輸送機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種輸送機(jī)系統(tǒng)，包括：在裝載區(qū)域和卸載區(qū)域之間延伸的軌道，可彎曲成管狀的環(huán)形輸送帶，其具有增厚的邊緣，若干可移動的安裝于軌道的車廂，所述車廂包括用于接合輸送帶邊緣的輸送帶輥借此支撐輸送帶，用于允許材料被裝載到輸送帶上的裝載車廂，裝載站至少在裝載區(qū)域是可移動的，用于允許材料從輸送帶被卸載的卸載車廂，卸載站至少在卸載區(qū)域是可移動的和位于在裝載和卸載車廂之間的若干中間車廂，用于以管狀沿輸送和返回路徑支撐輸送帶。
【專利說明】輸送機(jī)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送機(jī)系統(tǒng)，在一個(gè)特定的例子中，涉及一種用于采礦的輸送機(jī)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]本說明書對任意現(xiàn)有公開(或從中獲取的信息〉、或任何已知事項(xiàng)的引用，不是、也不應(yīng)被認(rèn)為是對下述情況的確認(rèn)或者承認(rèn)或者任何形式的建議，即該現(xiàn)有公開(或從中獲取的信息)或已知事項(xiàng)構(gòu)成了在本說明書試圖爭取的領(lǐng)域的公知常識的一部分。
[0003]在八十年代早期澳大利亞煤礦工業(yè)對長壁開采的引入和采礦公司對這項(xiàng)技術(shù)的接受，帶來了更有效率和成本效益的生產(chǎn)方法和工廠利用。這個(gè)工業(yè)上的改變不僅對于采礦公司也對于工廠/設(shè)備供應(yīng)商帶來了市場機(jī)會的拓寬。
[0004]為了在地下采煤應(yīng)用中建立長壁采礦系統(tǒng)，需要開發(fā)巷道。這些巷道根據(jù)煤層的地理位置延伸。它們通過連續(xù)采礦機(jī)開發(fā)，其穿透煤層建立路徑(巷道)，在其中長壁采礦系統(tǒng)可被建立用來移除煤礦的大片盤區(qū)(通常在150-4000之間巷道開發(fā)從盤區(qū)帶式輸送機(jī)(盤區(qū)輸送帶)起大約0-2000。然后盤區(qū)輸送帶將煤輸送至地上的準(zhǔn)備區(qū)域。為了從連續(xù)采礦機(jī)輸送煤到盤區(qū)輸送帶，通常使用梭車。盡管梭車為老化的技術(shù)且一直存在著缺陷但其仍是從連續(xù)采礦機(jī)后面移除煤的主要方法。它們也明顯的增加了資金和維修費(fèi)用，以及引起了大量的人身傷害和死亡。
[0005]目前的澳大利亞和海外的工業(yè)采用的長壁采礦方法，包括輸送帶路徑和平行于中間穿透通道的運(yùn)輸路徑。由于這些穿透通道與路徑呈90。開發(fā)，傳統(tǒng)的連續(xù)流動材料處理系統(tǒng)不合適。穿透通道由于各種原因是必須的且梭車必須并被設(shè)計(jì)為繞過這些尖角。
[0006]…5860510描述了軟管帶式輸送機(jī)，包括延伸的輸送帶，其可被折疊為閉合的軟管。在邊緣它具有增厚的部分且在軟管形成的時(shí)候被布置為彼此倚靠。這些增厚的部分約束形成V形部分，所述V形部分在背離已通過輸送帶形成的軟管的方向增厚。根據(jù)該發(fā)明的所述V形部分被置于兩個(gè)驅(qū)動輥之間。通過在30-90。之間選擇卩形部分的角度，發(fā)現(xiàn)能夠以類似V形帶的方式驅(qū)動軟管帶式輸送機(jī)。該文本也描述了軟管帶式輸送機(jī)的驅(qū)動單
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【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在第一個(gè)較寬的形式中本發(fā)明欲提供一種輸送機(jī)系統(tǒng)，包括
[0008]在裝載區(qū)域和卸載區(qū)域之間延伸的軌道；
[0009]幻可彎曲成管狀的環(huán)形輸送帶，其具有增厚的邊緣；
[0010]0)若干可移動的安裝于軌道的車廂，所述車廂包括用于接合輸送帶邊緣的輸送帶輥借此支撐輸送帶；
[0011]1)用于允許材料被裝載到輸送帶上的裝載車廂，所述裝載車廂至少在裝載區(qū)域是可移動的；
[0012]11)用于允許材料從輸送帶被卸載的卸載車廂，所述卸載車廂至少在卸載區(qū)域是可移動的；
[0013]111)位于在裝載和卸載車廂之間的若干中間車廂，用于以管狀沿輸送和返回路徑支撐輸送帶。
[0014]典型的輸送機(jī)系統(tǒng)包括若干用于驅(qū)動輸送帶的輸送帶驅(qū)動輥，所述輸送帶驅(qū)動輥被提供于至少一些車廂上。
[0015]典型的車廂進(jìn)一步包括車廂驅(qū)動用于相對于軌道移動車廂。
[0016]典型的每個(gè)車廂包括:
[0017]幻框架；
[0018]4安裝于框架的若干托輪裝置，所述托輪裝置支撐輸送帶輥；和
[0019]0)用于相對于軌道可移動的安裝車廂的聯(lián)接器。
[0020]典型的所述聯(lián)接器包括通過支架連接于框架的車廂輥。
[0021]典型的框架包括圍繞輸送帶輸送和返回路徑延伸的安全裝置。
[0022]典型的框架支撐用于服務(wù)的管道。
[0023]典型的，對于中間車廂，所述框架包括:
[0024]間隔的延伸的托輪裝置支撐構(gòu)件用于分別支撐用于輸送和返回路徑的托輪裝置；和
[0025]幻若干橫向框架構(gòu)件用于支撐延伸的托輪裝置支撐構(gòu)件。
[0026]典型的裝載車廂包括:
[0027]安裝于框架的前體，所述前體包括裝載孔；和
[0028]幻用來促使輸送帶的邊緣倚靠所述前體使得輸送帶邊緣被前體引導(dǎo)分離的輸送帶輥，借此允許材料通過裝載孔被裝載于輸送帶上。
[0029]典型的所述裝載車廂包括用于在返回路徑和輸送路徑之間輸送輸送帶的輸送帶返回輥。
[0030]典型的所述裝載車廂包括:
[0031]用于在返回路徑和輸送路徑之間輸送輸送帶的返回輥；
[0032]4托輪裝置或支撐輸送帶輥；和
[0033]0)安裝于框架的斜槽用來在輸送帶返回輥和托輪裝置之間限定裝載孔。
[0034]典型的所述輸送機(jī)系統(tǒng)包括用于在輸送帶從輸送帶返回輥到惰輪托輪裝置的輸送中支撐輸送帶的斜槽輸送帶輥。
[0035]典型的所述輸送帶返回輥可移動的安裝于框架以允許輸送帶返回輥的運(yùn)動用于保持輸送帶的張力。
[0036]典型的所述裝載車廂包括用于偏斜輸送帶返回輥的偏斜機(jī)構(gòu)。
[0037]典型的所述裝載車廂包括:
[0038]用于支撐至少所述前體的第一裝載框架；和
[0039]幻用于支撐輸送帶返回輥的第二裝載框架。
[0040]典型的所述卸載車廂包括被所述框架支撐的卸載輥，所述卸載輥以開放形式支撐輸送帶，所述卸載輥從輸送路徑到返回路徑輸送輸送帶。
[0041]典型的所述卸載車廂包括:
[0042]用于支撐卸載輥的第一卸載框架；和
[0043]幻用于支撐若干托輪裝置的第二卸載框架以向卸載輥上和從卸載輥引導(dǎo)輸送帶。
[0044]典型的所述車廂在使用中基本在在軌道下方懸掛。
[0045]典型的所述軌道為單軌軌道。
[0046]典型的所述輸送帶在返回路徑相對于輸送路徑被支撐為翻轉(zhuǎn)形式。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0047]本發(fā)明的例子現(xiàn)將根據(jù)附圖進(jìn)行描述，其中
[0048]圖1八為輸送機(jī)系統(tǒng)的第一個(gè)例子的平面圖；
[0049]圖18和X為圖1八的輸送機(jī)系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0050]圖10到1？為輸送帶在輸送裝載和卸載構(gòu)型的端視圖；
[0051]圖2為長壁開采中圖1八的輸送機(jī)系統(tǒng)的使用的例子的平面圖；
[0052]圖3八為中間車廂的第一個(gè)例子的透視圖；
[0053]圖38為中間車廂的第二個(gè)例子的透視圖；
[0054]圖3(:為用來支撐輸送帶的惰輪的例子的透視圖；
[0055]圖30為輸送帶驅(qū)動輪的例子的透視圖；
[0056]圖4八為裝載車廂的例子的透視圖；
[0057]圖48為用于支撐前體的第一裝載框架的部分的透視圖；
[0058]圖扣為用于支撐輸送帶返回輥的第二裝載框架的第一個(gè)例子的透視圖；
[0059]圖40為用于支撐輸送帶返回輥的第二裝載框架的第二個(gè)例子的透視圖；
[0060]圖5八為第一卸載框架支撐卸載輥的透視圖；
[0061]圖58為第二卸載框架支撐若干托輪裝置的透視圖；
[0062]圖6為使用中的中間車廂的例子的端視圖；
[0063]圖7為控制器的例子的示意圖；
[0064]圖8為中間車廂的第二個(gè)例子的透視圖；
[0065]圖9八為裝載車廂的第二個(gè)例子的透視圖；
[0066]圖98為圖9八的裝載車廂的第二透視圖；
[0067]圖10六為卸載車廂的第二個(gè)例子的透視圖；
[0068]圖108為圖10六的卸載車廂的第二透視圖；
[0069]圖11為圖8的中間車廂在使用中的端視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0070]輸送機(jī)系統(tǒng)的實(shí)施例現(xiàn)將根據(jù)圖1八到1？進(jìn)行描述。
[0071]在這個(gè)實(shí)施例中，輸送機(jī)系統(tǒng)100包括在裝載區(qū)域141和卸載區(qū)域142之間延伸的軌道110。輸送機(jī)系統(tǒng)100包括環(huán)形輸送帶130，其可彎曲成管狀并具有增厚的邊緣以允許輸送帶被若干帶輥支撐，所述輥被依次安裝于若干車廂121，122，123上，所述車廂被可移動的安裝于軌道110。
[0072]所述車廂典型的包括裝載車廂121、卸載車廂122和一個(gè)或更多中間車廂123，所述裝載車廂121在裝載區(qū)域141內(nèi)可移動以允許材料被裝載到輸送帶上，所述卸載車廂122在卸載區(qū)域142內(nèi)可移動以允許材料從輸送帶上被卸載，所述中間車廂123位于裝載車廂121和卸載車廂122之間，以沿如箭頭143、144所示的運(yùn)輸和返回路徑支撐輸送帶。
[0073]通過相對于軌道110可移動的安裝車廂121，122，123，這允許車廂之間存在相對位置從而使得輸送帶130可移動。這依次允許輸送機(jī)系統(tǒng)100的裝載點(diǎn)和卸載點(diǎn)在裝載區(qū)域141和卸載區(qū)域142內(nèi)分別的移動。這在對提供待被輸送的材料的設(shè)備的運(yùn)動進(jìn)行調(diào)節(jié)特別的有利。特別的，這允許裝載點(diǎn)根據(jù)采礦或其他類似的機(jī)器的運(yùn)動而移動，允許材料連續(xù)的移除，依次改善采礦操作的效率，其將在下文中以更多細(xì)節(jié)被詳細(xì)描述。
[0074]進(jìn)一步的有利之處在于管狀輸送帶130的使用，即輸送帶130可沿彎曲的輸送和返回路徑移動，意味著輸送帶不被限定于直線情形的使用。這使得在地下采礦或類似情況中使用的布置較理想，其將在下文中以更多細(xì)節(jié)被詳細(xì)描述。
[0075]—些進(jìn)一步的特征現(xiàn)將被描述。
[0076]特別的，軌道110可以是能夠支撐車廂121、122、123的任何形式的軌道110，但在一個(gè)例子中為單軌軌道的形式，所述單軌軌道可通過軌道支撐111從礦井或其它類似環(huán)境的頂I？懸吊。在這個(gè)例子中車廂121、122、123可大體上懸掛于軌道110之下。然而應(yīng)注意的是這并不是必要的且其它形式的軌道可被選擇使用，例如應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的軌道以支撐其上的車廂。
[0077]車廂可以是任意合適的布置，但典型的包括車架，和若干安裝于車架的托輪裝置，所述托輪裝置支撐帶輥。聯(lián)接器，例如車廂輥的布置，被提供用于相對于軌道可移動的安裝車廂，且這可包括驅(qū)動器，例如電機(jī)，用于移動車廂。
[0078]環(huán)形輸送帶130可以是任意合適的構(gòu)型。當(dāng)在地下使用時(shí)，輸送帶典型的為耐火防靜電)橡膠輸送帶，包括中心帶體131和增厚邊緣132，其通常為三角形或鍥形，以允許輸送帶130在使用中被支撐。典型的，當(dāng)輸送帶在裝載車廂121和卸載車廂122之間移動時(shí)，輸送帶以圖10中示出的構(gòu)型被支撐，其具有與增厚邊緣132的外表面接合的帶輥151，同時(shí)邊緣132相互接觸，以限定用于包含被輸送的材料1的封閉區(qū)域。
[0079]當(dāng)輸送帶130將在裝載車廂121內(nèi)裝載時(shí)，輸送帶的邊緣132典型的分離，以允許材料通過在帶邊緣132之間限定的開口 161被提供于其中。為了實(shí)現(xiàn)上述過程，增厚邊緣132典型的被支撐于以定距離間隔的布置內(nèi)，所述布置使用帶輥151與額外的帶輥的結(jié)合或與大體在152處示出的前述帶輥的結(jié)合。
[0080]當(dāng)材料將從輸送帶130卸載時(shí)，輸送帶130典型的被打開為平面布置，所述平面布置如圖1？具有被一個(gè)或更多帶輥153支撐的帶體131。這允許材料1依照標(biāo)準(zhǔn)輸送帶構(gòu)型從輸送帶130卸載。
[0081]因此，應(yīng)注意的是，在使用中，裝載車廂121運(yùn)行來支撐如圖所示構(gòu)型的輸送帶，卸載車廂123支撐如圖1？所示的輸送帶，而中間車廂122支撐如圖10所示的輸送帶。
[0082]輸送機(jī)系統(tǒng)100在長壁采礦中使用的例子現(xiàn)將根據(jù)圖2被描述。
[0083]在這個(gè)例子中，礦井包括以定距離間隔的平行巷道201，其典型的通過穿透通道202、203互相連通。在使用長壁開采機(jī)從巷道201之間的盤區(qū)采礦之前，巷道通過示出的大體位于211.1,211.2的連續(xù)采礦機(jī)開發(fā)。在巷道201產(chǎn)生之中，材料需要從連續(xù)采礦機(jī)211輸送到盤區(qū)帶式輸送機(jī)212，然后所述輸送機(jī)212將材料從礦井移出，允許其被儲存于地上準(zhǔn)備區(qū)域。為了這個(gè)目的，連續(xù)采礦機(jī)211典型的包括內(nèi)置的輸送機(jī)系統(tǒng)，其能夠?qū)⒉牧陷斔偷骄噙B續(xù)采礦機(jī)之后短距離的點(diǎn)。
[0084]在傳統(tǒng)的布置中，材料在這個(gè)點(diǎn)使用梭車收集，然后所述梭車輸送材料到盤區(qū)帶式輸送機(jī)212。然而，這意味著連續(xù)采礦機(jī)211僅能以根據(jù)梭車的能力決定的速度采礦以移除材料，其典型的明顯的慢于連續(xù)采礦機(jī)的操作速度。這個(gè)問題由于以下事實(shí)被進(jìn)一步惡化即當(dāng)梭車不能移除材料時(shí)采礦也不能進(jìn)行，且這固有的需要采礦以一系列間斷而不是連續(xù)的操作進(jìn)行，使得效率極其低下。最后，對梭車需被操作員驅(qū)動的需求導(dǎo)致在采礦操作中額外的多余的風(fēng)險(xiǎn)。
[0085]在本例中，上述描寫的輸送機(jī)系統(tǒng)100可被使用以允許連續(xù)采礦機(jī)211更有效率的操作。在這點(diǎn)上，軌道110可適于從正在建設(shè)的巷道201直到盤區(qū)帶式輸送機(jī)212酌情直接或通過穿透通道203而延伸的礦井。
[0086]然后裝載車廂121可被直接置于連續(xù)采礦機(jī)211之后，使得當(dāng)連續(xù)采礦機(jī)211開采材料時(shí)，其通過內(nèi)置的輸送機(jī)系統(tǒng)直接輸送到裝載車廂121。這個(gè)過程也可包括粉碎材料使得材料具有最大的顆粒尺寸，使得材料更容易被運(yùn)輸?？傊?，這允許材料使用輸送帶130和中間車廂123被輸送到卸載車廂122，使得材料可被卸載到盤區(qū)帶式輸送機(jī)212。當(dāng)連續(xù)采礦機(jī)211前進(jìn)時(shí)，裝載車廂121，卸載車廂122和中間車廂123可沿軌道110前進(jìn)使得材料可通過裝載車廂121被連續(xù)的裝載到輸送帶130上。當(dāng)裝載車廂121到達(dá)軌道的安裝部分的末端時(shí)，額外的軌道可被安裝，允許裝載車廂121根據(jù)需求進(jìn)一步的前進(jìn)。
[0087]因此，上述布置允許連續(xù)采礦機(jī)211連續(xù)采礦，且材料被連續(xù)的輸送到盤區(qū)帶式傳送機(jī)212。這避免了與梭車的使用相關(guān)的問題，所述問題特別是導(dǎo)致材料從連續(xù)采礦機(jī)不連續(xù)的移除，其依次影響連續(xù)采礦機(jī)的操作效率。
[0088]如圖所示，多個(gè)導(dǎo)軌110可被提供使得每個(gè)連續(xù)采礦機(jī)211.1,211.2能夠供應(yīng)各自的裝載車廂122.1121.2，其以各自的卸載車廂在卸載區(qū)域中止。由此也應(yīng)注意的是，軌道可以是曲線的或直線的，其允許大量不同的待被調(diào)整的布置。
[0089]進(jìn)一步的若干特征現(xiàn)將根據(jù)裝載、卸載和中間車廂的特定例子被描述。特別的，中間車廂123的例子現(xiàn)將根據(jù)圖3八到30描述。
[0090]在圖3八和38的例子中，中間車廂123包括車廂框架320，所述車廂框架320包括定間隔距離的延伸的托輪裝置支撐構(gòu)件321，用來支撐用于輸送和返回路徑的托輪裝置。所述托輪裝置支撐構(gòu)件321相互連接且因此被側(cè)面框架構(gòu)件322以及可選的尾端部件323支撐，所述尾端部件可被用作連接車廂123到其它毗鄰的車廂。
[0091]側(cè)面框架構(gòu)件322也可被用來支撐安全裝置324，所述安全裝置基本上在輸送和返回路徑上圍繞輸送帶延伸。托輪裝置支撐構(gòu)件321典型為鋼管的形式，而框架其余部分可由矩形空心型鋼(冊3)梁，或類似件制成。
[0092]所述框架通過車廂輥340可移動的安裝于軌道110，所述車廂輥通過支架341連接到框架320上。驅(qū)動電機(jī)342鏈接到車廂輥340上，允許車廂使用合適的控制沿軌道110移動，其將在下文以更多的細(xì)節(jié)描述。
[0093]托輪裝置支撐構(gòu)件321支撐若干托輪裝置，所述托輪裝置在圖3八的例子中包括惰輪托輪裝置331，在圖38的例子中包括惰輪托輪裝置331和驅(qū)動托輪裝置332。惰輪托輪裝置331在圖3(:中示出更多的細(xì)節(jié)，包括連接于托輪裝置支撐構(gòu)件321的托輪裝置支架331.1，所述托輪裝置支架支撐用來接合輸送帶邊緣132的呈角度的輸送帶輥331.2，還包括可選擇的附加的上部輸送帶輥331.3，其促使輸送帶邊緣132與呈角度的輸送帶輥331.2接合。
[0094]在驅(qū)動托輪裝置332的情況下，這些通常具有類似的形式，如圖30所示包括連接于托輪裝置支撐構(gòu)件321的安裝支架332.1，所述安裝支架支撐用來接合輸送帶邊緣132的呈角度的輸送帶驅(qū)動輥332.2。輸送帶驅(qū)動輥332.2連接于用來驅(qū)動輸送帶輥332.2的輥電機(jī)，借此在輸送帶130上給予驅(qū)動力。
[0095]典型的若干驅(qū)動托輪裝置被沿輸送帶130的整個(gè)長度提供使得輸送帶沿其長度被均勻的驅(qū)動。這避免了在任何一個(gè)特定區(qū)域被施加給輸送帶的多余的力，該多余的力可依次具有在輸送帶損壞和操作上的影響。
[0096]相應(yīng)的，中間車廂123典型的包括圖3八和38示出的中間車廂的組合，使得有些車廂包括驅(qū)動托輪裝置332，同時(shí)有些僅包括惰輪托輪裝置331。因此，輸送帶130不需要在每個(gè)中間車廂123被驅(qū)動，盡管這不是必須的且可選擇的在每個(gè)車廂均可驅(qū)動，取決于優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式。
[0097]裝載車廂的例子現(xiàn)將根據(jù)圖4八到扣以更多的細(xì)節(jié)描述。
[0098]在這個(gè)例子中裝載車廂包括第一裝載框架410，所述第一裝載框架包括通過支柱413相互連接的上部和下部框架。同時(shí)該框架可以是任何合適的布置，在一個(gè)例子中，上部和下部框架包括通過延伸的脊1,412.1下部框架也包括在側(cè)面框架構(gòu)件412.1之間延伸的輥支撐412.3，用來支撐若干輸送帶支撐輥433，下文中將以更多細(xì)節(jié)描述。
[0099]第一裝載框架410也包括尾端部件416，416，其作為連接器，允許第一裝載框架410與毗鄰的車廂的框架和第二裝載框架440連接。車廂輥414通過支架415連接于第一裝載框架410，用來從軌道(未示出)懸掛第一裝載框架410。
[0100]在這個(gè)例子中，上部框架支撐延伸的托輪裝置支撐構(gòu)件421，所述托輪裝置支撐構(gòu)件具有若干惰輪托輪裝置422用來在輸送帶返回路徑上支撐輸送帶(未示出)。惰輪托輪裝置422基本上如上所述且因此這些將不再以任何進(jìn)一步的細(xì)節(jié)被描述。
[0101]第一裝載框架410支撐前體430，所述前體具有若干沿著其安裝的前體輸送帶輥431。在使用中環(huán)形輸送帶被輸送越過前體430，使得輸送帶邊緣132在前體430和前體輸送帶輥431之間通過。在這個(gè)布置中，前體輸送帶輥431促使輸送帶邊緣132倚靠前體430使得輸送帶邊緣被前體引導(dǎo)分離借此允許材料通過提供于前體430的裝載孔432被裝載于輸送帶。
[0102]此外，第一裝載框架包括輥支撐412.3用于支撐安裝于前體430下方的側(cè)面輸送帶支撐輥433，用來在裝載過程中支撐輸送帶130。特別的，這吸收了材料在該處被裝載時(shí)作用于輸送帶上的力，借此保證輸送帶在裝載過程中不會從前體輸送帶輥431脫離。
[0103]裝載車廂121也包括第二裝載框架440用來支撐輸送帶返回輥441，所述輸送帶返回輥用來在返回路徑和運(yùn)輸路徑之間輸送輸送帶。在一個(gè)例子中，輸送帶返回輥441安裝于可移動的支撐框架442上，所述可移動的支撐框架通過支撐輥443可移動的安裝于第二裝載框架440上。一個(gè)偏斜機(jī)構(gòu)可被提供用于在箭頭444的方向偏斜輸送帶返回輥441，借此保持輸送帶130的張力。
[0104]任意合適的偏斜機(jī)構(gòu)可被使用。在圖4八的例子中，偏斜機(jī)構(gòu)為例如液壓活塞裝置或類似的驅(qū)動器445。在圖40的可選擇的例子中，立式支撐框架460被用來支撐配重461，其通過纜繩462連接于可移動的支撐框架442，使得配重的移動在方向444施加力借此張緊輸送帶。
[0105]第二裝載框架440典型的包括兩對車廂輥446，通過各自的支架447連接于框架440，用來在軌道上(未示出)安裝框架440。至少一組車廂輥446連接驅(qū)動電機(jī)448，允許裝載車廂相對于軌道110移動。
[0106]第二裝載框架440也典型的包括尾端部件450其允許第二框架440連接于第一框架410。第二框架440也包括至少一個(gè)驅(qū)動托輪裝置451，其具有與前述的驅(qū)動托輪裝置332類似的形式，且被安裝于從第二框架440向外凸出的支撐構(gòu)件452，如圖所示。
[0107]卸載車廂的例子現(xiàn)將根據(jù)圖5描述。
[0108]在這個(gè)例子中，卸載托輪裝置包括形成為具有若干縱向、橫面和豎直的梁511，512，513的第一框架510?？蚣?10支撐卸載輥514其在本例中是被水平支撐的輥。在使用中，輸送帶130以與前述根據(jù)圖1？類似的方式圍繞卸載輥514運(yùn)行，允許材料從該處卸載。
[0109]輸送帶從輸送路徑傳輸?shù)叫遁d輥514，并從那里使用如圖58所示的惰輪的布置傳輸?shù)椒祷芈窂健?br> [0110]在這個(gè)例子中，卸載車廂包括形成自若干縱向間隔矩形框架521的第二卸載框架520，其通過支撐各自的托輪裝置523，525的延伸的托輪裝置支撐構(gòu)件522，524相互連接，所述托輪裝置用來沿輸送和返回路徑分別支撐輸送帶130。如圖所示，用于輸送路徑的延伸的托輪裝置支撐構(gòu)件522被設(shè)置為允許輸送帶沿輸送路徑通過然后接合于卸載輥514的上偵I延伸的托輪裝置支撐構(gòu)件524具有螺旋形的構(gòu)型，使得當(dāng)輸送帶130圍繞并從卸載輥514的下側(cè)返回時(shí)，輸送帶130通過托輪裝置525接合并扭回沿返回路徑移動所需的位置。
[0111]在輸送和返回路徑支撐輸送帶的中間車廂的例子被示出于圖6的截面圖中。
[0112]也如本例中所示，車廂可被用于支撐管道，例如通風(fēng)管610，同時(shí)礦井服務(wù)可通過連接于車廂下側(cè)的管道611提供。這允許用來支撐輸送機(jī)系統(tǒng)的同樣的基礎(chǔ)設(shè)施也能支撐額外的礦井服務(wù)例如通風(fēng)、動力、水等。這個(gè)有利的允許空氣和其它礦井服務(wù)被供應(yīng)到連續(xù)采礦機(jī)附近的區(qū)域內(nèi)，或根據(jù)需要到礦井的其它部分，借此避免對單獨(dú)的供應(yīng)系統(tǒng)的需求。
[0113]當(dāng)車廂在橫跨它們的寬度的一個(gè)點(diǎn)處懸掛時(shí)，車廂輥典型的位于車廂的重心的上方，以保證車廂在使用中保持水平。由于輸送帶中的材料的量沿輸送路徑可能改變，這可能改變車廂的重心的位置。在一個(gè)例子中，這可通過使輸送路徑與重心對準(zhǔn)調(diào)整，例如，通過使輸送路徑在軌道的下方?？蛇x擇的，車廂可包括可移動的配重，允許重心隨著輸送帶內(nèi)的材料的重量的改變被調(diào)整。
[0114]在使用中用于控制系統(tǒng)的控制器的例子現(xiàn)將根據(jù)圖7被描述。
[0115]控制器700典型的包括通過總線715互相連接的電子信息處理器711，存儲器712，輸入/輸出裝置713和接口 714。在這個(gè)例子中外部接口 714用于連接控制器到外圍系統(tǒng)，例如驅(qū)動電機(jī)和/或相關(guān)的控制器，以及一個(gè)或更多的傳感器711，712，713。接口 714也可被用于連接到通信網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)庫，其它存儲設(shè)備等。盡管單獨(dú)的外部接口被示出，這僅用于舉例的目的，在實(shí)踐中可提供多個(gè)接口使用不同的方法(例如以太網(wǎng)，串口，…8，無線電，移動網(wǎng)絡(luò)等)。也應(yīng)注意的是額外的硬件元件可成為控制器700的一部分，取決于特定的實(shí)現(xiàn)方式。
[0116]在使用中，處理器711以存儲于存儲器712的應(yīng)用軟件的形式執(zhí)行指令以允許控制器解讀來自傳感器721，722，723的信號，并控制輸送帶130和車廂121，122，123的運(yùn)動。特別的，控制器適于產(chǎn)生控制信號用于控制驅(qū)動器445，和用于裝載車廂121的驅(qū)動電機(jī)448,451，以及用于中間車廂122的電機(jī)332.3，342，和用于卸載車廂的電機(jī)(未示出傳感器可包括帶速和材料重量傳感器721，722以及可選擇的輸送帶開口傳感器723。
[0117]在使用中，輸送帶驅(qū)動電機(jī)451，323.3通過處理器711控制以允許輸送帶的運(yùn)動特別是輸送帶的速率被控制。控制信號典型的用來控制由輸送帶電機(jī)451，332.3施加的動力供應(yīng)，其中動力取決于輸送帶上攜帶的材料的重量被控制。
[0118]用來控制車廂121，122，123的位置的車廂驅(qū)動電機(jī)的操作典型根據(jù)操作員提供的輸入指令控制，例如使用合適的輸入裝置713。這允許操作員根據(jù)實(shí)際需求，例如，為了適應(yīng)連續(xù)采礦機(jī)或其它設(shè)備的移動，選擇性的移動裝載和卸載點(diǎn)的位置。可選擇的，這可被自動實(shí)現(xiàn)，例如，通過控制器使用合適的傳感器探測連續(xù)采礦機(jī)的位置。
[0119]據(jù)此，應(yīng)注意的是控制器700可形成于任何合適的程序處理系統(tǒng)，處理器111可以是任何形式的電子處理裝置例如微處理器，微芯片處理器，邏輯門配置，可選擇的與實(shí)施邏輯相關(guān)的固件例如現(xiàn)場可編程門陣列)，或任何其它的電子設(shè)備，其能夠翻譯來自傳感器721，722，723的信號并產(chǎn)生合適的控制信號。
[0120]適合使用于輸送系統(tǒng)的中間、裝載和卸載車廂的進(jìn)一步的特定的例子現(xiàn)將根據(jù)圖8，9八和98和10八和108分別進(jìn)行描述。
[0121]在圖8的例子中，中間車廂123包括車廂框架820，所述車廂框架包括沿中間車廂縱向延伸的平行的定間距的延伸的托輪裝置支撐構(gòu)件821，用來支撐用于傳輸和返回路徑143，144的托輪裝置831。
[0122]托輪裝置支撐構(gòu)件821通過沿托輪裝置支撐構(gòu)件821分隔的側(cè)面框架構(gòu)件822，以及可選擇的末端部件823互相連接支撐，所述末端部件823可被用于連接車廂123到其它毗鄰的車廂。
[0123]框架820進(jìn)一步包括若干間隔的V型框架構(gòu)件824，每個(gè)V型框架構(gòu)件824被連接到單獨(dú)的側(cè)面框架構(gòu)件的下側(cè)，使得I型框架構(gòu)件824在輸送和返回路徑上圍繞傳送帶130延伸。這可輔助提供額外的結(jié)構(gòu)支撐，以及作為避免與輸送帶130的意外接觸的安全裝置。
[0124]框架820通過車廂輥(未示出)可移動地被安裝到軌道110，所述車廂輥通過安裝架841連接于框架820。驅(qū)動電機(jī)(未示出)連接于車廂輥，允許車廂使用如上所述的合適的控制被沿軌道(未示出)移動?？蚣?20典型的由鋼管、矩形中空型鋼(冊3)梁的組合形成，
[0125]托輪裝置支撐構(gòu)件821支撐若干托輪裝置，其在圖8的例子中包括惰輪托輪裝置831。然而應(yīng)注意的是，在先前的例子中，惰輪托輪裝置831和驅(qū)動托輪裝置(未示出)可被提供。惰輪托輪裝置831和驅(qū)動托輪裝置在形式上典型的與先前根據(jù)圖3(:和30描述的那些類似，這些不再以任何進(jìn)一步的細(xì)節(jié)描述。
[0126]在前述的例子中，若干驅(qū)動托輪裝置被沿著輸送帶130的整體長度提供使得輸送帶沿其長度均勻的驅(qū)動。這避免了在任一特定區(qū)域被施加可依次在輸送帶的損壞和操作上具有影響的多余的力。對應(yīng)的，中間車廂123將典型的包括圖8示出的中間車廂和包括驅(qū)動托輪裝置的類似的車廂的組合，但這并不是必須的且可選擇的每個(gè)車廂可產(chǎn)生驅(qū)動，取決于優(yōu)選的實(shí)施情況。
[0127]裝載車廂的例子現(xiàn)將根據(jù)圖9八和98以更多的細(xì)節(jié)描述。
[0128]在這個(gè)例子中裝載車廂121包括裝載框架910，所述裝載框架包括從裝載末端910.1到輸送帶末端910.2沿框架的任一側(cè)的長度延伸的兩個(gè)中心縱向框架構(gòu)件911.1。
[0129]框架910包括若干在縱向框架構(gòu)件911.1之間側(cè)面延伸的間隔的V型框架構(gòu)件924.1，924.2，924.3，924.4，用來以間隔開的布置支撐縱向框架構(gòu)件911.1，以及作為避免與輸送帶130和其它裝載站組件意外接觸的安全裝置。
[0130]縱向框架構(gòu)件911.1連接于縱向間隔的豎直的輸送帶路徑支撐柱913.1,913.2，所述輸送帶路徑支撐柱被提供于接近輸送帶路徑末端910.2。輸送帶路徑支撐柱913.1，913.2通過側(cè)面輸送帶路徑支撐構(gòu)件912.1，912.2在上部末端相互連接，所述輸送帶路徑支撐構(gòu)件通過縱向連接構(gòu)件911.2依次相互連接。
[0131]框架910的輸送帶路徑末端910.2支撐輸送和返回的延伸的托輪裝置支撐構(gòu)件921.1,921.2，所述托輪裝置支撐構(gòu)件具有若干惰輪托輪裝置922.1，922.2用于分別在輸送機(jī)輸送路徑和輸送帶返回路徑支撐輸送帶(未示出惰輪托輪裝置922基本上如上所述因此不再以任何進(jìn)一步的細(xì)節(jié)描述。在輸送帶末端910.2的V型框架構(gòu)件924通過返回路徑支撐臂911.3相互連接，所述返回路徑支撐臂也支撐若干橫向輥925用來沿輸送帶返回路徑支撐輸送帶。
[0132]框架910的輸送帶路徑末端910.2也包括末端部件915，其作為連接器，允許裝載框架910與毗鄰的中間車廂123的框架連接。車廂輥(未示出)通過支架916連接于第一裝載框架910用來從軌道(未示出)懸吊第一裝載框架410。
[0133]框架910，特別是延伸的框架構(gòu)件911.1支撐輸送帶返回輥941，所述返回輥用來在返回路徑和輸送路徑之間輸送輸送帶。在一個(gè)例子中，輸送帶返回輥941通過軸942連接于可移動的安裝于輸送帶返回輥安裝支架944內(nèi)的梭943。梭943在縱向可移動并以活塞945的形式連接于偏斜機(jī)構(gòu)，其能用來在箭頭946的方向偏斜輸送帶返回輥941，借此維持輸送帶130的張力。
[0134]裝載支撐臂914從支撐柱913.2的上部末端延伸到縱向框架構(gòu)件911.1的裝載末端，且包括若干側(cè)面支撐構(gòu)件912.3。裝載支撐臂914支撐裝載斜槽930，所述裝載斜槽在裝載支撐臂914之間限定了裝載孔932。裝載斜槽930支撐若干斜槽輸送帶輥931，用來在輸送帶從輸送帶返回輥941到惰輪托輪裝置922.1的輸送中支撐輸送帶。
[0135]若干裝載棍951安裝于裝載棍支撐952上。裝載棍支撐952連接于側(cè)面裝載棍支撐構(gòu)件953，其依次連接于縱向框架構(gòu)件911.1，借此在斜槽930下面支撐裝載輥951，從而在裝載過程中支撐輸送帶130。特別的，這吸收了材料在該處被裝載時(shí)作用于輸送帶上的力，借此保證輸送帶在裝載過程中不會從斜槽輸送帶輥931脫離。
[0136]在使用中，輸送帶從輸送帶返回路徑，越過輸送帶返回輥941，在斜槽930底部，并沿輸送帶輸送路徑延伸，借此允許材料通過斜槽930被裝載于輸送帶上。
[0137]卸載車廂的例子現(xiàn)將根據(jù)圖10八和108描述。
[0138]在這個(gè)例子中卸載車廂122包括卸載框架1010，所述卸載框架具有沿框架1010從卸載末端1010.1到輸送帶路徑末端1010.2的任一側(cè)的長度延伸的兩個(gè)中心縱向框架構(gòu)件1011.1。
[0139]框架1020包括在縱向框架構(gòu)件1011.1下側(cè)之間和從縱向框架構(gòu)件1011.1下側(cè)進(jìn)行側(cè)面延伸的若干間隔的I型框架構(gòu)件1024，用來以間隔的布置支撐縱向框架構(gòu)件1011.1，以及作為避免與輸送帶130和其它卸載站部件的意外接觸的安全裝置。
[0140]每個(gè)縱向框架構(gòu)件1011.1連接于三個(gè)縱向的間隔的豎直輸送帶路徑支撐柱1013.1，1013.2，1013.3。輸送帶路徑支撐柱1013.1，1013.2，1013.3通過側(cè)面輸送帶路徑支撐構(gòu)件1012.1，1012.2，1012.3在上部末端相互連接，其依次支撐上部延伸的托輪裝置支撐構(gòu)件1021.1。返回路徑托輪裝置支撐構(gòu)件1021.2也被提供，其具有延伸的托輪裝置支撐構(gòu)件1021.1，1021.2，所述托輪裝置支撐構(gòu)件具有惰輪托輪裝置1022.1，1022.2用來分別在輸送機(jī)輸送路徑和輸送帶返回路徑支撐輸送帶(未示出)。惰輪托輪裝置1022基本上如上所述因此不再以任何進(jìn)一步的細(xì)節(jié)描述。在輸送帶末端1010.2的V型框架構(gòu)件1024.1，1024.2通過返回路徑支撐臂1011.2相互連接，所述返回路徑支撐臂也支撐若干橫向輥1031用來沿輸送帶返回路徑支撐輸送帶。
[0141]框架1010的輸送帶路徑末端1010.2也包括末端部件1015，其作為連接器，允許裝載框架1010與毗鄰的中間車廂123的框架連接。車廂輥(未示出)通過支架1016連接于第一裝載框架1010用來從軌道(未示出)懸吊第一裝載框架1010。
[0142]框架1010，特別是延伸的框架構(gòu)件1011.1支撐卸載輥1041，所述卸載輥用來在返回路徑和輸送路徑之間輸送輸送帶。在一個(gè)例子中，卸載輥1041通過軸1042連接于安裝支架1044。在這個(gè)例子中，盡管卸載輥的偏斜未示出，應(yīng)注意的是若需要的話這可使用與在裝載車廂上用于輸送帶返回輥的類似的安裝布置實(shí)現(xiàn)。
[0143]卸載支撐臂1041從支撐柱1013.3的上部末端延伸到縱向框架構(gòu)件1011.1的裝載末端，用于提供額外的結(jié)構(gòu)支撐。
[0144]在使用中，輸送帶從輸送路徑，越過卸載輥1041，在斜槽底部沿輸送帶返回路徑延伸，借此允許材料通過卸載輥時(shí)被卸載。
[0145]在輸送和返回路徑支撐輸送帶的中間車廂的例子被在圖11的截面圖中示出，因此應(yīng)注意的是這個(gè)布置類似于根據(jù)圖6的描述。
[0146]不管怎樣，在圖8到11的例子中，輸送帶在返回路徑上被布置為翻轉(zhuǎn)(即使與表面接觸的材料位于淚滴形狀的外側(cè)面上)。當(dāng)增厚的邊緣132的布置允許輸送帶以翻轉(zhuǎn)的布置支撐、所述布置與當(dāng)輸送帶在輸送路徑上時(shí)的正常布置為同樣的方式時(shí)，這是可行的。無論如何，允許輸送帶以翻轉(zhuǎn)的布置輸送促進(jìn)了在卸載和裝載站的輸送路徑和輸送帶返回路徑之間的轉(zhuǎn)換，因此簡化了裝置。特別的，這允許單獨(dú)的水平對齊的輸送帶返回輥和卸載輥被分別提供于裝載和卸載車廂，因此允許輸送帶在輸送和返回路徑容易的轉(zhuǎn)換。
[0147]對應(yīng)的，上述輸送機(jī)系統(tǒng)提供用于從裝載區(qū)域輸送材料到卸載區(qū)域的方法。通過自依次可移動的安裝于軌道的車廂支撐傳送帶，這允許在裝載和卸載區(qū)域內(nèi)精確的裝載和卸載點(diǎn)被調(diào)整。因此這促進(jìn)了材料從移動的設(shè)備的轉(zhuǎn)移，例如連續(xù)采礦機(jī)或其它類似機(jī)器。此外，使用管狀輸送帶允許輸送機(jī)沿轉(zhuǎn)角延伸，使得系統(tǒng)特別的適合于在地下采礦中使用。
[0148]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，許多變型和修改將會變得明顯。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員變得明顯的所有這些變型和修改都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為落入在本發(fā)明描述前廣義地呈現(xiàn)的精神和范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送機(jī)系統(tǒng)，包括: a)在裝載區(qū)域和卸載區(qū)域之間延伸的軌道； b)可彎曲成管狀的環(huán)形輸送帶，其具有增厚的邊緣； c)若干可移動的安裝于軌道的車廂，所述車廂包括用于接合輸送帶邊緣的輸送帶輥借此支撐輸送帶； i)用于允許材料被裝載到輸送帶上的裝載車廂，所述裝載車廂至少在裝載區(qū)域是可移動的； ?)用于允許材料從輸送帶被卸載的卸載車廂，所述卸載車廂至少在卸載區(qū)域是可移動的；和 iii)位于在裝載和卸載車廂之間的若干中間車廂，用于以管狀沿輸送和返回路徑支撐輸送帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述輸送機(jī)系統(tǒng)包括若干用于驅(qū)動輸送帶的輸送帶驅(qū)動輥，所述輸送帶驅(qū)動輥被提供于至少一些車廂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述車廂進(jìn)一步包括車廂驅(qū)動用于相對于軌道移動車廂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中每個(gè)車廂包括: a)框架； b)安裝于框架的若干托輪裝置，所述托輪裝置支撐輸送帶輥；和 c)用于相對于軌道可移動的安裝車廂的聯(lián)接器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述聯(lián)接器包括通過支架連接于框架的車廂輥。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述框架包括圍繞輸送帶輸送和返回路徑延伸的安全裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中框架支撐用于服務(wù)的管道。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中對于中間車廂，所述框架包括: a)間隔開的延伸的托輪裝置支撐構(gòu)件用于分別支撐用于輸送和返回路徑的托輪裝置；和 b)若干橫向框架構(gòu)件用于支撐延伸的托輪裝置支撐構(gòu)件。
9.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述裝載車廂包括: a)安裝于框架的前體，所述前體包括裝載孔；和 b)用來促使輸送帶的邊緣倚靠所述前體使得輸送帶邊緣被前體引導(dǎo)分離的輸送帶輥，借此允許材料通過裝載孔被裝載于輸送帶上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述裝載車廂包括: a)支撐至少該前體的第一裝載框架；和 b)支撐輸送帶返回輥的第二裝載框架。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述裝載車廂包括用于在返回路徑和輸送路徑之間輸送輸送帶的輸送帶返回輥。
12.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述裝載車廂包括: a)用于在返回路徑和輸送路徑之間輸送輸送帶的輸送帶返回輥； b)托輪裝置或支撐輸送帶輥；和 C)安裝于框架的斜槽用來在輸送帶返回輥和托輪裝置之間限定裝載孔。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述輸送機(jī)系統(tǒng)包括用于在輸送帶從輸送帶返回輥到惰輪托輪裝置的輸送中支撐輸送帶的斜槽輸送帶輥。
14.根據(jù)權(quán)利要求11-13任一所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述輸送帶返回輥可移動的安裝于框架以允許輸送帶返回輥的運(yùn)動用于保持輸送帶的張力。
15.根據(jù)權(quán)利要求11-14任一所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述裝載車廂包括用于偏斜輸送帶返回輥的偏斜機(jī)構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述卸載車廂包括由框架支撐的卸載輥，所述卸載輥以開放的形式支撐輸送帶，所述卸載輥從輸送路徑到返回路徑輸送輸送帶。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述卸載車廂包括: a)用于支撐卸載棍的第一卸載框架；和 b)用于支撐若干托輪裝置的第二卸載框架以向卸載輥上和從卸載輥引導(dǎo)輸送帶。
18.根據(jù)權(quán)利要求1-17任一所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述車廂在使用中基本在在軌道下方懸掛。
19.根據(jù)權(quán)利要求1-18任一所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述軌道為單軌軌道。
20.根據(jù)權(quán)利要求1-19任一所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其中所述輸送帶在返回路徑相對于輸送路徑被支撐為翻轉(zhuǎn)形式。
【文檔編號】B65G21/10GK104487362SQ201380018994
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月3日
【發(fā)明者】達(dá)倫·約翰·韋蘭 申請人:Dw技術(shù)企業(yè)有限公司