紡織的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種紡織機(jī)。精紡機(jī)具有：紡織裝置、紡織狀態(tài)檢測(cè)器、紗線蓄留裝置、卷繞裝置、判定部。紡織裝置供給紡織紗線。紡織狀態(tài)檢測(cè)器配置在紡織裝置的下游側(cè)，檢測(cè)紡織紗線的張力。紗線蓄留裝置配置在紡織狀態(tài)檢測(cè)器的下游側(cè)，對(duì)紡織紗線進(jìn)行臨時(shí)蓄留。卷繞裝置配置在紗線蓄留裝置的下游側(cè)，將紡織紗線卷繞在卷裝上。判定部根據(jù)紡織狀態(tài)檢測(cè)器檢測(cè)的張力和向卷裝被卷繞的紡織紗線的速度即卷繞速度的變化，判定紡織紗線的異常。
【專利說(shuō)明】紡織機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠根據(jù)紡織紗線的張力等判定紡織紗線的異常的紡織機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來(lái)，已知一種紡織機(jī)，其具有在旋轉(zhuǎn)的羅拉的周圍卷繞紡織紗線、并臨時(shí)對(duì)紡織紗線進(jìn)行蓄留的紗線蓄留裝置。日本特開(kāi)2004-277949號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)公開(kāi)了這種紡織機(jī)。
[0003]在專利文獻(xiàn)I的紡織機(jī)中，紗線移動(dòng)方向中，在紗線蓄留裝置的上游配置有檢測(cè)紡織紗線的張力的紗線張力檢測(cè)裝置。該紗線張力檢測(cè)裝置具有金屬絲桿(wire rod)及開(kāi)關(guān)部件等。金屬絲桿在紗線蓄留裝置上沒(méi)有蓄留紡織紗線的狀態(tài)下不與紡織紗線接觸。另一方面，在紗線蓄留裝置上蓄留有某種程度的紡織紗線后，金屬絲桿與紡織紗線接觸。這里，金屬絲桿從紡織紗線受到的力隨著紗線蓄留裝置的蓄留量增多而增大。而且，在金屬絲桿從紡織紗線受到規(guī)定的閾值以上的力的情況下(即在紗線蓄留裝置的紗線蓄留量為規(guī)定以上的情況下)，與金屬絲桿連接的開(kāi)關(guān)部件的輸出從OFF被切換到0N。另外，之后，在紗線蓄留裝置的紗線蓄留量減少的情況下，開(kāi)關(guān)部件的輸出從ON被切換到OFF。
[0004]專利文獻(xiàn)I的紡織機(jī)能夠這樣判定紗線蓄留裝置的紗線蓄留量。另外，該紡織機(jī)在判定為紗線蓄留裝置的紗線蓄留量少的情況下(開(kāi)關(guān)部件OFF的情況下)，進(jìn)行減緩卷繞速度的控制從而使紗線蓄留量增加。
[0005]在紗線蓄留裝置的紗線蓄留量不充分的情況下，卷繞裝置側(cè)的張力變動(dòng)會(huì)直接向紡織裝置側(cè)傳遞。該情況下，有可能導(dǎo)致紡織紗線的品質(zhì)劣化。此外，在以下的說(shuō)明中，將這種品質(zhì)劣化的紡織紗線稱作異常紗線。
[0006]如前所述，專利文獻(xiàn)I的紡織機(jī)僅根據(jù)張力是否為閾值以上來(lái)判斷紗線蓄留裝置的紗線蓄留量。但是，根據(jù)紡織條件還存在即使紗線蓄留裝置的紗線蓄留量為零張力也幾乎不發(fā)生變化的情況。因此，在專利文獻(xiàn)I的紡織機(jī)中，存在無(wú)法對(duì)紗線蓄留量變?yōu)榱愕臓顩r(有可能在卷裝中混入異常紗線)進(jìn)行檢測(cè)的情況。
[0007]另外，即使在紗線蓄留裝置的紗線蓄留量少的情況下，存在在卷繞速度慢的情況下等，紗線蓄留裝置能夠吸收卷繞裝置側(cè)的張力變動(dòng)的影響的情況。但是，專利文獻(xiàn)I的紡織機(jī)中，由于是在紗線蓄留量少的情況下，紡織紗線會(huì)從紗線張力檢測(cè)裝置離開(kāi)的構(gòu)成，所以，無(wú)法檢測(cè)紗線蓄留量少的情況下的紡織紗線的張力。因此，專利文獻(xiàn)I的紡織機(jī)，即使在卷繞裝置適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行卷繞的情況下，也存在進(jìn)行減緩卷繞速度的控制的可能性。
[0008]綜上所述，專利文獻(xiàn)I中，無(wú)法準(zhǔn)確判定紡織紗線是否存在異常。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種構(gòu)成，在具有紗線蓄留裝置的紡織機(jī)中，能夠判定紡織紗線中是否存在異常。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的觀點(diǎn)，紡織機(jī)具有:喂紗部、檢測(cè)部、紗線蓄留裝置、卷繞裝置、判定部。所述喂紗部供給紡織紗線。所述檢測(cè)部配置在所述喂紗部的紗線移動(dòng)方向下游側(cè)，并對(duì)所述紡織紗線的張力進(jìn)行檢測(cè)。所述紗線蓄留裝置配置在所述檢測(cè)部的紗線移動(dòng)方向下游側(cè)，并對(duì)所述紡織紗線進(jìn)行蓄留。所述卷繞裝置配置在所述紗線蓄留裝置的紗線移動(dòng)方向下游側(cè)，并將所述紡織紗線卷繞于卷裝。所述判定部根據(jù)所述檢測(cè)部所檢測(cè)的所述紡織紗線的張力和向所述卷裝被卷繞的所述紡織紗線的速度即卷繞速度，判定所述紡織紗線的異常。
[0011]由此，根據(jù)由卷繞速度的變化導(dǎo)致的卷繞裝置側(cè)的張力變動(dòng)和檢測(cè)部所檢測(cè)的張力的相關(guān)性，能夠把握紗線蓄留裝置是否能夠吸收卷繞裝置側(cè)的張力變動(dòng)。因此，能夠判斷紡織紗線中是否存在異常。
[0012]在所述的紡織機(jī)中，優(yōu)選地，所述判定部根據(jù)所述檢測(cè)部所檢測(cè)的張力的變化量和所述卷繞速度的變化對(duì)所述紡織紗線的異常進(jìn)行判定。
[0013]由此，能夠進(jìn)一步可靠地把握紗線蓄留裝置是否能夠吸收卷繞裝置側(cè)的張力變動(dòng)，所以，能夠進(jìn)一步準(zhǔn)確地判斷紡織紗線中是否存在異常。
[0014]所述的紡織機(jī)，具有與所述卷裝接觸并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的接觸羅拉。所述判定部根據(jù)所述檢測(cè)部所檢測(cè)的張力和所述卷裝或所述接觸羅拉的旋轉(zhuǎn)速度，對(duì)所述紡織紗線的異常進(jìn)行判定。
[0015]由此，能夠從卷裝或接觸羅拉的旋轉(zhuǎn)速度的變化推測(cè)卷繞速度的變化，所以，能夠根據(jù)該變化判定紡織紗線的異常。
[0016]所述的紡織機(jī)具有使卷繞在所述卷裝上的所述紡織紗線橫動(dòng)的橫動(dòng)裝置。所述判定部根據(jù)所述檢測(cè)部所檢測(cè)的張力和所述橫動(dòng)裝置的橫動(dòng)速度，對(duì)所述紡織紗線的異常進(jìn)行判定。
[0017]由此，由于能夠從橫動(dòng)裝置的橫動(dòng)速度的變化推測(cè)出卷繞速度的變化，所以，能夠根據(jù)該變化判定紡織紗線的異常。
[0018]在所述的紡織機(jī)中，優(yōu)選還具有周期控制部，該周期控制部進(jìn)行使所述卷繞速度周期性地變化的周期控制。
[0019]由此，能夠防止被卷繞的紡織紗線聚集在同一部位并重疊即發(fā)生所謂的重疊卷繞。另外，由于使卷繞速度周期性地變化，所以，能夠進(jìn)一步了解卷繞裝置側(cè)的張力變動(dòng)和檢測(cè)部檢測(cè)的張力的相關(guān)性，所以，能夠更準(zhǔn)確地判斷紡織紗線中是否存在異常。
[0020]在所述的紡織機(jī)中，優(yōu)選地，所述判定部對(duì)所述檢測(cè)部所檢測(cè)的張力和所述周期控制的I周期前的張力進(jìn)行比較，并根據(jù)該比較結(jié)果判定所述紡織紗線的異常。
[0021]由此，由于能夠檢測(cè)出紗線蓄留裝置無(wú)法吸收卷繞裝置側(cè)的張力變動(dòng)的情況，所以，能夠迅速地檢測(cè)出紡織紗線中發(fā)生了異常的情況。
[0022]在所述的紡織機(jī)中，所述判定部?jī)?yōu)選地根據(jù)所述周期控制的至少I周期期間所述檢測(cè)部所檢測(cè)的張力的最大值和最小值的差，對(duì)所述紡織紗線的異常進(jìn)行判定。
[0023]由此，能夠可靠地檢測(cè)周期控制的影響表現(xiàn)在紗線蓄留裝置的上游側(cè)的張力上的情況，能夠判定紡織紗線的異常。因此，即使在例如無(wú)法檢測(cè)到紗線蓄留裝置不能吸收卷繞裝置側(cè)的張力變動(dòng)的瞬間的情況下，也能夠判定紡織紗線的異常。
[0024]在所述的紡織機(jī)中，優(yōu)選地，所述檢測(cè)部能夠與所述紗線蓄留裝置的紗線蓄留量相獨(dú)立地檢測(cè)張力。[0025]由此，即使在紗線蓄留裝置的紗線蓄留量較少的情況下，也能夠判定紡織紗線的異常。
[0026]在所述的紡織機(jī)中，優(yōu)選還具有卷繞控制部，在所述判定部判定為所述紡織紗線中存在異常的情況下，所述卷繞控制部至少使所述喂紗部和所述卷繞裝置停止。
[0027]由此，能夠防止將包含異常紗線的紡織紗線持續(xù)卷繞在卷裝上。
[0028]在所述的紡織機(jī)中，優(yōu)選地具有告知部，在所述判定部判定為所述紡織紗線中存在異常的情況下，所述告知部告知該異常。
[0029]由此，由于能夠?qū)⒓徔椉喚€中存在異常的情況告知操作者，所以，例如能夠盡早進(jìn)行對(duì)應(yīng)的處置。
[0030]在所述的紡織機(jī)中，優(yōu)選所述判定部對(duì)所述紗線蓄留裝置的紗線蓄留量是否不足進(jìn)行判定。
[0031]由此，由于能夠?qū)喚€蓄留量是否不足進(jìn)行判定，所以，能夠根據(jù)判定結(jié)果進(jìn)行使紗線蓄留量增加的處理等。
[0032]在所述的紡織機(jī)中，優(yōu)選所述喂紗部為通過(guò)旋轉(zhuǎn)空氣流對(duì)纖維束加捻并生成紡織紗線的空氣紡織裝置。
[0033]S卩，空氣紡織裝置由于能夠進(jìn)行高速紡織，所以，卷繞裝置中的紡織紗線的卷繞速度也很快。因此，需要考慮到紗線蓄留裝置的紗線蓄留量急劇減少的情況等。因此，能夠更好地發(fā)揮能夠根據(jù)紗線蓄留量不足的情況判定紡織紗線的異常這一本申請(qǐng)的效果。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的精紡機(jī)的整體的構(gòu)成的主視圖。
[0035]圖2是紡織單元的側(cè)視圖。
[0036]圖3是表示精紡機(jī)的電氣構(gòu)成的框圖。
[0037]圖4A是表示紗線蓄留裝置的紗線蓄留量較少時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0038]圖4B是表示紗線蓄留裝置的紗線蓄留量為零時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0039]圖5是概念性地表示從紗線蓄留量不充分的狀態(tài)向不足的狀態(tài)變化時(shí)的紗線蓄留裝置的上游側(cè)的張力變動(dòng)的曲線圖。
[0040]圖6是對(duì)紡織紗線中是否存在異常進(jìn)行判定的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面，參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的精紡機(jī)(紡織機(jī))。圖1所示的精紡機(jī)I具有:并排設(shè)置的多個(gè)紡織單元2、接紗臺(tái)車3、原動(dòng)機(jī)箱5、鼓風(fēng)機(jī)箱80、機(jī)臺(tái)控制裝置90。
[0042]機(jī)臺(tái)控制裝置90是用于對(duì)精紡機(jī)I所具有的各構(gòu)成進(jìn)行集中管理的裝置，具有監(jiān)視器(告知部)91和輸入鍵92。另外，操作者利用輸入鍵92進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟僮?，由此，能夠使特定的紡織單?或全部的紡織單元2的設(shè)定及/或狀態(tài)等顯示在監(jiān)視器91中。
[0043]如圖2所示，各紡織單元2具有:從上游向下游依次配置的牽伸裝置7、紡織裝置(空氣紡織裝置)9、紗線蓄留裝置12、卷繞裝置13。此外，本說(shuō)明書(shū)中的“上游”及“下游”是指紡織時(shí)的纖維束及紡織紗線的移動(dòng)方向的上游及下游。各紡織單元2通過(guò)紡織裝置9對(duì)從牽伸裝置7送來(lái)的纖維束8進(jìn)行紡織從而生成紡織紗線10，通過(guò)卷繞裝置13對(duì)該紡織紗線10進(jìn)行卷繞而形成卷裝45。
[0044]牽伸裝置7設(shè)在精紡機(jī)I的框體6的上端附近。該牽伸裝置7從上游例依次具有:后羅拉16、第三羅拉17、裝架了橡膠制的龍帶18的中間羅拉19及前羅拉20四個(gè)牽伸羅拉。各牽伸羅拉以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。另外，牽伸裝置7具有以與各牽伸羅拉相對(duì)的方式配置的相對(duì)羅拉。
[0045]牽伸裝置7，使從省略圖示的紗條箱經(jīng)由紗條引導(dǎo)件供給的紗條15夾入旋轉(zhuǎn)的牽伸羅拉和與其相對(duì)的相對(duì)羅拉之間進(jìn)行輸送，由此，拉伸(牽伸)至規(guī)定的寬度而成為纖維束8。
[0046]在前羅拉20的正下游側(cè)配置有紡織裝置(喂紗部)9。由牽伸裝置7牽伸的纖維束8被向紡織裝置9供給。紡織裝置9對(duì)從牽伸裝置7供給的纖維束8加捻，生成紡織紗線10。本實(shí)施方式中，采用利用旋轉(zhuǎn)氣流對(duì)纖維束8加捻的空氣式的紡織裝置。具體來(lái)說(shuō)，紡織裝置9中，雖省略了詳細(xì)的說(shuō)明以及圖示，但具有:纖維導(dǎo)向部、旋轉(zhuǎn)流發(fā)生噴嘴、中空引導(dǎo)軸體。纖維導(dǎo)向部將從牽伸裝置7送來(lái)的纖維束8向形成于紡織裝置9的內(nèi)部的紡織室導(dǎo)向。旋轉(zhuǎn)流發(fā)生噴嘴配置在纖維束8的路徑的周圍，使紡織室內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)流。通過(guò)該旋轉(zhuǎn)流，紡織室內(nèi)的纖維束8的纖維端反轉(zhuǎn)并旋轉(zhuǎn)。中空引導(dǎo)軸體將被紡織的紡織紗線10從紡織室向紡織裝置9的外部導(dǎo)向。
[0047]在紡織裝置9的下游設(shè)有紡織狀態(tài)檢測(cè)器(檢測(cè)部)52、紗線品質(zhì)測(cè)定器57。由紡織裝置9紡出的紡織紗線10通過(guò)所述紗線品質(zhì)測(cè)定器57和紡織狀態(tài)檢測(cè)器52。
[0048]紗線品質(zhì)測(cè)定器57通過(guò)省略圖示的靜電容量式傳感器對(duì)移動(dòng)的紡織紗線10的粗細(xì)進(jìn)行監(jiān)視。紗線品質(zhì)測(cè)定器57在對(duì)紡織紗線10的紗線缺陷(紡織紗線10的粗細(xì)等存在異常的部位)進(jìn)行檢測(cè)的情況下，將紗線缺陷檢測(cè)信號(hào)向單元控制器60(卷繞控制部，圖3)發(fā)送。此外，紗線品質(zhì)測(cè)定器57不限于靜電容量式的傳感器，例如還可以為通過(guò)光透過(guò)式的傳感器對(duì)紡織紗線10的粗細(xì)進(jìn)行監(jiān)視的構(gòu)成。另外，紗線品質(zhì)測(cè)定器57還可以將紡織紗線10中所包含的異物作為紗線缺陷進(jìn)行檢測(cè)。
[0049]紡織狀態(tài)檢測(cè)器52配置在紗線品質(zhì)測(cè)定器57的緊下游側(cè)。紡織狀態(tài)檢測(cè)器52，如圖4A及圖4B所示，包括:紗線接觸部53、覆蓋紗線接觸部53的罩54等。紗線接觸部53是圓柱狀的部件，通過(guò)直徑變小的部分(圖4A及圖4B的截面表示的部分)從紡織紗線10受力，由此，在圖4A及圖4B的箭頭的方向上受力。紗線接觸部53所受的力通過(guò)省略圖示的傳感器被檢測(cè)。通過(guò)該構(gòu)成，紡織狀態(tài)檢測(cè)器52能夠?qū)徔椦b置9和紗線蓄留裝置12之間的紡織紗線10的張力進(jìn)行檢測(cè)。紡織狀態(tài)檢測(cè)器52將該檢測(cè)的張力向所述單元控制器60發(fā)送。單元控制器60通過(guò)對(duì)傳感器52所檢測(cè)的張力進(jìn)行監(jiān)視，來(lái)檢測(cè)弱紗線等的異常部位。此外，本實(shí)施方式的紡織狀態(tài)檢測(cè)器52能夠與紗線蓄留裝置12的紗線蓄留量相獨(dú)立地檢測(cè)張力。因此，紡織狀態(tài)檢測(cè)器52，如圖4A及圖4B所示，即使在紗線蓄留裝置12上幾乎沒(méi)有紡織紗線10或完全沒(méi)有紡織紗線10蓄留的情況下，也能夠?qū)徔椉喚€10的張力進(jìn)行檢測(cè)。
[0050]在紗線品質(zhì)測(cè)定器57及紡織狀態(tài)檢測(cè)器52的下游設(shè)有紗線蓄留裝置12。如圖2所示，紗線蓄留裝置12具有:紗線蓄留羅拉14、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該紗線蓄留羅拉14的電動(dòng)馬達(dá)25。[0051]紗線蓄留羅拉14能夠在其外周面卷繞恒定量的紡織紗線10并臨時(shí)蓄留。在紗線蓄留羅拉14的外周面上卷繞了紡織紗線10的狀態(tài)下，通過(guò)使該紗線蓄留羅拉14以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，能夠從紡織裝置9將紡織紗線10以規(guī)定的速度拉出并向下游側(cè)輸送。另外，由于能夠在紗線蓄留羅拉14的外周面臨時(shí)蓄留紡織紗線10，所以，能夠使紗線蓄留裝置12作為一種暫存裝置發(fā)揮作用。由此，能夠消除因任何理由導(dǎo)致的紡織裝置9的紡織速度和卷繞速度(向卷裝45卷繞的紡織紗線10的速度)不一致的不良情況(例如紡織紗線10的松弛等)。
[0052]在紗線蓄留裝置12的下游配置有紗線引導(dǎo)件58及卷繞裝置13。卷繞裝置13具有能夠圍繞支承軸73擺動(dòng)地支承的搖架臂71。該搖架臂71能夠以能旋轉(zhuǎn)的方式支承用于卷繞紡織紗線10的紗管48。
[0053]卷繞裝置13具有:卷繞卷筒(接觸羅拉)72、橫動(dòng)裝置75。另外，卷繞裝置13具有省略圖示的卷繞卷筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。卷繞卷筒72通過(guò)卷繞卷筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力被傳遞而在與所述紗管48或卷裝45的外周面接觸的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。此外，卷繞卷筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)控制部62 (周期控制部，圖3)而受到控制。橫動(dòng)裝置75具有能夠與紡織紗線10卡合的橫動(dòng)引導(dǎo)件76。邊通過(guò)省略圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使橫動(dòng)引導(dǎo)件76往復(fù)運(yùn)動(dòng)邊通過(guò)省略圖示的電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷繞卷筒72，由此，使與卷繞卷筒72接觸的卷裝45旋轉(zhuǎn)，使紡織紗線10橫動(dòng)并卷繞。
[0054]如圖1及圖2所示，接紗臺(tái)車3具有:接紗裝置43、吸引裝置(吸管44及吸嘴46)。對(duì)于接紗臺(tái)車3，當(dāng)在某一紡織單元2中發(fā)生紗線斷紗或紗線切斷后，接紗臺(tái)車3在軌道41上移動(dòng)到該紡織單元2并停止。所述吸管44邊以軸為中心在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng),邊對(duì)從紡織裝置9送出的紗線端進(jìn)行吸入并捕捉從而向接紗裝置43引導(dǎo)。吸嘴46邊以軸為中心在上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)，邊從被所述卷繞裝置13支承的卷裝45吸引紗線端并捕捉從而向接紗裝置43引導(dǎo)。接紗裝置43進(jìn)行被引導(dǎo)的紗線端彼此的接紗。
[0055]接下來(lái)，對(duì)判定在紗線蓄留裝置12的上游側(cè)的紡織紗線10中是否存在異常的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。
[0056]首先說(shuō)明卷繞速度和卷繞裝置13側(cè)的張力之間的關(guān)系。此外，本說(shuō)明書(shū)中的卷繞速度是指，卷繞在卷裝45上之前的紡織紗線10的速度，是與根據(jù)卷繞卷筒72的旋轉(zhuǎn)速度和卷裝45的直徑而概算求出的速度不同的概念。
[0057]在卷繞速度快的情況下，由于紡織紗線10通過(guò)卷繞裝置13被強(qiáng)力地拉拽，所以，卷繞裝置13附近的紡織紗線10的張力變高。在卷繞速度慢的情況下，由于卷繞裝置13幾乎不對(duì)紡織紗線10進(jìn)行強(qiáng)力拉拽，所以，卷繞裝置13附近的紡織紗線10的張力降低。
[0058]因此，根據(jù)卷繞速度的變化，能夠把握卷繞裝置13側(cè)的張力變動(dòng)。
[0059]接下來(lái)，對(duì)紗線蓄留裝置12的上游側(cè)的紡織紗線10是否受卷繞裝置13側(cè)的張力變動(dòng)的影響進(jìn)行說(shuō)明。
[0060]如前所述，紗線蓄留裝置12作為一種暫存裝置發(fā)揮作用。因此，在紗線蓄留裝置12有效地發(fā)揮作用的情況下(紗線蓄留量充分的情況下)，紗線蓄留裝置12的上游側(cè)的紡織紗線10不受卷繞裝置13側(cè)的張力變動(dòng)的影響。該情況下，紡織狀態(tài)檢測(cè)器52所檢測(cè)的張力基本上不發(fā)生大幅度變化。
[0061]另一方面，如圖4A及圖4B所示，在紗線蓄留裝置12的紗線蓄留量較少或沒(méi)有蓄留量的情況下，由于紗線蓄留裝置12沒(méi)有有效地發(fā)揮作用，所以，紗線蓄留裝置12上游側(cè)的紡織紗線10會(huì)受到卷繞裝置13側(cè)的張力變動(dòng)的影響。該情況下，紡織狀態(tài)檢測(cè)器52所檢測(cè)的張力表現(xiàn)出與卷繞裝置13側(cè)的張力變動(dòng)類似的傾向。此外，若該較大的張力或大幅度變動(dòng)的張力作用到紡織紗線10上，則存在產(chǎn)生異常紗線的可能性。
[0062]此外，在紗線蓄留裝置12完全沒(méi)有紗線蓄留量的情況下，紗線蓄留裝置12的上游側(cè)的紡織紗線10確實(shí)受卷繞裝置13側(cè)的張力變動(dòng)的影響。而在紗線蓄留量較少的情況下，是否受該影響根據(jù)紡織條件等是不同的。例如，在卷繞速度為低速的情況下，即使在紗線蓄留量比較少的情況下，也難以受到卷繞裝置13側(cè)的張力變動(dòng)的影響。以下，在受卷繞裝置13側(cè)的張力變動(dòng)的影響的程度方面，存在將紗線蓄留量較少的狀態(tài)表現(xiàn)為“紗線蓄留量不足”等的情況。
[0063]綜上所述，本實(shí)施方式中，根據(jù)紡織狀態(tài)檢測(cè)器52的檢測(cè)的張力和卷繞裝置13側(cè)的張力變動(dòng)(卷繞速度的變化)，對(duì)紗線蓄留量是否不足(在紡織紗線10中是否發(fā)生異常)進(jìn)行判定。以下，進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0064]本實(shí)施方式中，為了防止前述的重疊卷繞的發(fā)生，進(jìn)行擾動(dòng)控制(周期控制)。本實(shí)施方式中的擾動(dòng)控制為以下控制，即馬達(dá)控制部62對(duì)卷繞卷筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制從而使卷繞卷筒72的旋轉(zhuǎn)速度周期性變化，由此使卷繞速度變化。
[0065]在通過(guò)擾動(dòng)控制使卷繞卷筒72的旋轉(zhuǎn)速度加快的情況下，卷繞速度也加快，卷繞裝置13側(cè)的張力變大。在通過(guò)擾動(dòng)控制使卷繞卷筒72的旋轉(zhuǎn)速度減緩的情況下，卷繞速度也減緩，卷繞裝置13側(cè)的張力變小。
[0066]在紗線蓄留量不充分的情況下，以追隨通過(guò)擾動(dòng)控制進(jìn)行的速度變化的方式，紡織狀態(tài)檢測(cè)器52的檢測(cè)的張力發(fā)生變動(dòng)。圖5中示出了從紗線蓄留量充分的狀態(tài)向不足的狀態(tài)變化的情況下紡織狀態(tài)檢測(cè)器52所檢測(cè)的張力的推移。
[0067]圖5所示，在紗線蓄留量充分的情況下，紗線蓄留裝置12的上游側(cè)的紡織紗線10不受卷繞裝置13的張力變動(dòng)的影響。因此，紡織狀態(tài)檢測(cè)器52所檢測(cè)的張力也不會(huì)大幅
度變動(dòng)。
[0068]在紗線蓄留量不足的情況下，紗線蓄留裝置12的上游側(cè)的紡織紗線10受到卷繞裝置13的張力變動(dòng)的影響。因此，紡織狀態(tài)檢測(cè)器52所檢測(cè)的張力發(fā)生大幅度變動(dòng)(參照?qǐng)D5)。本實(shí)施方式中，通過(guò)使卷繞卷筒72的旋轉(zhuǎn)速度加快的加速控制和使卷繞卷筒72的旋轉(zhuǎn)速度減緩的減速控制構(gòu)成擾動(dòng)控制的I周期。因此，在進(jìn)行使旋轉(zhuǎn)速度加快的加速控制時(shí)張力上升，在進(jìn)行使旋轉(zhuǎn)速度減緩的減速控制時(shí)張力下降。
[0069]接下來(lái)，對(duì)為了判定紡織紗線10中是否存在異常，單元控制器60的判定部61所進(jìn)行的處理的流程進(jìn)行說(shuō)明。圖6是對(duì)紡織紗線10中是否存在異常進(jìn)行判定的流程圖。此夕卜，該流程圖為例示，只要能夠發(fā)揮本發(fā)明的效果，可以追加或刪除處理、或變更處理的順序。
[0070]判定部61，例如每隔規(guī)定時(shí)間，根據(jù)紡織狀態(tài)檢測(cè)器52的檢測(cè)內(nèi)容，進(jìn)行求出擾動(dòng)控制的I周期前的張力和當(dāng)前的張力的差的處理。而且，對(duì)求出的差是否為預(yù)先設(shè)定的第一閾值以上進(jìn)行判斷(步驟S101)。這是由于考慮到，如圖5所示，在從紗線蓄留量充分的狀態(tài)向不足的狀態(tài)過(guò)渡時(shí)，張力大幅上升的可能性較高。
[0071]在步驟SlOl求出的差為第一閾值以上的情況下，判定部61判定為紡織紗線10中存在異常(步驟S103)。第一閾值中設(shè)定有表示僅在紡織狀態(tài)檢測(cè)器52受到卷繞裝置13側(cè)的張力變動(dòng)的影響時(shí)能夠產(chǎn)生的張力差的值。在步驟SlOl中求出的差比第一閾值小的情況下，判定部61進(jìn)行接下來(lái)的判定處理(步驟S102)。
[0072]在步驟S102中，對(duì)I周期期間的最大值和最小值的差是否為預(yù)先求出的第二閾值以上進(jìn)行判斷。這是由于考慮到如圖5所示，在紗線蓄留量不足時(shí)，張力會(huì)大幅度變動(dòng)的情況。
[0073]在最大值和最小值的差為第二閾值以上的情況下，判定部61判定為紗線蓄留量不足(步驟S103)。第二閾值中設(shè)定有表示僅在紡織狀態(tài)檢測(cè)器52受到卷繞裝置13側(cè)的張力變動(dòng)的影響時(shí)能夠產(chǎn)生的最大值和最小值的差的值。在求出的差比第二閾值小的情況下，判定部61判定為當(dāng)前時(shí)刻紡織紗線10中沒(méi)有異常發(fā)生，規(guī)定時(shí)間后再進(jìn)行步驟SlOl的處理。
[0074]這樣，在本實(shí)施方式中，通過(guò)兩種方法，來(lái)判定紡織紗線10中是否發(fā)生異常。在步驟SlOl的方法中，在紗線蓄留量不足的情況下雖能立即檢測(cè)，但在過(guò)渡到紗線蓄留量不足的狀態(tài)后難以檢測(cè)是否發(fā)生異常。在步驟S102的方法中，即使在過(guò)渡到紗線蓄留量不足的狀態(tài)后也能夠檢測(cè)是否發(fā)生異常，但存在無(wú)法立即檢測(cè)紗線蓄留量不足的情況的可能性。
[0075]因此，通過(guò)并用步驟SlOl的方法和步驟S102的方法，能夠可靠地判定紡織紗線10的異常。
[0076]單元控制器60中，在判定部61判定為“紡織紗線10中發(fā)生異?！钡那闆r下，將該情況告知用戶(步驟S104)。本實(shí)施方式中，產(chǎn)生報(bào)警音且將該情況顯示在監(jiān)視器91中。此夕卜，告知機(jī)構(gòu)不限于此，還可以顯示在設(shè)置在每個(gè)紡織單元2上的監(jiān)視器(省略圖示)中，且通過(guò)使設(shè)在每個(gè)紡織單元2上的燈等發(fā)光進(jìn)行告知。另外，對(duì)于監(jiān)視器91等，還可以代替上述或追加地告知“紗線蓄留裝置12的紗線蓄留量不足”的情況。
[0077]單元控制器60向用戶告知“紡織紗線10發(fā)生異?！?，并且，停止從紡織裝置9的空氣噴出噴嘴噴出空氣(步驟S105)。由此，由于紡織裝置9中的紡織紗線10的紡織停止，所以，紡織裝置9的位置中，紡織紗線10的強(qiáng)度降低，且該紡織紗線10以被撕裂的方式被切斷。
[0078]被切斷的部位的下游側(cè)的紡織紗線10被臨時(shí)卷繞在卷裝45上。此外，在此時(shí)被卷繞在卷裝45上的紡織紗線10中包含有異常紗線。因此，單元控制器60使?fàn)可煅b置7停止，并使卷繞裝置13中的卷繞也停止(步驟S105)。
[0079]接下來(lái)，單元控制器60向接紗臺(tái)車3發(fā)送控制信號(hào)，使其移動(dòng)到檢測(cè)出紡織紗線10的異常的紡織單元2之前，指示接紗動(dòng)作(步驟S106)。接紗臺(tái)車3接到該指示，通過(guò)吸管44及吸嘴46對(duì)紡織裝置9側(cè)的紗線端和卷裝45側(cè)的紗線端進(jìn)行吸引捕捉。此時(shí)，卷繞在卷裝45上的異常部位通過(guò)吸嘴46被吸引并拉出。由此，所檢測(cè)的異常部位被除去。接下來(lái)，吸管44及吸嘴46將吸引捕捉的紗線端向接紗裝置43引導(dǎo)，在該接紗裝置43中進(jìn)行接紗動(dòng)作。
[0080]通過(guò)以上的接紗動(dòng)作，除去異常紗線，能夠再次開(kāi)始紡織紗線10向卷裝45的卷繞(步驟S107)。另外，單元控制器60在再次開(kāi)始紡織紗線10的卷繞后，再次進(jìn)行圖5的流程圖所示的處理，判定紡織紗線10的異常。
[0081]如以上說(shuō)明的那樣，本實(shí)施方式的精紡機(jī)I具有:紡織裝置9、紡織狀態(tài)檢測(cè)器52、紗線蓄留裝置12、卷繞裝置13、判定部61。紡織裝置9供給紡織紗線10。紡織狀態(tài)檢測(cè)器52配置在紡織裝置9的下游側(cè)，檢測(cè)紡織紗線10的張力。紗線蓄留裝置12配置在紡織狀態(tài)檢測(cè)器52的下游側(cè)，對(duì)紡織紗線10進(jìn)行臨時(shí)蓄留。卷繞裝置13配置在紗線蓄留裝置12的下游側(cè)，將紡織紗線10卷繞在卷裝45上。判定部61根據(jù)紡織狀態(tài)檢測(cè)器52所檢測(cè)的紗線蓄留裝置12的上游側(cè)的張力和卷繞速度的變化對(duì)紡織紗線10的異常進(jìn)行判定。
[0082]由此，根據(jù)由卷繞速度的變化導(dǎo)致的卷繞裝置13側(cè)的張力變動(dòng)和紡織狀態(tài)檢測(cè)器52檢測(cè)的張力的相關(guān)性，能夠?qū)喚€蓄留裝置12是否能夠吸收卷繞裝置13側(cè)的張力變動(dòng)進(jìn)行把握。因此，能夠準(zhǔn)確判定紡織紗線10中是否存在異常。
[0083]另外，本實(shí)施方式的精紡機(jī)I具有與卷裝45接觸并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的卷繞卷筒72。判定部61根據(jù)紡織狀態(tài)檢測(cè)器52所檢測(cè)的張力和卷繞卷筒72的旋轉(zhuǎn)速度，對(duì)紡織紗線10的異常進(jìn)行判定。
[0084]由此，能夠從卷繞卷筒72的旋轉(zhuǎn)速度的變化推測(cè)出卷繞速度的變化，所以，能夠根據(jù)該變化判定紡織紗線10的異常。
[0085]另外，本實(shí)施方式的精紡機(jī)I中，判定部61對(duì)紡織狀態(tài)檢測(cè)器52所檢測(cè)的張力和擾動(dòng)控制的I周期前的張力進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果，判定紡織紗線10的異常。
[0086]由此，能夠檢測(cè)出紗線蓄留裝置12無(wú)法吸收卷繞裝置13側(cè)的張力變動(dòng)的情況，所以，能夠迅速檢測(cè)出紡織紗線10中發(fā)生異常的情況。
[0087]另外，在本實(shí)施方式的精紡機(jī)I中，判定部61根據(jù)擾動(dòng)控制的至少I周期期間紡織狀態(tài)檢測(cè)器52所檢測(cè)的張力的最大值和最小值的差，來(lái)判定紡織紗線10的異常。
[0088]由此，能夠可靠地檢測(cè)擾動(dòng)控制的影響表現(xiàn)在紗線蓄留裝置12的上游側(cè)的張力上的情況，能夠判定紡織紗線10的異常。因此，即使在例如無(wú)法檢測(cè)到紗線蓄留裝置12不能吸收卷繞裝置13側(cè)的張力變動(dòng)的瞬間的情況下，也能夠判定紡織紗線10的異常。
[0089]以上說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，但上述的構(gòu)成能夠以例如以下的方式變更。
[0090]上述實(shí)施方式中，通過(guò)使卷繞卷筒72的旋轉(zhuǎn)速度變化來(lái)進(jìn)行擾動(dòng)控制，但代替該方式，還可以使橫動(dòng)裝置75的橫動(dòng)速度變化并進(jìn)行擾動(dòng)控制。另外，在具有直接驅(qū)動(dòng)卷裝45的馬達(dá)的構(gòu)成的情況下，還能夠通過(guò)使該馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度變化來(lái)進(jìn)行擾動(dòng)控制。該情況下，根據(jù)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度(卷裝45的旋轉(zhuǎn)速度)，能夠判定紡織紗線10的異常。
[0091]上述實(shí)施方式中，判定部61根據(jù)擾動(dòng)控制中的卷繞速度的變化進(jìn)行判定，但代替該方式，還可以根據(jù)以下的值進(jìn)行判定。即，例如在對(duì)錐形卷繞卷裝進(jìn)行卷繞的情況下，若使卷繞卷筒72的旋轉(zhuǎn)速度恒定，則在將紡織紗線10卷繞在大徑側(cè)時(shí)和將紡織紗線10卷繞在小徑側(cè)時(shí)，卷繞速度不同。判定部61還可以考慮這點(diǎn)進(jìn)行判定。
[0092]對(duì)紗線蓄留裝置12的上游側(cè)的張力進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部，不限于上述實(shí)施方式所示的例子，還能夠?yàn)槔鐚＠墨I(xiàn)I所示的構(gòu)成。
[0093]紡織裝置不限于空氣紡織式的紡織裝置9，還能夠?qū)⒈景l(fā)明的構(gòu)成適用于具有其他的形式的紡織裝置的紡織機(jī)。
[0094]上述實(shí)施方式中，在每個(gè)紡織單元2中設(shè)置判定部61，還可以在機(jī)臺(tái)控制裝置90中設(shè)置判定部。另外，在上述實(shí)施方式中，判定部61及馬達(dá)控制部62設(shè)在單元控制器60的內(nèi)部，但還可以與單元控制器60分別設(shè)置。[0095]上述實(shí)施方式中，從上游側(cè)依次配置有紡織裝置9、紗線品質(zhì)測(cè)定器57、紡織狀態(tài)檢測(cè)器52，但還可以按紡織裝置9、紡織狀態(tài)檢測(cè)器52、紗線品質(zhì)測(cè)定器57的順序配置。不過(guò)，還能夠省略紗線品質(zhì)測(cè)定器57。
[0096]上述實(shí)施方式中，通過(guò)使紗線蓄留裝置12的紗線蓄留羅拉14旋轉(zhuǎn)，從紡織裝置9拉出紡織紗線10。取而代之，還可以設(shè)置紗線輸送裝置，其通過(guò)傳送羅拉和夾持羅拉夾入紡織紗線并使其旋轉(zhuǎn)，由此從紡織裝置拉出紡織紗線。
[0097]上述實(shí)施方式中，在進(jìn)行接紗作業(yè)時(shí)，通過(guò)使紡織裝置9的紡織停止來(lái)切斷紡織紗線10，但還可以另外設(shè)置用于切斷紡織紗線10的刀具。
【權(quán)利要求】
1.一種紡織機(jī)，其特征在于，具有: 供給紡織紗線的喂紗部； 配置在所述喂紗部的紗線移動(dòng)方向下游側(cè)，檢測(cè)所述紡織紗線的張力的檢測(cè)部； 配置在所述檢測(cè)部的紗線移動(dòng)方向下游側(cè)，對(duì)所述紡織紗線進(jìn)行蓄留的紗線蓄留裝置； 配置在所述紗線蓄留裝置的紗線移動(dòng)方向下游側(cè)，將所述紡織紗線卷繞在卷裝上的卷繞裝置； 判定部，所述判定部根據(jù)所述檢測(cè)部所檢測(cè)的所述紡織紗線的張力和向所述卷裝被卷繞的所述紡織紗線的速度即卷繞速度，對(duì)所述紡織紗線的異常進(jìn)行判定。
2.如權(quán)利要求1所述的紡織機(jī)，其特征在于: 所述判定部根據(jù)所述檢測(cè)部所檢測(cè)的張力的變化量和所述卷繞速度的變化來(lái)判定所述紡織紗線的異常。
3.如權(quán)利要求1或2所述的紡織機(jī)，其特征在于: 具有與所述卷裝接觸并旋轉(zhuǎn)的接觸羅拉， 所述判定部根據(jù)所述檢測(cè)部所檢測(cè)的張力和所述卷裝或所述接觸羅拉的旋轉(zhuǎn)速度，對(duì)所述紡織紗線的異常進(jìn)行判定。
4.如權(quán)利要求1~3的任一項(xiàng)所述的紡織機(jī)，其特征在于:` 具有使卷繞在所述卷裝上的所述紡織紗線橫動(dòng)的橫動(dòng)裝置， 所述判定部根據(jù)所述檢測(cè)部所檢測(cè)的張力和所述橫動(dòng)裝置的橫動(dòng)速度，對(duì)所述紡織紗線的異常進(jìn)行判定。
5.如權(quán)利要求1~4的任一項(xiàng)所述的紡織機(jī)，其特征在于: 還具有周期控制部，所述周期控制部進(jìn)行使所述卷繞速度周期性地變化的周期控制。
6.如權(quán)利要求5所述的紡織機(jī)，其特征在于: 所述判定部對(duì)所述檢測(cè)部所檢測(cè)的張力和所述周期控制的I周期前的張力進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果，對(duì)所述紡織紗線的異常進(jìn)行判定。
7.如權(quán)利要求5或6所述的紡織機(jī)，其特征在于: 所述判定部根據(jù)所述周期控制的至少I周期期間所述檢測(cè)部所檢測(cè)的張力的最大值和最小值的差，對(duì)所述紡織紗線的異常進(jìn)行判定。
8.如權(quán)利要求1~7的任一項(xiàng)所述的紡織機(jī)，其特征在于: 所述檢測(cè)部能夠與所述紗線蓄留裝置的紗線蓄留量相獨(dú)立地檢測(cè)張力。
9.如權(quán)利要求1~8的任一項(xiàng)所述的紡織機(jī)，其特征在于: 還具有卷繞控制部，在所述判定部判定為所述紡織紗線中存在異常的情況下，所述卷繞控制部至少使所述喂紗部和所述卷繞裝置停止。
10.如權(quán)利要求1~9的任一項(xiàng)所述的紡織機(jī)，其特征在于: 具有告知部，在所述判定部判定為所述紡織紗線中存在異常的情況下，所述告知部告知該異常。
11.如權(quán)利要求1~10的任一項(xiàng)所述的紡織機(jī)，其特征在于: 所述判定部對(duì)所述紗線蓄留裝置的紗線蓄留量是否不足進(jìn)行判定。
12.如權(quán)利要求1~11的任一項(xiàng)所述的紡織機(jī)，其特征在于:所述喂紗部是通過(guò)旋轉(zhuǎn)空氣流對(duì)纖維束加捻從而生成紡織紗線的空氣紡織裝置。
【文檔編號(hào)】B65H63/00GK103508268SQ201310259189
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月27日
【發(fā)明者】五由出慧, 岡正毅 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社