全自動(dòng)咖啡灌裝流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)咖啡灌裝流水線，包括有流水線以及與流水線聯(lián)動(dòng)的主傳動(dòng)裝置，所述流水線包括第一流水線和第二流水線，所述主傳動(dòng)裝置包括分別與第一流水線、第二流水線聯(lián)動(dòng)連接的第一主傳動(dòng)裝置、第二主傳動(dòng)裝置，所述第一流水線包括依次銜接的落杯裝置、加料裝置、放膜裝置、封膜裝置，所述第二流水線包括有依次銜接的外包裝下落裝置、真空封口裝置、切膜裝置，所述第一流水線和第二流水線之間設(shè)有銜接輸送裝置且二者通過銜接輸送裝置實(shí)現(xiàn)連接，所述銜接輸送裝置位于封膜裝置之后且位于外包裝下落裝置和真空封口裝置之間，本發(fā)明全自動(dòng)咖啡灌裝流水線提高了自動(dòng)化程度，減少了人力成本，提高了咖啡膠囊的生產(chǎn)效率。
【專利說明】全自動(dòng)咖啡灌裝流水線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種咖啡膠囊制造業(yè)，更具體地說，它涉及一種全自動(dòng)咖啡灌裝流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]咖啡膠囊是近年來新興起的咖啡類產(chǎn)品，由于咖啡膠囊具有易于攜帶保存，口味濃郁等優(yōu)點(diǎn)而深受人們喜愛，由此在市場(chǎng)得到迅速的推廣，對(duì)于咖啡膠囊的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量也是要求越來越高。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01310058288.3的發(fā)明專利公開了一種全自動(dòng)咖啡膠囊包裝機(jī)，該發(fā)明全自動(dòng)咖啡膠囊包裝機(jī)包括主傳動(dòng)系統(tǒng)、加料系統(tǒng)、壓實(shí)機(jī)構(gòu)、封膜熱封機(jī)構(gòu)、封膜沖切機(jī)構(gòu)、落杯機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)中咖啡膠囊容器均才有帶有杯沿的料杯，該全自動(dòng)咖啡膠囊包裝機(jī)啟動(dòng)前將料杯置于落杯機(jī)構(gòu)下杯料筒，該全自動(dòng)咖啡膠囊包裝機(jī)后料杯從下杯料筒下落后由主傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)料杯移動(dòng)，經(jīng)過加料裝置加料，壓實(shí)機(jī)構(gòu)壓實(shí)，封膜熱封機(jī)構(gòu)封膜密封，封膜沖切機(jī)構(gòu)切膜，最后進(jìn)入自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)，該發(fā)明一定程度上提高了咖啡膠囊生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，但是仍存在很多不足的地方:
1、由于咖啡膠囊屬于小產(chǎn)品，一般需要進(jìn)行二次包裝，該全自動(dòng)咖啡膠囊包裝機(jī)僅僅只有咖啡膠囊的生產(chǎn)流程，對(duì)于咖啡膠囊生產(chǎn)完成后仍需要人工進(jìn)行二次包裝，一定程度上限制了該發(fā)明的自動(dòng)化程度，影響了生產(chǎn)效率，不必要的使用人力也大大提高了生產(chǎn)的成本；
2、對(duì)于咖啡膠囊生產(chǎn)最重要的步驟就是咖啡粉的加料和對(duì)咖啡粉的壓縮這兩個(gè)步驟，對(duì)于該全自動(dòng)咖啡膠囊包裝機(jī)的加料過程較為簡(jiǎn)單，難以控制咖啡粉加入量的精度，一定程度上影響了生產(chǎn)出的咖啡膠囊的質(zhì)量，而且加料過程和壓實(shí)過程分為兩步進(jìn)行，一定程度復(fù)雜了咖啡膠囊生產(chǎn)的步驟，降低了生產(chǎn)效率；
3、該全自動(dòng)咖啡膠囊包裝機(jī)落杯機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，由于該發(fā)明的落杯機(jī)構(gòu)使用吸盤吸住咖啡膠囊料杯，如果增加一次性生產(chǎn)咖啡膠囊的數(shù)量的話，需要增加很多吸盤，不僅給該發(fā)明增加了生產(chǎn)成本，而且增加了后期該發(fā)明的維護(hù)工作；
4、該全自動(dòng)咖啡膠囊包裝機(jī)將整個(gè)包裝機(jī)用蓋子封閉起來來保證生產(chǎn)過程中的衛(wèi)生，這個(gè)設(shè)計(jì)對(duì)于包裝機(jī)工作時(shí)候的散熱有不利影響，不易于機(jī)器的維護(hù)，生產(chǎn)狀況不能方便的觀察。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)咖啡灌裝流水線，增設(shè)第二流水線進(jìn)行咖啡膠囊的外包裝，提高全自動(dòng)咖啡罐裝流水線的自動(dòng)化程度，節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種全自動(dòng)咖啡灌裝流水線，包括有流水線以及與流水線聯(lián)動(dòng)的主傳動(dòng)裝置，其特征是:所述流水線包括第一流水線和第二流水線，所述主傳動(dòng)裝置包括分別與第一流水線、第二流水線聯(lián)動(dòng)連接的第一主傳動(dòng)裝置、第二主傳動(dòng)裝置，所述第一流水線包括依次銜接的落杯裝置、加料裝置、放膜裝置、封膜裝置，所述第二流水線包括有依次銜接的外包裝下落裝置、真空封口裝置、切膜裝置，所述第一流水線和第二流水線之間設(shè)有銜接輸送裝置且二者通過銜接輸送裝置實(shí)現(xiàn)連接，所述銜接輸送裝置位于封膜裝置之后且位于外包裝下落裝置和真空封口裝置之間。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，所述全自動(dòng)咖啡灌裝流水線啟動(dòng)后，置于第二流水線上的外包裝下落裝置上的外包裝盒滑落，通過主傳動(dòng)裝置帶動(dòng)外包裝盒移動(dòng)至皮帶傳動(dòng)裝置末端時(shí)置于落杯裝置上的料杯滑落，通過主傳動(dòng)裝置帶動(dòng)料杯前進(jìn)，進(jìn)過加料裝置加料壓縮，經(jīng)過放膜裝置時(shí)放膜裝置將片膜置于料杯上，通過封膜裝置密封壓緊，而后將生產(chǎn)完成的咖啡膠囊放入皮帶傳動(dòng)裝置，由皮帶帶動(dòng)咖啡膠囊進(jìn)入第二流水線，隨后落入置于皮外包裝盒中，第二流水線的主動(dòng)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)外包裝盒繼續(xù)前進(jìn)至真空封口裝置進(jìn)行抽真空封口，而后進(jìn)入切膜裝置切膜，最后進(jìn)入整理裝置，完成整個(gè)咖啡膠囊產(chǎn)品的生產(chǎn)，整個(gè)全自動(dòng)咖啡灌裝流水線生產(chǎn)過程無需人工操作，全自動(dòng)化操作提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述主傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)輪、傳動(dòng)鏈以及固定設(shè)置于傳動(dòng)鏈上的傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板上設(shè)置有與料杯相適配的置杯孔，所述置杯孔設(shè)置有支撐杯沿的支撐部。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，料杯從落杯機(jī)構(gòu)下落之后直接由設(shè)計(jì)的支撐部固定支撐料杯，防止料杯繼續(xù)下落，僅僅通過設(shè)計(jì)一支撐部便達(dá)到固定料杯的效果，省去了一些繁瑣的料杯吸附固定裝置，簡(jiǎn)化了主傳動(dòng)裝置，不僅節(jié)約了造價(jià)成本，而且也減少了后期主傳動(dòng)裝置的維護(hù)工作。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述真空封口裝置依次包括有真空封口機(jī)構(gòu)和二次封蓋壓緊機(jī)構(gòu)，所述真空封口機(jī)構(gòu)包括真空室、壓模板和封口燙頭，所述真空泵和真空室相導(dǎo)通，所述真空室位于傳動(dòng)板下部，所述壓模板和封口燙頭位于傳動(dòng)板的上部。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，真空封口機(jī)構(gòu)將外包裝盒內(nèi)抽真空后封口，而后通過二次封蓋壓緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓緊，所述真空封口機(jī)構(gòu)將真空室和封口燙頭分離，將真空室設(shè)置于傳動(dòng)板的下方，而封口燙頭設(shè)置于傳動(dòng)板的上方，如此設(shè)計(jì)不僅能保證外包裝盒抽真空效果，而且由于封口燙頭為易損品，裸露在外面方便維護(hù)和維修。
[0011]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述落杯裝置包括杯架和落杯機(jī)構(gòu)，所述落杯機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)底板，所述底板設(shè)有用于拆分料杯的楔形面、支撐杯沿的掛杯部和供料杯下落的落杯部，所述楔形面固定設(shè)置于落杯部上。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，所述全自動(dòng)咖啡灌裝流水線未啟動(dòng)時(shí)，所述料杯堆積于杯架上，位于最下方的料杯的杯沿支撐于底板的掛杯部，防止料杯掉落，全自動(dòng)咖啡灌裝流水線啟動(dòng)后，所述落杯機(jī)構(gòu)水平前進(jìn)，料杯固定不動(dòng)，當(dāng)料杯杯沿完全脫離掛杯部進(jìn)入落杯部時(shí)，料杯從落杯裝置脫離，掉入傳動(dòng)板，于此同時(shí)，所述楔形面穿入相鄰兩個(gè)料杯之間，擋住上一個(gè)料杯防止其下落，而后落杯機(jī)構(gòu)水平后退，掛杯部支撐住下一個(gè)料杯，如此按一定時(shí)間間隔循環(huán)，所述落杯裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，裝配方便，而且減少了后期全自動(dòng)咖啡灌裝流水線的維護(hù)工作。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述加料裝置包括有原料儲(chǔ)存箱、送料機(jī)構(gòu)和壓縮機(jī)構(gòu)，所述壓縮機(jī)構(gòu)包括有灌裝部以及和灌裝部導(dǎo)通連接的壓縮氣缸，所述原料儲(chǔ)存箱和灌裝部通過送料機(jī)構(gòu)相互聯(lián)通銜接。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，將咖啡膠囊的灌料和壓縮集成于加料裝置中，簡(jiǎn)化了全自動(dòng)咖啡灌裝流水線，提高了自動(dòng)化程度，一定程度上提高了咖啡膠囊的生產(chǎn)效率。
[0015]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述送料機(jī)構(gòu)包括帶有容腔的連接器、位于連接器容腔內(nèi)的咖啡粉推送桿、驅(qū)動(dòng)咖啡粉推送桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟閉的PLC控制器。
[0016]通過采用上述技術(shù)方案，將既定的程序輸入PLC控制器可以提高送料機(jī)構(gòu)的送料精度，保證每個(gè)產(chǎn)品出廠時(shí)都有個(gè)固定的咖啡粉灌入量。
[0017]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述第一流水線設(shè)置有紫外線殺菌裝置，所述紫外線殺菌裝置包括燈罩以及放射紫外線的燈管，所述紫外線殺菌裝置位于落杯系裝置和加料裝置之間。
[0018]通過采用上述技術(shù)方案，在料杯灌料之前通過紫外線殺菌裝置對(duì)料杯進(jìn)行殺菌處理，保證了生產(chǎn)出的咖啡膠囊的衛(wèi)生。
[0019]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述落杯裝置和紫外線殺菌裝置之間設(shè)置有第一流水線位置感應(yīng)器，所述外包裝下落裝置和銜接輸送裝置之間設(shè)置有第二流水線位置感應(yīng)器，所述第一流水線位置感應(yīng)器和第二流水線位置感應(yīng)器均相連接有PLC控制器。
[0020]通過采用上述技術(shù)方案，位于第二流水線的外包裝盒從外包裝下落裝置后隨著主傳動(dòng)裝置前進(jìn)，當(dāng)外包裝盒觸碰到位于第二流水線位置感應(yīng)器后將信號(hào)發(fā)送至PLC控制器，收到反饋信號(hào)后，位于第一流水線的料杯開始從落杯裝置下落后隨著主傳動(dòng)裝置前進(jìn)，所述料杯移動(dòng)到位于第一流水線位置感應(yīng)器時(shí)，第一流水線位置感應(yīng)器感應(yīng)傳動(dòng)板的置杯孔內(nèi)是否有料杯，如果有料杯則繼續(xù)進(jìn)行下一步動(dòng)作，如果沒有料杯則停止進(jìn)行灌料，不僅僅如此，當(dāng)料杯移動(dòng)至第一流水線位置感應(yīng)器，第一流水線位置感應(yīng)器將信號(hào)發(fā)送至PLC控制器后開始計(jì)時(shí)，精確計(jì)算每個(gè)步驟所需時(shí)間，設(shè)定時(shí)間來控制整個(gè)全自動(dòng)咖啡灌裝流水線的運(yùn)行，所述設(shè)定時(shí)間可以根據(jù)需要在PLC控制器上進(jìn)行調(diào)整，如此設(shè)計(jì)可有效的保證了咖啡膠囊制作步驟可以有序精確的進(jìn)行，兩條流水線分別設(shè)置有位置感應(yīng)器而且傳遞反饋信號(hào)，保證了兩條流水線相互之間傳遞運(yùn)行狀況信號(hào)，保證全自動(dòng)咖啡灌裝流水線無誤運(yùn)行。
[0021]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述第一流水線設(shè)置有噴氣裝置，所述噴氣裝置相對(duì)于傳動(dòng)板一側(cè)設(shè)置有若干噴氣孔，所述噴氣孔正對(duì)于杯沿設(shè)置，所述噴氣裝置位于加料裝置和放膜裝置之間。
[0022]通過采用上述技術(shù)方案，由于在加料裝置灌料過程中，咖啡粉飄灑到料杯杯沿，在封膜裝置時(shí)影響咖啡膠囊的密封效果，故在加料裝置后面設(shè)置有噴氣裝置，所述噴氣孔正對(duì)于杯沿設(shè)置，當(dāng)料杯經(jīng)過噴氣裝置時(shí)，噴氣孔噴氣去除杯沿上的咖啡粉，保證了杯沿的清潔，提高了咖啡膠囊封膜時(shí)的密封效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明全自動(dòng)咖啡灌裝流水線實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明全自動(dòng)咖啡灌裝流水線實(shí)施例的主傳動(dòng)裝置示意圖；
圖3為本發(fā)明全自動(dòng)咖啡灌裝流水線實(shí)施例的傳動(dòng)板示意圖； 圖4為本發(fā)明全自動(dòng)咖啡灌裝流水線實(shí)施例的I部放大示意圖；
圖5為本發(fā)明全自動(dòng)咖啡灌裝流水線實(shí)施例的落杯裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明全自動(dòng)咖啡灌裝流水線實(shí)施例的落杯機(jī)構(gòu)與料杯配合示意圖；
圖7為本發(fā)明全自動(dòng)咖啡灌裝流水線實(shí)施例的加料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明全自動(dòng)咖啡灌裝流水線實(shí)施例的加料裝置的送料結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
圖9為本發(fā)明全自動(dòng)咖啡灌裝流水線實(shí)施例的紫外線殺菌裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明全自動(dòng)咖啡灌裝流水線實(shí)施例的噴氣裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)號(hào)說明:
1、落杯裝置；11、杯架；12、落杯機(jī)構(gòu)；121、楔形面；122、落杯部；123、掛杯部；2、力口料裝置；21、原料儲(chǔ)存箱；22、送料機(jī)構(gòu)；221、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；222、咖啡粉推送桿；223、連接部；224、出料口 ；225、容腔；226、連接器；23、壓縮機(jī)構(gòu)；231、壓縮氣缸；232、灌裝部；3、放膜裝置；4、封膜裝置；5、主傳動(dòng)裝置；51、傳動(dòng)鏈；52、傳動(dòng)輪；53、傳動(dòng)板；531、置杯孔；532、支撐部；6、外包裝下落裝置；7、真空封口裝置；71、真空封口機(jī)構(gòu)；711、壓模板；712、封口燙頭；713、真空室；72、二次封蓋壓緊機(jī)構(gòu)；8、切膜裝置；9、整理裝置；10、料杯；101、杯沿'K、紫外線殺菌裝置；A1、燈罩；A2、燈管；B、噴氣裝置；B1、噴氣孔；C、銜接輸送裝置；D1、第一流水線位置感應(yīng)器；D2、第二流水線位置感應(yīng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0025]參照?qǐng)D1至圖10對(duì)本發(fā)明全自動(dòng)咖啡灌裝流水線實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
[0026]一種全自動(dòng)咖啡灌裝流水線，包括有流水線以及與流水線聯(lián)動(dòng)的主傳動(dòng)裝置5，其特征是:所述流水線包括第一流水線和第二流水線，所述主傳動(dòng)裝置5包括分別與第一流水線、第二流水線聯(lián)動(dòng)連接的第一主傳動(dòng)裝置、第二主傳動(dòng)裝置，所述第一流水線包括依次銜接的落杯裝置1、加料裝置2、放膜裝置3、封膜裝置4，所述第二流水線包括有依次銜接的外包裝下落裝置6、真空封口裝置7、切膜裝置8，所述第一流水線和第二流水線之間設(shè)有銜接輸送裝置且二者通過銜接輸送裝置C實(shí)現(xiàn)連接，所述銜接輸送裝置C位于封膜裝置4之后且位于外包裝下落裝置6和真空封口裝置7之間。
[0027]所述落杯裝置I和紫外線殺菌裝置A之間設(shè)置有第一流水線位置感應(yīng)器D1，所述外包裝下落裝置6和銜接輸送裝置C之間設(shè)置有第二流水線位置感應(yīng)器D2，所述第一流水線位置感應(yīng)器Dl和第二流水線位置感應(yīng)器D2均與PLC控制器相連接。
[0028]所述第一流水線設(shè)置有紫外線殺菌裝置A，所述紫外線殺菌裝置A包括燈罩Al以及放射紫外線的燈管A2，所述紫外線殺菌裝置A位于落杯系裝置和加料裝置2之間。
[0029]所述第一流水線設(shè)置有噴氣裝置B，所述噴氣裝置B相對(duì)于傳動(dòng)板53 —側(cè)設(shè)置有若干噴氣孔BI，所述噴氣孔BI正對(duì)于杯沿101設(shè)置，所述噴氣裝置B位于加料裝置2和放膜裝置3之間。
[0030]通過采用上述技術(shù)方案，所述全自動(dòng)咖啡灌裝流水線未啟動(dòng)前，將料杯10堆積于落杯裝置I的杯架11上，將外包裝盒堆積于外包裝下落裝置6上，所述全自動(dòng)咖啡灌裝流水線啟動(dòng)后，所述外包裝下落裝置6率先工作，外包裝盒從外包裝下落裝置6下落于傳動(dòng)板53，所述傳動(dòng)板53由第二主傳動(dòng)裝置5帶動(dòng)前進(jìn)，當(dāng)外包裝盒觸碰到第二流水線位置感應(yīng)器D2后，第二流水線位置感應(yīng)器D2將信號(hào)通過PLC控制器發(fā)送至第一流水線上，所述第一流水線的落杯裝置I開始控制料杯10下落，料杯10落于傳動(dòng)板53上后通過第一主傳動(dòng)裝置5帶動(dòng)料杯10前進(jìn)，所述料杯10移動(dòng)至第一流水線位置感應(yīng)器Dl后，由第一流水線位置感應(yīng)器Dl感應(yīng)傳動(dòng)板53內(nèi)是否有料杯10，如果沒有料杯10則停止灌料，如果檢測(cè)到有料杯10則繼續(xù)下一步動(dòng)作并由PLC控制器內(nèi)開始計(jì)時(shí)，根據(jù)程序內(nèi)設(shè)定的時(shí)間開始進(jìn)行咖啡膠囊的生產(chǎn)工序；由于料杯10擱置于外環(huán)境中，所以先通過紫外線殺菌裝置A對(duì)于料杯10內(nèi)壁進(jìn)行殺菌處理，保證料杯10的衛(wèi)生性，而后經(jīng)過加料裝置2為料杯10進(jìn)行灌注咖啡粉并對(duì)咖啡粉進(jìn)行壓縮處理，完成后經(jīng)過噴氣裝置B對(duì)料杯10杯沿101上殘留的咖啡粉進(jìn)行吹除處理，而后放膜裝置3將咖啡膠囊的封口膜片放置于料杯10上，通過封膜裝置4進(jìn)行密封工作，如此便完成了咖啡膠囊的制作，在咖啡膠囊制作過程中時(shí)，外包裝盒繼續(xù)前進(jìn)，根據(jù)PLC內(nèi)設(shè)定的程序運(yùn)動(dòng)至銜接輸送裝置C末端等待第一流水線上生產(chǎn)完成的咖啡膠囊，制作完成的咖啡膠囊隨著第一主傳動(dòng)裝置5進(jìn)入銜接輸送裝置C后，隨著銜接輸送裝置C被投入位于銜接輸送裝置C末端的外包裝盒中，當(dāng)咖啡膠囊進(jìn)入外包裝盒中后外包裝盒繼續(xù)前進(jìn)，通過真空封口裝置7進(jìn)行抽真空封膜處理，而后進(jìn)過切膜裝置8切膜，最后進(jìn)入整理裝置9將生產(chǎn)完成的產(chǎn)品放入既定的存料處，當(dāng)一個(gè)外包裝盒收到生產(chǎn)完成的咖啡膠囊繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，此時(shí)外包裝下落裝置6將控制第二個(gè)外包裝盒下落，重復(fù)第上一個(gè)外包裝盒的動(dòng)作，當(dāng)?shù)诙€(gè)包裝盒運(yùn)動(dòng)至第二流水線位置感應(yīng)器D2后，第一流水線的落杯裝置I開始工作，如此循環(huán)；整個(gè)全自動(dòng)咖啡灌裝流水線通過設(shè)定的PLC程序設(shè)定時(shí)間來控制整個(gè)全自動(dòng)咖啡灌裝流水線的運(yùn)行，所述設(shè)定時(shí)間可以根據(jù)需要在PLC控制器上進(jìn)行調(diào)整，如此設(shè)計(jì)可有效的保證了咖啡膠囊制作步驟可以有序精確的進(jìn)行，兩條流水線分別設(shè)置有位置感應(yīng)器而且傳遞反饋信號(hào)，保證了兩條流水線相互之間傳遞運(yùn)行狀況信號(hào)，保證全自動(dòng)咖啡灌裝流水線無誤運(yùn)行，生產(chǎn)過程無需人工操作，全自動(dòng)化操作提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本。
[0031]所述主傳動(dòng)裝置5的傳動(dòng)板53可以呈整體設(shè)計(jì)，也可以將傳動(dòng)板53分單元加工后固定于傳動(dòng)鏈51上，由于該全自動(dòng)咖啡灌裝流水線的規(guī)模比較大，如果對(duì)傳動(dòng)板53進(jìn)行整體制作的話加工儀器比較大，提高了生產(chǎn)難度和生產(chǎn)成本，而且對(duì)于后期萬一傳動(dòng)板53損壞需要整體替換，十分不方便，而將傳動(dòng)板53拆開進(jìn)行單元化加工則解決了上述問題，故將傳動(dòng)板53單元化制作加工為優(yōu)選方案。
[0032]所述全自動(dòng)咖啡灌裝流水線可同時(shí)生產(chǎn)16個(gè)咖啡膠囊，每塊傳動(dòng)板53開設(shè)有兩排置杯孔531，每排8個(gè)，相對(duì)應(yīng)的落杯裝置1、加料裝置2、防膜裝置以及封膜裝置4可同時(shí)對(duì)兩排的咖啡膠囊進(jìn)行工作，一次性加大咖啡膠囊生產(chǎn)量，提高生產(chǎn)效率。
[0033]所述銜接輸送裝置C可以設(shè)計(jì)為皮帶傳動(dòng)裝置，皮帶傳動(dòng)裝置為工業(yè)上常用的傳動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，傳動(dòng)穩(wěn)定，制作方便，故將銜接輸送裝置設(shè)計(jì)為皮帶傳動(dòng)裝置為優(yōu)選方案。
[0034]所述位置傳感器可以感應(yīng)傳動(dòng)板53上每一排置杯孔531內(nèi)料杯10的情況，如果一排8個(gè)置杯孔531內(nèi)如果有一個(gè)置杯孔531內(nèi)沒有料杯10，則將收集到的信號(hào)反應(yīng)給PLC控制器，而后相應(yīng)的加料裝置2則不會(huì)對(duì)該相應(yīng)位置的置杯孔531內(nèi)進(jìn)行加料，同樣的包括放膜裝置3以及封膜裝置4不會(huì)對(duì)該位置進(jìn)行相應(yīng)的操作。
[0035]所述紫外線殺菌裝置A包括有燈罩Al和放射紫外線的燈管A2，所述燈罩Al設(shè)置有兩根位于統(tǒng)一直線上的燈管A2，所述燈罩Al外表面呈不透光設(shè)置，所述燈罩Al內(nèi)表面呈鏡面設(shè)置，所述鏡面設(shè)置具有加強(qiáng)紫外線的作用，提高了殺菌效果。
[0036]由于在加料裝置2灌料過程中，咖啡粉飄灑到料杯10杯沿101，在封膜裝置4時(shí)影響咖啡膠囊的密封效果，故在加料裝置2后面設(shè)置有噴氣裝置B，所述噴氣孔BI正對(duì)于杯沿101設(shè)置，當(dāng)料杯10經(jīng)過噴氣裝置B時(shí)，噴氣孔BI噴氣去除杯沿101上的咖啡粉，保證了杯沿101的清潔，提高了咖啡膠囊封膜時(shí)的密封效果。
[0037]如圖2至圖3所述，對(duì)主傳動(dòng)裝置5哦做進(jìn)一步說明，所述主傳動(dòng)裝置5包括傳動(dòng)輪52、傳動(dòng)鏈51以及固定設(shè)置于傳動(dòng)鏈51上的若干傳動(dòng)板53，所述相鄰的傳動(dòng)板53呈間隙設(shè)置，所述傳動(dòng)板53上設(shè)置有與料杯10相適配的置杯孔531，所述置杯孔531設(shè)置有支撐杯沿101的支撐部532。
[0038]現(xiàn)有技術(shù)中，為了將料杯10固定于傳動(dòng)板53上，通常在傳動(dòng)板53下端設(shè)置有吸盤等裝置吸住料杯10，防止料杯10在運(yùn)動(dòng)過程中脫離出置杯孔531，這種設(shè)計(jì)通常比較繁瑣，而且加大了后期流水線的維護(hù)工作。
[0039]使用上述技術(shù)方案，所述支撐部532位于置杯孔531上端且呈圓形，所述圓形直徑大于料杯10杯沿101直徑，當(dāng)料杯10下落至傳動(dòng)板53上時(shí)，所述料杯10邊沿可掛于支撐部532上，防止料杯10繼續(xù)下落，僅僅通過設(shè)計(jì)一支撐部532便達(dá)到固定料杯10的效果，省去了一些繁瑣的料杯10吸附固定裝置，簡(jiǎn)化了主傳動(dòng)裝置5，不僅節(jié)約了造價(jià)成本，而且也減少了后期主傳動(dòng)裝置5的維護(hù)工作。
[0040]所述第二流水線上的傳動(dòng)板53同樣采用了第一流水線上的傳動(dòng)板53的設(shè)計(jì)原理，只是所述第二流水線上的傳動(dòng)板53開所開設(shè)的置杯孔531大小形狀和外包裝盒相適配。
[0041]如圖4所示，對(duì)真空封口裝置7進(jìn)行進(jìn)一步說明，所述真空封口裝置7依次包括有真空封口機(jī)構(gòu)71和二次封蓋壓緊機(jī)構(gòu)72，所述真空封口機(jī)構(gòu)71包括真空室713、壓模板711和封口燙頭712，所述真空泵和真空室713相導(dǎo)通，所述真空室713位于傳動(dòng)板53下部，所述壓模板711和封口燙頭712位于傳動(dòng)板53的上部。
[0042]通過采用上述技術(shù)方案，真空封口機(jī)構(gòu)71將外包裝盒內(nèi)抽真空后封口，而后通過二次封蓋壓緊機(jī)構(gòu)72進(jìn)行壓緊，所述真空封口機(jī)構(gòu)71將真空室713和封口燙頭712分離，將真空室713設(shè)置于傳動(dòng)板53的下方，而封口燙頭712設(shè)置于傳動(dòng)板53的上方，如此設(shè)計(jì)不僅能保證外包裝盒抽真空效果，而且由于封口燙頭712為易損品，裸露在外面方便維護(hù)和維修。
[0043]如圖5至圖6所示，對(duì)落杯裝置I進(jìn)行進(jìn)一步說明，所述落杯裝置I包括杯架11和至少兩個(gè)落杯機(jī)構(gòu)12，所述落杯機(jī)構(gòu)12包括底板和用于拆分料杯10的楔形面121，所述底板設(shè)置有支撐杯沿101的掛杯部123和供料杯10下落的落杯部122，所述楔形面121固定設(shè)置于落杯部122上。
[0044]通過采用上述技術(shù)方案，所述全自動(dòng)咖啡灌裝流水線未啟動(dòng)時(shí)，所述料杯10堆積于杯架11上，位于最下方的料杯10的杯沿101支撐于底板的掛杯部123，防止料杯10掉落，全自動(dòng)咖啡灌裝流水線啟動(dòng)后，所述落杯機(jī)構(gòu)12水平前進(jìn)，料杯10固定不動(dòng)，當(dāng)料杯10杯沿101完全脫離掛杯部123進(jìn)入落杯部122時(shí)，料杯10從落杯裝置I脫離，掉入傳動(dòng)板53，于此同時(shí)，所述楔形面121穿入相鄰兩個(gè)料杯10之間，擋住上一個(gè)料杯10防止其下落，而后落杯機(jī)構(gòu)12水平后退，掛杯部123支撐住下一個(gè)料杯10，如此按一定時(shí)間間隔循環(huán)，所述落杯裝置I結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，裝配方便，而且減少了后期全自動(dòng)咖啡灌裝流水線的維護(hù)工作。
[0045]如圖7至圖8所示，對(duì)加料裝置2進(jìn)行進(jìn)一步說明，所述加料裝置2包括有原料儲(chǔ)存箱21、送料機(jī)構(gòu)22和壓縮機(jī)構(gòu)23，所述壓縮機(jī)構(gòu)23包括有灌裝部232以及和灌裝部232導(dǎo)通連接的壓縮氣缸231，所述原料儲(chǔ)存箱21和灌裝部232通過送料機(jī)構(gòu)22相互聯(lián)通銜接。
[0046]所述送料機(jī)構(gòu)22包括帶有容腔225的連接器226、位于連接器226容腔225內(nèi)的咖啡粉推送桿222、驅(qū)動(dòng)咖啡粉推送桿222的驅(qū)動(dòng)電機(jī)221以及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)221啟閉的PLC控制器。
[0047]通過采用上述技術(shù)方案，所述原料儲(chǔ)存箱21和送料機(jī)構(gòu)22通過連接部223相連，所述原料儲(chǔ)存箱21內(nèi)設(shè)置有咖啡粉，所述咖啡粉通過連接部223進(jìn)入連接器226的容腔225內(nèi)，PLC控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)221開啟，驅(qū)動(dòng)電機(jī)221驅(qū)動(dòng)咖啡粉推送桿222將容腔225內(nèi)的咖啡粉從連接器226的出料口 224推入壓縮機(jī)構(gòu)23的灌裝部232，所述咖啡粉通過灌裝部232落入料杯10中，而后壓縮氣缸231將料杯10中的咖啡粉進(jìn)行壓縮，完成加料過程，將咖啡膠囊的灌料和壓縮集成于加料裝置2中，簡(jiǎn)化了全自動(dòng)咖啡灌裝流水線，提高了自動(dòng)化程度，一定程度上提高了咖啡膠囊的生產(chǎn)效率。
[0048]上述過程中，PLC控制器內(nèi)設(shè)置有固定的時(shí)間間隔來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)221的啟閉，來達(dá)到對(duì)于每個(gè)咖啡膠囊的咖啡粉的灌裝量的控制，使用程序進(jìn)行量的控制不僅能保證咖啡粉灌裝量的精度，并且可以保證每個(gè)咖啡膠囊中咖啡粉的固定的灌裝量。
[0049]本領(lǐng)域技術(shù)人員不難理解，本發(fā)明的全自動(dòng)咖啡灌裝流水線包括本說明書中各部分的任意組合。限于篇幅且為了是使說明書簡(jiǎn)明，在此沒有將這些組合一一詳細(xì)介紹，但看過本說明書后，由本說明書構(gòu)成的各部分的任意組合構(gòu)成的本發(fā)明的范圍已經(jīng)不言自明。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)咖啡灌裝流水線，包括有流水線以及與流水線聯(lián)動(dòng)的主傳動(dòng)裝置，其特征是:所述流水線包括第一流水線和第二流水線，所述主傳動(dòng)裝置包括分別與第一流水線、第二流水線聯(lián)動(dòng)連接的第一主傳動(dòng)裝置、第二主傳動(dòng)裝置，所述第一流水線包括依次銜接的落杯裝置、加料裝置、放膜裝置、封膜裝置，所述第二流水線包括有依次銜接的外包裝下落裝置、真空封口裝置、切膜裝置，所述第一流水線和第二流水線之間設(shè)有銜接輸送裝置且二者通過銜接輸送裝置實(shí)現(xiàn)連接，所述銜接輸送裝置位于封膜裝置之后且位于外包裝下落裝置和真空封口裝置之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)咖啡灌裝流水線，其特征是:所述主傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)輪、傳動(dòng)鏈以及固定設(shè)置于傳動(dòng)鏈上的傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板上設(shè)置有與料杯相適配的置杯孔，所述置杯孔設(shè)置有支撐杯沿的支撐部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)咖啡灌裝流水線，其特征是:所述真空封口裝置依次包括有真空封口機(jī)構(gòu)和二次封蓋壓緊機(jī)構(gòu)，所述真空封口機(jī)構(gòu)包括真空室、壓模板和封口燙頭，所述真空泵和真空室相導(dǎo)通，所述真空室位于傳動(dòng)板下部，所述壓模板和封口燙頭位于傳動(dòng)板的上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)咖啡灌裝流水線，其特征是:所述落杯裝置包括杯架和落杯機(jī)構(gòu)，所述落杯機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)底板，所述底板設(shè)有用于拆分料杯的楔形面、支撐杯沿的掛杯部和供料杯下落的落杯部，所述楔形面固定設(shè)置于落杯部上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)咖啡灌裝流水線，其特征是:所述加料裝置包括有原料儲(chǔ)存箱、送料機(jī)構(gòu)和壓縮機(jī)構(gòu)，所述壓縮機(jī)構(gòu)包括有灌裝部以及和灌裝部導(dǎo)通連接的壓縮氣缸，所述原料儲(chǔ)存箱和灌裝部通過送料機(jī)構(gòu)相互聯(lián)通銜接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)咖啡灌裝流水線，其特征是:所述送料機(jī)構(gòu)包括帶有容腔的連接器、位于連接器容腔內(nèi)的咖啡粉推送桿、驅(qū)動(dòng)咖啡粉推送桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟閉的PLC控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)咖啡灌裝流水線，其特征是:所述第一流水線設(shè)置有紫外線殺菌裝置，所述紫外線殺菌裝置包括燈罩以及放射紫外線的燈管，所述紫外線殺菌裝置位于落杯裝置和加料裝置之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)咖啡灌裝流水線，其特征是:所述落杯裝置和紫外線殺菌裝置之間設(shè)置有第一流水線位置感應(yīng)器，所述外包裝下落裝置和銜接輸送裝置之間設(shè)置有第二流水線位置感應(yīng)器，所述第一流水線位置感應(yīng)器和第二流水線位置感應(yīng)器均相連接有PLC控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)咖啡灌裝流水線，其特征是:所述第一流水線設(shè)置有噴氣裝置，所述噴氣裝置相對(duì)于傳動(dòng)板一側(cè)設(shè)置有若干噴氣孔，所述噴氣孔正對(duì)于杯沿設(shè)置，所述噴氣裝置位于加料裝置和放膜裝置之間。
【文檔編號(hào)】B65B57/00GK104003001SQ201310415295
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】丁化俊, 金潤(rùn)一, 李廣 申請(qǐng)人:溫州市滬華機(jī)械電器有限公司