自動(dòng)繞扎線的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及繞線、扎線機(jī)械領(lǐng)域，公開(kāi)了一種自動(dòng)繞扎線機(jī)。本發(fā)明所述的自動(dòng)繞扎線機(jī)，包括導(dǎo)線裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)裝置、移料裝置、扎線裝置、套圈裝置和出料裝置；所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置和套圈裝置分別位于所述導(dǎo)線裝置的兩側(cè)；所述移料裝置和出料裝置分別位于所述導(dǎo)線裝置的上方；所述扎線裝置位于所述出料裝置的前端。采用本發(fā)明所述的自動(dòng)繞扎線機(jī)，可以自動(dòng)完成繞線、扎線過(guò)程，不僅大大提高了生產(chǎn)效率，而且也節(jié)省了人力物力，同時(shí)繞出的線材均勻、美觀。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)繞扎線機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及繞線、扎線機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)繞扎線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)線材的繞線和捆扎都是由人工來(lái)完成的，人工扎線的產(chǎn)量較低。如果涉及到較復(fù)雜的線或較長(zhǎng)、較粗、較硬的線時(shí)，人工扎線的產(chǎn)量則更低。同時(shí)，傳統(tǒng)的捆扎工作也需要很多的人工，并且生產(chǎn)效率也極其低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例的目的是:提供一種自動(dòng)繞扎線機(jī)，采用自動(dòng)機(jī)械化操作完成繞線、扎線過(guò)程，不僅大大提高了生產(chǎn)效率，而且也節(jié)省了人力物力，同時(shí)繞出的線材均勻、美觀。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)繞扎線機(jī)，自動(dòng)繞扎線機(jī)，包括導(dǎo)線裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)裝置、移料裝置、扎線裝置、套圈裝置和出料裝置；所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置和套圈裝置分別位于所述導(dǎo)線裝置的兩側(cè)；所述移料裝置和出料裝置分別位于所述導(dǎo)線裝置的上方；所述扎線裝置位于所述出料裝置的前端。
[0005]可選的，所述導(dǎo)線裝置包括導(dǎo)線底板、夾線座、線板、導(dǎo)線輪、導(dǎo)線桿、進(jìn)線前置水平導(dǎo)線軸和導(dǎo)線氣缸；所述夾線座、線板、導(dǎo)線輪、導(dǎo)線桿、進(jìn)線前置水平導(dǎo)線軸和導(dǎo)線氣缸分別位于所述導(dǎo)線底板的上表面；所述導(dǎo)線輪和所述進(jìn)線前置水平導(dǎo)線軸分別與所述導(dǎo)線氣缸相連動(dòng)；線材通過(guò)所述夾線座固定，繞于所述導(dǎo)線輪后，經(jīng)過(guò)所述線板、進(jìn)線前置水平導(dǎo)線軸和導(dǎo)線桿后繞出。
[0006]可選的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置包括繞線轉(zhuǎn)盤(pán)、夾線頭夾子、夾線頭氣缸、繞線支撐機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)主軸、轉(zhuǎn)盤(pán)同步輪和轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)；所述夾線頭夾子、夾線頭氣缸和所述繞線支撐機(jī)構(gòu)分別位于所述繞線轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面；所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)通過(guò)所述轉(zhuǎn)盤(pán)同步輪與所述轉(zhuǎn)盤(pán)主軸相傳動(dòng)。
[0007]可選的，所述繞線支撐機(jī)構(gòu)包括繞線桿、繞線桿固定座、活動(dòng)繞線桿、活動(dòng)桿固定座、線扎尺寸調(diào)節(jié)槽和拉桿氣缸；所述繞線桿固定于所述繞線桿固定座上；所述活動(dòng)繞線桿固定于所述活動(dòng)桿固定座上；所述拉桿氣缸與所述活動(dòng)桿固定座相連動(dòng)；所述活動(dòng)桿固定座在所述線扎尺寸調(diào)節(jié)槽內(nèi)移動(dòng)。
[0008]可選的，所述移料裝置包括移料基板、移料上下氣缸、移料直線軸承、移料導(dǎo)線光軸、移料機(jī)械手、移料伺服電機(jī)和直線導(dǎo)軌；所述移料機(jī)械手通過(guò)所述移料導(dǎo)線光軸與所述移料直線軸承連接；所述移料直線軸承與所述移料上下氣缸都固定于所述移料基板上；所述移料伺服電機(jī)帶動(dòng)所述移料基板在所述直線導(dǎo)軌上移動(dòng)。
[0009]可選的，所述扎線裝置包括線夾機(jī)械手、扎線基板、扎線氣缸、扎線直線軸承和扎線推動(dòng)光軸；所述線夾機(jī)械手固定于所述扎線基板上，所述扎線基板與所述扎線氣缸連接；所述扎線推動(dòng)光軸位于所述扎線直線軸承內(nèi)，所述扎線直線軸承固定于所述扎線基板上。
[0010]可選的，所述套圈裝置包括撐膠圈旋轉(zhuǎn)氣缸、撐膠圈旋轉(zhuǎn)基板、氣缸索引頭、套圈安裝板、撐膠圈氣缸、膠圈感應(yīng)器、拉圈機(jī)構(gòu)、U型軸承、套圈喇叭口和上膠圈機(jī)構(gòu)；所述撐膠圈旋轉(zhuǎn)氣缸固定于所述撐膠圈旋轉(zhuǎn)基板上；所述氣缸索引頭通過(guò)U型軸承穿過(guò)所述套圈安裝板的側(cè)壁，并且與所述撐膠圈氣缸連接；所述膠圈感應(yīng)器通過(guò)膠圈感應(yīng)器固定座固定于所述套圈安裝板的側(cè)壁；所述拉圈機(jī)構(gòu)固定于所述套圈安裝板的側(cè)壁；所述套圈喇叭口和所述上膠圈機(jī)構(gòu)都固定于所述套圈安裝板的另一側(cè)壁。
[0011]可選的，所述拉圈機(jī)構(gòu)包括軸承座、光軸、軸承、套鉤和套鉤座；所述軸承固定于所述軸承座上；所述套鉤固定于所述套鉤座上；所述光軸位于所述軸承內(nèi)。
[0012]可選的，所述上膠圈機(jī)構(gòu)包括頂膠圈氣缸、頂膠圈光桿、擋膠圈氣缸、膠圈U型通道和振動(dòng)盤(pán)；所述頂膠圈光桿位于所述頂膠圈氣缸的頂部；所述膠圈U型通道位于所述頂膠圈光桿的前端；所述擋膠圈氣缸位于所述頂膠圈氣缸的側(cè)壁；所述振動(dòng)盤(pán)位于所述擋膠圈氣缸的側(cè)壁。
[0013]可選的，所述出料裝置包括出料上下氣缸、出線夾氣缸、氣缸固定基板、出線夾和出料槽；所述出料上下氣缸固定于所述氣缸固定基板上；所述出線夾氣缸位于所述出線上下氣缸的底部；所述出線夾位于所述出線夾氣缸的底部；所述出料槽位于所述出線夾的下方。
[0014]由上可見(jiàn)，應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)機(jī)械化操作完成繞線和扎線過(guò)程，每小時(shí)可繞扎線1200條，比傳統(tǒng)的每小時(shí)300條的效率高出4倍，同時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度也大大降低，人工需求也大大減少。采用本發(fā)明所述的自動(dòng)繞扎線機(jī)工作，繞出的線圈，線匝排列整齊，美觀一致。另外，對(duì)于六位長(zhǎng)度可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，避免造成浪費(fèi)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中:
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)繞扎線的結(jié)構(gòu)正視圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)繞扎線的結(jié)構(gòu)左視圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)繞扎線的結(jié)構(gòu)后視圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)繞扎線中轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)繞扎線中套圈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0017]實(shí)施例:
如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明所述的自動(dòng)繞扎線機(jī)，包括導(dǎo)線裝置1、轉(zhuǎn)盤(pán)裝置2、移料裝置3、扎線裝置4、套圈裝置5和出料裝置6，所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置2和套圈裝置5分別位于所述導(dǎo)線裝置I的兩側(cè)，所述移料裝置3和所述出料裝置6分別位于所述導(dǎo)線裝置I的上方，所述扎線裝置4位于所述出料裝置6的前端。
[0018]其中所述導(dǎo)線裝置I用于將待繞扎的線材進(jìn)行固定并有序的疏導(dǎo)，其包括導(dǎo)線底板11、夾線座12、線板13、導(dǎo)線輪14、導(dǎo)線桿15、進(jìn)線前置水平導(dǎo)線軸16和導(dǎo)線氣缸17 ;所述導(dǎo)線底板11作為支撐面，所述夾線座12、線板13、導(dǎo)線輪14、導(dǎo)線桿15、進(jìn)線前置水平導(dǎo)線軸16和導(dǎo)線氣缸17都位于所述導(dǎo)線底板11的上表面；所述導(dǎo)線輪14與所述進(jìn)線前置水平導(dǎo)線軸16分別與所述導(dǎo)線氣缸17相連動(dòng)，即當(dāng)所述導(dǎo)線氣缸17進(jìn)行伸縮操作時(shí)，則帶動(dòng)所述導(dǎo)線輪14和所述進(jìn)線前置水平導(dǎo)線軸16 —起移動(dòng)；所述夾線座12用于將待繞扎的線材夾住，然后通過(guò)所述導(dǎo)線輪14后，經(jīng)過(guò)所述線板13、進(jìn)線前置水平導(dǎo)線軸16和導(dǎo)線桿15后繞出，使得線材的走向被有效的控制在預(yù)定的路線，便于后面轉(zhuǎn)盤(pán)裝置2的繞線操作。
[0019]所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置2用于完成線材的繞線操作，其包括繞線轉(zhuǎn)盤(pán)21、夾線頭夾子22、夾線頭氣缸23、繞線支撐機(jī)構(gòu)24、轉(zhuǎn)盤(pán)主軸25、轉(zhuǎn)盤(pán)同步輪26和轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)27 ;所述夾線頭夾子22、夾線頭氣缸23和所述繞線支撐機(jī)構(gòu)24分別位于所述繞線轉(zhuǎn)盤(pán)21的上表面，所述夾線頭夾子22用于夾住待繞線的線材，所述夾線頭氣缸23用于提供夾線頭夾子22用于夾住線材的作用力，所述繞線支撐機(jī)構(gòu)24用于線材繞線的承載物，即繞好的線纏繞在所述繞線支撐機(jī)構(gòu)24上，其包括繞線桿241、繞線桿固定座242、活動(dòng)繞線桿243、活動(dòng)桿固定座244、線扎尺寸調(diào)節(jié)槽245和拉桿氣缸246，所述繞線桿241固定于繞線桿固定座242，其是固定不動(dòng)的；所述活動(dòng)繞線桿243固定于所述活動(dòng)桿固定座244上，其是可以移動(dòng)的，以調(diào)節(jié)繞線線圈的直徑大小，其移動(dòng)則是通過(guò)所述活動(dòng)桿固定座244在線扎尺寸調(diào)節(jié)槽245內(nèi)移動(dòng)完成的；所述活動(dòng)桿固定座244的移動(dòng)則是由所述拉桿氣缸246提供的動(dòng)力來(lái)完成的，其與所述拉桿氣缸246相連動(dòng)。所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)27通過(guò)所述轉(zhuǎn)盤(pán)同步輪26與轉(zhuǎn)盤(pán)主軸25相傳動(dòng)，即所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)27開(kāi)啟后，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)同步輪26帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)主軸25 —起運(yùn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)盤(pán)主軸25轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述繞線轉(zhuǎn)盤(pán)21 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，最終將夾在所述夾線頭夾子22上的線材繞在所述繞線桿241和活動(dòng)繞線桿243上，進(jìn)而完成線材的纏繞。
[0020]所述移料裝置3用于將繞好的線材進(jìn)行移動(dòng)，其包括移料基板31、移料上下氣缸32、移料直線軸承33、移料導(dǎo)線光軸34、移料機(jī)械手35、移料伺服電機(jī)36和直線導(dǎo)軌37 ;所述移料機(jī)械手35用于將繞好的線材夾住，其通過(guò)所述移料導(dǎo)線光軸34與所述移料直線軸承33連接，；所述移料直線軸承33與所述移料上下氣缸32都固定于所述移料基板31上；所述移料伺服電機(jī)36帶動(dòng)所述移料基板31在所述直線導(dǎo)軌37上移動(dòng)。所述移料伺服電機(jī)36開(kāi)啟后，帶動(dòng)所述移料基板31在所述直線導(dǎo)軌37內(nèi)移動(dòng)，所述移料基板31移動(dòng)過(guò)程中，帶動(dòng)所述移料直線軸承33和移料上下氣缸32 —起移動(dòng)。此時(shí)，所述移料上下氣缸32做線上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述移料機(jī)械手35夾住的繞好的線材一起移動(dòng)，高度根據(jù)預(yù)設(shè)需求而定。
[0021]所述扎線裝置4用于將所述移料裝置3移送過(guò)來(lái)并且已經(jīng)繞好的線材進(jìn)行移動(dòng)，與所述套圈裝置5共同配合完成線材的捆扎操作。所述扎線裝置4包括線夾機(jī)械手41、扎線基板42、扎線氣缸43、扎線直線軸承44和扎線推動(dòng)光軸45 ;所述線夾機(jī)械手41用于將繞好的線材夾住，其固定于所述扎線基板42上；所述扎線推動(dòng)光軸45位于所述扎線直線軸承44內(nèi)，所述扎線直線軸承44固定于所述扎線基板42上。所述扎線氣缸43啟動(dòng)后，帶動(dòng)所述扎線推動(dòng)光軸45在所述扎線直線軸承44內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于所述扎線基板42上的線夾機(jī)械手41移動(dòng)，從而將繞好的線材移動(dòng)至所述套圈裝置5所需位置。
[0022]所述套圈裝置5包括撐膠圈旋轉(zhuǎn)氣缸51、撐膠圈旋轉(zhuǎn)基板52、氣缸索引頭53、套圈安裝板54、撐膠圈氣缸55、膠圈感應(yīng)器56、拉圈機(jī)構(gòu)57、U型軸承58、套圈喇叭口 59和上膠圈機(jī)構(gòu)50 ;所述撐膠圈旋轉(zhuǎn)氣缸51固定于所述撐膠圈旋轉(zhuǎn)基板52上；所述氣缸索引頭53通過(guò)U型軸承52穿過(guò)所述套圈安裝板54的側(cè)壁，并且與所述撐膠圈氣缸55連接；所述膠圈感應(yīng)器56通過(guò)膠圈感應(yīng)器固定座固定于所述套圈安裝板54的側(cè)壁，其用于探測(cè)膠圈的實(shí)時(shí)位置，以便依次精準(zhǔn)的完成撐膠圈動(dòng)作；所述拉圈機(jī)構(gòu)57固定于所述套圈安裝板54的側(cè)壁；所述套圈喇叭口 59和所述上膠圈機(jī)構(gòu)50都固定于所述套圈安裝板54的另一側(cè)壁。
[0023]其中，所述拉圈機(jī)構(gòu)57包括軸承座571、光軸572、軸承573、套鉤574和套鉤座575，所述軸承573固定于所述軸承座571上；所述套鉤574固定于所述套鉤座575上；所述光軸572位于所述軸承573內(nèi)。所述上膠圈機(jī)構(gòu)50包括頂膠圈氣缸501、頂膠圈光桿502、擋膠圈氣缸503、膠圈U型通道504和振動(dòng)盤(pán)505 ;所述頂膠圈光桿502位于所述頂膠圈氣缸503的頂部；所述膠圈U型通道504位于所述頂膠圈光桿502的前端；所述擋膠圈氣缸503位于所述頂膠圈氣缸501的側(cè)壁；所述振動(dòng)盤(pán)505位于所述擋膠圈氣缸503的側(cè)壁。所述振動(dòng)盤(pán)505中放置有用于扎線材的膠圈，其在振動(dòng)的過(guò)程中，將膠圈依次排列好，然后通過(guò)所述膠圈U型通道504，在所述擋膠圈氣缸503的作用下，通過(guò)頂膠圈氣缸501推動(dòng)所述頂膠圈光桿502的作用下，將膠圈依次頂起。與此同時(shí)，所述撐膠圈旋轉(zhuǎn)氣缸51作用于撐膠圈旋轉(zhuǎn)基板52，使其由初始的垂直位置旋轉(zhuǎn)至取膠圈的水平位置，進(jìn)而使得所述頂膠圈光桿502頂住的膠圈與所述套鉤座575的位置吻合。同時(shí)在氣缸索引頭53的驅(qū)動(dòng)下，士的套鉤座575套住膠圈，并且所述膠圈在所述撐膠圈氣缸55的作用下?lián)伍_(kāi)。膠圈撐開(kāi)后，則所述撐膠圈旋轉(zhuǎn)基板52在撐膠圈旋轉(zhuǎn)氣缸51的作用下又由水平位置旋轉(zhuǎn)至垂直的初始位置，繼而完成撐膠圈動(dòng)作。
[0024]在所述套圈裝置5進(jìn)行撐膠圈動(dòng)作時(shí)，所述移料裝置3也在同步進(jìn)行。所述移料機(jī)械手35在移料伺服電機(jī)36的驅(qū)動(dòng)下，將已經(jīng)繞好的線圈抓住送回至平移原點(diǎn)。然后所述線夾機(jī)械手41在扎線氣缸43的作用下抓住移料裝置3送來(lái)的已經(jīng)繞好的線材，同時(shí)配合所述撐膠圈氣缸55的作用，通過(guò)套圈喇叭口 59，并且所述線夾機(jī)械手41頂托被撐開(kāi)的膠圈，從而使得膠圈牢牢地套在已扎好線材的中間位置，從而完成套膠圈動(dòng)作。爾后，所述扎線裝置4在所述扎線氣缸43的作用下，所述線夾機(jī)械手41松開(kāi)，扎好的線材通過(guò)所述出料裝置6送出。
[0025]所述出料裝置6包括出料上下氣缸61、出線夾氣缸62、氣缸固定基板63、出線夾64和出料槽65 ;所述出料上下氣缸61固定于所述氣缸固定基板63上；所述出線夾氣缸62位于所述出線上下氣缸61的底部；所述出線夾64位于所述出線夾氣缸62的底部；所述出料槽65位于所述出線夾64的下方。所述出料裝置6通過(guò)所述出線夾氣缸62作用于所述出線夾64，使得扎好的線材逐一通過(guò)出料槽65下滑至指定的容器內(nèi)，最終完成整個(gè)繞線、扎線過(guò)程。所述出料上下氣缸61用于調(diào)整所述出線夾64的高度，根據(jù)具體實(shí)際而定。
[0026]以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在【具體實(shí)施方式】以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)繞扎線機(jī)，其特征在于: 包括導(dǎo)線裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)裝置、移料裝置、扎線裝置、套圈裝置和出料裝置； 所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置和套圈裝置分別位于所述導(dǎo)線裝置的兩側(cè)； 所述移料裝置和出料裝置分別位于所述導(dǎo)線裝置的上方； 所述扎線裝置位于所述出料裝置的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)繞扎線機(jī)，其特征在于: 所述導(dǎo)線裝置包括導(dǎo)線底板、夾線座、線板、導(dǎo)線輪、導(dǎo)線桿、進(jìn)線前置水平導(dǎo)線軸和導(dǎo)線氣缸； 所述夾線座、線板、導(dǎo)線輪、導(dǎo)線桿、進(jìn)線前置水平導(dǎo)線軸和導(dǎo)線氣缸分別位于所述導(dǎo)線底板的上表面； 所述導(dǎo)線輪和所述進(jìn)線前置水平導(dǎo)線軸分別與所述導(dǎo)線氣缸相連動(dòng)； 線材通過(guò)所述夾線座固定，繞于所述導(dǎo)線輪后，經(jīng)過(guò)所述線板、進(jìn)線前置水平導(dǎo)線軸和導(dǎo)線桿后繞出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)繞扎線機(jī)，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置包括 繞線轉(zhuǎn)盤(pán)、夾線頭夾子、夾線頭氣缸、繞線支撐機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)主軸、轉(zhuǎn)盤(pán)同步輪和轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)； 所述夾線頭夾子、夾線頭氣缸和所述繞線支撐機(jī)構(gòu)分別位于所述繞線轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面； 所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)通過(guò)所述轉(zhuǎn)盤(pán)同步輪與所述轉(zhuǎn)盤(pán)主軸相傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)繞扎線機(jī)，其特征在于: 所述繞線支撐機(jī)構(gòu)包括繞線桿、繞線桿固定座、活動(dòng)繞線桿、活動(dòng)桿固定座、線扎尺寸調(diào)節(jié)槽和拉桿氣缸； 所述繞線桿固定于所述繞線桿固定座上； 所述活動(dòng)繞線桿固定于所述活動(dòng)桿固定座上； 所述拉桿氣缸與所述活動(dòng)桿固定座相連動(dòng)； 所述活動(dòng)桿固定座在所述線扎尺寸調(diào)節(jié)槽內(nèi)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)繞扎線機(jī)，其特征在于: 所述移料裝置包括移料基板、移料上下氣缸、移料直線軸承、移料導(dǎo)線光軸、移料機(jī)械手、移料伺服電機(jī)和直線導(dǎo)軌； 所述移料機(jī)械手通過(guò)所述移料導(dǎo)線光軸與所述移料直線軸承連接； 所述移料直線軸承與所述移料上下氣缸都固定于所述移料基板上； 所述移料伺服電機(jī)帶動(dòng)所述移料基板在所述直線導(dǎo)軌上移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)繞扎線機(jī)，其特征在于: 所述扎線裝置包括線夾機(jī)械手、扎線基板、扎線氣缸、扎線直線軸承和扎線推動(dòng)光軸； 所述線夾機(jī)械手固定于所述扎線基板上； 所述扎線推動(dòng)光軸位于所述扎線直線軸承內(nèi)，所述扎線直線軸承固定于所述扎線基板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)繞扎線機(jī)，其特征在于: 所述套圈裝置包括撐膠圈旋轉(zhuǎn)氣缸、撐膠圈旋轉(zhuǎn)基板、氣缸索引頭、套圈安裝板、撐膠圈氣缸、膠圈感應(yīng)器、拉圈機(jī)構(gòu)、U型軸承、套圈喇叭口和上膠圈機(jī)構(gòu)；所述撐膠圈旋轉(zhuǎn)氣缸固定于所述撐膠圈旋轉(zhuǎn)基板上； 所述氣缸索引頭通過(guò)U型軸承穿過(guò)所述套圈安裝板的側(cè)壁，并且與所述撐膠圈氣缸連接； 所述膠圈感應(yīng)器通過(guò)膠圈感應(yīng)器固定座固定于所述套圈安裝板的側(cè)壁； 所述拉圈機(jī)構(gòu)固定于所述套 圈安裝板的側(cè)壁； 所述套圈喇叭口和所述上膠圈機(jī)構(gòu)都固定于所述套圈安裝板的另一側(cè)壁。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)繞扎線機(jī)，其特征在于: 所述拉圈機(jī)構(gòu)包括軸承座、光軸、軸承、套鉤和套鉤座； 所述軸承固定于所述軸承座上； 所述套鉤固定于所述套鉤座上； 所述光軸位于所述軸承內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)繞扎線機(jī)，其特征在于: 所述上膠圈機(jī)構(gòu)包括頂膠圈氣缸、頂膠圈光桿、擋膠圈氣缸、膠圈U型通道和振動(dòng)盤(pán)； 所述頂膠圈光桿位于所述頂膠圈氣缸的頂部； 所述膠圈U型通道位于所述頂膠圈光桿的前端； 所述擋膠圈氣缸位于所述頂膠圈氣缸的側(cè)壁； 所述振動(dòng)盤(pán)位于所述擋膠圈氣缸的側(cè)壁。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)繞扎線機(jī)，其特征在于: 所述出料裝置包括出料上下氣缸、出線夾氣缸、氣缸固定基板、出線夾和出料槽； 所述出料上下氣缸固定于所述氣缸固定基板上； 所述出線夾氣缸位于所述出線上下氣缸的底部； 所述出線夾位于所述出線夾氣缸的底部； 所述出料槽位于所述出線夾的下方。
【文檔編號(hào)】B65H54/04GK103708281SQ201310730064
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】吳阿芳, 朱峰 申請(qǐng)人:東莞市林洋機(jī)械設(shè)備有限公司