專利名稱：一種打包機的打包方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于打包機的送紙機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種打包機的打包方法。
背景技術(shù)：
平裝書本印制在我國擁有較大的市場，書本印刷后，書本需要經(jīng)過包裝后發(fā)送到全國各地，以防止書本在運輸過程中出現(xiàn)損傷；書本在進行包裝時，傳統(tǒng)的采用人工包裝方式，隨著社會的發(fā)展、市場的需求，市場上出現(xiàn)了不少打包機，這些打包機在進行打包時，由于打包的方法較為復(fù)雜，從而導(dǎo)致了打包機結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，同時打包過程中易出現(xiàn)包裝不到位的情況。如申請?zhí)枮?200910303125.0的中國發(fā)明專利，其公開了一種全自動機械式書本打包機及其打包的方法，該打包機的打包方法包括:側(cè)進書、導(dǎo)紙、給紙、點膠、斷紙等，工序比較繁復(fù)。從而使得打包機結(jié)構(gòu)相當繁復(fù)，打包機的工作穩(wěn)定性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種打包機的打包方法，該打包機的打包方法簡單，易操作。為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種打包機的打包方法，包括以下步驟:
步驟1、進包裝紙；先通過吸嘴組件將包裝紙的一端吸附起，再通過豎直傳送機構(gòu)以及橫向傳送機構(gòu)的引導(dǎo)，將紙張輸送至導(dǎo)紙棍處，導(dǎo)紙棍再將包裝紙輸送至打包初始位置；步驟2、進書，通過傳輸機構(gòu)將書本輸送至打包初始位置，且書本位于打包紙張的中
部;
步驟3、包裝紙彎折呈口形；包裝紙位于書本左右兩側(cè)的端部先向上彎折，再向中部對
折；
步驟4、包裝紙側(cè)部的第一次對折；包裝紙前側(cè)的兩端的中部向書本對折形成前上凸耳和前下凸耳，包裝紙后側(cè)的兩端的中部向書本對折形成后上凸耳和后下凸耳；
步驟5、包裝紙側(cè)部的第二次對折；包裝紙前側(cè)的前上凸耳、前下凸耳分別向書本對折，包裝紙后側(cè)的后上凸耳，后下凸耳分別向書本對折；
步驟6、噴膠；在包裝紙的前、后側(cè)分別噴上膠點；
步驟7、貼標簽；向包裝紙的前、后側(cè)分別貼上標簽。本發(fā)明的打包方法簡單，操作實現(xiàn)。進一步地，在進行步驟3前，還包括步驟2.5:
向包裝紙的左側(cè)的上端面噴膠。噴膠后，在第3步驟中，包裝紙的左側(cè)可以與右側(cè)粘接，容易形成口形。進一步地，在進行步驟I時，豎直傳送機構(gòu)和橫向傳送機構(gòu)集成為送紙機構(gòu)，該送紙機構(gòu)，包括橫向驅(qū)動裝置、傳動塊和連接塊；所述橫向驅(qū)動裝置與傳動塊的左端連接，所述傳動塊的右側(cè) 設(shè)有下端向右傾斜的斜面，傳動塊的中部設(shè)有橫向的槽道，所述連接塊連接有與斜面配合的提升桿以及用于插入槽道的插入桿，所述吸嘴組件固定于連接塊。進一步地，在進行步驟3時，包裝紙的中部位于托盤上，托盤的兩側(cè)分別為推塊，托盤下落后，包裝紙的左右兩側(cè)分別與兩側(cè)的推塊的側(cè)面相抵，兩側(cè)的推塊向中部移動，則將包裝紙位于書本上方部分合攏，形成口形。進一步地，在進行步驟5時，包裝紙位于傳送機構(gòu)上，傳送機構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有折紙機構(gòu)，該折紙機構(gòu)，包括底板，底板的一側(cè)設(shè)有支架，支架連接有上擋板，所述上擋板的左側(cè)設(shè)有下斜面，且上擋板的左側(cè)和底板之間設(shè)有間隙，所述底板上連接有下?lián)醢澹鱿聯(lián)醢宓淖髠?cè)設(shè)有上斜面，且上斜面的左端位于間隙內(nèi)。進一步地，在進行步驟6、7時，包裝紙位于傳送機構(gòu)上，傳送機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有噴膠機構(gòu)、上紙機構(gòu)和控制裝置，其中傳送機構(gòu)、噴膠機構(gòu)以及上紙機構(gòu)均與控制裝置連接。本發(fā)明取得的有益效果為:本發(fā)明的打包方法簡單，容易實施。


圖1為本發(fā)明的進行步驟I的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的另一視角的示意圖。圖3為進行步驟3的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為進行步驟5的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為進行步驟6、7的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的另一結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明的步驟7示意圖。圖8為圖6的另一視角的示意圖。圖9為本發(fā)明的流程示意圖。附圖標記為:
I——橫向驅(qū)動裝置2——傳動塊3——連接塊 4——吸嘴組件 22——槽道 23——斜面 31-提升桿 32-插入桿
42——托盤41——推塊
II——底板12——支架13——上擋板 131——下斜面 16——上斜面 17——下?lián)醢?100——包裝紙
200-書本101-上凸耳102-下凸耳
300——膠點400——標簽。51——噴膠機構(gòu)52——上紙機構(gòu)53——傳送機構(gòu) 511——盛膠容器 512——噴頭 521——底板 522——側(cè)板 523——推板 526——氣缸
54——容置空間55——固定凸耳524——罩體
525——L形板300——膠點。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖1至圖9，以及具體實施方式
對本發(fā)明做進一步地說明。實施例:參見圖1至圖9。一種打包機的打包方法，包括以下步驟:
步驟1、進包裝紙；先通過吸嘴組件將包裝紙的一端吸附起，再通過豎直傳送機構(gòu)以及橫向傳送機構(gòu)的引導(dǎo)，將紙張輸送至導(dǎo)紙棍處，導(dǎo)紙棍再將包裝紙輸送至打包初始位置；步驟2、進書，通過傳輸機構(gòu)將書本輸送至打包初始位置，且書本位于打包紙張的中
部;
步驟3、包裝紙彎折呈口形；包裝紙位于書本左右兩側(cè)的端部先向上彎折，再向中部對
折；
步驟4、包裝紙側(cè)部的第一次對折；包裝紙前側(cè)的兩端的中部向書本對折形成前上凸耳和前下凸耳，包裝紙后側(cè)的兩端的中部向書本對折形成后上凸耳和后下凸耳；
步驟5、包裝紙側(cè)部的第二次對折；包裝紙前側(cè)的前上凸耳、前下凸耳分別向書本對折，包裝紙后側(cè)的后上凸耳，后下凸耳分別向書本對折；
步驟6、噴膠；在包裝紙的前、后側(cè)分別噴上膠點；
步驟7、貼標簽；向包裝紙的前、后側(cè)分別貼上標簽。本發(fā)明的打包方法簡單，操作實現(xiàn)。進一步地，在進行步驟3前，還包括步驟2.5:
向包裝紙的左側(cè)的上端面噴膠。噴膠后，在第3步驟中，包裝紙的左側(cè)可以與右側(cè)粘接，容易形成口形。進一步地，在進行步驟I時，豎直傳送機構(gòu)和橫向傳送機構(gòu)集成為送紙機構(gòu)，該送紙機構(gòu)包括橫向驅(qū)動裝置1、傳動塊2和連接塊3 ;所述橫向驅(qū)動裝置I與傳動塊2的左端連接，所述傳動塊2的右側(cè)設(shè)有下端向右傾斜的斜面，傳動塊2的中部設(shè)有橫向的槽道，所述連接塊3連接有與斜面配合的提升桿31以及用于插入槽道22的插入桿32，所述吸嘴組件4固定于連接塊3。如圖1、圖2所示。橫向驅(qū)動裝置I驅(qū)動傳動塊2向右移動，與連接塊3連接的提升桿31沿著傳動塊2的斜面23向上移動；連接塊3帶著吸嘴組件4以及包裝紙向上運動到預(yù)設(shè)距離，此時插入桿32與槽道22的左端或上端抵接；然后橫向驅(qū)動裝置I接著推動傳動塊2向右移動，插入桿32以及提升桿31都將會伴隨傳動塊2向右移動，從而實現(xiàn)了將包裝紙水平向右送出的目的，該機構(gòu)通過橫向驅(qū)動裝置I的橫向驅(qū)動完成了向上、向右運動的兩個過程，結(jié)構(gòu)簡單，容易操作。為了輔助連接塊3復(fù)位，可以在連接塊3的一端連接彈簧，彈簧的另一端與橫向驅(qū)動裝置I連接，連接塊3被傳動塊2送出后，彈簧被拉伸，當傳動塊2伴隨橫向驅(qū)動裝置I復(fù)位時，連接塊2可以在彈簧的彈力下復(fù)位。在具體實施時，橫向驅(qū)動裝置I可以為氣缸，也可以為液壓缸、電機和絲杠組合體等驅(qū)動裝置。進一步地，在進行步驟3時，包裝 紙100的中部位于托盤42上，托盤42的兩側(cè)分別為推塊41，托盤42下落后，包裝紙100的左右兩側(cè)分別與兩側(cè)的推塊41的側(cè)面相抵，兩側(cè)的推塊42向中部移動，則將包裝紙100位于書本上方部分合攏，形成口形。如圖3所示。進一步地，在進行步驟5時，包裝紙位于傳送機構(gòu)上，傳送機構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有折紙機構(gòu)，該折紙機構(gòu)包括底板11，底板11的一側(cè)設(shè)有支架12，支架12連接有上擋板13，所述上擋板13的左側(cè)設(shè)有下斜面131，且上擋板13的左側(cè)和底板11之間設(shè)有間隙，所述底板11上連接有下?lián)醢?7，所述下?lián)醢?7的左側(cè)設(shè)有上斜面16，且上斜面16的左端位于間隙內(nèi)。參見圖4所示。包裝有書本200的包裝紙100在底板11的前側(cè)在傳送機構(gòu)的帶動下向右運動，包裝紙100后側(cè)和前側(cè)的上凸耳101分別與兩側(cè)上擋板13的下斜面131接觸，并在下斜面131的抵壓下，上凸耳101逐漸向下彎折；且彎折時受到擋板擠壓，彎折后，上凸耳101擠壓不易恢復(fù)；同時下凸耳102沿著間隙前行，逐步與下?lián)醢?7接觸，并沿著上斜面16逐漸彎折，這樣在包裝紙100前進的過程中，上凸耳101和下凸耳102被彎折，且上凸耳101和下凸耳102在上擋板13和下?lián)醢?7的擠壓下發(fā)生形變，不易反彈恢復(fù)。包裝效果好，且效率聞。進一步地，在進行步驟6、7時，還提供了控制裝置，包裝紙位于傳送機構(gòu)53上，傳送機構(gòu)的53兩側(cè)設(shè)置有噴膠機構(gòu)51和上紙機構(gòu)52，其中傳送機構(gòu)53、噴膠機構(gòu)51以及上紙機構(gòu)52均與控制裝置連接。參見圖5、圖6、圖7。將噴膠機構(gòu)1、上紙機構(gòu)2均設(shè)置在書本200傳送機構(gòu)的側(cè)面，打包的書本200通過傳送機構(gòu)53向前移動，傳送機構(gòu)53可以采用皮帶傳送機構(gòu)，控制裝置控制打包紙200側(cè)面的噴膠點位置，當打包書本通過傳送機構(gòu)53輸送至噴膠機構(gòu)I的側(cè)面時，控制裝置控制傳送機構(gòu)53的前行速度以及噴膠機構(gòu)52的噴膠動作，在打包紙200的側(cè)面預(yù)定位置噴上膠點300，傳送機構(gòu)53帶動打包書本移動至上紙機構(gòu)52的側(cè)面時，控制裝置將控制上紙機構(gòu)52運行，將標簽400貼到包裝紙上。具體實施時，所述噴膠機構(gòu)51包括盛膠容器511,盛膠容器511的一側(cè)設(shè)有多個呈豎直分布的噴頭512，所述噴頭512內(nèi)設(shè)有壓力閥；所述盛膠容器511還連接有充放氣裝置，充放氣裝置與控制裝置連接。

設(shè)置壓力閥后，壓力閥的閥值可以不一，這樣控制裝置可以通過控制盛膠容器511內(nèi)的壓強，從而達到控制噴頭512噴膠的個數(shù)，使得標簽?zāi)軌虻玫胶芎玫恼迟N，又能節(jié)省膠水，節(jié)省成本。所述上紙機構(gòu)52包括底板521、兩個側(cè)板522、推板523以及氣缸526，所述兩個側(cè)板522位于底板521的兩側(cè)，底板521和兩個側(cè)板522圍成放置標簽的容置空間54，所述推板523位于容置空間54的一端并與氣缸526連接，所述側(cè)板522的一端的側(cè)面設(shè)有至少一個向容置空間凸起的固定凸耳55，所述底板521的一端的側(cè)面也設(shè)有至少一個向容置空間凸起的固定凸耳55。設(shè)置固定凸耳55可以將標簽400限位于容置空間54內(nèi)，在上紙時，氣缸526推動推板523前行，使得最外的標簽400與膠點300粘接，標簽400再隨包裝紙100前行時，標簽400的邊緣發(fā)生彎曲并從固定凸耳55挪出。位于最前端的膠點個數(shù)與膠點的粘接力的乘積為NF，NF不小于紙張的彎曲力，紙張的彎曲力M為標簽400的粘接處距離最前端的距離L與包裝紙100的單位彎曲力f/Ι的乘積，由于L基本為定值，可以根據(jù)包裝紙的情況來調(diào)節(jié)膠點的個數(shù)，使得膠點個數(shù)達到最小，節(jié)省用膠水，節(jié)約成本。如果N確定，可以通過調(diào)節(jié)噴膠的位置改變L值，達到要求。進一步地,所述上紙機構(gòu)還包括一端開口的罩體524,罩體524固定于底板521,罩體524的開口端設(shè)有L形板525，且罩體524的開口端的兩側(cè)與兩個側(cè)板522相抵；L形板525的一側(cè)板與推板523固定，L形板525的另一側(cè)板套在罩體524內(nèi)且與罩體524的上端相抵。在具體操作時，可以通過行程編碼器來監(jiān)控打包書本在傳送機構(gòu)上的運行行程，也可以通過設(shè)置感應(yīng)器來感知打包書本的位置，當監(jiān)控或感應(yīng)到有打包的書本到達噴膠地點時，控制裝置將控制噴膠機構(gòu)I向打包紙的側(cè)面噴膠，形成幾處膠點300 ;此時上凸耳101、下凸耳102上分別至少有一處膠點300，上凸耳101、下凸耳102的兩側(cè)分別至少有一處膠點300 ;接著上紙機構(gòu)52將標簽400推到打包的書本200的側(cè)面并緊貼，標簽400粘貼于側(cè)面，并將上凸耳101、下凸耳102封裝固定；節(jié)省了單獨包裝時，上凸耳101、下凸耳102上膠工序，同時也節(jié)省了膠水,節(jié)省成本。以上僅是本申請的較佳實施例，在此基礎(chǔ)上的等同技術(shù)方案仍落入申請保護范圍 。
權(quán)利要求
1.一種打包機的打包方法，其特征在于:其包括以下步驟: 步驟1:進包裝紙；先通過吸嘴組件將包裝紙的一端吸附起，再通過豎直傳送機構(gòu)以及橫向傳送機構(gòu)的引導(dǎo)，將紙張輸送至導(dǎo)紙棍處，導(dǎo)紙棍再將包裝紙輸送至打包初始位置；步驟2:進書，通過傳輸機構(gòu)將書本輸送至打包初始位置，且書本位于打包紙張的中部; 步驟3:包裝紙彎折呈口形；包裝紙位于書本左右兩側(cè)的端部先向上彎折，再向中部對折； 步驟4:包裝紙側(cè)部的第一次對折；包裝紙前側(cè)的兩端的中部向書本對折形成前上凸耳和前下凸耳，包裝紙后側(cè)的兩端的中部向書本對折形成后上凸耳和后下凸耳； 步驟5:包裝紙側(cè)部的第二次對折；包裝紙前側(cè)的前上凸耳、前下凸耳分別向書本對折，包裝紙后側(cè)的后上凸耳，后下凸耳分別向書本對折； 步驟6:噴膠；在包裝紙的前 、后側(cè)分別噴上膠點； 步驟7:貼標簽；向包裝紙的前、后側(cè)分別貼上標簽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打包機的打包方法，其特征在于:在進行步驟3前，還包括步驟2.5:向包裝紙的左側(cè)的上端面噴膠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打包機的打包方法，其特征在于:在進行步驟I時，豎直傳送機構(gòu)和橫向傳送機構(gòu)集成為送紙機構(gòu)，該送紙機構(gòu)，包括橫向驅(qū)動裝置、傳動塊和連接塊；所述橫向驅(qū)動裝置與傳動塊的左端連接，所述傳動塊的右側(cè)設(shè)有下端向右傾斜的斜面，傳動塊的中部設(shè)有橫向的槽道，所述連接塊連接有與斜面配合的提升桿以及用于插入槽道的插入桿，所述吸嘴組件固定于連接塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打包機的打包方法，其特征在于:在進行步驟3時，包裝紙的中部位于托盤上，托盤的兩側(cè)分別為推塊，托盤下落后，包裝紙的左右兩側(cè)分別與兩側(cè)的推塊的側(cè)面相抵，兩側(cè)的推塊向中部移動，則將包裝紙位于書本上方部分合攏，形成口形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打包機的打包方法，其特征在于:在進行步驟5時，包裝紙位于傳送機構(gòu)上，傳送機構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有折紙機構(gòu)，該折紙機構(gòu)，包括底板，底板的一側(cè)設(shè)有支架，支架連接有上擋板，所述上擋板的左側(cè)設(shè)有下斜面，且上擋板的左側(cè)和底板之間設(shè)有間隙，所述底板上連接有下?lián)醢?，所述下?lián)醢宓淖髠?cè)設(shè)有上斜面，且上斜面的左端位于間隙內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打包機的打包方法，其特征在于:在進行步驟6、7時，包裝紙位于傳送機構(gòu)上，傳送機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有噴膠機構(gòu)、上紙機構(gòu)和控制裝置，其中傳送機構(gòu)、噴膠機構(gòu)以及上紙機構(gòu)均與控制裝置連接。
全文摘要
本發(fā)明屬打包機技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種打包機的打包方法。本發(fā)明包括以下步驟1、進包裝紙；2、進書；3、包裝紙彎折呈口形；4、包裝紙側(cè)部的第一次對折；5、包裝紙側(cè)部的第二次對折；6、噴膠；7、貼標簽。本發(fā)明的打包方法簡單，容易實施。
文檔編號B65B51/02GK103231819SQ201310168559
公開日2013年8月7日 申請日期2013年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月9日
發(fā)明者李惠權(quán) 申請人:東莞市邁高自動化機械有限公司