中藥自動配藥裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明一種中藥自動配藥裝置及方法，裝置主要包括儲藥容器、稱量出藥機構(gòu)、集藥機構(gòu)、以及計算機控制器和機柜，主要特點為：若干儲藥容器垂直放置在機柜的上部，水平面縱橫分布；每個儲藥容器下部連接一個稱量出藥機構(gòu)；集藥機構(gòu)放置在機柜下部，能完整接納機柜內(nèi)各稱量出藥機構(gòu)所出的藥材。本發(fā)明的方法是計算機根據(jù)藥方中的各味中藥選擇所相應的稱量出藥機構(gòu)，按指令同步稱量并輸出藥材，計量采用容積法或稱重法，所出藥材借助重力和強風推力完成匯集。采用本方案能實現(xiàn)中藥方劑配藥自動化，它稱量精準、出藥快捷、結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定。
【專利說明】中藥自動配藥裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開一種中藥自動配藥裝置及方法，特別涉及中藥方劑的自動配藥裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]古老中醫(yī)至今仍廣受歡迎，然而，抓藥過程依舊千年未變的手抓桿秤，嚴重阻礙中醫(yī)的發(fā)展。雖然中藥配藥自動化有不少發(fā)明嘗試，但至今還沒有實用。根據(jù)文獻查詢，相關(guān)發(fā)明或?qū)嵱眯滦投鄶?shù)針對顆粒劑中藥或預包裝的方劑，只有少量針對散裝方劑，如專利申請?zhí)?02145278、2012202372278、201320141882、201120122971.5,201220212868,201010622779.2,200820113538,200810218961.4,200720070317,200720142443,這些方案多數(shù)采用藥箱水平放置，垂直面縱橫分布，稱量多數(shù)采用螺桿或藥斗方案，集藥(即藥材匯集)過程采用較為復雜的機構(gòu)和步驟，速度慢、精度差、易堵滯。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明一種中藥自動配藥裝置，能實現(xiàn)針對散裝方劑中藥高效穩(wěn)定的自動化配藥。
[0004]本發(fā)明一種中藥自動配藥裝置，主要包括儲藥容器、稱量出藥機構(gòu)、集藥機構(gòu)、以及計算機控制器和機柜，其中:若干儲藥容器垂直放置在機柜的上部，水平面縱橫分布；每個儲藥容器下部連接一個稱量出藥機構(gòu)；集藥機構(gòu)安裝在機柜下部，能完整接納機柜內(nèi)各稱量出藥機構(gòu)所出的藥材。
[0005]每個儲藥容器包括若干固定或可調(diào)傾斜角的減壓限量板，所述減壓限量板安裝在儲藥容器內(nèi)壁上。
[0006]所述集藥機構(gòu)是由若干護板圍成斗狀的裝置，內(nèi)部有較小面積的開口，藥料可以被聚集從此開口流出。所述集藥機構(gòu)的外圍邊緣安裝有強風噴口，噴口方向與藥斗坡面平行，風力由鼓風機提供，通過風力作用可以使落入藥斗中的藥料更高效地聚集。在集藥機構(gòu)下部安裝皮帶傳輸機構(gòu)。
[0007]所述稱量出藥機構(gòu)采用輪盤結(jié)構(gòu)，主要包括葉輪、軸、電機、底盤、護盤；所述輪盤可水平或垂直安裝；輪盤的上面一部分為藥料入口，其余被遮擋，底盤或護盤有出藥口。還包括稱重傳感器，其安裝在輪盤的底盤或護盤上，輪盤上方還安裝有傾斜擋板攪拌器。
[0008]本裝置還包括提升機構(gòu)，提升機構(gòu)將集藥機構(gòu)傳送來的藥料送到較高處的位置。
[0009]本裝置還包括有分裝機構(gòu)，分裝機構(gòu)主要由藥斗、導向管、電機、托架、底盤、下藥通道組成，分裝機構(gòu)由受控電機驅(qū)動導向管，將藥材從指定的下藥通道輸出，可以實現(xiàn)一副中藥的各帖分開待裝。
[0010]本裝置還包括包裝機構(gòu)，所述包裝機構(gòu)接受集藥機構(gòu)送來的藥料，填入成型的袋或盒中，封口輸出。
[0011]各儲藥容器還包括缺藥檢測機構(gòu)，當所述檢測機構(gòu)檢測到儲藥容器的藥料不足時將信息傳遞給控制器，控制器可給出相應提示信息。
[0012]本發(fā)明一種中藥自動配藥方法:計算機可通過本地鍵盤、光電或射頻等方式錄入獲得藥方信息，也可通過局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)獲得遠端藥方信息；計算機根據(jù)藥方生成出藥流程，分期將指令下傳給執(zhí)行機構(gòu)；儲藥容器垂直放置；針對藥方中的各味中藥所對應的稱量出藥機構(gòu)按指令同步稱量并從底部輸出藥材，計量采用容積法或稱重法，所出中藥借助重力和/或強風推力完成集藥。
所集藥料通過傳輸機構(gòu)接納并傳送和/或提升，將所集的藥材再經(jīng)過分裝或包裝輸出，分裝或包裝過程可以與稱量出藥及集藥過程交叉并行；計算機可同步打印出藥方信息。
[0013]本發(fā)明由于采用儲藥容器垂直放置，使得藥料能在儲藥容器里借助重力自然下行；水平面縱橫分布，可使結(jié)構(gòu)緊湊；底部整體集藥，結(jié)構(gòu)簡單、速度快捷；又因為儲藥容器垂直方置，而藥料比重相差又較大，其底部稱量出藥機構(gòu)受壓不均，故設計減壓限量板來減少底部壓力，結(jié)合攪拌器的轉(zhuǎn)動，可有效防止稱量出藥時堵滯，提高出藥穩(wěn)定性；需進一步說明的是，基于本發(fā)明核心思想，所述藥箱垂直，包括藥箱適度傾斜(藥箱與水平面夾角大于45度，小于90度)或下部垂直上部傾斜；所述水平面縱橫分布，包括藥箱間適度錯位分布；所述機柜內(nèi)整體集藥，包括將所有儲藥容器分成若干柜體或組合，各柜體或組合內(nèi)進行整體集藥(或者說:所述機柜為包含有若干儲藥容器的組合體)。
[0014]本發(fā)明可實現(xiàn)中藥方劑配藥的自動化，它稱量精準、出藥快捷、結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2稱量出藥裝置示意圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0018]實施例1:如圖1所示，儲藥容器I垂直放置，水平面縱橫(或稱矩陣)分布，藥料可以自然下行，儲藥容器橫截面為多邊形或圓；其內(nèi)部有若干減壓限量板3，減壓限量板為傾斜安裝在儲藥容器內(nèi)壁上的擋板，能部分遮擋藥料直接下行路徑，可減少藥料總重量對底部的壓力；有缺藥檢測裝置6，缺藥檢測可通過光電穿透檢測、重力檢測或超聲波檢測來實現(xiàn)；儲藥容器下部連接稱量出藥機構(gòu)2 ;當配藥裝置接受控制指令后，藥方中的各味藥料同步從所對應稱量出藥機構(gòu)2下部輸出，落入集藥機構(gòu)4中，集藥機構(gòu)4的藥斗可由坡面板、平面板或垂直板圍成，藥斗的下藥開口可以在藥斗中央，也可以在藥斗邊緣，集藥機構(gòu)4兩邊有強風噴口 8，其噴出的強風可加快藥料聚集，并從開口處輸出，強風由鼓風機通過金屬管道提供，輸出的藥料落到皮帶傳輸機構(gòu)5上，再經(jīng)提升機構(gòu)7將藥料提高并送到過渡斗9中，提升機構(gòu)可以是帶擋板的傳送帶、斗式提升機等公知提升機構(gòu)。過渡斗9固定在托架11上并連接導向管10，過渡斗與導向管之間可有電動閘門以便適時開關(guān)，托架11可在電機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，配合定位機構(gòu)可使導向管10下部停在底座12上某個下藥口上，定位機構(gòu)采用接近開關(guān)、位置傳感器或槽輪來實現(xiàn)，如在底盤上安裝至少一個霍爾接近開關(guān)，托架板安裝若干磁鋼便可實現(xiàn)定位；過渡斗9中的藥料經(jīng)導向管，從下藥口流下，再經(jīng)下藥通道13輸出，也可從過渡斗流向包裝機構(gòu)14，包裝機構(gòu)14對藥料裝袋或裝盒輸出，包裝機構(gòu)可采用公知針對粉料或顆粒料的各類包裝機械的相同原理構(gòu)造，如采用立式制袋充填包裝機的結(jié)構(gòu)設計；
如圖2所示，稱量出藥裝置包括葉輪1、護盤2，底盤3，輪轂及軸4，稱重裝置5，攪拌器6，擋板7，電機8 ;藥料從入口 9落入葉輪的葉片間，電機驅(qū)動葉輪旋轉(zhuǎn)，葉輪在稱重裝置5與下藥口 10的上方被擋板7遮擋，這樣藥料轉(zhuǎn)到稱重裝置5上方可獨立被稱重，進一步轉(zhuǎn)到下藥口 10處，從開口輸出。攪拌器6是防止藥料堵滯的，根據(jù)不同藥材的特點，葉輪的葉片數(shù)、葉片高度、輪轂的大小以及底盤高度可有不同的選擇。電機8可以是普通直流電機、步進電機、伺服電機，其固定在底盤上，通過齒輪調(diào)速并連接葉輪輪的軸。稱量可以用稱重法，也可用容積法；采用稱重法，當葉輪驅(qū)使藥料到達稱重裝置上方，對稱重傳感器進行AD采集獲得重量，控制器進行統(tǒng)計，當計量滿足需求時，葉輪停止轉(zhuǎn)動完成出藥，稱重可以間歇式稱量，也可以連續(xù)動態(tài)檢重。采用容積法時，通過事先統(tǒng)計計算獲得特定種類藥材單位計量對應的容積，也就是指定葉輪的弧度所對應容積，再根據(jù)出該味藥所需計量，葉輪旋轉(zhuǎn)若干倍單位弧度便可完成出藥。
[0019]實施例2:將裝置分成多個機柜(或組合體)，每個機柜(或組合體)至少包括有若干儲藥容器，集藥機構(gòu)，皮帶傳輸機構(gòu)，這里各集藥機構(gòu)所能匯集的藥料僅限于各機柜(或組合體)內(nèi)各種藥材，皮帶傳輸機構(gòu)可被多個機柜(或組合體)共享；采用與實施例1相同步驟將藥料聚集，經(jīng)提升機構(gòu)送到統(tǒng)一的過渡斗中，再經(jīng)分裝或包裝輸出。這里各集藥機構(gòu)所能匯集的藥料僅限于各機柜內(nèi)藥材的組合。
[0020]實施例3:儲藥容器縱橫排列，容器橫截面可以是六邊形，容器間水平面呈蜂窩狀排列，其余裝置結(jié)構(gòu)和配藥步驟同實施例1或?qū)嵤├?。
【權(quán)利要求】
1.一種中藥自動配藥裝置，主要包括儲藥容器、稱量出藥機構(gòu)、集藥機構(gòu)、以及計算機控制器和機柜，其特征為:若干儲藥容器垂直放置在所述機柜的上部，水平面縱橫分布；每個儲藥容器下部連接一個稱量出藥機構(gòu)；所述集藥機構(gòu)安裝在所述機柜下部，能完整接納機柜內(nèi)各稱量出藥機構(gòu)所出的藥材。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特征為:每個儲藥容器包括若干固定或可調(diào)傾斜角的減壓限量板，所述減壓限量板安裝在儲藥容器內(nèi)壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特征為:所述集藥機構(gòu)是由若干護板圍成斗狀的裝置，內(nèi)部有較小面積的開口，藥料可以被聚集從此開口輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求權(quán)利3所述的中藥自動配藥裝置，其特征為:所述集藥機構(gòu)的外圍邊緣安裝有強風噴口，噴口方向與藥斗坡面平行，風力由鼓風機提供，通過風力作用可以使落入藥斗中的藥料更高效地匯集。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特征為:包括皮帶傳輸機構(gòu)，安裝在集藥機構(gòu)下部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特征為:所述稱量出藥機構(gòu)采用輪盤結(jié)構(gòu)，主要包括葉輪、軸、電機、底盤、護盤；所述輪盤可水平或垂直安裝；輪盤的上面有一部分為藥料入口，其余被遮擋，底盤或護盤上有出藥口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求6所述的中藥自動配藥裝置，其特征為:每個稱量出藥機構(gòu)包括稱重傳感器，其安裝在輪盤的底盤或護盤上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求6所述的中藥自動配藥裝置，其特征為:在各稱量出藥機構(gòu)的輪盤上方安裝有傾斜擋板和攪拌器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特征為:包括提升機構(gòu)，提升機構(gòu)將集藥機構(gòu)送來的藥料再送到較高處的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特征為:包括有分裝機構(gòu)，分裝機構(gòu)主要由藥斗、導向管、電機、托架、底盤、下藥通道組成，分裝機構(gòu)由受控電機驅(qū)動導向管，將藥材從指定的下藥通道輸出，可以實現(xiàn)一副中藥的各帖分開待裝。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥自動配藥裝置，其特征為:包括包裝機構(gòu)，所述包裝機構(gòu)接受集藥機構(gòu)送來的藥料，填入已成型的袋或盒中，封口輸出。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥自動配藥的稱量出藥裝置，其特征為:各儲藥容器包括缺藥檢測機構(gòu)，當其檢測到儲藥容器的藥料不足時將信息傳遞給控制器，控制器可給出相應提示信息。
13.本發(fā)明一種中藥自動配藥方法，其特征為:計算機可通過本地錄入獲得藥方信息，也可通過局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)獲得遠端藥方信息；計算機根據(jù)藥方生成出藥流程，分期將指令下傳給執(zhí)行機構(gòu)；儲藥容器垂直放置；針對藥方中的各味中藥，所對應的稱量出藥機構(gòu)按指令同步稱量并從底部輸出藥材，計量采用容積法或稱重法；所出中藥材借助重力和/或強風推力完成藥材的匯集。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的中藥自動配藥方法，其特征為:所集藥料通過傳輸機構(gòu)接納并傳送和/或提升。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的中藥自動配藥方法，其特征為:將所集的藥材再經(jīng)過分裝或包裝輸出，分裝或包裝過程可以與稱量出藥及集藥過程交叉并行；計算機可同步打印出藥方信息。
【文檔編號】B65B1/32GK104326096SQ201410034215
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】孫亮 申請人:孫亮