用于包裝袋的打開機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于包裝袋的打開機(jī)構(gòu)，包括用于控制包裝袋袋口開合的開合組件，所述開合組件包括用于對(duì)稱布置在包裝袋寬度方向兩端的兩組連桿組、以及用于布置在包裝袋寬度方向兩側(cè)且可相對(duì)移動(dòng)的第一連接件和第二連接件，所述第一連接件和第二連接件上設(shè)有用于吸持包裝袋側(cè)壁的真空吸盤裝置，所述真空吸盤裝置呈長(zhǎng)條狀，各組連桿組均設(shè)有兩件相互鉸接的連桿，且兩件連桿中的一件與第一連接件鉸接，另一件與第二連接件鉸接，每組連桿組中兩件連桿的鉸接處設(shè)有用于將包裝袋沿寬度方向張緊的張袋部件。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、裝料方便、易于保證密封效果。
【專利說明】用于包裝袋的打開機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及食品、醫(yī)藥包裝機(jī)械領(lǐng)域，特指一種用于包裝袋的打開機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在食品、醫(yī)藥包裝機(jī)械領(lǐng)域，對(duì)于瓶類容器所需的膠塞、鋁蓋等，一般在清洗之后需要采用包裝袋進(jìn)行裝料并密封。目前，這一過程普遍是采用包裝袋打開機(jī)構(gòu)來進(jìn)行操作，通過包裝袋打開機(jī)構(gòu)將包裝袋打開裝料，裝料完成后再通過熱合件熱合密封。因此，設(shè)計(jì)一套裝料方便、易于保證密封效果的包裝袋打開機(jī)構(gòu)顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、裝料方便、易于保證密封效果的用于包裝袋的打開機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種用于包裝袋的打開機(jī)構(gòu)，包括用于控制包裝袋袋口開合的開合組件，所述開合組件包括對(duì)稱布置于包裝袋寬度方向兩端的兩組連桿組、以及布置于包裝袋寬度方向兩側(cè)且可相對(duì)移動(dòng)的第一連接件和第二連接件，所述第一連接件和第二連接件上設(shè)有用于吸持包裝袋側(cè)壁的真空吸盤裝置，所述真空吸盤裝置呈長(zhǎng)條狀，各組連桿組均設(shè)有兩件相互鉸接的連桿，且兩件連桿中的一件與第一連接件鉸接，另一件與第二連接件鉸接，每組連桿組中兩件連桿的鉸接處設(shè)有用于將包裝袋沿寬度方向張緊的張袋部件。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
各組連桿組中的兩件連桿通過軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)于軸銷上，所述軸銷套設(shè)于軸套內(nèi)并從軸套下端穿出，穿出軸套下端的軸銷部分構(gòu)成所述張袋部件，吸持于所述真空吸盤裝置上的包裝袋的袋口位置高于軸銷的底端位置，兩個(gè)軸銷張緊包裝袋時(shí)位于包裝袋內(nèi)并分別抵持于包裝袋的兩端內(nèi)壁。
[0006]所述張袋部件為氣缸驅(qū)動(dòng)夾或手動(dòng)夾，兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)夾或手動(dòng)夾張緊包裝袋時(shí)分別夾持包裝袋的兩端外壁。
[0007]所述張袋部件為相對(duì)布置的一對(duì)真空吸盤，兩對(duì)真空吸盤張緊包裝袋時(shí)分別吸持包裝袋的兩端外壁。
[0008]所述真空吸盤裝置包括長(zhǎng)條形吸盤座以及沿吸盤座長(zhǎng)度方向布置的多個(gè)真空吸盤。
[0009]所述第一連接件和第二連接件上設(shè)有熱合件。
[0010]所述第一連接件和第二連接件上各設(shè)有兩件真空吸盤裝置，且其中一件位于熱合件的上方，另一件位于熱合件的下方。
[0011]所述第一連接件固定于一支撐架上，所述支撐架包括兩支撐臂，每一支撐臂上均設(shè)有一組平推驅(qū)動(dòng)件，所述平推驅(qū)動(dòng)件包括無桿氣缸和滑塊，每組平推驅(qū)動(dòng)件的無桿氣缸的驅(qū)動(dòng)端分別通過滑塊與第二連接件的兩端連接。[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明通過長(zhǎng)條狀真空吸盤吸持包裝袋，吸持穩(wěn)定可靠，而且能夠保證包裝袋打開時(shí)具有寬闊的開度，便于裝料；設(shè)置張袋部件可使包裝袋沿寬度方向一直處于張緊狀態(tài)，避免包裝袋寬度方向上未被真空吸盤裝置吸持的區(qū)域出現(xiàn)褶皺，易于保證熱合質(zhì)量；每組連桿組中的兩件連桿直接相鉸接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1放置包裝袋時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1放置包裝袋時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明實(shí)施例1吸持包裝袋時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明實(shí)施例1打開包裝袋時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明實(shí)施例1熱合時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明實(shí)施例2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本發(fā)明實(shí)施例3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8為本發(fā)明實(shí)施例4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9為本發(fā)明中真空吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖例說明:1、包裝袋；21、第一連接件；22、第二連接件；3、熱合件；4、真空吸盤裝置；41、吸盤座；42、真空吸盤；5、連桿；6、張袋部件；61、軸銷；62、軸套；63、氣缸驅(qū)動(dòng)夾；64、手動(dòng)夾；7、支撐架；71、支撐臂；81、無桿氣缸；82、滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)指出，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于下述實(shí)施例，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0024]實(shí)施例1
如圖1、圖2所示，本發(fā)明的用于包裝袋的打開機(jī)構(gòu)，包括用于控制包裝袋I袋口開合的開合組件，開合組件包括對(duì)稱布置于包裝袋I寬度方向兩端的兩組連桿組、以及布置于包裝袋I寬度方向兩側(cè)且可相對(duì)移動(dòng)的第一連接件21和第二連接件22。各組連桿組均設(shè)有兩件相互鉸接的連桿5，且兩件連桿5中的一件與第一連接件21鉸接，另一件與第二連接件22鉸接。第一連接件21和第二連接件22上設(shè)有用于吸持包裝袋I側(cè)壁的真空吸盤裝置4，真空吸盤裝置4為沿包裝袋I寬度方向布置的長(zhǎng)條狀真空吸盤裝置，吸持穩(wěn)定可靠，而且能夠保證包裝袋I打開時(shí)具有寬闊的開度，便于裝料。每組連桿組中兩件連桿5的鉸接處設(shè)有用于將包裝袋I沿寬度方向張緊的張袋部件6，可使包裝袋I沿寬度方向一直處于張緊狀態(tài)，避免包裝袋I寬度方向上未被真空吸盤裝置4吸持的區(qū)域出現(xiàn)褶皺，易于保證熱合質(zhì)量。
[0025]本實(shí)施例中，各組連桿組中的兩件連桿5通過軸套62可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)于軸銷61上，軸銷61套設(shè)于軸套62內(nèi)并從軸套62下端穿出，穿出軸套62下端的軸銷61部分構(gòu)成張袋部件6。吸持于真空吸盤裝置4上的包裝袋I的袋口位置高于軸銷61的底端位置，兩者的高度差h (參見圖1)視具體情況而定，需保證在第一連接件21與第二連接件22相互遠(yuǎn)離的過程中，軸銷61能夠從包裝袋I之外壓過包裝袋I開口邊緣移動(dòng)到包裝袋I之內(nèi)。兩個(gè)軸銷61張緊包裝袋I時(shí)位于包裝袋I內(nèi)并分別抵持于包裝袋I的兩端內(nèi)壁。
[0026]參見圖9，本實(shí)施例中，真空吸盤裝置4包括長(zhǎng)條形吸盤座41以及沿吸盤座41長(zhǎng)度方向布置的多個(gè)真空吸盤42。
[0027]本實(shí)施例中，第一連接件21和第二連接件22上設(shè)有熱合件3，熱合件3為熱合絲。將熱合件3直接設(shè)于第一連接件21和第二連接件22上，可簡(jiǎn)化整體結(jié)構(gòu)，而且包裝袋I的閉合動(dòng)作與熱合件3的閉合動(dòng)作共用一套驅(qū)動(dòng)，便于控制。
[0028]本實(shí)施例中，所第一連接件21和第二連接件22上各設(shè)有兩件真空吸盤裝置4，且其中一件位于熱合件3的上方，另一件位于熱合件3的下方。兩件真空吸盤裝置4之間的包裝袋I可形成平整的熱合區(qū)域，便于熱合操作；同時(shí)下方的真空吸盤裝置4承擔(dān)了包裝袋I中物料的重力，使熱合區(qū)域免受物料重力影響，保證了熱合密封質(zhì)量。
[0029]本實(shí)施例中，第一連接件21固定于一支撐架7上，支撐架7包括兩支撐臂71，每一支撐臂71上均設(shè)有一組平推驅(qū)動(dòng)件，平推驅(qū)動(dòng)件包括無桿氣缸81和滑塊82，每組平推驅(qū)動(dòng)件的無桿氣缸81的驅(qū)動(dòng)端分別通過滑塊82與第二連接件22的兩端連接。
[0030]本實(shí)施例的工作過程:1)參見圖2，在第一連接件21與第二連接件22保持遠(yuǎn)離的狀態(tài)下，由人工將包裝袋I緊貼第一連接件21放置，保持包裝袋I袋口位置與軸銷61底端位置之間的高度差h，然后通過第一連接件21上的真空吸盤裝置4將包裝袋I吸持住；2)參見圖3，通過平推驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二連接件22靠近第一連接件21，使第二連接件22上的真空吸盤裝置4吸持住包裝袋I的側(cè)壁；3)參見圖4，通過平推驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二連接件22遠(yuǎn)離第一連接件21，將包裝袋I逐漸打開，軸銷61從包裝袋I之外移動(dòng)至包裝袋I之內(nèi)，待包裝袋完全打開后，即可開始裝料；4)參見圖5，裝料完成后，通過平推驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二連接件22再次靠近第一連接件21，使包裝袋I閉合，同時(shí)軸銷61始終張緊包裝袋I ;5)通過熱合件3對(duì)包裝袋I進(jìn)行熱合密封。
[0031]實(shí)施例2
參見圖6,本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于:張袋部件6為氣缸驅(qū)動(dòng)夾63，氣缸驅(qū)動(dòng)夾63安裝于軸套62上，兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)夾63張緊包裝袋I時(shí)分別夾持包裝袋I的兩端外壁。
[0032]實(shí)施例3
參見圖7，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于:張袋部件6為手動(dòng)夾64，手動(dòng)夾64安裝于軸套62上，兩個(gè)手動(dòng)夾64張緊包裝袋I時(shí)分別夾持包裝袋I的兩端外壁。
[0033]實(shí)施例4
參見圖8，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于:張袋部件6為相對(duì)布置的一對(duì)真空吸盤42，真空吸盤42通過支板安裝于軸套62上，兩對(duì)真空吸盤42張緊包裝袋I時(shí)分別吸持包裝袋I的兩端外壁。
【權(quán)利要求】
1.一種用于包裝袋的打開機(jī)構(gòu)，包括用于控制包裝袋(I)袋口開合的開合組件，所述開合組件包括用于對(duì)稱布置在包裝袋(I)寬度方向兩端的兩組連桿組、以及用于布置在包裝袋(I)寬度方向兩側(cè)且可相對(duì)移動(dòng)的第一連接件(21)和第二連接件(22 )，所述第一連接件(21)和第二連接件(22 )上設(shè)有用于吸持包裝袋(I)側(cè)壁的真空吸盤裝置(4 )，其特征在于:所述真空吸盤裝置(4)呈長(zhǎng)條狀，各組連桿組均設(shè)有兩件相互鉸接的連桿(5)，且兩件連桿(5)中的一件與第一連接件(21)鉸接，另一件與第二連接件(22)鉸接，每組連桿組中兩件連桿(5 )的鉸接處設(shè)有用于將包裝袋(I)沿寬度方向張緊的張袋部件(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于包裝袋的打開機(jī)構(gòu)，其特征在于:各組連桿組中的兩件連桿(5 )通過軸套(62 )可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)于軸銷(61)上，所述軸銷(61)套設(shè)于軸套(62 )內(nèi)并從軸套(62)下端穿出，穿出軸套(62)下端的軸銷(61)部分構(gòu)成所述張袋部件(6)，吸持于所述真空吸盤裝置(4)上的包裝袋(I)的袋口位置高于軸銷(61)的底端位置，兩個(gè)軸銷(61)張緊包裝袋(I)時(shí)位于包裝袋(I)內(nèi)并分別抵持于包裝袋(I)的兩端內(nèi)壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于包裝袋的打開機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述張袋部件(6)為氣缸驅(qū)動(dòng)夾(63 )或手動(dòng)夾(64 )，兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)夾(63 )或手動(dòng)夾(64 )張緊包裝袋(I)時(shí)分別夾持包裝袋(I)的兩端外壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于包裝袋的打開機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述張袋部件(6)為相對(duì)布置的一對(duì)真空吸盤(42)，兩對(duì)真空吸盤(42)張緊包裝袋(I)時(shí)分別吸持包裝袋(I)的兩端外壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的用于包裝袋的打開機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述真空吸盤裝置(4)包括長(zhǎng)條形吸盤座(41)以及沿吸盤座(41)長(zhǎng)度方向布置的多個(gè)真空吸盤(42)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的用于包裝袋的打開機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一連接件(21)和第二連接件(22)上設(shè)有熱合件(3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于包裝袋的打開機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一連接件(21)和第二連接件(22)上各設(shè)有兩件真空吸盤裝置(4)，且其中一件位于熱合件(3)的上方，另一件位于熱合件(3)的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的用于包裝袋的打開機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一連接件(21)固定于一支撐架(7)上，所述支撐架(7)包括兩支撐臂(71)，每一支撐臂(71)上均設(shè)有一組平推驅(qū)動(dòng)件，所述平推驅(qū)動(dòng)件包括無桿氣缸(81)和滑塊(82)，每組平推驅(qū)動(dòng)件的無桿氣缸(81)的驅(qū)動(dòng)端分別通過滑塊(82)與第二連接件(22)的兩端連接。
【文檔編號(hào)】B65B43/54GK103738538SQ201310730054
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】譚亞輝, 鄭春龍, 文珍, 熊怒懷 申請(qǐng)人:楚天科技股份有限公司