置箱體100,朝向上下方向;被限制凸部13b,其 從載置部13a的前表面向前方凸出;以及被引導(dǎo)凸部13c、13c,其從載置部13a的左右兩個(gè) 側(cè)面向左右凸出。在作業(yè)臺(tái)13上,在載置部13a上沿前后排列設(shè)置滾輪13d、13d、···, 滾輪13d、13d、···的各一部分從載置部13a向上方凸出。
[0061] 在載置部13a的左右兩端部上分別連結(jié)平衡器7、7的線7b、7b的前端部,將作業(yè) 臺(tái)13垂掛在平衡器7、7上。因此,作業(yè)臺(tái)13經(jīng)由通過預(yù)緊彈簧施加拉伸力的線7b、7b向 上方預(yù)緊。
[0062] 被引導(dǎo)凸部13c、13c分別支撐在引導(dǎo)軸20、20上,可向上下方向自由移動(dòng),作業(yè)臺(tái) 13由引導(dǎo)軸20、20引導(dǎo)而向上下方向移動(dòng)。
[0063] 如上述所示,作業(yè)臺(tái)13相對(duì)于支撐框部11向上下方向移動(dòng),但優(yōu)選在作業(yè)裝置1 上,設(shè)置有限制作業(yè)臺(tái)13的向上下方向的急速移動(dòng)并使作業(yè)臺(tái)13以低速移動(dòng)的例如具有 油阻尼器等的速度控制部。
[0064] 通過設(shè)置速度控制部,從而可以緩和在作業(yè)臺(tái)13移動(dòng)時(shí)對(duì)箱體100和收容于箱體 100中的生產(chǎn)品200、200、···的沖擊,并且,可以實(shí)現(xiàn)在后述作業(yè)時(shí)的安全性的提高及作 業(yè)裝置1的耐久性的提高等。
[0065] 〈收容作業(yè)〉
[0066] 下面,說明使用如上述所示構(gòu)成的作業(yè)裝置1將生產(chǎn)品200、200、· · ·相對(duì)于箱 體100的收容作業(yè)(參照?qǐng)D5至圖9)。
[0067] 首先,對(duì)進(jìn)行收容作業(yè)之前的各部分的初始狀態(tài)進(jìn)行說明。
[0068] 在初始狀態(tài)下,利用箱體按壓部6c、6c按壓通過輸送導(dǎo)軌6a、6a向前方輸送的空 的箱體1〇〇、1〇〇、**?,并保持在作為輸送導(dǎo)軌6 &、6&的前端部的保持位置上。在保持位 置上,空的箱體1〇〇、1〇〇、· · ·也可以堆積為大于或等于2層而被保持。在輸送導(dǎo)軌6a、6a 上,在保持于保持位置上的空的箱體1〇〇、1〇〇、···的后側(cè),還保持有其它空的箱體100、 100、 · · ·。
[0069] 另外,在初始狀態(tài)下,在作業(yè)臺(tái)13上,因自重而施加向下方的負(fù)載,但與向作業(yè)臺(tái) 13施加的負(fù)載的大小相比,平衡器7、7的預(yù)緊力的大小設(shè)得較大,在作業(yè)臺(tái)13上施加有向 上方的移動(dòng)力。因此,作業(yè)臺(tái)13從下方按壓支撐框部11的上側(cè)限制部,保持在作為上方的 移動(dòng)端的初始位置上(參照?qǐng)D5)。作業(yè)臺(tái)13的初始位置,例如是被限制凸部13b相對(duì)于第 1止動(dòng)器17的限制面17a向上方分離后的位置。
[0070] 在初始狀態(tài)下,不對(duì)開關(guān)15的被操作部15a進(jìn)行按壓操作,第1止動(dòng)器17、第2止 動(dòng)器18、第3止動(dòng)器19保持在移動(dòng)限制位置S上。
[0071] 在上述的初始狀態(tài)下,作業(yè)人員抓持保持在保持位置上的空的箱體100并取出, 向作業(yè)臺(tái)13的載置部13a上載置。如果將空的箱體100載置在載置部13a上,則向作業(yè)臺(tái) 13施加箱體100的負(fù)載,施加至作業(yè)臺(tái)13的負(fù)載與平衡器7、7的預(yù)緊力相比變大,使作業(yè) 臺(tái)13向下方移動(dòng)(參照?qǐng)D6)。對(duì)于移動(dòng)至下方的作業(yè)臺(tái)13,被限制凸部13b的下端與保持 在移動(dòng)限制位置S上的第1止動(dòng)器17的限制面17a接觸,利用第1止動(dòng)器17限制向下方 的移動(dòng)而停止。將利用第1止動(dòng)器17限制向下方的移動(dòng)而停止的作業(yè)臺(tái)13的位置,設(shè)為 作業(yè)位置。此時(shí),將載置于載置部13a上的空的箱體100的上下方向上的位置,設(shè)為進(jìn)行收 容作業(yè)的收容位置。
[0072] 然后,作業(yè)人員向保持在收容位置上的空的箱體100中放入車輛用燈具等生產(chǎn)品 200、200、· · ·,從而進(jìn)行收容。
[0073] 如果生產(chǎn)品200、200、· · ·相對(duì)于空的箱體100的收容結(jié)束,則之后,作業(yè)人員 利用腳或手對(duì)開關(guān)15的被操作部15a進(jìn)行按壓操作。如果對(duì)開關(guān)15的被操作部15a進(jìn)行 按壓操作,則升降機(jī)構(gòu)12抵抗回位彈簧的預(yù)緊力而旋轉(zhuǎn),使第1止動(dòng)器17、第2止動(dòng)器18、 第3止動(dòng)器19向退避位置T移動(dòng)。如果第1止動(dòng)器17向退避位置T移動(dòng),則解除對(duì)作業(yè) 臺(tái)13向下方移動(dòng)的限制,作業(yè)臺(tái)13與收容有生產(chǎn)品200、200、···的箱體100 -起向下 方移動(dòng)。
[0074] 此時(shí),作業(yè)人員迅速地解除對(duì)開關(guān)15的被操作部15a進(jìn)行的按壓操作。通過解除 對(duì)被操作部15a進(jìn)行的按壓操作,從而使得升降機(jī)構(gòu)12利用回位彈簧的預(yù)緊力而旋轉(zhuǎn),使 第1止動(dòng)器17、第2止動(dòng)器18、第3止動(dòng)器19移動(dòng)至移動(dòng)限制位置S。如果第2止動(dòng)器18 向移動(dòng)限制位置S移動(dòng),則對(duì)于向下方移動(dòng)的作業(yè)臺(tái)13,被限制凸部13b的下端與第2止動(dòng) 器18的限制面18a接觸,利用第2止動(dòng)器18限制向下方的移動(dòng)而停止(參照?qǐng)D7)。
[0075] 如上述所示,在作業(yè)裝置1中,由于將第2止動(dòng)器18的限制面18a和第1止動(dòng)器 17的限制面17a之間的距離,設(shè)為與箱體100的高度相同,所以從利用限制面17a限制移動(dòng) 的位置至利用限制面18a限制移動(dòng)的位置為止的作業(yè)臺(tái)13的移動(dòng)距離,設(shè)為與箱體100的 高度相同的距離。
[0076] 然后,作業(yè)人員抓持保持在保持位置上的空的箱體100并取出,向生產(chǎn)品200、 200、· ··的收容結(jié)束后的箱體100上堆積(參照?qǐng)D8)。此時(shí),在由于作業(yè)人員將空的箱體 100從保持位置取出,所以保持位置上不存在箱體100的情況下,載置于保持位置后側(cè)的空 的箱體1〇〇、1〇〇、***,通過滾輪613、613、***的旋轉(zhuǎn)而以自重被向前方輸送,自動(dòng)保持 在保持位置上。因此,可以容易地將下一個(gè)空的箱體1〇〇從輸送導(dǎo)軌6a、6a取出。
[0077] 在生產(chǎn)品200、200、· · ·的收容結(jié)束后的箱體100上堆積有空的箱體100時(shí),如 上述所示,作業(yè)臺(tái)13以箱體100的高度量向下方移動(dòng)。因此,在生產(chǎn)品200、200、···的 收容結(jié)束后的箱體100上堆積的空的箱體100的位置,成為與先進(jìn)行收容作業(yè)的箱體100 相同的收容位置。
[0078] 然后,作業(yè)人員再次向保持于收容位置上的空的箱體100中放入生產(chǎn)品200、 200、· · ·,從而進(jìn)行收容。
[0079] 如果生產(chǎn)品200、200、· · ·相對(duì)于空的箱體100的收容結(jié)束,則之后,作業(yè)人員 利用腳或手對(duì)開關(guān)15的被操作部15a進(jìn)行按壓操作。如果對(duì)開關(guān)15的被操作部15a進(jìn)行 按壓操作,則升降機(jī)構(gòu)12抵抗回位彈簧的預(yù)緊力而旋轉(zhuǎn),使第1止動(dòng)器17、第2止動(dòng)器18、 第3止動(dòng)器19向退避位置T移動(dòng)。如果第2止動(dòng)器18向退避位置T移動(dòng),則解除對(duì)作業(yè) 臺(tái)13向下方移動(dòng)的限制,作業(yè)臺(tái)13與收容有生產(chǎn)品200、200、···的箱體100、100 -起 向下方移動(dòng)。移動(dòng)至下方的作業(yè)臺(tái)13從上方按壓支撐框部11的下側(cè)限制部,移動(dòng)至作為 下方的移動(dòng)端的搬出位置。
[0080] 然后,作業(yè)人員解除對(duì)開關(guān)15的被操作部15a的按壓操作。通過解除對(duì)被操作部 15a的按壓操作,從而使得升降機(jī)構(gòu)12利用回位彈簧的預(yù)緊力而旋轉(zhuǎn),使第1止動(dòng)器17、第 2止動(dòng)器18、第3止動(dòng)器19移動(dòng)至移動(dòng)限制位置S。如果第3止動(dòng)器19向移動(dòng)限制位置S 移動(dòng),則對(duì)于移動(dòng)至搬出位置的作業(yè)臺(tái)13,被限制凸部13b的上端與第3止動(dòng)器19的限制 面19a相比位于下方。
[0081] 然后,作業(yè)人員將收容生產(chǎn)品200、200、···并保持在搬出位置上的箱體100、100 向后方按壓。此時(shí),通過作業(yè)臺(tái)13的滾輪13d、13d、· · ·的旋轉(zhuǎn),而使箱體100U00從作 業(yè)臺(tái)13向搬出部9順利地移動(dòng)。被向后方按壓的箱體100、100以堆積的狀態(tài),向搬出部9 的輸送導(dǎo)軌9a、9a上移動(dòng),由輸送導(dǎo)軌9a、9a向后方輸送。
[0082] 如果箱體100、100向搬出部9移動(dòng),則在作業(yè)臺(tái)13上不存在箱體100,與因自重而 向作業(yè)臺(tái)13上施加的負(fù)載的大小相比,平衡器7、7的預(yù)緊力的大小變大,向作業(yè)臺(tái)13施加 向上方的移動(dòng)力,使作業(yè)臺(tái)13向上方移動(dòng)。對(duì)于向上方移動(dòng)的作業(yè)臺(tái)13,被限制凸部13b 的上端與第3止動(dòng)器19的限制面19a接觸,限制向更上方的移動(dòng)(參照?qǐng)D9)。
[0083] 因此,在作業(yè)臺(tái)13上不存在箱體100時(shí),作業(yè)臺(tái)13不會(huì)通過平衡器7、7的預(yù)緊力 而向上方移動(dòng)至初始位置,不會(huì)意外地使作業(yè)臺(tái)13接觸作業(yè)人員、或者使得作業(yè)人員被作 業(yè)臺(tái)13和其他部分夾住,可以實(shí)現(xiàn)收容作業(yè)的安全性的提高。
[0084] 然后,作業(yè)人員利用腳或手對(duì)開關(guān)15的被操作部15a進(jìn)行按壓操作。如果對(duì)開關(guān) 15的被操作部15a進(jìn)行按壓操作,則升降機(jī)構(gòu)12抵抗回位彈簧的預(yù)緊力而旋轉(zhuǎn),使第1止 動(dòng)器17、第2止動(dòng)器18、第3止動(dòng)器19向退避位置T移動(dòng)。如果第3止動(dòng)器19向退避位 置T移動(dòng),則解除對(duì)作業(yè)臺(tái)13向上方移動(dòng)的限制,作業(yè)臺(tái)13向上方移動(dòng)。
[0085] 移動(dòng)至上方的作業(yè)臺(tái)13,從下方按壓支撐框部11的上側(cè)限制部,再次保持在作為 上方的移動(dòng)端的初始位置,返回初始狀態(tài)(參照?qǐng)D5)。
[0086] 然后,作業(yè)人員解除對(duì)開關(guān)15的被操作部15a的按壓操作。通過解除對(duì)被操作部 15a的按壓操作,從而使得升降機(jī)構(gòu)12利用回位彈簧的預(yù)緊力而旋轉(zhuǎn),使第1止動(dòng)器17、第 2止動(dòng)器18、第3止動(dòng)器19向移動(dòng)限制位置S移動(dòng),返回初始狀態(tài)。
[0087] 在繼續(xù)進(jìn)行收容作業(yè)的情況下,作業(yè)人員抓持保持在保持位置上的空的箱體100 并取出,向作業(yè)臺(tái)13的載置部13a上載置,以后按照與上述相同的步驟繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)。
[0088] 此外,在上述中,示出了堆積2個(gè)箱體100、100而進(jìn)行收容作業(yè)的例子,但堆積的 箱體100的數(shù)量并不限于2個(gè),是任意的。在堆積的箱體100的數(shù)量增加的情況下,通過使 在升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置的止動(dòng)器的數(shù)量與堆積的箱體1〇〇的數(shù)量相對(duì)應(yīng)地增加,從而可以使先 進(jìn)行收容作業(yè)的箱體1〇〇和之后進(jìn)行收容作業(yè)的箱體1〇〇的收容位置,不受限于堆積的箱 體100的數(shù)量,而成為相同的位置。
[0089] 另外,在上述中,示出了被限制凸部13b與第1止動(dòng)器17、第2止動(dòng)器18以及第3 止動(dòng)器19接觸而限制作業(yè)臺(tái)13的上下方向移動(dòng)的例子,但例如作業(yè)臺(tái)13也可以使載置部 13a與第1止動(dòng)器17、第2止動(dòng)器18以及第3止動(dòng)器19接觸而限制移動(dòng)。在此情況下,不 需要被限制凸部13b。
[0090] < 總結(jié)>
[0091] 如以上記載所示,在作業(yè)裝置1中,與載置于作業(yè)臺(tái)13上的箱體100的數(shù)量相對(duì) 應(yīng)而使作業(yè)臺(tái)13向上下方向移動(dòng),使進(jìn)行生產(chǎn)品200的收容的箱體100的位置(收容位置), 在上下方向上成為固定位置。
[0092] 因此,在上下方向的固定位置進(jìn)行生產(chǎn)品200、200、· · ·相對(duì)于箱體100、 100、· ··的收容作業(yè),易于進(jìn)行收容作業(yè),并且,緩和能夠堆疊的箱體100的數(shù)量限制,可 以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)品200、200、,,,相對(duì)于箱體100、100、,,,的收容作業(yè)的作業(yè)效率的提高。
[0093] 另外,構(gòu)成為,與對(duì)作業(yè)臺(tái)13施加的向下方的負(fù)載的大小、和平衡器7、7的預(yù)緊力 的大小之間的均衡狀態(tài)相對(duì)應(yīng),而使作業(yè)臺(tái)13向上下方向移動(dòng)。
[0094] 因此,與載置于作業(yè)臺(tái)13上的箱體100的重量相對(duì)應(yīng),使作業(yè)臺(tái)13向上下方向移 動(dòng),因此,可以利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),使作業(yè)臺(tái)13向上下方向移動(dòng),在確保作業(yè)裝置1的構(gòu)造簡(jiǎn) 化的基礎(chǔ)上,使作業(yè)臺(tái)13向上下方向移動(dòng)。
[0095] 另外,用于限制作業(yè)臺(tái)13的上下方向上的移動(dòng)并進(jìn)行作業(yè)臺(tái)13的上下方向上的 各位置的定位的第1止動(dòng)器17、第2止動(dòng)器18以及第3止動(dòng)器19,沿上下分離地設(shè)置。
[0096] 因此,利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行作業(yè)臺(tái)13的各位置處的定位,在確保作業(yè)裝置1的構(gòu) 造簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)上,可以簡(jiǎn)單且可靠地定位作業(yè)臺(tái)13。
[0097] 另外,將收容有生產(chǎn)品200、200、· · ·的箱體100從作業(yè)臺(tái)13搬出的搬出位置, 位于進(jìn)行生產(chǎn)品200、200、· · ·相對(duì)于箱體100的收容作業(yè)的作業(yè)位置的下方。
[0098] 因此,作業(yè)人員不必向前后或左右移動(dòng),就可以進(jìn)行生產(chǎn)品200、200、· · ·相對(duì)于 箱體100的收容和箱體100的搬出,可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率的進(jìn)一步提高。
[0099] 并且,設(shè)置有:搬入部6,其用于將收容生產(chǎn)品200、200、· · ·前的箱體100向作 業(yè)臺(tái)13上搬入;以及搬出部9,其用于將收容生產(chǎn)品200、200、···后的箱體100從作業(yè) 臺(tái)13搬出。
[0100] 因此,可以連續(xù)地進(jìn)行生產(chǎn)品200、200、· · ·相對(duì)于箱體100的收容作業(yè)和箱體 100的向作業(yè)臺(tái)13的搬入及搬出,可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率的進(jìn)一步提高。
【權(quán)利要求】
1. 一種作業(yè)裝置,其具有: 作業(yè)臺(tái),其對(duì)在生產(chǎn)品的收容作業(yè)時(shí)收容所述生產(chǎn)品的箱體進(jìn)行載置;以及 升降機(jī)構(gòu),其使所述作業(yè)臺(tái)向上下方向移動(dòng), 在所述作業(yè)臺(tái)上,能夠以堆疊的狀態(tài)載置多個(gè)所述箱體, 與載置于所述作業(yè)臺(tái)上的所述箱體的數(shù)量相對(duì)應(yīng),使所述作業(yè)臺(tái)向上下方向移動(dòng),進(jìn) 行所述生產(chǎn)品的收容的所述箱體的位置,在上下方向上設(shè)為固定位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)裝置,其中, 在所述升降機(jī)構(gòu)上,設(shè)置垂掛所述作業(yè)臺(tái)并向上方預(yù)緊的預(yù)緊單元, 與對(duì)所述作業(yè)臺(tái)施加的向下方的負(fù)載的大小、和所述預(yù)緊單元的預(yù)緊力的大小之間的 均衡狀態(tài)相對(duì)應(yīng),使所述作業(yè)臺(tái)向上下方向移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)裝置,其中, 沿上下分離地設(shè)置多個(gè)止動(dòng)器,該多個(gè)止動(dòng)器對(duì)所述作業(yè)臺(tái)的上下方向上的移動(dòng)進(jìn)行 限制,進(jìn)行所述作業(yè)臺(tái)的上下方向上的各位置的定位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)裝置,其中, 沿上下分離地設(shè)置多個(gè)止動(dòng)器,該多個(gè)止動(dòng)器對(duì)所述作業(yè)臺(tái)的上下方向上的移動(dòng)進(jìn)行 限制,進(jìn)行所述作業(yè)臺(tái)的上下方向上的各位置的定位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)裝置,其中, 所述作業(yè)臺(tái),至少能夠在進(jìn)行所述生產(chǎn)品相對(duì)于所述箱體的收容作業(yè)的作業(yè)位置、和 將收容有所述生產(chǎn)品的所述箱體從所述作業(yè)臺(tái)搬出的搬出位置之間移動(dòng), 所述搬出位置位于所述作業(yè)位置的下方。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)裝置,其中, 所述作業(yè)臺(tái),至少能夠在進(jìn)行所述生產(chǎn)品相對(duì)于所述箱體的收容作業(yè)的作業(yè)位置、和 將收容有所述生產(chǎn)品的所述箱體從所述作業(yè)臺(tái)搬出的搬出位置之間移動(dòng), 所述搬出位置位于所述作業(yè)位置的下方。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)裝置,其中, 所述作業(yè)臺(tái),至少能夠在進(jìn)行所述生產(chǎn)品相對(duì)于所述箱體的收容作業(yè)的作業(yè)位置、和 將收容有所述生產(chǎn)品的所述箱體從所述作業(yè)臺(tái)搬出的搬出位置之間移動(dòng), 所述搬出位置位于所述作業(yè)位置的下方。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)裝置,其中, 所述作業(yè)臺(tái),至少能夠在進(jìn)行所述生產(chǎn)品相對(duì)于所述箱體的收容作業(yè)的作業(yè)位置、和 將收容有所述生產(chǎn)品的所述箱體從所述作業(yè)臺(tái)搬出的搬出位置之間移動(dòng), 所述搬出位置位于所述作業(yè)位置的下方。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的作業(yè)裝置,其設(shè)置有: 搬入部,其將收容所述生產(chǎn)品之前的所述箱體向所述作業(yè)臺(tái)搬入;以及 搬出部,其將收容所述生產(chǎn)品后的所述箱體從所述作業(yè)臺(tái)搬出。
【文檔編號(hào)】B65B67/02GK104097936SQ201410140757
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月9日
【發(fā)明者】村松勝佳, 敷島敦 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小糸制作所