本發(fā)明涉及一種電動葫蘆雙梁起重機,屬于起重機械技術領域。
背景技術:雙梁起重機的承載量大,可以起吊大噸位的貨物,被廣泛應用于各個行業(yè)。公告號為CN2707724Y、名稱為“側(cè)板起重機”的中國實用新型專利公開了一種雙梁起重機,其包括由兩個平行的主梁和設置在兩主梁兩端的兩個端梁構(gòu)成的橋架,主梁的中部固設有電動葫蘆,在主梁上兩端分別設有兩個一組的兩組定滑輪,鋼絲繩卷筒上的鋼絲繩通過該兩組定滑輪吊裝一吊具橫梁,通過控制鋼絲繩卷筒動作使吊具實現(xiàn)升降,可將貨物吊運至合適的位置,但是,當主梁兩端鋼絲繩懸伸長度不相等時,導致吊具橫梁左右兩端一高一低,從而不能夠保持水平狀態(tài),在起吊膠管或者長軸等細長狀物體時,很可能導致細長狀貨物從吊具上滑落,這就給安全生產(chǎn)帶來了隱患。
技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種能夠調(diào)節(jié)橋架兩端的鋼絲繩的懸伸長度的電動葫蘆雙梁起重機。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術方案:電動葫蘆雙梁起重機,包括具有左右延伸的雙主梁的橋架,橋架的中部固設有用于起升長度方向沿左右延伸的吊具安裝梁或者吊具的電動葫蘆,電動葫蘆的兩根鋼絲繩通過左右設置的兩個雙聯(lián)滑輪組連接在吊具安裝梁或者吊具上,雙聯(lián)滑輪組的定滑輪和平衡滑輪均設置在橋架上靠近端部的位置,平衡滑輪通過鋼絲繩調(diào)節(jié)組件與橋架連接,所述鋼絲繩調(diào)節(jié)組件包括裝配在橋架上的定位件和上下導向移動貫穿裝配在定位件上的調(diào)節(jié)螺桿,調(diào)節(jié)螺桿上位于定位件上方的位置上旋裝有調(diào)節(jié)螺母,所述平衡滑輪的滑輪架裝配在調(diào)節(jié)螺桿的下端。所述固定件與調(diào)節(jié)螺母之間設置有推力軸承。所述平衡滑輪的旋轉(zhuǎn)軸線沿左右方向延伸。所述調(diào)節(jié)螺桿的下端固設有垂直于螺桿桿體的銷軸,平衡滑輪的滑輪架吊掛連接在銷軸上。在橋架的兩端部與吊具安裝梁或者吊具之間設有導向防擺裝置,該裝置包括固定設置在吊具安裝梁或者吊具上端的導向架,在導向架的前后兩側(cè)設有分別固定懸置在兩主梁上的豎直導向梁,各導向梁和導向架的側(cè)面之間均設有上下間隔的導向輪,所述導向輪轉(zhuǎn)動裝配在導向梁上并與導向架滾動配合或者轉(zhuǎn)動裝配在導向架上并與導向梁滾動配合。所述導向架兩側(cè)的導向輪對稱設置。所述吊具安裝梁的底部通過螺栓可拆固定連接有載物架。所述的載物架包括左右間隔設置在吊具安裝梁上的L形托架,L形托架的橫向段的端部向上傾斜。所述L形托架橫向段的端部設有用于防止起吊物掉落的擋沿。本發(fā)明利用兩個雙聯(lián)滑輪組帶動吊具安裝梁的兩端同時升降,每個雙聯(lián)滑輪組中的平衡滑輪可使吊具安裝梁前后兩側(cè)的起升高度保持一致,通過旋擰調(diào)節(jié)螺桿上的調(diào)節(jié)螺母可調(diào)整平衡滑輪的位置,從而能將吊具安裝梁兩端調(diào)整到相等的高度,這樣被起吊的物品就能容易的保持平衡而不容易落下。進一步的,推力軸承能使連接件承受的上下方向的力增大,使鋼絲繩調(diào)節(jié)組件的使用壽命延長。進一步的,平衡滑輪的旋轉(zhuǎn)軸線沿左右方向延伸,使鋼絲繩能夠容易的繞設在平衡滑輪上,防止鋼絲繩脫離平衡滑輪。進一步的,導向防擺裝置可對吊具安裝梁或者吊具的上下移動進行導向,吊具安裝梁或者吊具可在前后兩側(cè)的導向梁之間上下移動,導向架和導向梁之間的導向輪使導向架能夠容易的在導向梁之間移動,減輕了導向架的磨損和卡滯;由于導向輪是上下間隔設置,上下導向輪分別形成對導向架移動的上下約束點,上下約束點的間距可以靈活設置,增大上下約束點的間距使導向架與導向梁的配合段增長,能更有效的約束安裝架的擺動,使導向架的移動更加平穩(wěn),從而防止吊具安裝梁或者吊具在起升過程中搖擺,使起吊精度得到提高。進一步的,導向架前后兩側(cè)的導向輪對稱設置使導向架的兩側(cè)受力均勻,使導向架的移動更加平穩(wěn),不會輕易歪斜。進一步的,吊具安裝梁的底部通過螺栓連接載物架,可便于更換不同結(jié)構(gòu)和形狀的載物架,以進行起吊不同形狀的貨物。進一步的,載物架包括設置在安裝量上的L形托架可適用于起吊如膠管、長軸等細長狀物體,托架的橫向段向上傾斜可防止起吊物從載物架上滾落。進一步的,托架的橫向段端部的擋沿可進一步防止起吊物掉落。附圖說明圖1是本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1的右視圖;圖3是圖1的俯視圖;圖4是圖1中的起重機的起升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是圖4的俯視圖;圖6是圖5中A部分的局部放大圖;圖7是圖4中鋼絲繩調(diào)節(jié)裝置的放大視圖;圖8是圖7的左視圖。具體實施方式本發(fā)明的一種實施例如圖1至圖8所示,本實施例的電動葫蘆雙梁起重機包括由左右延伸的兩個主梁1和設置在主梁兩端的端梁2構(gòu)成的橋架,橋架的中部固設有電動葫蘆4,該電動葫蘆4用于起升位于橋架下方的長度方向沿左右延伸的吊具安裝梁10,電動葫蘆4的兩根鋼絲繩6通過左右設置的兩個雙聯(lián)滑輪組連接在吊具安裝梁上,雙聯(lián)滑輪組的定滑輪3和平衡滑輪54均設置在橋架上靠近端部的位置,雙聯(lián)滑輪組的動滑輪設置在吊具安裝梁10上,平衡滑輪54的軸線沿左右方向延伸,平衡滑輪通過鋼絲繩調(diào)節(jié)組件5與橋架連接,鋼絲繩調(diào)節(jié)組件5包括固定裝配在橋架上的定位件52和上下導向移動貫穿裝配在定位件上的調(diào)節(jié)螺桿51,實際使用時,調(diào)節(jié)螺桿可以止旋裝配在定位件內(nèi),調(diào)節(jié)螺桿51上位于定位件上方的位置上旋裝有調(diào)節(jié)螺母53,調(diào)節(jié)螺母53的上方還設有旋裝在調(diào)節(jié)螺桿上的鎖緊螺母55,定位件52的上端面開設有軸承座孔,該軸承座孔內(nèi)安裝有與調(diào)節(jié)螺母頂壓配合的推力軸承58,調(diào)節(jié)螺桿51的下端固連有倒U形件56,倒U形件56的兩個垂臂之間設有垂直于螺桿桿體沿前后方向延伸的銷軸,平衡滑輪54的滑輪架57吊掛連接在該銷軸上。在橋架的兩端部與吊具安裝梁之間設有導向防擺裝置,該裝置包括固定設置在吊具安裝梁上端的導向架7,在導向架7的前后兩側(cè)設有分別固定懸置在兩主梁1上的豎直導向梁8,各導向梁8和導向架7的側(cè)面之間均設有上下間隔的導向輪9,本實施例的導向輪轉(zhuǎn)動裝配在導向架上并與導向梁滾動配合,導向架兩側(cè)的導向輪對稱設置。導向防擺裝置對于本發(fā)明并不是必須的,在具體實施時,可根據(jù)貨物的搖擺程度靈活安裝。本實施例吊具安裝梁10的底部通過螺栓可拆固定連接有載物架,該載物架包括左右間隔設置在吊具安裝梁10上的L形托架11,L形托架的橫向段的端部向上傾斜并且設有用于防止起吊物掉落的擋沿。本實施例在使用時,通過電動葫蘆控制吊具安裝梁的兩端同時升降,每個雙聯(lián)滑輪組中的平衡滑輪可使吊具安裝梁前后兩側(cè)的起升高度保持一致,通過旋擰調(diào)節(jié)螺桿上的調(diào)節(jié)螺母可調(diào)整平衡滑輪的位置,從而能將吊具安裝梁兩端調(diào)整到相等的高度,這樣被起吊的物品就能容易的保持平衡而不容易落下。吊具安裝梁在帶動載物架升降時,由于導向防擺裝置的導向架和導向梁通過導向輪滾動配合,能有效的約束吊具安裝梁或者吊具在起升過程中搖擺,使起吊精度得到提高,進一步防止起吊物品掉落。本實施例尤其適用于起吊如膠管、長軸等細長狀物品。在本發(fā)明的其它實施例中,定位件上可以不設置推力軸承,而直接將調(diào)節(jié)螺母設置在定位件上方。在本發(fā)明的其它實施例中,也可以采用軸線沿左右方向延伸的平衡滑輪;也可以直接在調(diào)節(jié)螺桿的下端設置用于安裝平衡滑輪的滑輪架的銷軸。在本發(fā)明的其它實施例中,當起吊其它形狀的物品時,可以相應的改變載物架的形狀和結(jié)構(gòu),載物架也可以是焊接在吊具安裝梁上;當?shù)蹙叩拈L度足夠大時,可以不設置吊具安裝梁,直接在吊具的兩端設置動滑輪,通過兩個雙聯(lián)滑輪組分別吊起吊具的兩端。另外,本發(fā)明在制造、銷售時,可以不包含吊具安裝梁和載物架等吊具,而在使用時另外安裝吊具安裝梁和載物架等吊具。在本發(fā)明的其它實施例中,每個安裝架兩側(cè)的導向輪可以不對稱設置。在本發(fā)明起重機的其它實施例中,為使導向架的移動更加平穩(wěn),可在導向梁上設置與導向輪滾動配合的軌道;導向輪也可以轉(zhuǎn)動裝配在導向梁上并與導向架滾動配合,此時,可在導向架上設置與導向輪滾動配合的軌道。