一種全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提出了一種全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)，包括分體式的主機(jī)和輔機(jī)，所述主機(jī)完成成筒及膠粘工藝，所述輔機(jī)完成做上下角和前后側(cè)角以及貼膠帶工藝；所述主機(jī)部分按照工藝流程的順序包括送紙裝置、走紙裝置、前輸送帶裝置及橫推書(shū)裝置、第一壓書(shū)裝置、縱推書(shū)裝置、夾紙裝置及涂膠裝置、第二壓書(shū)裝置、切紙裝置、導(dǎo)紙裝置和供膠裝置等、所述輔機(jī)分按照工藝流程的順序包括后輸送帶裝置和后折裝置、上折裝置和下折裝置、前推包及前折裝置、膠帶封口裝置以及出包工位、控制系統(tǒng)，其主機(jī)完成作筒及以前工序，輔機(jī)完成包后側(cè)角及以后工序；如果書(shū)兩側(cè)不需要包裝，只主機(jī)單獨(dú)工作完成作筒即可，節(jié)約了能源，提高了效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及書(shū)刊包裝領(lǐng)域，特別是指一種全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在印刷廠里，每天都有大量的書(shū)本需經(jīng)包裝后運(yùn)送到各地發(fā)行，把一定數(shù)量的單本書(shū)本按指定規(guī)格進(jìn)行打包，使書(shū)本在運(yùn)輸過(guò)程中不被損壞，還方便于統(tǒng)計(jì)書(shū)本的數(shù)量和運(yùn)輸。長(zhǎng)期以來(lái)，印刷廠里的書(shū)本打包多采用手工打包的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，成包松，外觀質(zhì)量不佳。
[0003]近年市場(chǎng)有一些打包機(jī)出現(xiàn)，大多是采用機(jī)械式包書(shū)或機(jī)械氣動(dòng)結(jié)合式包書(shū)，工作噪音大，用電量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜維修不便，成本高。目前市場(chǎng)上生產(chǎn)的機(jī)械式打包機(jī)不能很好適應(yīng)書(shū)刊規(guī)格和包裝尺寸的變化；當(dāng)改變包裝規(guī)格時(shí)，需要花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間更換一些零部件，這樣就降低了生產(chǎn)效率，同時(shí)要求印刷廠配備一定的技術(shù)人員，增加了開(kāi)支。由于加工精度的原因，機(jī)器工作噪音大，長(zhǎng)期工作有害于身體健康。
[0004]為了改善工人的工作條件，方便使用及維修，研制工作可靠、性能良好的書(shū)本打包機(jī)，提高生產(chǎn)效率和包裝質(zhì)量，成為印后加工機(jī)械化和自動(dòng)化的迫切需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出一種全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)，其主機(jī)完成作筒及以前工序，輔機(jī)完成包后側(cè)角及以后工序；如果書(shū)兩側(cè)不需要包裝，只主機(jī)單獨(dú)工作完成作筒即可，節(jié)約了能源，提高了效率，同時(shí)解決了現(xiàn)有機(jī)械式打包機(jī)存在的工作噪音大，包裝規(guī)格單一及維修困難的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)，其結(jié)構(gòu)如下:
[0008]包括分體式的主機(jī)和輔機(jī)，所述主機(jī)完成成筒及膠粘工藝，所述輔機(jī)完成做上下角和前后側(cè)角以及貼膠帶工藝；
[0009]所述主機(jī)部分按照工藝流程的順序包括以下工位:
[0010]工位A:設(shè)置有送紙裝置，用于形成紙的儲(chǔ)備并使紙有一定的張力；
[0011]工位B:設(shè)置有走紙裝置，設(shè)置于所述送紙裝置的下游位置，用以實(shí)現(xiàn)精確走紙；
[0012]工位C:設(shè)置有前輸送帶裝置及橫推書(shū)裝置，設(shè)置于所述走紙裝置下游位置，所述前輸送帶實(shí)現(xiàn)送書(shū)，所述橫推書(shū)裝置將書(shū)從本工位輸送到下一工位；
[0013]工位D:設(shè)置有第一壓書(shū)裝置、縱推書(shū)裝置、夾紙裝置及涂膠裝置，本工位完成點(diǎn)膠并將書(shū)從工位D輸送到下一工位；
[0014]工位E:設(shè)置有第二壓書(shū)裝置、切紙裝置、導(dǎo)紙裝置和供膠裝置，本工位完成包前下角、包前上角，斷紙和導(dǎo)紙工序，以及掛膠；
[0015]工位F:是主機(jī)部分和輔機(jī)部分的過(guò)渡段，在這個(gè)工位也保證封口膠有充分的固化時(shí)間；[0016]所述輔機(jī)分按照工藝流程的順序包括以下工位:
[0017]工位G:設(shè)置有后輸送帶裝置和后折裝置，實(shí)現(xiàn)向下一工位送包；
[0018]工位H:設(shè)置有上折裝置和下折裝置；
[0019]工位1:設(shè)置有前推包及前折裝置，本裝置用于在向前推包過(guò)程中完成折前角；
[0020]工位J:設(shè)置有膠帶封口裝置，其完成膠帶黏貼；
[0021]工位K為出包工位，完成手工貼標(biāo)簽，其為一個(gè)工作臺(tái)；
[0022]還包括控制系統(tǒng)，其由王機(jī)PLC系統(tǒng)、輔機(jī)PLC系統(tǒng)、人機(jī)界面系統(tǒng)、電磁閥系統(tǒng)、和傳動(dòng)系統(tǒng)組成。
[0023]具體的，上述技術(shù)方案各個(gè)工位的結(jié)構(gòu)如下:
[0024]所述主機(jī)部分按照工藝流程的順序包括以下工位:
[0025]工位A:送紙裝置，其結(jié)構(gòu)包括送紙電機(jī)、送紙膠輪、開(kāi)卷軸和活套滾筒，所述送紙電機(jī)與送紙膠輪間通過(guò)同步帶連接，所述送紙膠輪壓在用于包裝的卷筒紙上，開(kāi)卷軸用于承載卷筒紙，送紙電機(jī)由光電傳感器控制送紙，活套滾筒用于形成紙的儲(chǔ)備并使紙有一定的張力。
[0026]工位B:走紙裝置，設(shè)置于所述送紙裝置的下游位置，其結(jié)構(gòu)包括走紙電機(jī)、夾送輥、托舉氣缸和縱切紙刀；所述走紙電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)夾送輥和一測(cè)長(zhǎng)編碼器；夾送輥通過(guò)齒輪傳動(dòng)縱切紙刀；托舉氣缸與上輥架連接，通過(guò)走紙給定和編碼器反饋實(shí)現(xiàn)精確走紙，托舉氣缸實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉橡膠壓輥；縱切紙刀在包裝紙過(guò)寬的情況下使用，不用時(shí)脫開(kāi)齒輪連接。
[0027]工位C:設(shè)有前輸送帶裝置及橫推書(shū)裝置，設(shè)置于所述走紙裝置下游位置，所述輸送帶裝置的結(jié)構(gòu)包括減速電機(jī)、輸送輥和輸送帶、擋板及到位檢測(cè)裝置，所述橫推書(shū)裝置的結(jié)構(gòu)包括橫推書(shū)氣缸、橫推書(shū)調(diào)整氣缸和橫推書(shū)定位氣缸，所述減速電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)輸送輥和輸送帶實(shí)現(xiàn)送書(shū)，當(dāng)書(shū)到達(dá)擋板并觸動(dòng)到位檢測(cè)裝置時(shí)，停止送書(shū)，所述橫推書(shū)調(diào)整氣缸安裝在橫推書(shū)氣缸的推板上，橫推書(shū)定位氣缸決定書(shū)的橫向位置，橫推書(shū)定位氣缸的基座可調(diào)整，橫推書(shū)裝置將書(shū)從本工位輸送到下一工位。
[0028]工位D:設(shè)置有第一壓書(shū)裝置、縱推書(shū)裝置、夾紙裝置及涂膠裝置，所述第一壓書(shū)裝置的結(jié)構(gòu)包括壓書(shū)氣缸和壓包板；所述縱推書(shū)裝置的結(jié)構(gòu)包括推書(shū)氣缸、推書(shū)板、滑座氣缸、滑座底板、底座；所述夾紙裝置的結(jié)構(gòu)包括夾紙氣缸、夾紙板；所述涂膠裝置的結(jié)構(gòu)包括涂膠氣缸與涂膠板；所述壓書(shū)氣缸的活塞桿與壓包板連接，推書(shū)氣缸的活塞桿與推書(shū)板連接，滑座氣缸連接在滑座底板和底座之間；所述壓書(shū)裝置及縱推書(shū)裝置安裝在滑座底板上，夾紙氣缸和夾紙板安裝在底座上，涂膠氣缸和涂膠板安裝在滑座底板上；本工位完成點(diǎn)膠并將書(shū)從工位D輸送到下一工位。
[0029]工位E:設(shè)置有第二壓書(shū)裝置、切紙裝置、導(dǎo)紙裝置和供膠裝置，所述第二壓書(shū)裝置的結(jié)構(gòu)包括后壓書(shū)氣缸、壓包電機(jī)、上壓書(shū)板和書(shū)高到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述切紙裝置包括切紙氣缸、切紙刀、折紙板，所述導(dǎo)紙裝置包括導(dǎo)紙電機(jī)、下鏈輪、上鏈輪、導(dǎo)紙架及膠輪、所述供膠裝置包括供膠電機(jī)、帶膠輥、小膠輪、膠盒及刮膠板，所述壓書(shū)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)上壓書(shū)板上下運(yùn)動(dòng)，書(shū)高到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在上壓書(shū)板上，控制壓板的高度及對(duì)書(shū)的壓力，推書(shū)到位后壓書(shū)氣缸將書(shū)壓住防止書(shū)彈出，切紙刀和折紙板安裝在底架上，切紙氣缸推動(dòng)底架向上運(yùn)動(dòng)來(lái)完成斷紙及包前下角，導(dǎo)紙電機(jī)通過(guò)鏈輪傳動(dòng)導(dǎo)紙架和膠輪向下運(yùn)動(dòng)完成包前上角，斷紙及導(dǎo)紙工序，供膠電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶膠輥，帶膠輥通過(guò)齒輪傳動(dòng)小膠輪，小膠輪接觸帶膠輥旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掛膠。
[0030]工位F:是主機(jī)部分和輔機(jī)部分的過(guò)渡段，在這個(gè)工位也保證封口膠有充分的固化時(shí)間。
[0031]所述輔機(jī)分按照工藝流程的順序包括以下工位:
[0032]工位G:設(shè)置有后輸送帶裝置和后折裝置，后輸送帶裝置包括減速電機(jī)、輸送輥和輸送帶，后折裝置包括后推包前后位移氣缸、后推包提升氣缸和爪機(jī)構(gòu)，所述減速電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)輸送輥和輸送帶實(shí)現(xiàn)送包，所述爪機(jī)構(gòu)安裝在后推包提升氣缸的活塞桿上，實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，所述爪機(jī)構(gòu)有二個(gè)針型氣缸實(shí)現(xiàn)開(kāi)爪和關(guān)爪，所述后推包前后位移氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)后推包提升氣缸和爪機(jī)構(gòu)一起如后運(yùn)動(dòng)。
[0033]工位H:設(shè)置有上折裝置和下折裝置，所述上折裝置包括上折氣缸、上折刀，所述下折裝置包括下折氣缸、下折刀，所述上折刀與上折氣缸的活塞桿連接實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，所述下折刀與下折氣缸的活塞桿連接實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，下折氣缸可設(shè)為雙行程氣缸以適應(yīng)不同的包聞。
[0034]工位1:設(shè)置有前推包及前折裝置，其包括提升氣缸、位移氣缸、推包架和前折板，推包架與提升氣缸的活塞桿連接實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，位移氣缸驅(qū)動(dòng)推包架和提升氣缸一起前后運(yùn)動(dòng)，前折板安裝在輔機(jī)較低的框架上，本裝置用于在向前推包過(guò)程中完成折前角。
[0035]工位J:設(shè)置有膠帶封口裝置，其包括膠帶盤(pán)、膠帶輸送氣缸和送膠帶輪、壓膠帶氣缸和橡膠壓輥、膠帶裁切氣缸和切刀，膠帶輸送氣缸的活塞桿上安裝齒條，齒條傳動(dòng)送膠帶輪上的齒輪實(shí)現(xiàn)送膠帶，壓膠帶氣缸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橡膠壓輥前后運(yùn)動(dòng)；膠帶裁切氣缸的活塞桿上安裝切刀其前后運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)斷膠帶。
[0036]工位K為出包工位，完成手工貼標(biāo)簽，其為一個(gè)工作臺(tái)。
[0037]此外，還包括控制系統(tǒng)，其由主機(jī)PLC系統(tǒng)、輔機(jī)PLC系統(tǒng)、人機(jī)界面系統(tǒng)、電磁閥系統(tǒng)、和傳動(dòng)系統(tǒng)組成，所述主機(jī)及輔機(jī)PLC系統(tǒng)與人機(jī)界面系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通訊連接，主機(jī)PLC為主站，輔機(jī)PLC為從站，人機(jī)界面安裝在主機(jī)操作面板上，所述人機(jī)界面包括操作選擇界面，自動(dòng)操作界面，手動(dòng)操作界面，報(bào)警界面，主機(jī)I / O界面，輔機(jī)I / O界面，參數(shù)設(shè)定界面，幫助界面等，可以方便地實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)設(shè)定，手動(dòng)，自動(dòng)的操作切換以及故障報(bào)警的排除，以上控制系統(tǒng)的各個(gè)部分設(shè)計(jì)和其實(shí)現(xiàn)其功能的程序等為電氣領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)手段。
[0038]上述技術(shù)方案中，由于主機(jī)和輔機(jī)分體設(shè)計(jì)，每個(gè)工位完成其自身的功能，并且可以與上下游的工位相互配合，因而可以根據(jù)包裝需要，選擇所需要的工序，節(jié)約資源，提高效率。
[0039]綜上所述，本發(fā)明的全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)，其主機(jī)完成作筒及以前工序，輔機(jī)完成包后側(cè)角及以后工序；如果書(shū)兩側(cè)不需要包裝，只主機(jī)單獨(dú)工作完成作筒即可，節(jié)約了能源，提高了效率，這是本打包優(yōu)于其它整體式打包機(jī)的顯著特點(diǎn)。
[0040]本發(fā)明的全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)本打包機(jī)及其打包的方法，與現(xiàn)有的打包裝置相比，顯著降低了機(jī)器的工作噪音，大大改善了工人的工作環(huán)境，整套裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用及維修方便，并且成包緊度均勻，節(jié)省包裝紙張。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0041]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0042]圖1為本發(fā)明全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)的工位順序示意圖；
[0043]圖2為本發(fā)明全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)主機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖3是本發(fā)明全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)主機(jī)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖4是本發(fā)明全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)輔機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖5是本發(fā)明全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)輔機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖中:A-K為工位號(hào)；
[0048]1.送紙電機(jī)2.送紙膠輪3.開(kāi)卷軸4.活套滾筒5.走紙電機(jī)6.夾送輥7.托舉氣缸8.縱切紙刀9.第一壓書(shū)氣缸10.第一壓包板11.縱推書(shū)氣缸12.縱推書(shū)板13.滑座氣缸14.滑座底板15.底座16.輸送帶減速電機(jī)17.輸送帶18.到位檢測(cè)裝置19.橫推書(shū)氣缸20.橫推書(shū)調(diào)整氣缸21.橫推書(shū)定位氣缸22.第二壓包氣缸23.壓書(shū)電機(jī)24.第二壓包板25.書(shū)高到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)26.夾紙氣缸27.夾紙板28.涂膠板29.切紙氣缸30.切紙刀31.折紙板32.導(dǎo)紙電機(jī)33.導(dǎo)紙下鏈輪34.導(dǎo)紙上鏈輪35.導(dǎo)紙架及及膠輪36.供膠電機(jī)37.帶膠輥38.小膠輪39.膠盒及刮膠板40.輸送帶減速電機(jī)41.輸送輥及輸送帶42.后推包前后位移氣缸43.后推包提升氣缸44.爪機(jī)構(gòu)45.上折氣缸46.上折刀47.下折氣缸48.下折刀49.前推包提升氣缸50.前推包位移氣缸51.推包架52.前折板53.膠帶盤(pán)54.膠帶輸送裝置55.壓膠帶機(jī)構(gòu)56.膠帶裁切機(jī)構(gòu)60.卷筒紙61.光電傳感器62.測(cè)長(zhǎng)編碼器63.擋板64.涂膠氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0050]參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明的全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)，其特征在于:包括分體式的主機(jī)和輔機(jī)，所述主機(jī)完成成筒及膠粘工藝，所述輔機(jī)完成做上下角和前后側(cè)角以及貼膠帶工藝；
[0051]如圖1所示:
[0052]所述主機(jī)部分按照工藝流程的順序包括以下工位:
[0053]工位A:設(shè)置有送紙裝置，用于形成紙的儲(chǔ)備并使紙有一定的張力；
[0054]工位B:設(shè)置有走紙裝置，設(shè)置于所述送紙裝置的下游位置，用以實(shí)現(xiàn)精確走紙；
[0055]工位C:設(shè)置有前輸送帶裝置及橫推書(shū)裝置，設(shè)置于所述走紙裝置下游位置，所述前輸送帶實(shí)現(xiàn)送書(shū)，所述橫推書(shū)裝置將書(shū)從本工位輸送到下一工位；
[0056]工位D:設(shè)置有第一壓書(shū)裝置、縱推書(shū)裝置、夾紙裝置及涂膠裝置，本工位完成點(diǎn)膠并將書(shū)從工位D輸送到下一工位；
[0057]工位E:設(shè)置有第二壓書(shū)裝置、切紙裝置、導(dǎo)紙裝置和供膠裝置，本工位完成包前下角、包前上角，斷紙和導(dǎo)紙工序，以及掛膠；
[0058]工位F:是主機(jī)部分和輔機(jī)部分的過(guò)渡段，在這個(gè)工位也保證封口膠有充分的固化時(shí)間；
[0059]所述輔機(jī)分按照工藝流程的順序包括以下工位:
[0060]工位G:設(shè)置有后輸送帶裝置和后折裝置，實(shí)現(xiàn)向下一工位送包；
[0061]工位H:設(shè)置有上折裝置和下折裝置；
[0062]工位1:設(shè)置有前推包及前折裝置,本裝置用于在向前推包過(guò)程中完成折前角；
[0063]工位J:設(shè)置有膠帶封口裝置，其完成膠帶黏貼；
[0064]工位K為出包工位，完成手工貼標(biāo)簽，其為一個(gè)工作臺(tái)；
[0065]還包括控制系統(tǒng),其由主機(jī)PLC系統(tǒng)、輔機(jī)PLC系統(tǒng)、人機(jī)界面系統(tǒng)、電磁閥系統(tǒng)、和傳動(dòng)系統(tǒng)組成。
[0066]具體的，上述技術(shù)方案各個(gè)工位的結(jié)構(gòu)如下:
[0067]所述主機(jī)部分按照工藝流程的順序包括以下工位:
[0068]如圖2所示，工位A:送紙裝置，其結(jié)構(gòu)包括送紙電機(jī)1、送紙膠輪2、開(kāi)卷軸3和活套滾筒4，所述送紙電機(jī)I與送紙膠輪2間通過(guò)同步帶連接，所述送紙膠輪2壓在用于包裝的卷筒紙60上，開(kāi)卷軸3用于承載卷筒紙60，送紙電機(jī)I由光電傳感器61控制送紙，活套滾筒4用于形成紙的儲(chǔ)備并使紙有一定的張力。
[0069]如圖2所示，工位B:走紙裝置，設(shè)置于所述送紙裝置的下游位置，其結(jié)構(gòu)包括走紙電機(jī)5、夾送棍6、托舉氣缸7和縱切紙刀8 ;所述走紙電機(jī)5通過(guò)同步帶傳動(dòng)夾送棍6和一測(cè)長(zhǎng)編碼器62 ;夾送輥6通過(guò)齒輪傳動(dòng)縱切紙刀8 ;托舉氣缸7通過(guò)走紙給定和編碼器反饋實(shí)現(xiàn)精確走紙，托舉氣缸7實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉橡膠壓輥；縱切紙刀8在包裝紙過(guò)寬的情況下使用，不用時(shí)脫開(kāi)齒輪連接。
[0070]如圖3所示，工位C:設(shè)有前輸送帶裝置及橫推書(shū)裝置，設(shè)置于所述走紙裝置下游位置；所述前輸送帶裝置的結(jié)構(gòu)包括減速電機(jī)16、輸送輥和輸送帶17、擋板63及到位檢測(cè)裝置18;所述橫推書(shū)裝置的結(jié)構(gòu)包括橫推書(shū)氣缸19、橫推書(shū)調(diào)整氣缸20和橫推書(shū)定位氣缸21 ;所述減速電機(jī)16通過(guò)鏈條傳動(dòng)輸送輥和輸送帶17實(shí)現(xiàn)送書(shū)，當(dāng)書(shū)到達(dá)擋板63并觸動(dòng)到位檢測(cè)裝置18時(shí)，停止送書(shū)，所述橫推書(shū)調(diào)整氣缸20安裝在橫推書(shū)氣缸19的一個(gè)推板上，橫推書(shū)定位氣缸21決定書(shū)的橫向位置，橫推書(shū)定位氣缸21的基座可調(diào)整，橫推書(shū)裝置將書(shū)從本工位輸送到下一工位。
[0071]如圖2所示，工位D:設(shè)置有第一壓書(shū)裝置、縱推書(shū)裝置、夾紙裝置及涂膠裝置，所述第一壓書(shū)裝置的結(jié)構(gòu)包括壓書(shū)氣缸9和壓包板10 ;所述縱推書(shū)裝置的結(jié)構(gòu)包括推書(shū)氣缸
11、推書(shū)板12、滑座氣缸13、滑座底板14、底座15 ;所述夾紙裝置的結(jié)構(gòu)包括夾紙氣缸26、夾紙板27 ;所述涂膠裝置的結(jié)構(gòu)包括涂膠氣缸64與涂膠板28 ;所述壓書(shū)氣缸9的活塞桿與壓包板10連接，推書(shū)氣缸11的活塞桿與推書(shū)板12連接，滑座氣缸13連接在滑座底板14和底座15之間；所述壓書(shū)裝置及縱推書(shū)裝置安裝在滑座底板14上，夾紙氣缸26和夾紙板27安裝在底座15上，涂膠氣缸64和涂膠板28安裝在滑座底板14上；本工位完成點(diǎn)膠并將書(shū)從工位D輸送到下一工位。
[0072]如圖2及圖3所示，工位E:設(shè)置有第二壓書(shū)裝置、切紙裝置、導(dǎo)紙裝置和供膠裝置；所述第二壓書(shū)裝置的結(jié)構(gòu)包括后壓書(shū)氣缸22、壓包電機(jī)23、上壓書(shū)板24和書(shū)高到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)25 ;所述切紙裝置包括切紙氣缸29、切紙刀30、折紙板31 ;所述導(dǎo)紙裝置包括導(dǎo)紙電機(jī)32、下鏈輪33、上鏈輪34、導(dǎo)紙架及膠輪35 ;所述供膠裝置包括供膠電機(jī)36、帶膠輥37、小膠輪38、膠盒及刮膠板39 ;所述壓書(shū)電機(jī)23通過(guò)齒輪傳動(dòng)上壓書(shū)板24上下運(yùn)動(dòng)，書(shū)高到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)25安裝在上壓書(shū)板24上，控制上壓書(shū)板24的高度及對(duì)書(shū)的壓力，推書(shū)到位后壓書(shū)氣缸22將書(shū)壓住防止書(shū)彈出，切紙刀30和折紙板31安裝在切紙裝置的底架上，切紙氣缸29推動(dòng)底架向上運(yùn)動(dòng)來(lái)完成斷紙及包前下角，導(dǎo)紙電機(jī)32通過(guò)鏈輪傳動(dòng)導(dǎo)紙架及膠輪35向下運(yùn)動(dòng)完成包前上角，斷紙及導(dǎo)紙工序，供膠電機(jī)36通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶膠輥37，帶膠輥通過(guò)齒輪傳動(dòng)小膠輪38，小膠輪接觸帶膠輥37旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掛膠。
[0073]工位F:是主機(jī)部分和輔機(jī)部分的過(guò)渡段，在這個(gè)工位也保證封口膠有充分的固化時(shí)間。
[0074]如圖4及圖5所示，所述輔機(jī)分按照工藝流程的順序包括以下工位:
[0075]工位G:設(shè)置有后輸送帶裝置和后折裝置，后輸送帶裝置包括減速電機(jī)40、輸送輥和輸送帶41，后折裝置包括后推包前后位移氣缸42、后推包提升氣缸43和爪機(jī)構(gòu)44 ;所述減速電機(jī)40通過(guò)鏈條傳動(dòng)輸送輥和輸送帶41實(shí)現(xiàn)送包，所述爪機(jī)構(gòu)44安裝在后推包提升氣缸43的活塞桿上，實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，所述爪機(jī)構(gòu)44有二個(gè)針型氣缸實(shí)現(xiàn)開(kāi)爪和關(guān)爪，所述后推包如后位移氣缸42驅(qū)動(dòng)后推包提升氣缸43和爪機(jī)構(gòu)44 一起如后運(yùn)動(dòng)。
[0076]工位H:設(shè)置有上折裝置和下折裝置，所述上折裝置包括上折氣缸45、上折刀46，所述下折裝置包括下折氣缸47、下折刀48，所述上折刀46與上折氣缸45的活塞桿連接實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，所述下折刀48與下折氣缸47的活塞桿連接實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，下折氣缸47可設(shè)為雙行程氣缸以適應(yīng)不同的包高。
[0077]工位1:設(shè)置有前推包及前折裝置，其包括提升氣缸49、位移氣缸50、推包架51和前折板52，推包架51與提升氣缸49的活塞桿連接實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，位移氣缸50驅(qū)動(dòng)推包架51和提升氣缸49 一起前后運(yùn)動(dòng)，前折板52安裝在輔機(jī)較低的框架上，本裝置用于在向前推包過(guò)程中完成折如角。
[0078]工位J:設(shè)置有膠帶封口裝置，其包括膠帶盤(pán)53、膠帶輸送氣缸和送膠帶輪54、壓膠帶氣缸和橡膠壓輥55、膠帶裁切氣缸和切刀56，膠帶輸送氣缸的活塞桿上安裝齒條，齒條傳動(dòng)送膠帶輪54上的齒輪實(shí)現(xiàn)送膠帶，壓膠帶氣缸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橡膠壓輥55前后運(yùn)動(dòng)；膠帶裁切氣缸的活塞桿上安裝切刀其前后運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)斷膠帶。
[0079]工位K為出包工位，完成手工貼標(biāo)簽，其為一個(gè)工作臺(tái)。
[0080]此外，還包括控制系統(tǒng)，其由主機(jī)PLC系統(tǒng)、輔機(jī)PLC系統(tǒng)、人機(jī)界面系統(tǒng)、電磁閥系統(tǒng)、和傳動(dòng)系統(tǒng)組成，所述主機(jī)及輔機(jī)PLC系統(tǒng)與人機(jī)界面系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通訊連接，主機(jī)PLC為主站，輔機(jī)PLC為從站，人機(jī)界面安裝在主機(jī)操作面板上，所述人機(jī)界面包括操作選擇界面，自動(dòng)操作界面，手動(dòng)操作界面，報(bào)警界面，主機(jī)I / O界面，輔機(jī)I / O界面，參數(shù)設(shè)定界面，幫助界面等，可以方便地實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)設(shè)定，手動(dòng)，自動(dòng)的操作切換以及故障報(bào)警的排除，以上控制系統(tǒng)的各個(gè)部分設(shè)計(jì)和其實(shí)現(xiàn)其功能的程序等為電氣領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)手段。
[0081]上述技術(shù)方案中，由于主機(jī)和輔機(jī)分體設(shè)計(jì)，每個(gè)工位完成其自身的功能，并且可以與上下游的工位相互配合，因而可以根據(jù)包裝需要，選擇所需要的工序，節(jié)約資源，提高效率。
[0082]綜上所述，本發(fā)明的全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)，其主機(jī)完成作筒及以前工序，輔機(jī)完成包后側(cè)角及以后工序；如果書(shū)兩側(cè)不需要包裝，只主機(jī)單獨(dú)工作完成作筒即可，節(jié)約了能源，提高了效率，這是本打包優(yōu)于其它整體式打包機(jī)的顯著特點(diǎn)。
[0083]本發(fā)明的全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)本打包機(jī)及其打包的方法，與現(xiàn)有的打包裝置相比，顯著降低了機(jī)器的工作噪音，大大改善了工人的工作環(huán)境，整套裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用及維修方便，并且成包緊度均勻，節(jié)省包裝紙張。
[0084]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)，其特征在于: 包括分體式的主機(jī)和輔機(jī)，所述主機(jī)完成成筒及膠粘工藝，所述輔機(jī)完成包上下角和前后側(cè)角以及貼膠帶工藝； 所述主機(jī)部分按照工藝流程的順序包括以下工位: 工位A:設(shè)置有送紙裝置，用于形成紙的儲(chǔ)備并使紙有一定的張力； 工位B:設(shè)置有走紙裝置，設(shè)置于所述送紙裝置的下游位置，用以實(shí)現(xiàn)精確走紙； 工位C:設(shè)置有前輸送帶裝置及橫推書(shū)裝置，設(shè)置于所述走紙裝置下游位置，所述前輸送帶實(shí)現(xiàn)送書(shū)，所述橫推書(shū)裝置將書(shū)從本工位輸送到下一工位； 工位D:設(shè)置有第一壓書(shū)裝置、縱推書(shū)裝置、夾紙裝置及涂膠裝置，本工位完成點(diǎn)膠并將書(shū)從工位D輸送到下一工位； 工位E:設(shè)置有第二壓書(shū)裝置、切紙裝置、導(dǎo)紙裝置和供膠裝置，本工位完成包前下角、包前上角，斷紙和導(dǎo)紙工序，以及掛膠； 工位F:是主機(jī)部分和輔機(jī)部分的過(guò)渡段，用于保證封口膠有充分的固化時(shí)間； 所述輔機(jī)分按照工藝流程的順序包括以下工位: 工位G:設(shè)置有后輸送帶裝置和后折裝置，實(shí)現(xiàn)向下一工位送包； 工位H:設(shè)置有上折裝 置和下折裝置； 工位1:設(shè)置有前推包及前折裝置，本裝置用于在向前推包過(guò)程中完成折前角； 工位J:設(shè)置有膠帶封口裝置，其完成膠帶黏貼； 工位K為出包工位，完成手工貼標(biāo)簽，其為一個(gè)工作臺(tái)； 還包括控制系統(tǒng)，其由主機(jī)PLC系統(tǒng)、輔機(jī)PLC系統(tǒng)、人機(jī)界面系統(tǒng)、電磁閥系統(tǒng)、和傳動(dòng)系統(tǒng)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)，其特征在于: 所述工位A的送紙裝置，其結(jié)構(gòu)包括送紙電機(jī)、送紙膠輪、開(kāi)卷軸和活套滾筒，所述送紙電機(jī)與送紙膠輪間通過(guò)同步帶連接，所述送紙膠輪壓在用于包裝的卷筒紙上，開(kāi)卷軸用于承載卷筒紙，送紙電機(jī)由光電傳感器控制送紙，活套滾筒用于形成紙的儲(chǔ)備并使紙有一定的張力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)，其特征在于: 所述工位B的走紙裝置，其結(jié)構(gòu)包括走紙電機(jī)、夾送輥、托舉氣缸和縱切紙刀；所述走紙電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)夾送輥和一測(cè)長(zhǎng)編碼器；夾送輥通過(guò)齒輪傳動(dòng)縱切紙刀；托舉氣缸通過(guò)走紙給定和編碼器反饋實(shí)現(xiàn)精確走紙。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)，其特征在于: 工位C中，所述輸送帶裝置的結(jié)構(gòu)包括減速電機(jī)、輸送輥和輸送帶、擋板及到位檢測(cè)裝置；所述橫推書(shū)裝置的結(jié)構(gòu)包括橫推書(shū)氣缸、橫推書(shū)調(diào)整氣缸和橫推書(shū)定位氣缸；所述減速電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)輸送輥和輸送帶實(shí)現(xiàn)送書(shū)，當(dāng)書(shū)到達(dá)擋板并觸動(dòng)到位檢測(cè)裝置時(shí)，停止送書(shū)；所述橫推書(shū)調(diào)整氣缸安裝在橫推書(shū)氣缸的推板上，橫推書(shū)定位氣缸決定書(shū)的橫向位置，橫推書(shū)定位氣缸的基座可調(diào)整，橫推書(shū)裝置將書(shū)從本工位輸送到下一工位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)，其特征在于: 工位D中，所述第一壓書(shū)裝置的結(jié)構(gòu)包括壓書(shū)氣缸和壓包板；所述縱推書(shū)裝置的結(jié)構(gòu)包括推書(shū)氣缸、推書(shū)板、滑座氣缸、滑座底板、底座；所述夾紙裝置的結(jié)構(gòu)包括夾紙氣缸、夾紙板；所述涂膠裝置的結(jié)構(gòu)包括涂膠氣缸與涂膠板；所述壓書(shū)氣缸的活塞桿與壓包板連接，推書(shū)氣缸的活塞桿與推書(shū)板連接，滑座氣缸連接在滑座底板和底座之間；所述壓書(shū)裝置及縱推書(shū)裝置安裝在滑座底板上，夾紙氣缸和夾紙板安裝在底座上，涂膠氣缸和涂膠板安裝在滑座底板上；本工位完成點(diǎn)膠并將書(shū)從工位D輸送到下一工位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)，其特征在于: 工位E中，所述第二壓書(shū)裝置的結(jié)構(gòu)包括后壓書(shū)氣缸、壓包電機(jī)、上壓書(shū)板和書(shū)高到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述切紙裝置包括切紙氣缸、切紙刀、折紙板；所述導(dǎo)紙裝置包括導(dǎo)紙電機(jī)、下鏈輪、上鏈輪、導(dǎo)紙架及膠輪；所述供膠裝置包括供膠電機(jī)、帶膠輥、小膠輪、膠盒及刮膠板；所述壓書(shū)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)上壓書(shū)板上下運(yùn)動(dòng)，書(shū)高到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在上壓書(shū)板上，控制壓板的高度及對(duì)書(shū)的壓力，推書(shū)到位后壓書(shū)氣缸將書(shū)壓住防止書(shū)彈出，切紙刀和折紙板安裝在底架上，切紙氣缸推動(dòng)底架向上運(yùn)動(dòng)來(lái)完成斷紙及包前下角，導(dǎo)紙電機(jī)通過(guò)鏈輪傳動(dòng)導(dǎo)紙架和膠輪向下運(yùn)動(dòng)完成包前上角，斷紙及導(dǎo)紙工序，供膠電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶膠輥，帶膠輥通過(guò)齒輪傳動(dòng)小膠輪，小膠輪接觸帶膠輥旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掛膠。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)，其特征在于: 工位G中，所述后輸送帶裝置包括減速電機(jī)、輸送輥和輸送帶；后折裝置包括后推包前后位移氣缸、后推包提升氣缸和爪機(jī)構(gòu)；所述減速電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)輸送輥和輸送帶實(shí)現(xiàn)送包，所述爪機(jī)構(gòu)安裝在后推包提升氣缸的活塞桿上，實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，所述爪機(jī)構(gòu)有二個(gè)針型氣缸實(shí)現(xiàn)開(kāi)爪和關(guān)爪，所述后推包前后位移氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)后推包提升氣缸和爪機(jī)構(gòu)一起前后運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)，其特征在于: 工位H中，所述上折裝置包括上折氣缸、上折刀，所述下折裝置包括下折氣缸、下折刀；所述上折刀與上折氣缸的活塞桿連接實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，所述下折刀與下折氣缸的活塞桿連接實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，下折氣缸可設(shè)為雙行程氣缸以適應(yīng)不同的包高。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)，其特征在于: 工位I中的前推包及前折裝置，其包括提升氣缸、位移氣缸、推包架和前折板；推包架與提升氣缸的活塞桿連接實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，位移氣缸驅(qū)動(dòng)推包架和提升氣缸一起前后運(yùn)動(dòng)，前折板安裝在輔機(jī)較低的框架上，本裝置用于在向前推包過(guò)程中完成折前角。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)氣動(dòng)式書(shū)刊打包機(jī)，其特征在于: 工位J中的膠帶封口裝置，其包括膠帶盤(pán)、膠帶輸送氣缸和送膠帶輪、壓膠帶氣缸和橡膠壓輥、膠帶裁切氣缸和切刀；膠帶輸送氣缸的活塞桿上安裝齒條，齒條傳動(dòng)送膠帶輪上的齒輪實(shí)現(xiàn)送膠帶；壓膠帶氣缸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橡膠壓輥前后運(yùn)動(dòng)；膠帶裁切氣缸的活塞桿上安裝切刀其前后運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)斷膠帶。
【文檔編號(hào)】B65B51/02GK103662177SQ201310603678
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】張巖智 申請(qǐng)人:北京潤(rùn)達(dá)機(jī)械制造有限公司