一種用于紙板堆疊的離線自動(dòng)點(diǎn)數(shù)翻板的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于紙板堆疊的離線自動(dòng)點(diǎn)數(shù)翻板機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架內(nèi)部右下方的送料機(jī)構(gòu)、依次設(shè)于送料機(jī)構(gòu)上方的下層推送和上層推送機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架內(nèi)部左側(cè)，且可豎向和橫向移動(dòng)的收紙平臺(tái)、設(shè)于收紙平臺(tái)與下層推送機(jī)構(gòu)之間的下層輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)于收紙平臺(tái)與上層推送機(jī)構(gòu)之間的上層輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)于上層輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)部，且可帶動(dòng)上層輸送機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的翻板機(jī)構(gòu)。堆疊時(shí)，上下兩層的推送機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)按照順序依次工作，使得紙板按照一正一反的順序堆疊。本實(shí)用新型具有的有益效果：可獨(dú)立自動(dòng)完成點(diǎn)數(shù)、翻板和進(jìn)行錯(cuò)位堆疊，由人工操作轉(zhuǎn)化為機(jī)器操作，有效降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度和人力成本、提高了生產(chǎn)效率，使產(chǎn)業(yè)升級(jí)成為可能。
【專利說明】一種用于紙板堆疊的離線自動(dòng)點(diǎn)數(shù)翻板機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于紙板堆疊的離線自動(dòng)點(diǎn)數(shù)翻板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在瓦楞紙板的生產(chǎn)過程中，由于紙張內(nèi)的水分及張力不均和熱定型工藝的原因，紙板在生產(chǎn)出來之后，不可避免的有彎曲的問題。所以紙板生產(chǎn)廠商在交付紙板時(shí)，往往需要進(jìn)行點(diǎn)數(shù)，打包，并采取正反交錯(cuò)堆疊的方式使紙板變得平整，以便于下道工序或下游的客戶印刷及制箱。
[0003]目前通用的方式是采用人工的方式點(diǎn)數(shù)，以10張或20張為單位，一沓正一沓反地進(jìn)行人工堆疊。該種方式浪費(fèi)大量的人力，以一條中低速生產(chǎn)線，每班平均配置人手6-8人，如果是高速線則必須配置8-10人。工人的工作強(qiáng)度極大，而且效率低下。
[0004]另外的方式則是配置點(diǎn)數(shù)堆碼，堆碼機(jī)按照10張或20張為單位輸出，工人則搬運(yùn)紙板一正一反的堆疊。該種方式相比較純?nèi)斯し绞酵ǔＣ堪嗫梢詼p少I個(gè)人的配置，效率仍然十分低下。
[0005]再有就是配置德國BHS的錯(cuò)位堆碼，錯(cuò)位堆碼可以按照10張-20張為單位完成錯(cuò)位的堆疊。但是由于技術(shù)的局限，當(dāng)有工人在堆碼上抽紙檢驗(yàn)時(shí)，錯(cuò)位堆疊會(huì)產(chǎn)生計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，而且其無法完成翻板的動(dòng)作(即無法完成一正一反的堆疊)。如果紙板有彎翹時(shí)，需要進(jìn)行正反堆疊時(shí)，仍還是需要大量人手。
[0006]例如申請(qǐng)?zhí)枮?01210432439.2的中國專利:電路基板堆疊機(jī)，只有最簡單的堆疊功能。申請(qǐng)?zhí)枮?01010206089.9的中國專利:翻板機(jī)。也只要最簡單的翻轉(zhuǎn)功能。
[0007]綜上所述目前在工業(yè)應(yīng)用中的各種方案都存在以下的問題:
[0008]I)、純?nèi)斯げ僮?，效率低下，勞?dòng)力成本高。
[0009]2)、在線的解決方案，在外部抽查檢驗(yàn)時(shí)無法準(zhǔn)確的完成計(jì)數(shù)的功能，翻板仍然由人工完成，效率低下。
[0010]3 )、不符合高速流水線的生產(chǎn)模式。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0011]本實(shí)用新型的目的是為了提供一種可獨(dú)立自動(dòng)完成點(diǎn)數(shù)、翻板和進(jìn)行錯(cuò)位堆疊的用于紙板堆疊的離線自動(dòng)點(diǎn)數(shù)翻板機(jī)。
[0012]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，技術(shù)方案如下:
[0013]一種用于紙板堆疊的離線自動(dòng)點(diǎn)數(shù)翻板機(jī)，包括機(jī)架，還包括:
[0014]設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)部右下方的送料機(jī)構(gòu)、
[0015]設(shè)于所述送料機(jī)構(gòu)上方的下層推送機(jī)構(gòu)、
[0016]設(shè)于所述下層推送機(jī)構(gòu)上方的上層推送機(jī)構(gòu)、
[0017]設(shè)于所述機(jī)架內(nèi)部左側(cè)，且可豎向和橫向移動(dòng)的收紙平臺(tái)、[0018]設(shè)于所述收紙平臺(tái)與所述下層推送機(jī)構(gòu)之間的下層輸送機(jī)構(gòu)、
[0019]設(shè)于所述收紙平臺(tái)與所述上層推送機(jī)構(gòu)之間的上層輸送機(jī)構(gòu)、
[0020]設(shè)于所述上層輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)部，且可帶動(dòng)整個(gè)上層輸送機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的翻板機(jī)構(gòu)。
[0021]作為優(yōu)選的技術(shù)方案:還包括設(shè)于所述上層輸送機(jī)構(gòu)上側(cè)的夾緊裝置，所述夾緊裝置設(shè)置在所述上層輸送機(jī)構(gòu)上靠近所述收紙平臺(tái)的一端。
[0022]作為優(yōu)選的技術(shù)方案:所述送料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干個(gè)伺服電機(jī)。
[0023]作為優(yōu)選的技術(shù)方案:所述上層輸送機(jī)構(gòu)的橫向長度為所述下層輸送機(jī)構(gòu)橫向長度的二分之一。
[0024]作為優(yōu)選的技術(shù)方案:所述收紙平臺(tái)上安裝有若干個(gè)光電開關(guān)。
[0025]用該離線自動(dòng)點(diǎn)數(shù)翻板機(jī)進(jìn)行紙板堆疊時(shí)，包括以下步驟:
[0026]I)、將生產(chǎn)好的紙板堆放在所述送料機(jī)構(gòu)上，通過伺服電機(jī)將所述送料機(jī)構(gòu)上升至上層推送機(jī)構(gòu)的位置；
[0027]2)、上層推送機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將第一塊紙板推送到上層輸送機(jī)構(gòu)上，所述上層輸送機(jī)構(gòu)將所述第一塊紙板輸送至夾緊裝置處停止，然后夾緊裝置下降并將該紙板夾緊；
[0028]3)、所述翻板機(jī)構(gòu)開始翻轉(zhuǎn)；
[0029]4)、在進(jìn)行所述步驟3)的同時(shí)，所述送料機(jī)構(gòu)下降至下層推送機(jī)構(gòu)處；
[0030]5)、下層推送機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，并配合下層輸送機(jī)構(gòu)將第二塊紙板輸送至下層輸送機(jī)構(gòu)，完成之后，所述送料機(jī)構(gòu)下移；
[0031]6)、所述翻板機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至垂直位置；
[0032]7)、在進(jìn)行所述步驟6)的同時(shí)，所述第二塊紙板被輸送至收紙平臺(tái)；
[0033]8)、所述收紙平臺(tái)下移，然后橫向移動(dòng)；
[0034]9)、所述翻板機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°后，夾緊裝置松開，使得所述第一塊紙板下落至下層輸送機(jī)構(gòu)上；
[0035]10)、在進(jìn)行所述步驟9)的同時(shí)，所述送料機(jī)構(gòu)再次上升到既定位置；
[0036]11)、所述下層推送機(jī)構(gòu)將所述第一塊紙板輸送至所述收紙平臺(tái)上；
[0037]12)、所述收紙平臺(tái)下移；
[0038]13)、所述收紙平臺(tái)橫向移動(dòng)至設(shè)定值，并且移動(dòng)的方向與所述步驟8)中的移動(dòng)方向相反；
[0039]14)、所述翻板機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)至初始位置；
[0040]15)、下一個(gè)循環(huán)開始。
[0041]其中所述步驟12)可插入到步驟6)與步驟14)之間的任一位置上。所述步驟8)和所述步驟12)中收紙平臺(tái)下移的距離都等于紙板的厚度。
[0042]作為優(yōu)選的技術(shù)方案:所述步驟8)和所述步驟12)中收紙平臺(tái)下移的距離都大于紙板的厚度。
[0043]收紙平臺(tái)相鄰兩次的橫向移動(dòng)方向是相反的，因此實(shí)現(xiàn)了紙板的錯(cuò)位堆疊。上下兩層的推送機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，按照順序依次工作，保證了紙板按照一塊正面一塊反面的順
序堆置。
[0044]光電開關(guān)(光電傳感器)是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。當(dāng)有紙板下落至收紙平臺(tái)時(shí)，光電開關(guān)可以檢測到并計(jì)數(shù)，最后可得到紙板的總數(shù)。
[0045]本實(shí)用新型具有的有益效果:
[0046]可獨(dú)立自動(dòng)完成點(diǎn)數(shù)、翻板和進(jìn)行錯(cuò)位堆疊，完全由人工操作轉(zhuǎn)化為機(jī)器操作，只需要員工操作機(jī)器即可，有效降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，也大大降低了人力成本、大大提高了生產(chǎn)效率，使產(chǎn)業(yè)升級(jí)成為可能。
[0047]整個(gè)翻板機(jī)與紙板的生產(chǎn)流水線是分開的，即屬于離線的設(shè)計(jì)，減少了由于點(diǎn)數(shù)或錯(cuò)層堆疊對(duì)紙板流水線生產(chǎn)速度的限制，有利于最大限度的發(fā)揮流水線的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0048]圖1為本實(shí)用新型用于紙板堆疊的離線自動(dòng)點(diǎn)數(shù)翻板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不僅僅局限于實(shí)施例。
[0050]如圖1所示，一種用于紙板堆疊的離線自動(dòng)點(diǎn)數(shù)翻板機(jī)，包括機(jī)架1、送料機(jī)構(gòu)2、下層推送機(jī)構(gòu)4、上層推送機(jī)構(gòu)3、收紙平臺(tái)8、下層輸送機(jī)構(gòu)7、上層輸送機(jī)構(gòu)9、翻板機(jī)構(gòu)5和夾緊裝置6。
[0051]送料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在機(jī)架I內(nèi)部右下方的位置，送料機(jī)構(gòu)2上裝有若干個(gè)伺服電機(jī)，帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng)。在流水線上生產(chǎn)完成后的紙板先堆放至送料機(jī)構(gòu)2上。下層推送機(jī)構(gòu)4設(shè)于送料機(jī)構(gòu)2的上方,上層推送機(jī)構(gòu)3設(shè)于下層推送機(jī)構(gòu)4的上方。收紙平臺(tái)8設(shè)于機(jī)架I內(nèi)部的左側(cè)，且收紙平臺(tái)8可豎向和橫向移動(dòng)。收紙平臺(tái)8上安裝有若干個(gè)光電開關(guān)，用于計(jì)數(shù)。
[0052]下層輸送機(jī)構(gòu)7設(shè)于收紙平臺(tái)8與下層推送機(jī)構(gòu)4之間，下層輸送機(jī)構(gòu)7的高度小于等于下層推送機(jī)構(gòu)4的高度，便于將紙板推送到下層輸送機(jī)構(gòu)7上。上層輸送機(jī)構(gòu)9設(shè)于收紙平臺(tái)8與上層推送機(jī)構(gòu)3之間，上層輸送機(jī)構(gòu)9的高度小于等于上層推送機(jī)構(gòu)3的高度，便于將紙板推送到上層輸送機(jī)構(gòu)9上。
[0053]翻板機(jī)構(gòu)5設(shè)于上層輸送機(jī)構(gòu)9的內(nèi)部，翻板機(jī)構(gòu)5可帶動(dòng)整個(gè)上層輸送機(jī)構(gòu)9旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的支點(diǎn)是上層輸送機(jī)構(gòu)9上靠近收紙平臺(tái)8的那個(gè)端點(diǎn)。
[0054]夾緊裝置6設(shè)于上層輸送機(jī)構(gòu)9的上側(cè)，且夾緊裝置6設(shè)置在上層輸送機(jī)構(gòu)9上靠近收紙平臺(tái)8的一端。夾緊裝置6用于將需要翻轉(zhuǎn)的紙板夾緊，以免在翻轉(zhuǎn)過程中掉落，夾緊裝置6通過氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0055]上層輸送機(jī)構(gòu)9的橫向長度為下層輸送機(jī)構(gòu)7橫向長度的二分之一,所以翻板機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)的支點(diǎn)剛好位于下層輸送機(jī)構(gòu)7的橫向長度的平分線上。
[0056]堆疊時(shí)，步驟如下:
[0057]I)、將生產(chǎn)好的紙板堆放在送料機(jī)構(gòu)2上，通過伺服電機(jī)將送料機(jī)構(gòu)2上升至上層推送機(jī)構(gòu)3的位置；
[0058]2)、上層推送機(jī)構(gòu)3啟動(dòng),將第一塊紙板推送到上層輸送機(jī)構(gòu)9上,上層輸送機(jī)構(gòu)9將該第一塊紙板輸送至夾緊裝置6處停止，然后夾緊裝置6下降并將該第一塊紙板夾緊；
[0059]3 )、翻板機(jī)構(gòu)5開始翻轉(zhuǎn)；[0060]4)、在進(jìn)行上述步驟3)的同時(shí)，送料機(jī)構(gòu)2下降至下層推送機(jī)構(gòu)4處；
[0061]5)、下層推送機(jī)構(gòu)4啟動(dòng)，并配合下層輸送機(jī)構(gòu)7將第二塊紙板輸送至下層輸送機(jī)構(gòu)7，完成之后，送料機(jī)構(gòu)2下移；
[0062]6)、翻板機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)至垂直位置；
[0063]7)、在進(jìn)行所述步驟6)的同時(shí)，第二塊紙板被下層輸送機(jī)構(gòu)7輸送至收紙平臺(tái)8 ；
[0064]8)、收紙平臺(tái)8下移，然后橫向移動(dòng)；
[0065]9)、翻板機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)180°后，夾緊裝置6松開，使得上述第一塊紙板下落至下層輸送機(jī)構(gòu)7上；
[0066]10)、在進(jìn)行上述步驟9)的同時(shí)，送料機(jī)構(gòu)2再次上升到上層推送機(jī)構(gòu)3的位置；
[0067]11)、下層推送機(jī)構(gòu)4將上述第一塊紙板輸送至收紙平臺(tái)8上；
[0068]12)、收紙平臺(tái)8下移；
[0069]13)、收紙平臺(tái)8橫向移動(dòng)至設(shè)定值，并且移動(dòng)的方向與上述步驟8)中的移動(dòng)方向相反；
[0070]14)、翻板機(jī)構(gòu)5翻轉(zhuǎn)至初始位置；
[0071]15)、下一個(gè)循環(huán)開始。
[0072]上述步驟12)可插入到步驟6)與步驟14)之間的任一位置上，因?yàn)槭占埰脚_(tái)8的下移不會(huì)影響到其他機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0073]步驟8)和步驟12)中收紙平臺(tái)8下移的距離都大于等于紙板的厚度，保證了紙板能穩(wěn)穩(wěn)的堆放到收紙平臺(tái)8上。每一塊紙板落在收紙平臺(tái)8時(shí)，光電開關(guān)都可以檢測到該信號(hào)，并且可以計(jì)數(shù)，最后統(tǒng)計(jì)出紙板的總數(shù)。
[0074]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案，因此，盡管本說明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，而一切不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于紙板堆疊的離線自動(dòng)點(diǎn)數(shù)翻板機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于:還包括: 設(shè)置在所述機(jī)架(I)內(nèi)部右下方的送料機(jī)構(gòu)(2)、 設(shè)于所述送料機(jī)構(gòu)(2)上方的下層推送機(jī)構(gòu)(4)、 設(shè)于所述下層推送機(jī)構(gòu)(4 )上方的上層推送機(jī)構(gòu)(3 )、 設(shè)于所述機(jī)架(I)內(nèi)部左側(cè)，且可豎向和橫向移動(dòng)的收紙平臺(tái)(8 )、 設(shè)于所述收紙平臺(tái)(8)與所述下層推送機(jī)構(gòu)(4)之間的下層輸送機(jī)構(gòu)(7)、 設(shè)于所述收紙平臺(tái)(8)與所述上層推送機(jī)構(gòu)(3)之間的上層輸送機(jī)構(gòu)(9)、 設(shè)于所述上層輸送機(jī)構(gòu)(9)內(nèi)部，且可帶動(dòng)整個(gè)上層輸送機(jī)構(gòu)(9)旋轉(zhuǎn)的翻板機(jī)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于紙板堆疊的離線自動(dòng)點(diǎn)數(shù)翻板機(jī)，其特征在于:還包括設(shè)于所述上層輸送機(jī)構(gòu)(9 )上側(cè)的夾緊裝置(6 )，所述夾緊裝置(6 )設(shè)置在所述上層輸送機(jī)構(gòu)(9)上靠近所述收紙平臺(tái)(8)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于紙板堆疊的離線自動(dòng)點(diǎn)數(shù)翻板機(jī)，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置有若干個(gè)伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于紙板堆疊的離線自動(dòng)點(diǎn)數(shù)翻板機(jī)，其特征在于:所述上層輸送機(jī)構(gòu)(9)的橫向長度為所述下層輸送機(jī)構(gòu)(7)橫向長度的二分之一。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于紙板堆疊的離線自動(dòng)點(diǎn)數(shù)翻板機(jī)，其特征在于:所述收紙平臺(tái)(8)上安裝有若干個(gè)光電開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B65H15/00GK203568559SQ201320669770
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】胡宏毅, 何利剛 申請(qǐng)人:上海弘邁機(jī)械有限公司