輸送小車換向裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種輸送小車換向裝置，該換向裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單同時(shí)利于控制。輸送小車換向裝置，包括支撐架、第一擺臂、第二擺臂、第三擺臂、連接裝置、支撐板、氣缸以及滑板；所述支撐板與滑板連接，所述支撐架左右兩端分別設(shè)置有第一支撐以及第二支撐，所述第一擺臂的中間位置與第一支撐鉸接，所述第二擺臂與第一擺臂連接，所述連接裝置與第二支撐鉸接，所述連接裝置固定安裝第三擺臂的中間位置；所述第一擺臂與第三擺臂平行，所述第一擺臂前端與第三擺臂前端相對(duì)，所述第一擺臂前端設(shè)置有第一凹槽，所述第三擺臂前端設(shè)置有第二凹槽。采用該換向裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，同時(shí)操作簡(jiǎn)單，易于控制。
【專利說明】輸送小車換向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種往復(fù)式輸送設(shè)備，尤其是一種往復(fù)式輸送設(shè)備的輸送小車換向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]公知的:現(xiàn)有往復(fù)式輸送設(shè)備都是采用高位輸送工件，低位將輸送小車返回的方式，這種輸送方式需要升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的布置占用高度方向空間尺寸較大，輸送設(shè)備成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:為往復(fù)式輸送設(shè)備提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單同時(shí)利于控制的輸送小車換向裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:輸送小車換向裝置，包括支撐架、第一擺臂、第二擺臂、第三擺臂、連接裝置、支撐板、氣缸以及滑板；所述支撐板與滑板連接，所述支撐架左右兩端分別設(shè)置有第一支撐以及第二支撐，所述第一擺臂的中間位置與第一支撐鉸接，所述第二擺臂與第一擺臂連接，所述連接裝置與第二支撐鉸接，所述連接裝置固定安裝第三擺臂的中間位置；所述第一擺臂與第三擺臂平行，所述第一擺臂前端與第三擺臂前端相對(duì)，所述第一擺臂前端設(shè)置有第一凹槽，所述第三擺臂前端設(shè)置有第二凹槽，所述第一凹槽以及第二凹槽的幾何中心線共線，所述第二擺臂的末端以及第三擺臂的末端下方均設(shè)置氣缸，所述氣缸一端安裝在基礎(chǔ)上，所述氣缸的另一端設(shè)置有支撐板，所述支撐板上設(shè)置有滑槽，所述第二擺臂的末端以及第三擺臂的末端通過銷軸與滑槽滑動(dòng)連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述第一凹槽以及第二凹槽的截面為勺形。
[0006]進(jìn)一步的，所述支撐板在豎直方向上水平安裝有兩條平行的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌之間形成滑槽。
[0007]進(jìn)一步的，所述支撐架包括底座以及支架體，所述支架體設(shè)置在底座上，且具有水平方向上的傾斜角度，所述第一支撐以及第二支撐設(shè)置在支架體上。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型所述的輸送小車換向裝置，通過換向?qū)崿F(xiàn)水平方向的輸送和豎直方向的輸送，用水平方向的輸送代替了現(xiàn)有往復(fù)式輸送的高位工件輸送，用豎直方向的輸送代替了現(xiàn)有往復(fù)式輸送的低位輸送，取消了現(xiàn)有往復(fù)式輸送的升降機(jī)構(gòu)，高度方向的空間尺寸不會(huì)受輸送設(shè)備的影響并降價(jià)了輸送設(shè)備的成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的輸送小車換向裝置的主視圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的輸送小車換向裝置的俯視圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型的輸送小車換向裝置的右視圖；
[0012]圖中標(biāo)示:1_支撐架，11-第一支撐，12-第二支撐，13-底座，14-支架體，21-第一擺臂，22-第二擺臂，23-第一凹槽，31-連接裝置，32-第三擺臂，33-第二凹槽，4-支撐板，41-滑槽，5-氣缸，61-水平方向上的小車，62-豎直方向上的輸送小車，7-滑板，8-銷軸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0014]如圖1至圖3所示，輸送小車換向裝置，包括支撐架1、第一擺臂21、第二擺臂22、第三擺臂32、連接裝置31、支撐板4、氣缸5以及滑板7 ;所述支撐板I與滑板7連接，所述支撐架I左右兩端分別設(shè)置有第一支撐11以及第二支撐12，所述第一擺臂21的中間位置與第一支撐11鉸接，所述第二擺臂22與第一擺臂21連接，所述連接裝置31與第二支撐12鉸接，所述連接裝置31固定安裝第三擺臂32的中間位置；所述第一擺臂21與第三擺臂32平行，所述第一擺臂21前端與第三擺臂32前端相對(duì)，所述第一擺臂21前端設(shè)置有第一凹槽23，所述第三擺臂32前端設(shè)置有第二凹槽32，所述第一凹槽23以及第二凹槽32的幾何中心線共線，所述第二擺臂22的末端以及第三擺臂32的末端下方均設(shè)置氣缸5，所述氣缸5 一端安裝在基礎(chǔ)上，所述氣缸5的另一端設(shè)置有支撐板4，所述支撐板4上設(shè)置有滑槽41，所述第二擺臂22的末端以及第三擺臂32的末端通過銷軸8與滑槽41滑動(dòng)連接。
[0015]工作過程中，支撐架I安裝在滑板7上跟隨滑板7運(yùn)動(dòng)。當(dāng)支撐架I帶動(dòng)整個(gè)裝置運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置時(shí)，此時(shí)第二擺臂22末端設(shè)置的銷軸8位于支撐板4上的滑槽41內(nèi)。通過杠桿原理氣缸5帶動(dòng)第二擺臂22旋轉(zhuǎn)，使得第一擺臂21上的第一凹槽23與水平方向上的小車61上的凸塊配合，從而帶動(dòng)水平方向上的小車61運(yùn)動(dòng)，小車運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置，滑板7制動(dòng)，通過第二擺臂22端的氣缸5作用使得第一擺臂21恢復(fù)到原來位置。水平方向上的小車與第一擺臂21脫離開，水平方向上的小車61停止運(yùn)動(dòng)。啟動(dòng)第三擺臂32 —端的氣缸5，通過氣缸5帶動(dòng)第三擺臂32轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第三擺臂32上的第二凹槽33與豎直方向上的小車62具有的凸塊配合，從而帶動(dòng)豎直方向上的小車62運(yùn)動(dòng)。從而通過同一驅(qū)動(dòng)裝置滑板7實(shí)現(xiàn)對(duì)不同方向上小車運(yùn)動(dòng)的控制。因此該輸送小車換向裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，同時(shí)操作簡(jiǎn)單，易于控制。通過換向?qū)崿F(xiàn)水平方向上的小車61水平方向的輸送和豎直方向的輸送，用水平方向的輸送代替了現(xiàn)有往復(fù)式輸送的高位工件輸送，用豎直方向上的小車62在豎直方向的輸送代替了現(xiàn)有往復(fù)式輸送的低位輸送,取消了現(xiàn)有往復(fù)式輸送的升降機(jī)構(gòu)，高度方向的空間尺寸不會(huì)受輸送設(shè)備的影響并降價(jià)了輸送設(shè)備的成本。
[0016]為了使得工作工程中輸送小車上的凸塊可以順利的插入到凹槽內(nèi)。進(jìn)一步的，所述第一凹槽23以及第二凹槽32的截面為勺形。
[0017]為了簡(jiǎn)化支撐板4的加工制造工藝，節(jié)約成本，進(jìn)一步的，所述支撐板4在豎直方向上水平安裝有兩條平行的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌之間形成滑槽41。
[0018]為了便于整個(gè)切換裝置的安裝，進(jìn)一步的，所述支撐架I包括底座13以及支架體14，所述支架體14設(shè)置在底座13上，且具有水平方向上的傾斜角度，所述第一支撐11以及第二支撐12設(shè)置在支架體14上。
【權(quán)利要求】
1.輸送小車換向裝置，其特征在于：包括支撐架（I)、第一擺臂（21)、第二擺臂（22)、第三擺臂（32)、連接裝置（31)、支撐板（4)、氣缸（5)以及滑板（7);所述支撐板（I)與滑板（7)連接，所述支撐架（I)左右兩端分別設(shè)置有第一支撐（11)以及第二支撐（12)，所述第一擺臂（21)的中間位置與第一支撐（11)鉸接，所述第二擺臂（22)與第一擺臂（21)連接，所述連接裝置（31)與第二支撐（12)鉸接，所述連接裝置（31)固定安裝第三擺臂（32)的中間位置；所述第一擺臂（21)與第三擺臂（32)平行，所述第一擺臂（21)前端與第三擺臂（32)前端相對(duì)，所述第一擺臂（21)前端設(shè)置有第一凹槽（23)，所述第三擺臂（32)前端設(shè)置有第二凹槽（32)，所述第一凹槽（23)以及第二凹槽（32)的幾何中心線共線，所述第二擺臂（22)的末端以及第三擺臂（32)的末端下方均設(shè)置氣缸（5)，所述氣缸（5)—端安裝在基礎(chǔ)上，所述氣缸（5)的另一端設(shè)置有支撐板（4)，所述支撐板（4)上設(shè)置有滑槽（41)，所述第二擺臂(22)的末端以及第三擺臂（32)的末端通過銷軸（8)與滑槽（41)滑動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的輸送小車換向裝置，其特征在于：所述第一凹槽（23)以及第二凹槽（32)的截面為勺形。
3.如權(quán)利要求I所述的輸送小車換向裝置，其特征在于：所述支撐板（4)在豎直方向上水平安裝有兩條平行的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌之間形成滑槽（41)。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的輸送小車換向裝置，其特征在于：所述支撐架（I)包括底座（13)以及支架體（14)，所述支架體（14)設(shè)置在底座（13)上，且具有水平方向上的傾斜角度，所述第一支撐（11)以及第二支撐（12)設(shè)置在支架體（14)上。
【文檔編號(hào)】B65G25/04GK203581851SQ201320797954
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】朱品朝, 賀順成, 劉照強(qiáng) 申請(qǐng)人:四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司