專利名稱：自動供托盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于貨物自動吊裝的碼垛系統(tǒng)，特別涉及一種碼垛系統(tǒng)用的自動供托盤裝置。
背景技術(shù)：
在碼頭、倉庫、生產(chǎn)線進(jìn)行貨物、工件自動吊裝時，其碼垛系統(tǒng)中要用到托盤，托盤需要按設(shè)定程序自動提供。公開號為CN 101554959A的中國發(fā)明專利申請公開了一種自動供托盤裝置，其托盤庫中內(nèi)置有由多個托盤疊置而成的托盤組，托盤組的下方中部設(shè)有可舉升托盤組的舉升機(jī)構(gòu)和舉升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)的兩側(cè)對稱設(shè)有可將托盤移出的輸送裝置，托盤庫寬度方向的兩側(cè)對稱設(shè)有對托盤組的寬度方向進(jìn)行限位的X向限位板，各X向限位板上分別設(shè)有插銷定位機(jī)構(gòu)，插銷定位機(jī)構(gòu)包括水平插銷和驅(qū)動水平插銷動作的插銷驅(qū)動氣缸；托盤組中的各托盤寬度相同，各托盤的寬度方向均設(shè)有通槽。初始狀態(tài)，舉升機(jī)構(gòu)處于縮回狀態(tài)，水平插銷也處于退出位置，所有托盤都支撐在輸送裝置上，工作時，舉升機(jī)構(gòu)將托盤組舉起至一定高度，水平插銷在插銷驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下動作，同時插入某一托盤的通槽中，將該托盤以上的托盤組頂住，各水平插銷的中心線等高，保證受力均勻，托盤平穩(wěn)；然后舉升機(jī)構(gòu)回落，下方的托盤落在輸送裝置上并被順利送出。重復(fù)以上動作，可以將托盤庫中托盤一一送走。
由于托盤組在長度方向上尺寸不完全相同，該自動供托盤裝置對托盤組長度方向的定位適應(yīng)性差。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種自動供托盤裝置，能夠適應(yīng)多種托盤尺寸。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的一種自動供托盤裝置，包括托盤庫，所述托盤庫中內(nèi)置有由多個托盤疊置而成的托盤組，所述托盤組的下方中部設(shè)有可舉升托盤組的舉升機(jī)構(gòu)和舉升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)的兩側(cè)對稱設(shè)有可將托盤移出的輸送裝置，所述托盤庫寬度方向的兩側(cè)對稱設(shè)有對托盤組的寬度方向進(jìn)行限位的X向限位板，各所述X向限位板上分別設(shè)有插銷定位機(jī)構(gòu)，所述插銷定位機(jī)構(gòu)包括可插入托盤通槽的水平插銷和驅(qū)動水平插銷動作的插銷驅(qū)動氣缸，所述托盤庫長度方向的兩側(cè)對稱設(shè)有對托盤組的長度方向進(jìn)行限位的Y向限位桿，各所述Y向限位桿對稱位于所述托盤組長度方向的兩側(cè)，各所述Y向限位桿上分別垂直連接有轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂的端部分別鉸接在所述托盤庫上，所述托盤庫上還鉸接有與各Y向限位桿相對應(yīng)的限位桿驅(qū)動氣缸，各所述限位桿驅(qū)動氣缸的活塞桿端部分別鉸接在相應(yīng)Y向限位桿上。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型取得了以下有益效果:限位桿驅(qū)動氣缸動作，其活塞桿可以牽動相應(yīng)的Y向限位桿繞轉(zhuǎn)臂的鉸接軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)托盤的長度較短時，Y向限位桿可向靠近Y軸軸線的方向轉(zhuǎn)動；當(dāng)托盤的長度較長時，Y向限位桿可向遠(yuǎn)離Y軸軸線的方向轉(zhuǎn)動，能夠適應(yīng)托盤的各種尺寸。作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述舉升機(jī)構(gòu)包括舉升雙行程短氣缸和舉升雙行程長氣缸，所述舉升雙行程短氣缸和舉升雙行程長氣缸一上一下相互疊置。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本實用新型。


圖1為本實用新型自動供托盤裝置的主視圖。圖2為
圖1的俯視圖。圖3為
圖1的左視圖。圖4為
圖1的立體圖。圖5為本實用新型自動供托盤裝置去掉托盤后的主視圖。圖6為Y向限位桿的驅(qū)動立體圖。圖中:1.托盤庫；2.輸送裝置；3.托盤組；4.舉升機(jī)構(gòu)；4a.舉升雙行程短氣缸；4b.舉升雙行程長氣缸；5.舉升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；6.X向限位板；7a.水平插銷；7b.插銷驅(qū)動氣缸；8.Y向限位桿；8a.轉(zhuǎn)臂；8b.轉(zhuǎn)動驅(qū)動耳；9.限位桿驅(qū)動氣缸。
具體實施方式
如
圖1至圖6所 示，本實用新型的自動供托盤裝置，包括托盤庫I，所述托盤庫I為長方體支架，托盤庫I中內(nèi)置有由多個托盤疊置而成的托盤組3，托盤組3的下方中部設(shè)有可舉升托盤組的舉升機(jī)構(gòu)4和舉升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5，舉升機(jī)構(gòu)4包括舉升雙行程短氣缸4a和舉升雙行程長氣缸4b，舉升雙行程短氣缸4a和舉升雙行程長氣缸4b —上一下相互疊置。舉升機(jī)構(gòu)的兩側(cè)對稱設(shè)有可將托盤移出的輸送裝置2，托盤庫寬度方向的兩側(cè)對稱設(shè)有對托盤組3的寬度方向進(jìn)行限位的X向限位板6，各X向限位板6上分別設(shè)有插銷定位機(jī)構(gòu)，插銷定位機(jī)構(gòu)包括可插入托盤通槽的水平插銷7a和驅(qū)動水平插銷動作的插銷驅(qū)動氣缸7b，托盤庫長度方向的兩側(cè)對稱設(shè)有對托盤組3的長度方向進(jìn)行限位的Y向限位桿8，各Y向限位桿8對稱位于托盤組長度方向的兩側(cè)，各Y向限位桿8上分別垂直連接有轉(zhuǎn)臂8a，轉(zhuǎn)臂8a的端部分別鉸接在托盤庫上，托盤庫上還鉸接有與各Y向限位桿8相對應(yīng)的限位桿驅(qū)動氣缸9，各限位桿驅(qū)動氣缸9的活塞桿端部分別鉸接在相應(yīng)Y向限位桿8的轉(zhuǎn)動驅(qū)動耳Sb上。初始，舉升雙行程短氣缸4a和舉升雙行程長氣缸4b均處于縮入狀態(tài)，所有托盤支撐在輸送裝置2上。工作過程是:第一步，實現(xiàn)第一托盤的分離和送出，先使舉升雙行程長氣缸4b伸出，將托盤組3頂起讓水平插銷7a插入第二托盤的通槽處，再縮回舉升雙行程長氣缸4b，將第一托盤放在輸送裝置2上，其余托盤被水平插銷7a托住，此時第一托盤順利送走。第二步，實現(xiàn)第二托盤的分離和送出，先使舉升雙行程短氣缸4a和舉升雙行程長氣缸4b同時伸出，將托盤組頂起，讓第二托盤高出水平插銷7a，退回水平插銷7a，再縮回舉升雙行程短氣缸4a，讓插銷插入第三托盤的通槽處，再縮回舉升雙行程長氣缸4b，將第二托盤放到輸送裝置2上并順利送走。重復(fù)第二步的動作，就可將托盤庫中的托盤一一送走。[0020]如果托盤尺寸更改，此時可以用控制系統(tǒng)中的觸摸屏啟動托盤尺寸自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，限位桿驅(qū)動氣缸9動作，其活塞桿可以牽動相應(yīng)的Y向限位桿8繞轉(zhuǎn)臂8a的鉸接軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)托盤的長度較短時，Y向限位桿8可向靠近Y軸軸線的方向轉(zhuǎn)動；當(dāng)托盤的長度較長時，Y向限位桿8可向遠(yuǎn)離Y軸軸線的方向轉(zhuǎn)動，能夠適應(yīng)托盤的各種尺寸。當(dāng)Y向限位桿轉(zhuǎn)動接觸到托盤時，停止并后退一定的距離。每一步到位后，由傳感器發(fā)出動作完成信號，再由控制部分按照設(shè)定的程序控制該裝置自動進(jìn)行。以上所述僅為本實用新型之較佳可行實施例而已，非因此局限本實用新型的專利保護(hù)范圍。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均 落在本實用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動供托盤裝置，包括托盤庫，所述托盤庫中內(nèi)置有由多個托盤疊置而成的托盤組，所述托盤組的下方中部設(shè)有可舉升托盤組的舉升機(jī)構(gòu)和舉升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)的兩側(cè)對稱設(shè)有可將托盤移出的輸送裝置，所述托盤庫寬度方向的兩側(cè)對稱設(shè)有對托盤組的寬度方向進(jìn)行限位的X向限位板，各所述X向限位板上分別設(shè)有插銷定位機(jī)構(gòu)，所述插銷定位機(jī)構(gòu)包括可插入托盤通槽的水平插銷和驅(qū)動水平插銷動作的插銷驅(qū)動氣缸，其特征在于:所述托盤庫長度方向的兩側(cè)對稱設(shè)有對托盤組的長度方向進(jìn)行限位的Y向限位桿，各所述Y向限位桿對稱位于所述托盤組長度方向的兩側(cè)，各所述Y向限位桿上分別垂直連接有轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂的端部分別鉸接在所述托盤庫上，所述托盤庫上還鉸接有與各Y向限位桿相對應(yīng)的限位桿驅(qū)動氣缸，各所述限位桿驅(qū)動氣缸的活塞桿端部分別鉸接在相應(yīng)Y向限位桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動供托盤裝置，其特征在于:所述舉升機(jī)構(gòu)包括舉升雙行程短氣缸和舉升雙行程長氣缸，所述舉升雙行程短氣缸和舉升雙行程長氣缸一上一下相互疊置 。
專利摘要本實用新型涉及一種自動供托盤裝置，托盤庫中內(nèi)置有托盤組，托盤組下方中部設(shè)有舉升機(jī)構(gòu)和舉升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，舉升機(jī)構(gòu)兩側(cè)對稱設(shè)有可將托盤移出的輸送裝置，托盤庫寬度方向的兩側(cè)對稱設(shè)有X向限位板，各X向限位板上分別設(shè)有插銷定位機(jī)構(gòu)，插銷定位機(jī)構(gòu)包括可插入托盤通槽的水平插銷和插銷驅(qū)動氣缸，托盤庫長度方向的兩側(cè)對稱設(shè)有Y向限位桿，各Y向限位桿對稱位于托盤組長度方向的兩側(cè)，各Y向限位桿上分別垂直連接有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂的端部分別鉸接在托盤庫上，托盤庫上還鉸接有與各Y向限位桿相對應(yīng)的限位桿驅(qū)動氣缸，各限位桿驅(qū)動氣缸的活塞桿端部分別鉸接在相應(yīng)Y向限位桿上。限位桿驅(qū)動氣缸可以驅(qū)動Y向限位桿轉(zhuǎn)動以適應(yīng)各種托盤尺寸。
文檔編號B65G59/06GK203127776SQ20132009862
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月5日
發(fā)明者魏巍, 程洪波, 馮玉軍 申請人:揚州中歐工業(yè)機(jī)器人有限公司