檢查前處理裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠有效地進(jìn)行將附著在棒部件的前端部的檢查材料向另外的容器轉(zhuǎn)換的前處理的檢查前處理裝置。檢查前處理裝置具備夾緊裝置和第1、2移動(dòng)裝置、位置檢測(cè)裝置、位置校正裝置、控制裝置，所述夾緊裝置和第1、2移動(dòng)裝置將被收容在第1容器的棉簽的前端部向與第1容器不同的第2容器內(nèi)通過(guò)第2容器的開口收容，所述位置檢測(cè)裝置檢測(cè)前端部的位置，所述位置校正裝置校正前端部的位置，所述控制裝置根據(jù)位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，控制第1、2位置校正裝置，以便使前端部被收容在第2容器內(nèi)。
【專利說(shuō)明】檢查前處理裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明例如涉及將檢查材料向其它的容器移動(dòng)的前處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在相對(duì)于口腔內(nèi)的粘膜等進(jìn)行生物化學(xué)分析等檢查的情況下，首先，用棉簽采集該粘膜。接著，將附著了粘膜的棉簽放入容器進(jìn)行保管。在進(jìn)行上述生物化學(xué)分析等檢查前，進(jìn)行將附著在棉簽上的粘膜向收容了鹽水的容器內(nèi)轉(zhuǎn)移的前處理。在被實(shí)施了該前處理的容器，也就是收容了含有粘膜的鹽水的容器被搬運(yùn)到進(jìn)行各檢查的裝置后，進(jìn)行各檢查。
[0003]由于棉簽是長(zhǎng)的棒形狀，所以，存在折曲的情況。由于棉簽折曲，粘膜所附著的前端部的位置因棉簽而不同。為此，為將粘膜所附著的前端部插入收容了鹽水的容器內(nèi)，有必要通過(guò)目視確認(rèn)棉簽的前端部的位置，通過(guò)手工作業(yè)將前端部插入容器內(nèi)。為此，作業(yè)效率不好。
[0004]另一方面，提出了自動(dòng)地進(jìn)行各種血液檢查等前處理的檢查前處理裝置(例如，參見專利文獻(xiàn)I)。通過(guò)使用裝置自動(dòng)地進(jìn)行，作業(yè)效率好。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012 - 52872號(hào)公報(bào)
[0008]要求有效地進(jìn)行將附著在像棉簽?zāi)菢娱L(zhǎng)的棒部件的前端部的檢查材料向另外的容器轉(zhuǎn)換的前處理。
[0009]本發(fā)明以提供一種能夠有效地進(jìn)行將附著在棒部件的前端部的檢查材料向另外的容器轉(zhuǎn)換的前處理的檢查前處理裝置為目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明第一方面的檢查前處理裝置具備移動(dòng)構(gòu)件、位置檢測(cè)構(gòu)件、位置校正構(gòu)件、控制構(gòu)件，所述移動(dòng)構(gòu)件向與前述第I容器不同的第2容器內(nèi)通過(guò)前述第2容器的開口收容被收容在第I容器的棒部件的前端部，所述位置檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)前述前端部的位置，所述位置校正構(gòu)件校正前述前端部的位置，所述控制構(gòu)件根據(jù)前述位置檢測(cè)構(gòu)件的檢測(cè)結(jié)果，控制前述位置校正構(gòu)件，以便使前述前端部被收容在前述第2容器內(nèi)。
[0011]在本發(fā)明第一方面的基礎(chǔ)上，前述位置檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)相對(duì)于前述開口，在沿前述前端部的向前述第2容器的前述開口的插入方向被設(shè)定在后邊的檢測(cè)位置上的與前述插入方向垂直的平面內(nèi)的前述前端部的位置，
[0012]前述控制構(gòu)件根據(jù)由前述檢測(cè)構(gòu)件產(chǎn)生的檢測(cè)結(jié)果，校正前述前端部的在前述平面內(nèi)的位置，以便在前述插入方向看時(shí)，前述前端部位于前述第2容器的開口的內(nèi)側(cè)，且在校正了位置后，控制前述位置校正構(gòu)件，以便在前述插入方向移動(dòng)前述前端部。
[0013]發(fā)明效果[0014]根據(jù)本發(fā)明，能夠有效地進(jìn)行將附著在部件的前端部的檢查材料向另外的容器轉(zhuǎn)換的前處理。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是表示裝入有關(guān)本發(fā)明的一實(shí)施方式的檢查前處理裝置的檢查系統(tǒng)(system)的一部分的概略圖。
[0016]圖2是沿圖1的F2 — F2線來(lái)表示的該檢查系統(tǒng)的剖視圖。
[0017]圖3是表示從下方看該檢查前處理裝置的夾緊(chuck)部的狀態(tài)的立體圖。
[0018]圖4是表示該檢查前處理裝置的夾緊裝置將附著在蓋部件的棉簽上的粘膜向第I容器轉(zhuǎn)換的動(dòng)作的概略圖。
[0019]圖5是表示該棉簽的前端部與該第I容器的開口的內(nèi)側(cè)在上下方向重疊的狀態(tài)的俯視圖。
[0020]圖6是表示該前端部被收容在該第I容器內(nèi)的狀態(tài)的立體圖。
[0021]圖7是表示在該棉簽彎曲的狀態(tài)下的檢查前處理裝置的動(dòng)作的概略圖。
[0022]圖8是表示在該棉簽彎曲的狀態(tài)下，與圖5同樣地表示該前端部由該位置檢測(cè)裝置移動(dòng)直至該位置被檢測(cè)的狀態(tài)的俯視圖。
[0023]圖9是放大表示該檢查前處理裝置的位置校正裝置的正視圖。
[0024]圖10是放大表示該檢查前處理裝置的位置校正裝置的正視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]使用圖1?10，說(shuō)明有關(guān)本發(fā)明的一實(shí)施方式的檢查前處理裝置。圖1是表示裝入檢查前處理裝置40的檢查系統(tǒng)10的一部分的概略圖。檢查系統(tǒng)10在本實(shí)施方式中，作為一例，檢查人的口腔內(nèi)的粘膜。
[0026]如圖1所示，檢查系統(tǒng)10具備多個(gè)檢查裝置、第I運(yùn)送路20、向各檢查裝置運(yùn)送作為檢查材料的一例的粘膜的第2運(yùn)送路30、檢查前處理裝置40。圖1表示在檢查系統(tǒng)10中，檢查前處理裝置40的附近。在圖1中，第I運(yùn)送路20表示被配置在檢查前處理裝置40的附近的部分，其它的部分被省略。
[0027]第2運(yùn)送路30表示檢查前處理裝置40的附近的部分和作為多個(gè)檢查裝置的一部分的檢查裝置5的附近的部分，其它的部分省略。另外，在本實(shí)施方式中，檢查系統(tǒng)10作為一例具備多個(gè)檢查裝置，但僅圖示出檢查裝置5。各檢查裝置相對(duì)于作為檢查材料的粘膜實(shí)施各種各樣的不同的檢查。
[0028]首先，從第2運(yùn)送路30開始說(shuō)明。第2運(yùn)送路30將收容檢查材料的第2保持器(holder)36運(yùn)送到各檢查裝置。圖2是沿圖1所示的F2 — F2線來(lái)表示的檢查系統(tǒng)10的剖視圖。圖2表示從正面看檢查前處理裝置40的狀態(tài)和第1、2運(yùn)送路20、30被切斷的狀態(tài)。
[0029]如圖2所示，第2運(yùn)送路30具備一對(duì)導(dǎo)軌(guide rail) 32、33、第2運(yùn)送皮帶(belt)34、第2運(yùn)送皮帶驅(qū)動(dòng)部35、多個(gè)第2保持器36。如圖1、2所示，一對(duì)導(dǎo)軌32、33相互相向地配置。導(dǎo)軌32、33為在上下方向Z延伸的縱壁狀。導(dǎo)軌32、33為向各檢查裝置運(yùn)送后述的第2保持器36，而延伸成將各檢查裝置之間連結(jié)。[0030]第2運(yùn)送皮帶34被設(shè)置在導(dǎo)軌32、33之間，可沿導(dǎo)軌32、33移動(dòng)。具體地說(shuō)，第2運(yùn)送皮帶34在導(dǎo)軌32、33之間被配置成上面在相對(duì)于上下方向Z垂直的方向擴(kuò)開。第2運(yùn)送皮帶驅(qū)動(dòng)部35例如具備多個(gè)棍(roller)等，具有輸送第2運(yùn)送皮帶34的功能。
[0031]第2保持器36為上端開口的筒形狀。第2保持器36在內(nèi)側(cè)可裝拆地收容第2容器31。第2保持器36在與導(dǎo)軌32、33連結(jié)的狀態(tài)下，越上第2運(yùn)送皮帶34上。為此，若沿導(dǎo)軌32、33輸送第2運(yùn)送皮帶34，則第2保持器36與第2運(yùn)送皮帶34 —起沿導(dǎo)軌32、33被輸送。圖1中，用箭頭表示第2運(yùn)送皮帶34和第2保持器36的輸送方向A。
[0032]具體地說(shuō)明第2保持器36相對(duì)于導(dǎo)軌32、33的連結(jié)構(gòu)造。如圖2所示，在導(dǎo)軌32、33中相互面對(duì)面的側(cè)壁部形成朝向外側(cè)凹陷的凹部32a、33a。凹部32a、33a在導(dǎo)軌32、33延伸的方向連續(xù)地形成。凹部32a、33a的上端部作為防脫部發(fā)揮功能。
[0033]在第2保持器36的周壁部形成向周方向外側(cè)突出的卡合部37。在第2保持器36被載置在第2運(yùn)送皮帶34上的狀態(tài)下，卡合部37被收容在兩導(dǎo)軌32、33的凹部32a、33a內(nèi)。
[0034]若欲從導(dǎo)軌32、33之間向上方移動(dòng)第2保持器36并拆下，則由于作為防脫部發(fā)揮功能的凹部32a、33a的上端部與卡合部37卡合，而防止第2保持器36從導(dǎo)軌32、33之間被拆下。通過(guò)這種情況，第2保持器36與導(dǎo)軌32、33連結(jié)。第2保持器36相互離開規(guī)定距離地被配置。
[0035]第2容器31為上端開口的筒形狀。第2容器31在本實(shí)施方式中，作為一例，收容鹽水。另外，第2容器31由檢查前處理裝置40從后述的第I容器21向內(nèi)部轉(zhuǎn)移作為檢查材料的一例的粘膜。收容由檢查前處理裝置40供給了粘膜后的第2容器31的第2保持器36由第2運(yùn)送路30向檢查裝置搬運(yùn)。
[0036]第I運(yùn)送路20將收容了粘膜的第I容器21運(yùn)送到檢查前處理裝置40。如圖2所示，第I運(yùn)送路20具備一對(duì)導(dǎo)軌22、23、第I運(yùn)送皮帶24、第I運(yùn)送皮帶驅(qū)動(dòng)部25、多個(gè)第I保持器26。如圖1、2所不,一對(duì)導(dǎo)軌22、23相互相向地被配置。導(dǎo)軌22、23是在上下方向Z延伸的縱壁狀。
[0037]第I運(yùn)送皮帶24被設(shè)置在導(dǎo)軌22、23之間，可沿導(dǎo)軌22、23移動(dòng)。具體地說(shuō)，第I運(yùn)送皮帶24在導(dǎo)軌22、23之間被配置成上面在相對(duì)于上下方向Z垂直的方向擴(kuò)開。第I運(yùn)送皮帶驅(qū)動(dòng)部25例如具備多個(gè)輥等，具有輸送第I運(yùn)送皮帶24的功能。
[0038]第I保持器26為上端開口的筒形狀。第I保持器26在內(nèi)側(cè)可裝拆地收容第I容器21。第I保持器26在與導(dǎo)軌22、23連結(jié)的狀態(tài)下被載置在第I運(yùn)送皮帶24上。為此，若第I運(yùn)送皮帶24沿導(dǎo)軌22、23被輸送，則第I保持器26與第I運(yùn)送皮帶24 —起沿導(dǎo)軌22、23被輸送。圖1中，用箭頭表示第I運(yùn)送皮帶24和第I保持器26的輸送方向B。
[0039]多個(gè)第I保持器26在相互離開規(guī)定距離的狀態(tài)下，不旋轉(zhuǎn)地與導(dǎo)軌22、23連結(jié)。這里提及的旋轉(zhuǎn)是第I保持器26的繞中心線P的旋轉(zhuǎn)。
[0040]具體地說(shuō)明第I保持器26相對(duì)于導(dǎo)軌22、23的連結(jié)構(gòu)造。如圖2所示，在導(dǎo)軌22、23中相互面對(duì)面的側(cè)壁部形成朝向外側(cè)凹陷的凹部22a、23a。凹部22a、23a在導(dǎo)軌22、23延伸的方向連續(xù)地形成。凹部22a、23a的上端部作為防脫部發(fā)揮功能。
[0041]在第I保持器26的周壁部形成向周方向外側(cè)突出的卡合部27。在第I保持器26被載置在第I運(yùn)送皮帶24上的狀態(tài)下，卡合部27被收容在兩導(dǎo)軌22、23的凹部22a、23a內(nèi)。再有，若欲從導(dǎo)軌22、23之間向上方移動(dòng)第I保持器26并拆下，則作為防脫部發(fā)揮功能的凹部22a、23a與卡合部27卡合。通過(guò)這種情況，防止第I保持器26從導(dǎo)軌22、23拆下。
[0042]第I容器21具備上端開口的筒形狀的容器主體28和蓋部件29。在容器主體28的開口的緣部形成陽(yáng)螺紋部。在蓋部件29形成與該陽(yáng)螺紋部旋合的陰螺紋部。通過(guò)將蓋部件29旋合在容器主體28而將容器主體28的開口堵塞。
[0043]棉簽6被固定在蓋部件29。棉簽6相對(duì)于蓋部件29關(guān)出。在蓋部件29旋合于容器主體28的狀態(tài)下，棉簽6被收容在容器主體28的內(nèi)部。棉簽6是在一方向長(zhǎng)的形狀。為此，容器主體28為在蓋部件29與容器主體28完全旋合的狀態(tài)下將棉簽6收容在內(nèi)側(cè)，而是在一方向長(zhǎng)的形狀。在棉簽6的前端部7附著作為檢查材料的一例的粘膜。
[0044]在第I運(yùn)送路20設(shè)置有選擇地固定容器主體28的固定機(jī)構(gòu)。通過(guò)由固定機(jī)構(gòu)固定容器主體28，容器主體28將其位置和姿勢(shì)相對(duì)于第I運(yùn)送路20固定。另外，即使在容器主體28被固定機(jī)構(gòu)固定了的狀態(tài)下，蓋部件29也未被固定。為此，能夠使蓋部件29相對(duì)于被固定了的容器主體28旋轉(zhuǎn)。
[0045]第I保持器26以棉簽6延伸的方向與上下方向Z平行的姿勢(shì)保持第I容器21。多個(gè)第I保持器26離開規(guī)定距離與導(dǎo)軌22、23連結(jié)。
[0046]檢查前處理裝置40具有將收容在第I容器21內(nèi)的粘膜向第2容器31內(nèi)轉(zhuǎn)移的功能。對(duì)這點(diǎn)具體地進(jìn)行說(shuō)明。粘膜在檢查系統(tǒng)10外由棉簽6采集。為此，有必要使收容了在外部采集的粘膜的第I容器21成為適合各檢查裝置的檢查的狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，適合各檢查裝置的狀態(tài)是粘膜與鹽水一起被收容在容器內(nèi)的狀態(tài)。為此，檢查前處理裝置40作為前處理，將附著在第I容器21的棉簽6上的粘膜向第2容器31內(nèi)轉(zhuǎn)換。
[0047]如圖1、2所示，檢查前處理裝置40具備第I移動(dòng)裝置50、第2移動(dòng)裝置60、可裝拆地安裝在第I容器21的蓋部件29上的夾緊裝置70、位置檢測(cè)裝置80、位置校正裝置110、控制裝置90。
[0048]第I移動(dòng)裝置50在相互交叉的第1、2方向X、Y移動(dòng)夾緊裝置70。如圖1所示，第I方向X是從第I運(yùn)送路20朝向第2運(yùn)送路30的方向以及從第2運(yùn)送路30朝向第I運(yùn)送路20的方向。第2方向Y是與第I方向X垂直,且與上下方向Z垂直的方向。上下方向Z作為一例，是重力所作用的方向和相對(duì)于重力作用的方向?yàn)橄喾闯虻姆较颉?br> [0049]第I移動(dòng)裝置50具備從第2運(yùn)送路30沿第I方向X延伸到第I運(yùn)送路20的第I基部51、第I滾珠絲桿裝置52、第I驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(motor) 53。第I滾珠絲桿裝置52具備第I絲桿部54和第I螺母(nut)部55。
[0050]第I絲桿部54可旋轉(zhuǎn)地被支撐在第I基部51，并且，沿第I方向X延伸。第I螺母部55經(jīng)后述的第2移動(dòng)裝置60被固定在后述的夾緊裝置70，且與第I絲桿部54旋合。第I驅(qū)動(dòng)馬達(dá)53使第I絲桿部54繞第I絲桿部54的軸心旋轉(zhuǎn)。通過(guò)第I絲桿部54旋轉(zhuǎn)，第I螺母部55在第I絲桿部54上移動(dòng)。由于這種情況，被固定在第I螺母部55的夾緊裝置70可從第2運(yùn)送路30側(cè)向第I運(yùn)送路20移動(dòng)，且可從第I運(yùn)送路20側(cè)向第2運(yùn)送路30側(cè)移動(dòng)。
[0051]另外，第I移動(dòng)裝置50具備一對(duì)第2基部56、一對(duì)第2滾珠絲桿裝置57、一對(duì)第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)58。一方的第2基部56夾著第I運(yùn)送路20被配置在相對(duì)于第2運(yùn)送路30相反的一側(cè)。另一方的第2基部56夾著第2運(yùn)送路30被配置在相對(duì)于第I運(yùn)送路20相反的一側(cè)。兩第2基部56在第2方向Y延伸。
[0052]—方的第2滾珠絲桿裝置57被設(shè)置在一方的第2基部56。另一方的第2滾珠絲桿裝置57被設(shè)置在另一方的第2基部56。兩第2滾珠絲桿裝置57相互相同。
[0053]第2滾珠絲桿裝置57具備第2絲桿部57a和第2螺母部57b。第2絲桿部57a可旋轉(zhuǎn)地被設(shè)置在第2基部56，沿第2基部56延伸，也就是在第2方向Y延伸。第2螺母部57b可旋轉(zhuǎn)地旋合在第2絲桿部57a。另外，兩第2螺母部57b被固定在第I基部51。
[0054]一方的第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)58使一方的第2絲桿部57a旋轉(zhuǎn)，另一方的第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)58使另一方的第2絲桿部57a旋轉(zhuǎn)。兩第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)58通過(guò)后述的控制裝置90的控制進(jìn)行相互相同的動(dòng)作。通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)58進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，第2螺母部57b在第2絲桿部57a上移動(dòng)。
[0055]由于這種情況，被固定在第2螺母部57b上的第I基部51在第2方向Y移動(dòng)。另夕卜，因?yàn)橄裆鲜瞿菢?，兩?驅(qū)動(dòng)馬達(dá)58進(jìn)行相互相同的動(dòng)作，所以，第I基部51維持著與第I方向X平行地延伸的姿勢(shì)，在第2方向Y移動(dòng)。這樣，夾緊裝置70可通過(guò)第I移動(dòng)裝置50在第1、2方向X、Y移動(dòng)。
[0056]第2移動(dòng)裝置60在上下方向Z移動(dòng)夾緊裝置70。也就是說(shuō)，第2移動(dòng)裝置60在相對(duì)于第1、2方向X、Y正交的方向移動(dòng)夾緊裝置70。如圖2所示，第2移動(dòng)裝置60具備第3基部61、第3滾珠絲桿裝置62、第3驅(qū)動(dòng)馬達(dá)63。
[0057]第2移動(dòng)裝置60經(jīng)后述的位置校正裝置110被固定在第I移動(dòng)裝置50。具體地說(shuō)，第3基部61經(jīng)后述的位置校正裝置110被固定在第I移動(dòng)裝置50的第I螺母部55，與第I螺母部55—起移動(dòng)。第3基部61在上下方向Z延伸。另外，在圖2中，為容易理解夾緊裝置70，表示第3基部61的上端部，其它的部分省略。
[0058]第3滾珠絲桿裝置62具備第3絲杠部64和第3螺母部65。第3絲杠部64可旋轉(zhuǎn)地被支撐在第3基部61，在上下方向Z延伸。另外，在圖2中，第3絲杠部64表示上端部，其它的部分省略。
[0059]第3螺母部65旋合于第3絲杠部64。第3驅(qū)動(dòng)馬達(dá)63使第3絲杠部64繞第3絲杠部64的軸心旋轉(zhuǎn)。通過(guò)第3驅(qū)動(dòng)馬達(dá)63進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，第3螺母部65在第3絲杠部64上移動(dòng)。如上所述，夾緊裝置70被固定在第3螺母部65。由于這種情況，夾緊裝置70沿上下方向Z移動(dòng)。這樣，夾緊裝置70可通過(guò)第1、2移動(dòng)裝置50、60在上下方向Z以及第1、2方向Χ、Υ移動(dòng)。
[0060]另外，在本實(shí)施方式中，作為使夾緊裝置70在第1、2方向X、Y和上下方向Z移動(dòng)的構(gòu)件的一例，使用第1、2移動(dòng)裝置50、60。作為其它的例，也可以是夾緊裝置70可通過(guò)機(jī)械手(robot arm)在上下方向Z和第1、2方向X、Y移動(dòng)。
[0061]夾緊裝置70具備被固定在第3螺母部65的固定部71、將第I容器21的蓋部件29可裝拆地夾緊的夾緊部72、作為使夾緊部72繞上下方向Z旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置的一例的第4驅(qū)動(dòng)馬達(dá)77、作為傳遞機(jī)構(gòu)的一例的傳遞皮帶78、旋轉(zhuǎn)部76、變換機(jī)構(gòu)79。
[0062]圖3是表示從下方看夾緊部72的狀態(tài)的立體圖。在圖3中，表示由夾緊部72把持第I容器21的蓋部件29的狀態(tài)。如圖2、3所示，夾緊部72具備第I夾持部74和第2夾持部75。[0063]夾緊部72以由第1、2夾持部74、75夾入的狀態(tài)把持蓋部件29。該狀態(tài)是第I夾持部74進(jìn)入第2夾持部75側(cè)的狀態(tài)，且是第2夾持部75進(jìn)入第I夾持部74側(cè)的狀態(tài)。第I夾持部74具備在上下方向Z離開地被配置的多個(gè)第I板部74a。在本實(shí)施方式中，作為一例，第I板部74a設(shè)置4個(gè)，且相互固定。第I板部74a的平面形狀為四角形。
[0064]在第I板部74a形成第I收容槽74b。第I收容槽74b在第2夾持部75側(cè)開口，且在厚度方向貫通第I板部74a。第I收容槽74b是隨著遠(yuǎn)離第2夾持部75而縮小的形狀，平面形狀為大致三角形狀。
[0065]第2夾持部75具備多個(gè)第2板部75a。第2板部75a的平面形狀為四角形。各第2板部75a被配置在相鄰的第I板部74a之間。在本實(shí)施方式中，作為一例，第2板部75a設(shè)置4個(gè)。
[0066]在第2板部75a形成第2收容槽75b。第2收容槽75b是相對(duì)于第I板部74a的第I收容槽74b為相反朝向的形狀，朝向第I夾持部74開口。第2收容槽75b在厚度方向貫通第2板部75a。第1、2板部74a、75a在上下方向Z交替地被配置，據(jù)此，第1、2收容槽74b,75b在上下方向Z連通。
[0067]第I容器21的蓋部件29被收容在第1、2板部74a、75a的第1、2收容槽74b、75b內(nèi)。通過(guò)第1、2夾持部74、75向相互靠近的方向位移，也就是通過(guò)向圖3所示的位置移動(dòng)，蓋部件29被夾持在第1、2收容槽74b、75b的緣部74c、75c之間。
[0068]第1、2收容槽74b、75b的緣部74c、75c交替地形成有小的凹凸。另外，在蓋部件29的周面部沿周方向交替地形成凹凸。因?yàn)橥ㄟ^(guò)在第1、2板部74a、75a的第1、2收容槽74b,75b的緣部74c、75c之間夾持蓋部件29，這些凹凸相互嚙合，所以，蓋部件29被牢固地固定在第1、2夾持部74、75之間。后面將具體說(shuō)明使第1、2夾持部74、75進(jìn)退的構(gòu)造。
[0069]如圖2所示，第4驅(qū)動(dòng)馬達(dá)77的輸出軸77a經(jīng)傳遞皮帶78與旋轉(zhuǎn)部76連結(jié)。具體地說(shuō)，傳遞皮帶78盤繞在輸出軸77a和旋轉(zhuǎn)部76。第4驅(qū)動(dòng)馬達(dá)77的輸出軸77a的旋轉(zhuǎn)經(jīng)傳遞皮帶78向旋轉(zhuǎn)部76傳遞。旋轉(zhuǎn)部76可旋轉(zhuǎn)地與固定部71連結(jié)。
[0070]變換機(jī)構(gòu)79與旋轉(zhuǎn)部76和夾緊部72連結(jié)。變換機(jī)構(gòu)79將旋轉(zhuǎn)部76的旋轉(zhuǎn)變換為第1、2夾持部74、75的開閉動(dòng)作或者夾緊部72的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。變換機(jī)構(gòu)79在旋轉(zhuǎn)部76處于初期位置的狀態(tài)下，定位在第1、2夾持部74、75打開的位置。打開的位置是圖3中雙點(diǎn)劃線所示的位置，是第2夾持部75最遠(yuǎn)離第I夾持部74的位置，并且，是第I夾持部74最遠(yuǎn)離第2夾持部75的位置。
[0071]若旋轉(zhuǎn)部76從初期位置進(jìn)行規(guī)定的旋轉(zhuǎn)，也就是若輸出軸77a的旋轉(zhuǎn)由傳遞皮帶78傳遞，進(jìn)行規(guī)定的旋轉(zhuǎn)，則變換機(jī)構(gòu)79不使夾緊部72旋轉(zhuǎn)，而向?qū)⒌?、2夾持部74、75關(guān)閉的位置移動(dòng)。關(guān)閉的位置是第I夾持部74最靠近第2夾持部75側(cè)的位置，并且，是第2夾持部75最靠近第I夾持部74側(cè)的位置。蓋部件29在第1、2夾持部74、75向關(guān)閉的位置移動(dòng)時(shí)，被夾持固定在第1、2收容槽74b、75b的緣部74c、75c之間。
[0072]另外，若在第1、2夾持部74、75朝向關(guān)閉的位置移動(dòng)后，第1、2夾持部74、75的移動(dòng)停止，則變換機(jī)構(gòu)79將旋轉(zhuǎn)部76的旋轉(zhuǎn)變換為使夾緊部72整體繞上下方向Z的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在第1、2夾持部74、75朝向關(guān)閉的位置移動(dòng)時(shí)，第1、2夾持部74、75的移動(dòng)停止的情況下，存在在第1、2夾持部74、75之間都沒(méi)有夾持，第1、2夾持部74、75移動(dòng)到關(guān)閉的位置的狀態(tài)和在第1、2收容槽74b、75b之間收容并夾持蓋部件29等的情況。此時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向是將旋合并固定在第I容器21的容器主體28上的蓋部件29拆下的旋轉(zhuǎn)方向。
[0073]另外，若旋轉(zhuǎn)部76向與上述相反的方向旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)部76的旋轉(zhuǎn)通過(guò)變換機(jī)構(gòu)79向夾緊部72在向?qū)⑸w部件29與第I容器21的容器主體28旋合的方向旋轉(zhuǎn)后，將第1、2夾持部74、75打開的位置移動(dòng)。
[0074]位置檢測(cè)裝置80被配置在第I運(yùn)送路20上。位置檢測(cè)裝置80檢測(cè)被固定在蓋部件29上的棉簽6的前端部7的位置。
[0075]位置檢測(cè)裝置80具體地說(shuō)具備檢測(cè)沿著第I方向X的棉簽6的前端部7的位置的第I方向位置檢測(cè)部81和檢測(cè)沿著第2方向Y的前端部7的位置的第2方向位置檢測(cè)部82。第I方向位置檢測(cè)部81是在第I方向X延伸的形狀。第2方向位置檢測(cè)部82是在第2方向Y延伸的形狀。
[0076]另外，第I方向位置檢測(cè)部81和第2方向位置檢測(cè)部82在上下方向Z具有規(guī)定的長(zhǎng)度。后面將具體說(shuō)明第I方向位置檢測(cè)部81和第2方向位置檢測(cè)部82的沿著上下方向Z的長(zhǎng)度。
[0077]位置校正裝置110通過(guò)使第2移動(dòng)裝置60歪斜，校正棉簽6的前端部7的位置。如圖2所示，位置校正裝置110與第I螺母部55連結(jié)，且與第2移動(dòng)裝置60連結(jié)。為此，第2移動(dòng)裝置60經(jīng)位置校正裝置110與第I移動(dòng)裝置50連結(jié)。
[0078]圖9是放大表示位置校正裝置110的正視圖。如圖9所示，位置校正裝置110具備被固定在第I螺母部55上的框體111和被固定在框體111上的歪斜機(jī)構(gòu)120。框體111作為一例，是朝向下方開口的凹部形狀。
[0079]歪斜機(jī)構(gòu)120具備被固定在框體111的底壁部112的托架(bracket) 121、固定第2移動(dòng)裝置60的固定部122、被設(shè)置在固定部122且向外側(cè)延伸的第1、2臂部123、124、使固定部122相對(duì)于框體111歪斜的第4滾珠絲桿裝置125、可在上下方向Z移動(dòng)地支撐第I臂部123的第I支撐機(jī)構(gòu)126、可在上下方向Z移動(dòng)地支撐第2臂部124的第2支撐機(jī)構(gòu)127。
[0080]托架121例如是朝向上方開口的凹形狀，具備從上端向周圍擴(kuò)開的法蘭(flange)部121a。法蘭部121a被固定在框體111的底壁部112。為此，托架121從底壁部112朝向下方突出。
[0081]固定部122相對(duì)于托架121能夠相對(duì)于上下方向傾斜地被支撐。在本實(shí)施方式中，作為一例，經(jīng)由橡膠(rubber)形成的可彈性變形的筒狀部件121b被支撐在托架121。在本實(shí)施方式中，固定部122作為一例由螺栓129固定在托架121。
[0082]筒狀部件121b被固定在成為托架121的下端部的底壁部121c。螺栓129貫通筒狀部件121b內(nèi)。螺栓129中將筒狀部件121b貫通的前端部旋合有螺母128。因?yàn)橥ㄟ^(guò)將螺母128旋合在螺栓129的前端部，螺栓(bolt)129不會(huì)脫落，所以，固定部122經(jīng)托架121被支撐在框體111。第2移動(dòng)裝置60的第3基部61被固定在固定部122。
[0083]第I臂部123從固定部122向與第I方向X平行的一方向突出，與第I方向X平行地延伸。第2臂部124從固定部122向與第I方向X平行的另一方向突出，與第I方向X平行地延伸。
[0084]第I支撐機(jī)構(gòu)126被設(shè)置在框體111的側(cè)壁部114，可在上下方向Z移動(dòng)地將第I臂部123的前端部支撐在側(cè)壁部114。側(cè)壁部114是與第I臂部123的前端部相向的壁部。第I支撐機(jī)構(gòu)126具備與第I臂部123的前端部轉(zhuǎn)動(dòng)自由地連結(jié)的第I前端支撐部130和可在上下方向Z移動(dòng)地支撐第I前端支撐部130的第I軌道(rail) 131。第I軌道131被固定在側(cè)壁部114。
[0085]第2支撐機(jī)構(gòu)127被設(shè)置在框體111的側(cè)壁部113，可在上下方向Z移動(dòng)地將第2臂部124的前端部支撐在側(cè)壁部113。側(cè)壁部113是與第2臂部124的前端部相向的壁部。第2支撐機(jī)構(gòu)127具備與第2臂部124的前端部轉(zhuǎn)動(dòng)自由地連結(jié)的第2前端支撐部132和可在上下方向Z移動(dòng)地支撐第2前端支撐部132的第2軌道133。第2軌道133被固定在側(cè)壁部113。
[0086]第4滾珠絲桿裝置125與第I前端支撐部130連結(jié)，使第I前端支撐部130可在上下方向Z移動(dòng)。
[0087]這里，說(shuō)明位置校正裝置110的動(dòng)作。若第I臂部123的前端通過(guò)第4滾珠絲桿裝置125向下方移動(dòng)，則如圖9中雙點(diǎn)劃線所示，第I臂部123相對(duì)于實(shí)線所示的初期位置成為斜向。因?yàn)橥ㄟ^(guò)將固定部122經(jīng)可彈性變形的筒狀部件121b固定在框體111，筒狀部件121b伴隨著雙點(diǎn)劃線所示的第I臂部123的姿勢(shì)的變化而變形，所以，固定部122的姿勢(shì)也成為斜向。
[0088]通過(guò)使固定部122的姿勢(shì)成為斜向，被固定在固定部122上的第2臂部124也成為斜向。另外，第1、2臂部123、124以將固定部122夾在之間的狀態(tài)延伸成直線狀地相連。為此，第2臂部124成為斜向，前端部相對(duì)于實(shí)線所示的初期位置向上方移動(dòng)。
[0089]另外，因?yàn)榈?、2臂部123、124的前端部與第1、2支撐機(jī)構(gòu)126、127的第1、2前端支撐部132、133轉(zhuǎn)動(dòng)自由地連結(jié)，所以，即使第1、2臂部123、124的姿勢(shì)成為斜向，第1、2臂部123、124也與該姿勢(shì)的變化相吻合地相對(duì)于第1、2前端支撐部132、133旋轉(zhuǎn)，因此，不存在在第1、2臂部123、124和第1、2支撐機(jī)構(gòu)126、127之間產(chǎn)生扭曲等的情況。
[0090]圖10用雙點(diǎn)劃線表示固定部122在與圖9所示的方向相反的方向成為斜向的狀態(tài)。在圖10的狀態(tài)下，通過(guò)第I臂部123的前端部因第4滾珠絲桿裝置125而相對(duì)于實(shí)線所不的初期位置向上方移動(dòng)，第1、2臂部123、124相對(duì)于圖9所不的方向在相反方向成為斜向。由于這種情況，固定部122相對(duì)于圖9所不的方向在相反方向成為斜向。
[0091]通過(guò)由第4滾珠絲桿裝置125在上下方向調(diào)整第I臂部123的前端的位置，能夠調(diào)整固定部122的姿勢(shì)。如圖9、10所示，通過(guò)使固定部122的姿勢(shì)相對(duì)于圖9、10中實(shí)線所示的初期位置成為斜向，且調(diào)整其傾斜的程度，能夠調(diào)整棉簽6的前端部7的位置。
[0092]控制裝置90控制第1、2運(yùn)送路20、30的動(dòng)作、第1、2移動(dòng)裝置50、60的動(dòng)作、夾緊裝置70的動(dòng)作、位置校正裝置110的動(dòng)作。
[0093]接著，說(shuō)明檢查前處理裝置40的動(dòng)作。如圖1所示，控制裝置90控制第2運(yùn)送路30的第2運(yùn)送皮帶驅(qū)動(dòng)部35，將第2保持器36定位在第I位置Pl。具體地說(shuō)，控制第2運(yùn)送皮帶驅(qū)動(dòng)部35，若某一個(gè)第2保持器36移動(dòng)到第I位置Pl，則停止第2運(yùn)送皮帶34的運(yùn)送。由于這種情況，某一個(gè)第2保持器36被定位在第I位置P1。
[0094]這里提及的某一個(gè)第2保持器36是不向被固定在該第2保持器36上的第2容器31內(nèi)供給作為檢查材料的一例的粘膜的第2保持器。第I位置Pl是可由檢查前處理裝置40移動(dòng)粘膜的范圍的位置。在本實(shí)施方式中，作為一例，是與第I基部51在上下方向Z重疊的位置?？刂蒲b置90在第I保持器26向第2位置P2移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)上述的固定機(jī)構(gòu)，將第I容器26固定成不旋轉(zhuǎn)。
[0095]另外，控制裝置90控制第I運(yùn)送路20的第I運(yùn)送皮帶驅(qū)動(dòng)部25，將第I保持器26定位在第2位置P2。在圖4中，位置校正裝置110被省略。具體地說(shuō)，控制第I運(yùn)送皮帶驅(qū)動(dòng)部25，若某一個(gè)第I保持器26移動(dòng)到第2位置P2，則停止第I運(yùn)送皮帶24的運(yùn)送。由于這種情況，某一個(gè)第I保持器26被定位在第2位置P2。
[0096]某一個(gè)第I保持器26是不將固定在該第I保持器26上的第I容器21內(nèi)的檢查材料向第2容器31轉(zhuǎn)移的第I保持器。第2位置P2是可由夾緊部72將蓋部件29夾緊的位置。在本實(shí)施方式中，作為一例，是與第I基部51在上下方向Z重疊的位置。
[0097]圖4是表示夾緊裝置70將附著在蓋部件29的棉簽6上的粘膜向第2容器31轉(zhuǎn)換的動(dòng)作的概略圖?？刂蒲b置90控制第I移動(dòng)裝置50，將夾緊裝置70向初期位置移動(dòng)，并成為初期狀態(tài)。初期位置如圖2所示，是相對(duì)于處于第2位置P2的第I容器21的蓋部件29在上下方向Z相向的位置，并且，是相對(duì)于蓋部件29在上下方向Z離開的位置。初期位置的信息被預(yù)先存儲(chǔ)在控制裝置90。初期狀態(tài)是第1、2夾持部74、75處于打開的位置的狀態(tài)。
[0098]接著，控制裝置90如圖4所示，控制第2移動(dòng)裝置60，使夾緊裝置70下降到下方的把持位置P3。另外，在圖4中，第2移動(dòng)裝置60被省略。把持位置P3是蓋部件29被收容在第1、2夾持部74、75的第1、2收容槽74b、75b之間的位置。把持位置P3的信息被預(yù)先存儲(chǔ)在控制裝置90。
[0099]若夾緊部72下降到把持位置P3，則控制裝置90驅(qū)動(dòng)第4驅(qū)動(dòng)馬達(dá)77，由第1、2夾持部74、75夾持蓋部件29，將蓋部件29固定在夾緊部72。控制裝置90通過(guò)在將蓋部件29固定在夾緊部72后進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)第4驅(qū)動(dòng)馬達(dá)77，使固定了蓋部件29的夾緊部72旋轉(zhuǎn)。
[0100]通過(guò)夾緊部72旋轉(zhuǎn)，蓋部件29相對(duì)于容器主體28旋轉(zhuǎn)。在控制裝置90存儲(chǔ)為了相對(duì)于容器主體28將蓋部件29拆下所必要的蓋部件29的旋轉(zhuǎn)次數(shù)的信息?？刂蒲b置90控制第4驅(qū)動(dòng)馬達(dá)77和第2移動(dòng)裝置60，將蓋部件29從容器主體28拆下。
[0101]蓋部件29被旋合并固定在容器主體28。為此，若蓋部件29相對(duì)于容器主體28旋轉(zhuǎn)，則蓋部件29相對(duì)于容器主體28向上方移動(dòng)。為此，控制裝置90存儲(chǔ)與蓋部件29的相對(duì)于容器主體28的旋轉(zhuǎn)相伴的蓋部件29相對(duì)于容器主體28向上方向的移動(dòng)量的信息?？刂蒲b置90根據(jù)該信息，一面使蓋部件29旋轉(zhuǎn)，一面將蓋部件29向上方移動(dòng)。
[0102]若蓋部件29從容器主體28被拆下，則控制裝置90使夾緊部72向上側(cè)移動(dòng)到棉簽6不與第I容器21干涉的位置，并且是不與位置檢測(cè)裝置80干涉的位置。棉簽6不與第I容器21和位置檢測(cè)裝置80干涉的位置是在該位置即使使夾緊部72在第1、2方向X、Y移動(dòng)，棉簽6也不與第I容器21和位置檢測(cè)裝置80接觸的位置。
[0103]若夾緊部72移動(dòng)到上述不干涉的位置，則控制裝置90控制第1、2移動(dòng)裝置50、60，將前端部7移動(dòng)到檢測(cè)位置P4。
[0104]這里，具體地說(shuō)明棉簽6的前端部7的位置。棉簽6被配置在蓋部件29的中心。另外，棉簽6直線狀地延伸，長(zhǎng)度的信息被預(yù)先存儲(chǔ)在控制裝置90。為此，前端部7的位置的相對(duì)于夾緊部72的信息被預(yù)先存儲(chǔ)在控制裝置90。存儲(chǔ)在控制裝置90的前端部7的位置是棉簽6筆直地直線狀地延伸的狀態(tài)的位置信息。
[0105]檢測(cè)位置P4是沿著將棉簽6的前端部7向第2容器31的開口 31a插入時(shí)的插入方向與開口 31a相比為后側(cè)的位置。優(yōu)選檢測(cè)位置P4是相對(duì)于開口 31a沿插入方向緊挨的后邊側(cè)。位置檢測(cè)裝置80的第I方向位置檢測(cè)部81和第2方向位置檢測(cè)部82被配置成將檢測(cè)位置P4包圍。
[0106]也就是說(shuō)，通過(guò)將檢測(cè)位置P4設(shè)定為沿插入方向相對(duì)于開口 31a緊挨的后邊，換言之是緊挨的前邊的位置，位置檢測(cè)裝置80能夠檢測(cè)即將被插入第2容器31內(nèi)之前的前端部7的位置。在本實(shí)施方式中，開口 31a向上，并且，第2容器31沿上下方向Z延伸。為此，在本實(shí)施方式中，插入方向是從上朝向下的方向。
[0107]也就是說(shuō)，是在沿插入方向看時(shí)，前端部7位于開口 31a的內(nèi)側(cè)，若使夾緊部72向下方下降，則棉簽6的前端部7被插入第2容器31內(nèi)的位置。另外，上述檢測(cè)位置P4以棉簽6不彎曲的狀態(tài)為基礎(chǔ)。
[0108]存在棉簽6彎曲的情況。若棉簽6彎曲，則存在在前端部7的實(shí)際的位置和被存儲(chǔ)在控制裝置90的前端部7的位置之間產(chǎn)生誤差的情況。
[0109]位置檢測(cè)裝置80檢測(cè)處于檢測(cè)位置P4的前端部7的與插入方向垂直的平面V內(nèi)的位置。在本實(shí)施方式中，因?yàn)椴迦敕较蚴菑纳铣蛳碌姆较?，所以，與插入方向垂直的平面V是由第1、2方向X、Y規(guī)定的平面。
[0110]由位置檢測(cè)裝置80產(chǎn)生的前端部7的位置的檢測(cè)結(jié)果向控制裝置90傳輸。控制裝置90若判斷前端部7在插入方向看時(shí)處于開口 31a的內(nèi)側(cè)內(nèi)，則驅(qū)動(dòng)第2移動(dòng)裝置60，使夾緊部72下降。圖5是表示前端部7與開口 31a的內(nèi)側(cè)在上下方向Z重疊的狀態(tài)的俯視圖。
[0111]圖6是表示前端部7被收容在第2容器31內(nèi)的狀態(tài)的立體圖。如圖6所示，若前端部7被收容在第2容器31內(nèi)，則控制裝置90停止第2移動(dòng)裝置60的驅(qū)動(dòng)。前端部7浸潰在第2容器31內(nèi)的鹽水的位置的信息被預(yù)先存儲(chǔ)在控制裝置90。另外，前端部7浸潰在第2容器31內(nèi)的鹽水的位置的信息以棉簽6沒(méi)有彎曲的狀態(tài)為基礎(chǔ)。
[0112]接著，控制裝置90控制第I移動(dòng)裝置50，使前端部7在第1、2方向X、Y移動(dòng)規(guī)定長(zhǎng)度。
[0113]在前端部7浸潰在第2容器31內(nèi)的鹽水的狀態(tài)下，通過(guò)使前端部7沿第1、2方向X、Y移動(dòng)，能夠?qū)⒏街谇岸瞬?上的粘膜掉落在第2容器31內(nèi)。由于這種情況，粘膜被轉(zhuǎn)換到第2容器31內(nèi)。
[0114]另外，在使附著在棉簽6的前端部7上的粘膜掉落在第2容器31內(nèi)的情況下，作為其它的例，也可以通過(guò)由位置校正裝置110使棉簽6擺動(dòng)，而使附著在前端部7的粘膜掉落。
[0115]此后，控制裝置90在使夾緊部72向上方移動(dòng)后，使夾緊部72向棉簽回收箱100的上方移動(dòng)。若夾緊部72向棉簽回收箱100的上方移動(dòng)，則控制裝置90驅(qū)動(dòng)第4驅(qū)動(dòng)馬達(dá)77，移動(dòng)到將第1、2夾持部74、75打開的位置。若移動(dòng)到第1、2夾持部74、75打開的位置，則夾緊部72對(duì)蓋部件29的固定被解除。這樣一來(lái)，蓋部件29因重力而向棉簽回收箱100內(nèi)落下。由于這種情況，棉簽6被回收。
[0116]拆下了棉簽6后的夾緊部72再次返回初期位置，且返回初期狀態(tài)?？刂蒲b置90驅(qū)動(dòng)固定機(jī)構(gòu)，將第I容器21的固定解除。接著，將位于上述處理使用了的第1、2容器21、31的下一個(gè)的第1、2容器21、31定位在第1、2位置Ρ1、Ρ2，且反復(fù)上述動(dòng)作。由于這種情況，將被收容在第I容器21內(nèi)的粘膜依次向第2容器31內(nèi)轉(zhuǎn)換。
[0117]接著，說(shuō)明棉簽6彎曲的情況下的檢查前處理裝置40的動(dòng)作。圖7是表示棉簽6彎曲的狀態(tài)下的檢查前處理裝置40的動(dòng)作的概略圖。圖7是表示棉簽6的前端部7移動(dòng)到檢測(cè)位置P4的狀態(tài)。另外，棉簽6的前端部7通過(guò)位置檢測(cè)裝置80檢測(cè)其位置時(shí)的動(dòng)作與使用圖4說(shuō)明的上述說(shuō)明相同。
[0118]圖8是與圖5同樣地表示彎曲的棉簽6的前端部7移動(dòng)到檢測(cè)位置P4的附近的狀態(tài)的俯視圖。這里，對(duì)第I方向位置檢測(cè)部81和第2方向位置檢測(cè)部82的沿上下方向Z的長(zhǎng)度進(jìn)行說(shuō)明。首先，如上所述，控制裝置9在未折曲的狀態(tài)下的棉簽6的前端部7到達(dá)檢測(cè)位置P4的附近時(shí)，停止第2移動(dòng)裝置60的驅(qū)動(dòng)。為此，在像本說(shuō)明那樣棉簽6折曲的情況下，存在在第2移動(dòng)裝置60停止時(shí)，棉簽6的前端部7與檢測(cè)位置P4相比為位于上方的情況。
[0119]但是，由于棉簽6被收容在第I容器21的容器主體28內(nèi)，所以，棉簽6的彎曲的程度在被收容在容器主體28內(nèi)的范圍內(nèi)。為此，棉簽6的前端部7所處的范圍也能夠預(yù)先求出。
[0120]在本實(shí)施方式中，作為一例，檢測(cè)位置P4，也就是棉簽6未折曲的狀態(tài)下的前端部7的位置被設(shè)定成成為第I方向位置檢測(cè)部81和第2方向位置檢測(cè)部82的上下方向Z的中心。而且，第I方向位置檢測(cè)部81和第2方向位置檢測(cè)部82的沿著上下方向Z的長(zhǎng)度具有能夠檢測(cè)像上述那樣預(yù)測(cè)的彎曲的棉簽6的前端部7所處的范圍的長(zhǎng)度。
[0121]另外，成為移動(dòng)到上述的檢測(cè)位置P4的附近的狀態(tài)是因?yàn)樵诘?移動(dòng)裝置60通過(guò)控制裝置90的控制而停止的狀態(tài)下，前端部7因棉簽6彎曲而沒(méi)有到達(dá)檢測(cè)位置P4。
[0122]返回檢查前處理裝置40的動(dòng)作的說(shuō)明。在該說(shuō)明中，棉簽6彎曲，由此，前端部7的一部分與第2容器31的開口 31a的外側(cè)在插入方向重疊。
[0123]在該狀態(tài)下，若夾緊部72下降，則前端部7沒(méi)有被收容在第2容器31的內(nèi)側(cè)。為此，控制裝置90控制位置校正裝置110，具體地說(shuō)是控制第4滾珠絲桿裝置125，移動(dòng)夾緊部72的位置，以使前端部7在插入方向看時(shí)位于第2容器31的開口 31a的內(nèi)側(cè)。
[0124]具體地說(shuō)，控制裝置90根據(jù)由位置檢測(cè)裝置80檢測(cè)的前端部7的平面V內(nèi)的位置，控制第4滾珠絲桿裝置125，以使前端部7在插入方向位于第2容器31的開口 31a的內(nèi)側(cè)。
[0125]圖8中，用雙點(diǎn)劃線表示夾緊部72的位置移動(dòng)，在插入方向看時(shí)前端部7位于第2容器31的開口 31a的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)。同樣，圖7中，用雙點(diǎn)劃線表示夾緊部72的位置移動(dòng)，在插入方向看時(shí)，前端部7位于第2容器31的開口 31a的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)。
[0126]若通過(guò)控制第4滾珠絲桿裝置125,使前端部7在插入方向看時(shí)向開口 31a內(nèi)移動(dòng)，則控制裝置90控制第2移動(dòng)裝置60，使夾緊部72下降，將前端部7收容在第2容器31內(nèi)。此后的動(dòng)作與使用圖5的說(shuō)明相同。
[0127]另外，棉簽6即使彎曲，若被插入第2容器31內(nèi)，則因與第2容器31的內(nèi)面接觸而延伸。前端部7浸潰在第2容器31內(nèi)的鹽水的位置是考慮了即使在彎曲的棉簽像上述那樣延伸時(shí)，前端部7也能夠浸潰在鹽水的位置。
[0128]棉簽6的沒(méi)有彎曲，而是筆直地延伸的狀態(tài)下的從夾緊部72到前端部7為止的長(zhǎng)度比棉簽6的彎曲的狀態(tài)下的相對(duì)于夾緊部72到前端部7為止的長(zhǎng)度長(zhǎng)。為此，被存儲(chǔ)在控制裝置90的前端部7浸潰在鹽水的位置考慮彎曲的棉簽6因與第2容器31的內(nèi)面接觸而延伸時(shí)的前端部7能夠浸潰在鹽水而決定，據(jù)此，沒(méi)有彎曲，而是筆直地延伸的狀態(tài)下的棉簽6的如端部7也能夠浸潰在鹽水。
[0129]這樣，檢查前處理裝置40檢測(cè)即將被收容在第2容器31之前的棉簽6的前端部7的位置，且為了進(jìn)入第2容器31的開口 31a內(nèi)，而校正棉簽6的位置。具體地說(shuō)，校正成在插入方向看時(shí)，前端部7位于開口 31a的內(nèi)側(cè)。為此，因?yàn)榧词姑藓?彎曲，棉簽6的前端部7也被自動(dòng)地收容在第2容器31內(nèi)，所以，能夠有效地將粘膜從第I容器21向第2容器31轉(zhuǎn)移。
[0130]在本實(shí)施方式中，棉簽是本發(fā)明提及的棒材的一例。夾緊裝置70和第1、2移動(dòng)裝置50、60構(gòu)成本發(fā)明提及的移動(dòng)構(gòu)件的一例。位置檢測(cè)裝置80是本發(fā)明提及的位置檢測(cè)構(gòu)件的一例。控制裝置90是本發(fā)明提及的位置檢測(cè)構(gòu)件的一例。
[0131]另外，在插入方向看時(shí)前端部位于開口的內(nèi)側(cè)是使前端部7整體在開口的內(nèi)側(cè)，是即使在插入方向移動(dòng)，也不存在前端部與開口的緣接觸等妨礙其插入的狀態(tài)。
[0132]另外，在本實(shí)施方式中，第I容器21具備容器主體28和蓋部件29，蓋部件29與容器主體28旋合。為此，在將蓋部件29從容器主體28拆下時(shí)，有必要使蓋部件29相對(duì)于容器王體28旋轉(zhuǎn)。
[0133]作為第I容器的其它例，例如，也可以是蓋部件不是相對(duì)于容器主體旋合，而是通過(guò)刺入而被相互一體地固定的構(gòu)造。在這種情況下，夾緊裝置沒(méi)有必要具有使蓋部件旋轉(zhuǎn)的功能。
[0134]該發(fā)明并非原樣地被限定于上述的實(shí)施方式的發(fā)明，在實(shí)施階段，可在不脫離其主旨的范圍內(nèi)將構(gòu)成要素變形，使之具體化。另外，通過(guò)將上述實(shí)施方式公開的多個(gè)構(gòu)成要素適宜地組合，能夠形成各種發(fā)明。例如，也可以從上述實(shí)施方式公開的所有構(gòu)成要素中刪除若干構(gòu)成要素。
[0135]符號(hào)說(shuō)明
[0136]6:棉簽(棒部件);7:前端部；21:第I容器；31:第2容器；50:第I移動(dòng)裝置(移動(dòng)構(gòu)件)；60:第2移動(dòng)裝置(移動(dòng)構(gòu)件)；70:夾緊裝置(移動(dòng)構(gòu)件)；80:位置檢測(cè)裝置(位置檢測(cè)構(gòu)件)；90:控制裝置(控制構(gòu)件)；110:位置校正裝置(位置校正構(gòu)件)；P4:檢測(cè)位置。
【權(quán)利要求】
1.一種檢查前處理裝置，其特征在于，具備移動(dòng)構(gòu)件、位置檢測(cè)構(gòu)件、位置校正構(gòu)件、控制構(gòu)件， 所述移動(dòng)構(gòu)件向與前述第I容器不同的第2容器內(nèi)通過(guò)前述第2容器的開口收容被收容在第I容器的棒部件的前端部， 所述位置檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)前述前端部的位置， 所述位置校正構(gòu)件校正前述前端部的位置， 所述控制構(gòu)件根據(jù)前述位置檢測(cè)構(gòu)件的檢測(cè)結(jié)果，控制前述位置校正構(gòu)件，以便使前述前端部被收容在前述第2容器內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的檢查前處理裝置，其特征在于， 前述位置檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)相對(duì)于前述開口，在沿前述前端部的向前述第2容器的前述開口的插入方向被設(shè)定在后邊的檢測(cè)位置上的與前述插入方向垂直的平面內(nèi)的前述前端部的位置， 前述控制構(gòu)件根據(jù)由前述檢測(cè)構(gòu)件產(chǎn)生的檢測(cè)結(jié)果，校正前述前端部的在前述平面內(nèi)的位置，以便在前述插入方向看時(shí)，前述前端部位于前述第2容器的開口的內(nèi)側(cè)，且在校正了位置后，控制前述位置校正構(gòu)件，以便在前述插入方向移動(dòng)前述前端部。
【文檔編號(hào)】B65B57/14GK103910098SQ201410004423
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月4日
【發(fā)明者】伊藤照明 申請(qǐng)人:藍(lán)伊精機(jī)株式會(huì)社