資料庫設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種資料庫設(shè)備，所述資料庫設(shè)備能夠單獨(dú)使用，并且，當(dāng)被連接時(shí)，資料庫設(shè)備能夠通過最小的改造在連接的資料庫設(shè)備之間輸送盒，即，資料庫設(shè)備設(shè)置為在柜體中具有能夠存儲(chǔ)多個(gè)記錄介質(zhì)的第一至第三存儲(chǔ)架、盒的驅(qū)動(dòng)裝置，以及通過來自控制裝置的指令在第一至第三存儲(chǔ)架和驅(qū)動(dòng)裝置之間輸送盒的機(jī)器人，其中，當(dāng)通過提供具有與該資料庫設(shè)備相同的規(guī)格的另一資料庫設(shè)備擴(kuò)大容量時(shí)，第一存儲(chǔ)架上在后側(cè)處位于與柜體的設(shè)定表面相同的高度的部分被在柜體之間穿過的軌道構(gòu)件替換，并且在軌道構(gòu)件上設(shè)置有能夠輸送盒的移動(dòng)構(gòu)件。
【專利說明】資料庫設(shè)備
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉參引
[0002]本發(fā)明要求2012年5月30號(hào)提交的日本專利申請(qǐng)N0.2012-123231的優(yōu)先權(quán)，并且所述申請(qǐng)的整體內(nèi)容通過參引并入本文。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本申請(qǐng)涉及一種通過連接來增加存儲(chǔ)量的資料庫設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0004]在過去，資料庫設(shè)備作為用于連接到大型計(jì)算機(jī)設(shè)備的大容量外部存儲(chǔ)裝置已經(jīng)是已知的。資料庫設(shè)備設(shè)置有介質(zhì)存儲(chǔ)架——介質(zhì)存儲(chǔ)架設(shè)置有用于保持容納有磁帶介質(zhì)的盒的隔間——并且使用設(shè)置在設(shè)備內(nèi)部的運(yùn)輸機(jī)器人，用以運(yùn)輸盒到磁帶驅(qū)動(dòng)器以讀取或?qū)懭腙P(guān)于磁帶介質(zhì)的數(shù)據(jù)。近年來，還存在設(shè)置有多個(gè)磁帶驅(qū)動(dòng)器的資料庫設(shè)備以及設(shè)置有光盤驅(qū)動(dòng)器的資料庫設(shè)備。這種資料庫設(shè)備例如在日本公開特許公報(bào)N0.2006-127628中被公開。
[0005]資料庫設(shè)備具有固定數(shù)量的能存儲(chǔ)在其內(nèi)部的盒。因此，存在這樣一種資料庫設(shè)備，其被設(shè)計(jì)為用以存儲(chǔ)庫房中的盒并且能夠允許庫房之間的交換以改變放置在庫房中的盒。此外，在日本公開特許公報(bào)N0.2006-127628中，兩個(gè)資料庫設(shè)備被堆疊為使得其中一個(gè)在另一個(gè)的頂部，并且使用穿通式機(jī)構(gòu)以使得盒能夠在頂層資料庫設(shè)備和底層資料庫設(shè)備之間移動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]對(duì)此，如果存儲(chǔ)在設(shè)備中的盒的數(shù)量增加例如數(shù)倍，則普通的磁帶資料庫設(shè)備不能夠應(yīng)對(duì)這種增加情況。即，不可能將存儲(chǔ)在具有固定存儲(chǔ)數(shù)量的盒的磁帶資料庫設(shè)備中的盒的數(shù)量增加數(shù)倍以將該磁帶資料庫設(shè)備改造為大容量的磁帶資料庫設(shè)備。和日本公開特許公報(bào)N0.2006-127628中公開的資料庫設(shè)備一樣，可考慮連接多個(gè)資料庫設(shè)備以增加容量。然而，在連接的資料庫設(shè)備之間運(yùn)輸盒時(shí)讓機(jī)器人移動(dòng)是不容易的。也就是說，即便容易連接兩個(gè)資料庫設(shè)備，也不容易連接三個(gè)或更多個(gè)資料庫設(shè)備。原因在于改造三個(gè)或更多個(gè)連接的資料庫設(shè)備中的機(jī)器人是費(fèi)力的。此外，進(jìn)一步增加被保持的盒的數(shù)量時(shí)，為了盒的運(yùn)輸而改造機(jī)器人機(jī)構(gòu)以及提高運(yùn)輸速度是困難的。
[0007]在一方面中，本申請(qǐng)作為其目的提供了這樣一種資料庫設(shè)備，該資料庫設(shè)備能夠甚至作為單獨(dú)的資料庫設(shè)備使用并且在被連接時(shí)能夠通過僅僅是最小的改造實(shí)現(xiàn)在連接的資料庫設(shè)備之間運(yùn)輸盒。
[0008]根據(jù)一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N設(shè)置有柜體的資料庫設(shè)備，該柜體具有能夠存儲(chǔ)多個(gè)記錄介質(zhì)的存儲(chǔ)架并且該柜體能夠通過運(yùn)輸裝置與另一柜體連接，運(yùn)輸裝置在該柜體和該另一柜體之間運(yùn)輸記錄介質(zhì)；該資料庫設(shè)備設(shè)置有臨時(shí)存儲(chǔ)架，臨時(shí)存儲(chǔ)架設(shè)置在柜體內(nèi)部的存儲(chǔ)位置并且能夠從柜體上拆開，當(dāng)與其他柜體連接時(shí)運(yùn)輸裝置將在該存儲(chǔ)位置被保持；并且資料庫設(shè)備設(shè)置有開口部，該開口部設(shè)置在柜體的側(cè)表面，柜體的側(cè)表面定位在臨時(shí)存儲(chǔ)架的兩側(cè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1A為描繪了本申請(qǐng)的資料庫設(shè)備的外形的立體圖。
[0010]圖1B為在將圖1A中示出的資料庫設(shè)備的頂部板移除后觀察其內(nèi)部的鳥瞰圖。
[0011]圖1C為替換圖1B中示出的資料庫設(shè)備的記錄介質(zhì)的第一存儲(chǔ)架的一部分的軌道構(gòu)件和設(shè)在該軌道構(gòu)件上的移動(dòng)構(gòu)件的平面圖。
[0012]圖1D為與圖1C中示出的軌道構(gòu)件連接的擴(kuò)展軌道構(gòu)件的平面圖。
[0013]圖2A為從連接本申請(qǐng)的實(shí)施方式的兩個(gè)資料庫設(shè)備的狀態(tài)的前側(cè)觀察的立體圖。
[0014]圖2B為從圖2A中示出的資料庫設(shè)備的前表面觀察的前視圖。
[0015]圖3為從連接本申請(qǐng)的實(shí)施方式的兩個(gè)資料庫設(shè)備的狀態(tài)的后表面觀察的立體圖。
[0016]圖4為從連接本申請(qǐng)的實(shí)施方式的兩個(gè)資料庫設(shè)備的狀態(tài)的上方觀察的平面圖，該資料庫設(shè)備處于頂部板被移除的狀態(tài)。
[0017]圖5A為描繪了在圖1C中示出的用于運(yùn)輸盒的軌道構(gòu)件以及在該軌道構(gòu)件上的移動(dòng)構(gòu)件的立體圖。
[0018]圖5B為圖5A的前視圖。
[0019]圖5C為設(shè)在軌道構(gòu)件上的移動(dòng)構(gòu)件的側(cè)視圖。
[0020]圖6為圖5A至圖5C中示出的軌道構(gòu)件和移動(dòng)構(gòu)件的平面圖。
[0021]圖7為描繪了在本申請(qǐng)的資料庫設(shè)備中的設(shè)置在將臨時(shí)存儲(chǔ)架從第一存儲(chǔ)架上移除后的一部分處的外殼之間的介質(zhì)運(yùn)輸軌道構(gòu)件的構(gòu)造的實(shí)施方式以及機(jī)器人和手機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0022]圖8A為描繪了圖1C中示出的軌道構(gòu)件以及圖1D中示出的軌道構(gòu)件的端部的構(gòu)造的局部立體圖。
[0023]圖8B為描繪了連接圖8A中示出的兩個(gè)軌道構(gòu)件的狀態(tài)的裝配立體圖。
[0024]圖SC為兩個(gè)軌道構(gòu)件從圖SB中示出的狀態(tài)進(jìn)行連接后的狀態(tài)的局部立體圖。
[0025]圖9A為描繪了形成兩層圖1C中示出的用于運(yùn)輸盒的軌道構(gòu)件以及在該軌道構(gòu)件上的移動(dòng)構(gòu)件的狀態(tài)的立體圖。
[0026]圖9B為附接有圖9A中示出的兩層軌道構(gòu)件的資料庫設(shè)備的局部前視圖。
[0027]圖10為描繪了用于控制介質(zhì)在柜體之間的運(yùn)動(dòng)的例行程序的一個(gè)示例的流程圖。
[0028]圖11為描繪了在某個(gè)柜體中的磁帶記錄介質(zhì)運(yùn)輸機(jī)器人做出的使手機(jī)構(gòu)上升的操作的立體圖。
[0029]圖12為描繪了在某個(gè)柜體中的磁帶記錄介質(zhì)運(yùn)輸機(jī)器人做出的使手機(jī)構(gòu)接近用于介質(zhì)在外殼之間的運(yùn)輸?shù)能壍罉?gòu)件的操作的立體圖。
[0030]圖13為描繪了在某個(gè)柜體中的磁帶記錄介質(zhì)運(yùn)輸機(jī)器人做出的在使得手機(jī)構(gòu)接近用于在外殼之間運(yùn)輸介質(zhì)的軌道構(gòu)件后撞翻止動(dòng)件的操作的立體圖。[0031]圖14為描繪了在外殼之間的介質(zhì)運(yùn)輸軌道構(gòu)件上的移動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)、接近在某個(gè)柜體中的手機(jī)構(gòu)并且抵靠在止動(dòng)件上的狀態(tài)的立體圖。
[0032]圖15為描繪了圖14的一部分被部分地放大的平面圖。
[0033]圖16為描繪了在某個(gè)柜體中的手機(jī)構(gòu)讀取在移動(dòng)構(gòu)件上的標(biāo)記并與該移動(dòng)構(gòu)件一起移動(dòng)至介質(zhì)的傳遞位置的狀態(tài)的立體圖。
[0034]圖17為描繪了在某個(gè)柜體中的手機(jī)構(gòu)將攜載的介質(zhì)傳遞至移動(dòng)構(gòu)件的操作的立體圖。
[0035]圖18為描繪了在某個(gè)柜體中的手機(jī)構(gòu)在將攜載的介質(zhì)傳遞至移動(dòng)構(gòu)件之后移動(dòng)并釋放止動(dòng)件的立體圖。
[0036]圖19為描繪了介質(zhì)的目的柜體的手機(jī)構(gòu)通過磁體記錄介質(zhì)運(yùn)輸機(jī)器人接近外殼之間的介質(zhì)運(yùn)輸軌道構(gòu)件的操作的立體圖。
[0037]圖20為描繪了介質(zhì)的目的柜體的手機(jī)構(gòu)通過磁體記錄介質(zhì)運(yùn)輸機(jī)器人被移動(dòng)并且撞翻止動(dòng)件的操作的立體圖。
[0038]圖21為描繪了攜載介質(zhì)的移動(dòng)構(gòu)件在外殼之間的介質(zhì)運(yùn)輸軌道構(gòu)件上從某一柜體朝著該介質(zhì)的目的柜體移動(dòng)的操作的立體圖。
[0039]圖22為描繪了在外殼之間的介質(zhì)運(yùn)輸軌道構(gòu)件上移動(dòng)的移動(dòng)構(gòu)件接近介質(zhì)的目的柜體的手機(jī)構(gòu)并且抵靠在止動(dòng)件上的狀態(tài)的立體圖。
[0040]圖23為描繪了介質(zhì)的目的柜體的手機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中讀取標(biāo)記并與移動(dòng)構(gòu)件一起移動(dòng)至該介質(zhì)的傳遞位置的狀態(tài)的立體圖。
[0041]圖24為描繪了在介質(zhì)的目的柜體中的手機(jī)構(gòu)拾取在移動(dòng)構(gòu)件上被攜載的介質(zhì)的操作的立體圖。
[0042]圖25為描繪了通過磁帶記錄介質(zhì)運(yùn)輸機(jī)器人移動(dòng)介質(zhì)的目的柜體的手機(jī)構(gòu)并且將由手機(jī)構(gòu)拾取的介質(zhì)插入到由主機(jī)服務(wù)器指定的位置處的操作的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面，將使用附圖基于具體的示例詳細(xì)地解釋本申請(qǐng)的實(shí)施方式。
[0044]圖1A為描繪了本申請(qǐng)的資料庫設(shè)備I的實(shí)施方式的外形的立體圖。資料庫設(shè)備的外殼，即，柜體10，具有前面板10F，前面板IOF具有操作部18。在側(cè)面板IOS上，存在將在后文中說明的開口部16以及覆蓋該開口部16的蓋17。在資料庫設(shè)備I中，操作部18用來選取、記錄并復(fù)制存儲(chǔ)在柜體10中的記錄介質(zhì)，即,盒式磁帶。在該實(shí)施方式中，對(duì)于盒式磁帶，將對(duì)使用LTO (線性開放式磁帶技術(shù))盒式磁帶的情形進(jìn)行說明。LTO盒式磁帶具有外殼，磁帶在該外殼中，繞著卷軸轂纏繞。設(shè)置有附接到磁帶的前端部的導(dǎo)銷。使用該導(dǎo)銷以拉出磁帶。LTO盒式磁帶是已知的，因而在此將省略對(duì)其的進(jìn)一步說明。LTO盒式磁帶在后文中將簡(jiǎn)稱為“盒”。
[0045]圖1B為在將圖1A中示出的資料庫設(shè)備I在移除頂部板IOT后從上方觀察的柜體10的內(nèi)部的鳥瞰圖。在柜體10的內(nèi)部，存在能夠存儲(chǔ)多個(gè)盒的第一至第三存儲(chǔ)架11至13、盒驅(qū)動(dòng)器14以及機(jī)器人2，機(jī)器人通過來自控制裝置15的指令在存儲(chǔ)架11至13與驅(qū)動(dòng)器14之間運(yùn)輸盒。在控制裝置15內(nèi)部，容納有機(jī)器人控制板。還裝有纖維通道路徑，以便與主機(jī)服務(wù)器通過界面連接。主機(jī)服務(wù)器可使用纖維通道路徑來控制機(jī)器人的操作。能夠從控制裝置15輸出存儲(chǔ)架和盒上的信息，機(jī)器人2能夠從存儲(chǔ)架取出指定的盒，并且被取出的盒能夠被插入到指定的驅(qū)動(dòng)器14中。主機(jī)服務(wù)器還給出用于向盒寫入信息或從盒讀取信息的指令。驅(qū)動(dòng)器14為盒記錄/復(fù)制裝置。在該實(shí)施方式中，它們?cè)O(shè)置在第一存儲(chǔ)架11的下方。
[0046]第一存儲(chǔ)架11設(shè)在柜體10的后面板IOB側(cè)，而第二和第三存儲(chǔ)架12、13設(shè)在柜體10的左側(cè)面板IOS側(cè)和右側(cè)面板IOS側(cè)。此外，機(jī)器人2在由第一至第三存儲(chǔ)架11至13以及前面板IOF包圍的空間中。機(jī)器人2設(shè)置有手機(jī)構(gòu)6,手機(jī)構(gòu)6從預(yù)定位置拾取盒并將盒存儲(chǔ)在該系統(tǒng)中，接著，在運(yùn)輸后，將該盒插入指定的位直中。機(jī)器人2包括左/右方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、深度方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)22和上/下運(yùn)動(dòng)方向機(jī)構(gòu)23。機(jī)器人2能夠使用這些運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21至23以使得手機(jī)構(gòu)6在上述空間S中在左/右方向、深度方向和上/下方向運(yùn)動(dòng)以便運(yùn)輸盒。
[0047]在該實(shí)施方式的資料庫設(shè)備I的第一存儲(chǔ)架11處，在雙點(diǎn)劃線圍繞的最高高度部分(highest level portion)設(shè)置有可拆的臨時(shí)存儲(chǔ)架11A。此外,在位于兩側(cè)的側(cè)面板IOS上與該臨時(shí)存儲(chǔ)架IlA處于水平方向上的相同位置(設(shè)于安放柜體的表面的相同高度的位置)處設(shè)置有與該臨時(shí)存儲(chǔ)架IlA截面形狀相同的開口部16。開口部16通常被蓋17覆蓋。在該實(shí)施方式的資料庫設(shè)備中，當(dāng)移除臨時(shí)存儲(chǔ)架IlA并且拆下設(shè)置在兩側(cè)的側(cè)面板IOS上的蓋17時(shí)，從一個(gè)側(cè)面板IOS到另一側(cè)面板IOS形成了通路。
[0048]在該通路上，能夠附接圖1C和圖1D中示出的用于在外殼之間運(yùn)輸介質(zhì)的軌道構(gòu)件3(在后文中簡(jiǎn)稱作“軌道構(gòu)件”)。圖1C和圖1D中示出的軌道構(gòu)件3能夠被連接，并且，能夠建造在該軌道構(gòu)件3上移行的、能夠保持并運(yùn)輸盒的移動(dòng)構(gòu)件4。因此，如果與圖1B中示出的資料庫設(shè)備并聯(lián)地布置具有與其相同的規(guī)格的另一資料庫設(shè)備(未示出)、將臨時(shí)存儲(chǔ)架IlA從這兩個(gè)資料庫設(shè)備上移除、拆下相鄰的蓋17并且安裝軌道構(gòu)架3，則這兩個(gè)資料庫設(shè)備能夠被連接。在被連接的資料庫設(shè)備中，能夠使用機(jī)器人2和移動(dòng)構(gòu)件4來交換在這兩個(gè)單元中的盒。
[0049]S卩，該實(shí)施方式的資料庫設(shè)備I能夠簡(jiǎn)單地通過并聯(lián)地安裝多個(gè)單元、移除相鄰的蓋17并且用軌道構(gòu)件3替換臨時(shí)存儲(chǔ)架IlA而實(shí)現(xiàn)大容量資料庫設(shè)備的建造。此時(shí)，用于在被建造為在軌道構(gòu)件3上移動(dòng)的移動(dòng)構(gòu)件4中的盒的插入開口形成在與用于在被移除的臨時(shí)存儲(chǔ)架IlA中的盒的插入開口相同的位置。出于該原因，盒能夠通過在資料庫設(shè)備中的機(jī)器人2插入到移動(dòng)構(gòu)件4中。
[0050]此外，在移除臨時(shí)存儲(chǔ)架IlA后，在該實(shí)施方式中，能夠插入兩層軌道構(gòu)件并且在資料庫設(shè)備之間構(gòu)造雙盒運(yùn)輸路徑以實(shí)現(xiàn)多余構(gòu)造，但是不需要多余構(gòu)造時(shí)，能夠在資料庫設(shè)備之間置放單層軌道構(gòu)件。此外，圖1C和ID中示出的軌道構(gòu)件3中的每一個(gè)——當(dāng)在后文中被說明時(shí)——以大于手機(jī)構(gòu)4的水平寬度的距離設(shè)置有兩個(gè)機(jī)械的停止機(jī)構(gòu)5L、5R。機(jī)械的停止機(jī)構(gòu)5L、5R具有附接到齒輪部37的傳感器38，以便精細(xì)地檢測(cè)移動(dòng)構(gòu)件4在軌道構(gòu)件3上的位置。當(dāng)能夠使用控制裝置15來精確地用電控制移動(dòng)構(gòu)件4的位置時(shí)，則不再需要機(jī)械的停止機(jī)構(gòu)5L、5R。
[0051]當(dāng)把臨時(shí)存儲(chǔ)架IlA從并聯(lián)安裝的多個(gè)資料庫設(shè)備上移除，并接著在資料庫設(shè)備之間連接軌道構(gòu)件3時(shí)，在每個(gè)資料庫設(shè)備中的盒能夠使用于所有的資料庫設(shè)備。通過該構(gòu)造，能存儲(chǔ)在連接的資料庫設(shè)備中的盒的數(shù)量變?yōu)槟鼙３衷诿總€(gè)資料庫設(shè)備中的盒的數(shù)量的整數(shù)倍(并聯(lián)地安裝的資料庫設(shè)備的數(shù)量的倍數(shù))。另一方面，如果對(duì)在連接的資料庫設(shè)備中的盒的使用頻率較低，則可以用具有相同尺寸的盒存儲(chǔ)單元替換在預(yù)先確定的資料庫設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)器，以此來減少驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量并且因此增加能夠存儲(chǔ)在連接的資料庫設(shè)備中的盒的數(shù)量。
[0052]接著，將說明本申請(qǐng)的資料庫設(shè)備的具體示例。圖2A為從獨(dú)立的資料庫設(shè)備IA被放在參考的資料庫設(shè)備I的旁邊并且這兩個(gè)設(shè)備被連接的狀態(tài)的前側(cè)觀察的立體圖。圖2A描繪了外部覆蓋物被移除的狀態(tài)。此外，圖2B為從圖2A中示出的資料庫設(shè)備I的前表面觀察的前視圖，其中的操作部18被移除。而且，圖3為從圖2A和圖2B中描繪的資料庫設(shè)備1、IA的后側(cè)觀察的立體圖。
[0053]圖2A描繪了在第一柜體10中的第一存儲(chǔ)架11、開口部16以及操作部18。此外，圖2B描繪了機(jī)器人2、軌道構(gòu)件3、移動(dòng)構(gòu)件4、第一至第三存儲(chǔ)架11至13以及控制裝置
15。而且，圖3描繪了軌道構(gòu)件3、控制裝置15和開口部16。
[0054]圖4為從連接圖2和圖3中示出的資料庫設(shè)備1、1A的狀態(tài)的上方觀察的平面圖。附接有連接到第一存儲(chǔ)架的位置上的軌道構(gòu)件3。在軌道構(gòu)件3上，設(shè)置有移動(dòng)構(gòu)件4。每個(gè)機(jī)器人2設(shè)置有使得手機(jī)構(gòu)6在左/右方向上移動(dòng)的左/右方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、使得左/右方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21在深度方向上移動(dòng)的深度方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)22，以及使得這些機(jī)構(gòu)在上和下方向移動(dòng)的上/下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)23。在圖4中，軌道構(gòu)件3從該另一資料庫設(shè)備IA的側(cè)表面伸出，但當(dāng)被連接的資料庫設(shè)備的數(shù)量為二時(shí)，軌道構(gòu)件3應(yīng)當(dāng)保持在該另一資料庫設(shè)備IA的內(nèi)部。這種資料庫設(shè)備使得被連接的軌道構(gòu)件的數(shù)量依照連接的設(shè)備的增加而增加。
[0055]圖5A為描繪了在圖1C中示出的軌道構(gòu)件3以及在該軌道構(gòu)件3上的移動(dòng)構(gòu)件4和停止機(jī)構(gòu)5的立體圖，圖5B為圖5A的前視圖，并且圖5C為設(shè)在軌道構(gòu)件3上的移動(dòng)構(gòu)件4的側(cè)視圖。停止機(jī)構(gòu)5設(shè)置有左側(cè)停止機(jī)構(gòu)5L和右側(cè)停止機(jī)構(gòu)5R。左側(cè)停止機(jī)構(gòu)5L和右側(cè)停止機(jī)構(gòu)5R為設(shè)置有接收部51和接合部52的桿并且被設(shè)計(jì)為使得接合部52通過旋轉(zhuǎn)軸53轉(zhuǎn)向軌道構(gòu)件3側(cè)。接合部52為阻止移動(dòng)構(gòu)件4在軌道構(gòu)件3上移動(dòng)的止動(dòng)件，因此接合部52在后文中將被稱為“止動(dòng)件52”。
[0056]在止動(dòng)件52沒有旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)中，如圖5C所示,止動(dòng)件52位于移動(dòng)構(gòu)件4在軌道構(gòu)件3上移動(dòng)的區(qū)域的外部，因此止動(dòng)件52不阻礙移動(dòng)構(gòu)件4的前進(jìn)路徑。這使得不會(huì)由于多個(gè)軌道構(gòu)件3被連接而阻礙移動(dòng)構(gòu)件4的前進(jìn)路徑。移動(dòng)構(gòu)件4沿著設(shè)置在軌道構(gòu)件3上的導(dǎo)軌33移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)源為附接到該移動(dòng)構(gòu)件4上的驅(qū)動(dòng)裝置45。驅(qū)動(dòng)裝置45為馬達(dá)，因此在后文中該驅(qū)動(dòng)裝置45將被稱作“馬達(dá)45”。在馬達(dá)45的旋轉(zhuǎn)軸46上附接有齒輪(小齒輪)47。齒輪47與形成在軌道構(gòu)件3上的齒輪部(齒條)37接合。相應(yīng)地，如果馬達(dá)45被通電，則齒輪47旋轉(zhuǎn)并且移動(dòng)構(gòu)件4在導(dǎo)軌33上移動(dòng)。
[0057]在軌道構(gòu)件3上與設(shè)置有停止機(jī)構(gòu)5的側(cè)相對(duì)的一側(cè)的端部處，設(shè)置有向馬達(dá)45供給電力的第一和第二電極板31、32。此外,在移動(dòng)構(gòu)件4側(cè),設(shè)置有與第一和第二電極板31、32接觸的作為電力獲取構(gòu)件的第一和第二集電器41、42?？紤]到軌道構(gòu)件3的連接，將對(duì)移動(dòng)構(gòu)件4的電力供給構(gòu)件制成為該電極板31、32。另一方面，通常，如果集電器在接觸電極板時(shí)移動(dòng)，磨損碎屑(銅碎屑)將從接觸部落下并且粘在另一電極板和集電器之間的接觸部上，并且將氧化，因而導(dǎo)致電壓降低或帶來其他不利效果。
[0058]因此，在該實(shí)施方式中，設(shè)置在軌道構(gòu)件3的端部的電極設(shè)置壁35的尖端在水平方向上彎曲以形成懸垂部36，而第一電極板31附接到該懸垂部36的尖端。此外，第二電極板32布置在電極設(shè)置壁35的內(nèi)表面上位于懸垂部36的基部部分的位置處。因此，第一和第二電極板31、32在俯視圖中不重疊。為此，即便由第一電極板31和第二集電器41的接觸產(chǎn)生的磨損碎屑向下掉落，但因?yàn)樗鼈儾⑽丛O(shè)置在第一電極板31和第一集電器41的接觸部的正下方，因此它們將不會(huì)影響第二電極板32和第二集電器42的接觸部。此外，由于第一和第二電極板31、32被連接，因此該電氣系統(tǒng)僅僅需要由將電力從控制裝置供給到在第一和第二電極板31、32上某處的一個(gè)位置的單條電纜組成。因此，這有助于省去電纜。
[0059]圖6為描繪了在圖5A至圖5C中示出的軌道構(gòu)件和移動(dòng)構(gòu)件4的一部分的平面圖。在馬達(dá)45的兩側(cè)的第一集電器41在它們的尖端處通過壓縮彈簧部48壓靠在第一電極板31上。第二集電器被第一集電器41遮擋并且是不可見的，但與第一集電器41相同，它們的尖端通過壓縮彈簧部被壓靠在第二電極板上。此外，在移動(dòng)構(gòu)件4在運(yùn)動(dòng)方向上的兩個(gè)端部處設(shè)置有開關(guān)44，開關(guān)44在當(dāng)?shù)挚恐箘?dòng)件51時(shí)切斷對(duì)馬達(dá)45的電力。這些開關(guān)44設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)減緩當(dāng)沖擊到在軌道構(gòu)件3上的停止機(jī)構(gòu)5L或5R的止動(dòng)件51時(shí)的震動(dòng)。參考標(biāo)號(hào)37為齒輪，該齒輪與設(shè)置在馬達(dá)45的底側(cè)的齒輪嚙合。
[0060]圖7為描繪了在相鄰的資料庫設(shè)備1、1A中的設(shè)置在將臨時(shí)存儲(chǔ)架IlA從第一存儲(chǔ)架11上移除的部分處的軌道構(gòu)件3和移動(dòng)構(gòu)件4、4A以及機(jī)器人2和手機(jī)構(gòu)6的構(gòu)造的實(shí)施方式的側(cè)視圖。從圖7中了解到，在第一存儲(chǔ)架11處，驅(qū)動(dòng)器14設(shè)在最底層并且最高層的臨時(shí)存儲(chǔ)架IlA被軌道構(gòu)件3替換。此外，圖7描繪了在相鄰的資料庫設(shè)備1、IA處的手機(jī)構(gòu)6、6A被設(shè)在相同高度的位置處的狀態(tài)。手機(jī)構(gòu)6，例如，通過機(jī)器人2的深度方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)22接近第一存儲(chǔ)架11、從最底層存儲(chǔ)單元IlD拾取盒并且通過機(jī)器人2的未示出的上/下方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至移動(dòng)構(gòu)件4的位置。
[0061]圖8A為描繪了圖1C中示出的軌道構(gòu)件3和圖1D中示出的軌道構(gòu)件3的端部的構(gòu)造的局部立體圖。在被連接側(cè)(參考側(cè))的端部具有連接孔33H，而在連接側(cè)(擴(kuò)展側(cè))的軌道構(gòu)件3的導(dǎo)軌33具有能夠插入到該連接孔33H中的連接銷33P。此外，在被連接側(cè)(參考側(cè))的電極設(shè)置壁35具有電連接至第二電極板32的連接孔32H，而懸垂部36具有電連接至第一電極板31的連接孔31H。類似地，在連接側(cè)(擴(kuò)展側(cè))的電極設(shè)置壁35具有電連接至第二電極板32的連接銷32P，而懸垂部36具有電連接至第一電極板31的連接銷31P。
[0062]圖8B為描繪了連接圖8A中示出的兩個(gè)軌道構(gòu)件3的狀態(tài)的裝配的立體圖。當(dāng)連接兩個(gè)軌道構(gòu)件3時(shí)，連接銷31P、32P被插入到連接孔31H、32H中，使得位于被連接的兩個(gè)軌道構(gòu)件3處的電極板31、32被電連接。圖SC描繪了兩個(gè)軌道構(gòu)件從圖SB示出的狀態(tài)進(jìn)行連接后的狀態(tài)。
[0063]圖9A為描繪了在設(shè)置兩層結(jié)構(gòu)的圖1C中示出的軌道構(gòu)件3并且將它們?cè)O(shè)在被拆下的臨時(shí)存儲(chǔ)架IlA的位置處的情形中的軌道構(gòu)件3和移動(dòng)構(gòu)件4的立體圖。此外，圖9B為附接有圖9A中示出的兩層的軌道構(gòu)件3的資料庫設(shè)備1、1A的局部前視圖。當(dāng)在并聯(lián)安裝的資料庫設(shè)備1、1A之間的盒的傳遞頻率較大或者當(dāng)考慮到安全性并且涉及多余構(gòu)造時(shí)，軌道構(gòu)件3設(shè)置為兩層的結(jié)構(gòu)。以這樣的方式，依照成本上的壓力、多余性或性能上的壓力，在拆下臨時(shí)存儲(chǔ)架IlA后，可以選擇性地設(shè)置一層軌道構(gòu)件3或兩層軌道構(gòu)件3。當(dāng)通過兩層軌道構(gòu)件3選擇為多余情況時(shí)，頂層的或底層的軌道構(gòu)件3變成縮回狀態(tài)并且在操作側(cè)中發(fā)生一些問題時(shí)轉(zhuǎn)換為用于在外殼之間的運(yùn)輸?shù)能壍罉?gòu)件。另一方面，當(dāng)使用兩層軌道構(gòu)件3以加強(qiáng)性能時(shí)，頂層和底層都操作以縮短用于盒在柜體之間的運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間。
[0064]在上文中解釋了設(shè)置兩個(gè)資料庫設(shè)備并且通過軌道構(gòu)件將它們連接的實(shí)施方式，但被連接的資料庫設(shè)備的數(shù)量不限于此。即，如果對(duì)齊相同規(guī)格的資料庫設(shè)備以匹配被存儲(chǔ)的盒的必要數(shù)量、將軌道構(gòu)件設(shè)置在通過拆下臨時(shí)存儲(chǔ)架和蓋所形成的空間中并且將移動(dòng)構(gòu)件放置在軌道構(gòu)件上，則能夠連接任何數(shù)量的資料庫設(shè)備。
[0065]接著，在按照如上說明所構(gòu)造的資料庫設(shè)備中的介質(zhì)(盒)在柜體之間的運(yùn)動(dòng)的控制的一個(gè)實(shí)施方式將通過使用圖10中示出的流程圖以及用于說明圖11至圖25中示出的資料庫設(shè)備的零件的操作的示圖被詳細(xì)地說明。在此，將在假設(shè)多個(gè)資料庫設(shè)備被連接、假設(shè)手機(jī)構(gòu)從中取出盒的柜體為“某一柜體”并且假設(shè)盒被傳遞到的柜體為“目的柜體”的情況下做出說明。此外，在下文的實(shí)施方式中，從主機(jī)服務(wù)器接收用于盒在柜體之間的運(yùn)動(dòng)的指令，但也可以使用能夠指示盒的運(yùn)動(dòng)的特殊的資料庫設(shè)備。而且，在下文的實(shí)施方式中，外殼之間的介質(zhì)運(yùn)輸軌道設(shè)置為兩層。手機(jī)構(gòu)在頂側(cè)軌道上操縱移動(dòng)構(gòu)件和盒，以便在外殼之間運(yùn)輸介質(zhì)。
[0066]在步驟101，從主機(jī)服務(wù)器接收用于將盒(在圖10中，被描述為記錄介質(zhì)或介質(zhì))從某一柜體移動(dòng)至另一柜體的指令。在步驟102，某一柜體的記錄介質(zhì)運(yùn)輸機(jī)器人使得手機(jī)構(gòu)在X-、Y-和Z-方向上移動(dòng)以使得它移動(dòng)到被主機(jī)服務(wù)器指定的介質(zhì)存儲(chǔ)架。此外，在步驟103，手機(jī)構(gòu)從指定的介質(zhì)存儲(chǔ)架中取出盒和并且將盒放置在手機(jī)構(gòu)上。
[0067]在下一步驟104中，如圖11和圖12中所示，手機(jī)構(gòu)6在水平方向、深度方向和上/下方向上(在圖10中，被描述為X-、Y-和Z-方向)移動(dòng)并且接近外殼之間的介質(zhì)運(yùn)輸軌道構(gòu)件(在圖10中，被描述為外殼之間的介質(zhì)運(yùn)輸軌道)3。圖11描繪了攜載盒的手機(jī)構(gòu)6通過機(jī)器人2被升高到外殼之間的介質(zhì)運(yùn)輸軌道構(gòu)件3的高度的狀態(tài)。圖12描繪了使得攜載盒的手機(jī)構(gòu)6通過機(jī)器人2接近外殼之間的介質(zhì)運(yùn)輸軌道構(gòu)件3的狀態(tài)。應(yīng)指出，在圖11和圖12中未移動(dòng)的機(jī)器人2和手機(jī)構(gòu)6不出了在另一柜體中的機(jī)器人2和手機(jī)構(gòu)6。
[0068]在步驟105，如圖13中所示，根據(jù)移動(dòng)構(gòu)件4在軌道構(gòu)件(在圖10中，被描述為“軌道”)上的位置，接近外殼之間的介質(zhì)運(yùn)輸軌道構(gòu)件3的手機(jī)構(gòu)6撞翻設(shè)置在軌道構(gòu)件3上的兩個(gè)停止機(jī)構(gòu)5中的一個(gè)。例如，當(dāng)移動(dòng)構(gòu)件4在軌道構(gòu)件3上位于手機(jī)構(gòu)6的右側(cè)，則在這兩個(gè)停止機(jī)構(gòu)5L、5R中的左側(cè)停止機(jī)構(gòu)5L被撞翻。如上文說明的，在左側(cè)停止機(jī)構(gòu)5L和右側(cè)停止機(jī)構(gòu)5R之間的距離大于手機(jī)構(gòu)6的水平寬度。因此，當(dāng)手機(jī)構(gòu)6撞翻左側(cè)停止機(jī)構(gòu)5L時(shí)，手機(jī)構(gòu)6在左/右方向上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21上移動(dòng)至左側(cè)，接著在深度方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)22上移動(dòng)至軌道構(gòu)件3側(cè)并且撞翻左側(cè)停止機(jī)構(gòu)5L。在左側(cè)停止機(jī)構(gòu)5L處，存在接收部51和止動(dòng)件52。手機(jī)構(gòu)6使用設(shè)置為從側(cè)表面突出的接合部61來推動(dòng)該接收部51，以便撞翻止動(dòng)件52。
[0069]如果止動(dòng)件52被撞翻并且阻礙軌道構(gòu)件3，則執(zhí)行步驟106。如圖14中所示，移動(dòng)構(gòu)件4在箭頭方向上在軌道構(gòu)件3上移動(dòng)后到達(dá)。此外，如圖15中所示，如果移動(dòng)構(gòu)件4抵靠止動(dòng)件52，則移動(dòng)構(gòu)件4停止移動(dòng)。移動(dòng)構(gòu)件4通過在圖2B等中示出的控制裝置15提供，控制裝置15使圖5C中示出的第一電極板31和第二電極板32通電?？刂蒲b置15依照移動(dòng)構(gòu)件4在軌道構(gòu)件3上的位置以及在軌道構(gòu)件3上被撞翻的止動(dòng)件52的位置確定被施加到第一電極板31和第二電極板32上的驅(qū)動(dòng)電壓的極性。當(dāng)?shù)谝浑姌O板31和第二電極板32被通電后，通過集電器41、42連接至電源的馬達(dá)45運(yùn)轉(zhuǎn)并且移動(dòng)構(gòu)件4在被撞翻的止動(dòng)件52的方向上移動(dòng)。
[0070]如圖15中所不,在移動(dòng)構(gòu)件4在運(yùn)動(dòng)方向上的兩側(cè)處,設(shè)置有開關(guān)44,開關(guān)44設(shè)置有緩沖裝置。如果開關(guān)44被關(guān)斷，則從集電器41到馬達(dá)45的電路被斷開(從集電器31到馬達(dá)45的電路可能也被斷開)。此外，如果移動(dòng)構(gòu)件4移動(dòng)并且開關(guān)44抵靠止動(dòng)件52，則開關(guān)44關(guān)斷并且馬達(dá)45的旋轉(zhuǎn)停止，因此移動(dòng)構(gòu)件4的運(yùn)動(dòng)被停止。在這之后，可使用控制裝置15來停止對(duì)第一和第二電極板31、32的電流的供給。
[0071]在步驟107，如圖16所示，手機(jī)構(gòu)6讀取位于移動(dòng)構(gòu)件4在手機(jī)構(gòu)6側(cè)的表面上顯示的標(biāo)記43并且將盒移動(dòng)到用于傳遞至在左/右方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21上的移動(dòng)構(gòu)件4的位置。標(biāo)記43通過附接到手機(jī)構(gòu)6的讀取裝置62被讀取。對(duì)于該讀取裝置62，可使用⑶D(電荷耦合裝置)。此刻手機(jī)構(gòu)6的運(yùn)動(dòng)的量是輕微的，因此止動(dòng)件52保持被接合部61撞倒的狀態(tài)。如果手機(jī)構(gòu)6完成移動(dòng)，如圖17所示，則使得已經(jīng)被手機(jī)構(gòu)6攜載的盒C在箭頭方向上移動(dòng)并且盒C被傳遞到移動(dòng)構(gòu)件4。在此之后，如圖18所示，手機(jī)構(gòu)6在箭頭示出的方向上縮回，把被接合部61撞倒的止動(dòng)件52返回到它的最初位置。應(yīng)指出，也可在移動(dòng)構(gòu)件4的目的柜體做好準(zhǔn)備接收移動(dòng)構(gòu)件4之后執(zhí)行將移動(dòng)構(gòu)件4從止動(dòng)件52上分離的動(dòng)作。
[0072]在步驟108，在盒的目的柜體中，如圖19中所示，使用機(jī)器人2使得手機(jī)構(gòu)6在X-、Y-和Z-方向上移動(dòng)，借此它接近外殼之間的介質(zhì)運(yùn)輸軌道構(gòu)件3。在圖19中示出的狀態(tài)中，攜載盒的移動(dòng)構(gòu)件4仍然被止動(dòng)件接合。
[0073]在步驟109，如圖20中所示，依照移動(dòng)構(gòu)件4在軌道構(gòu)件3上的位置，盒的目的柜體的手機(jī)構(gòu)6撞翻設(shè)置在軌道構(gòu)件上的兩個(gè)止動(dòng)件5中的一個(gè)。在圖20中示出的狀態(tài)中，移動(dòng)構(gòu)件4在軌道構(gòu)件3上位于目的柜體的右側(cè)，因此手機(jī)構(gòu)6通過接合部61推動(dòng)左側(cè)停止機(jī)構(gòu)5L的接收部51，并且在箭頭所示的方向上撞翻止動(dòng)件52。即使在圖20中所示的狀態(tài)中，攜載盒的移動(dòng)構(gòu)件4仍然處于被止動(dòng)件52接合的狀態(tài)。
[0074]與攜載盒的移動(dòng)構(gòu)件4接合的止動(dòng)件52被釋放后從圖20中所示的狀態(tài)執(zhí)行步驟110。在步驟110，如圖21中所示，在軌道構(gòu)件3上移動(dòng)之后，攜載盒的移動(dòng)構(gòu)件4達(dá)到。此夕卜，如圖22中所示，當(dāng)移動(dòng)構(gòu)件4抵靠止動(dòng)件52時(shí)，移動(dòng)構(gòu)件4的運(yùn)動(dòng)停止。移動(dòng)構(gòu)件4的停止操作在步驟106和圖15中被解釋，因此，相同的構(gòu)件由相同的參考符號(hào)指定并且省略了對(duì)其的說明。
[0075]在步驟111，如圖23中所示，設(shè)置在目的柜體的手機(jī)構(gòu)6處的讀取裝置62讀取移動(dòng)構(gòu)件4的標(biāo)記43并且手機(jī)構(gòu)6與移動(dòng)構(gòu)件4 一起移動(dòng)至盒的傳遞位置。在此之后，如圖24中所示,如箭頭所示,從移動(dòng)構(gòu)件4上拾取盒以移至手機(jī)構(gòu)6。在圖24中所示的另一手機(jī)構(gòu)6為在單獨(dú)的柜體處的手機(jī)構(gòu)6。
[0076]在目的柜體處，如果將盒從移動(dòng)構(gòu)件4取到手機(jī)構(gòu)6上，則執(zhí)行步驟112。在步驟112，如圖25中所示，目的柜體的機(jī)器人2在X-、Y-和Z-方向上移動(dòng)手機(jī)構(gòu)6以將盒插入到指定的介質(zhì)存儲(chǔ)架中或者將盒插入到在目的柜體中的驅(qū)動(dòng)器中。
[0077]步驟113判斷來自主機(jī)服務(wù)器的指令是否已經(jīng)完成。當(dāng)沒有來自主機(jī)服務(wù)器的盒的運(yùn)動(dòng)指令時(shí)(是)，則該例行程序終止。另一方面，當(dāng)存在來自主機(jī)服務(wù)器的盒的運(yùn)動(dòng)指令時(shí)(否)，則例行程序返回到步驟101，在此處，重復(fù)從步驟101至步驟113的處理過程。
[0078]在上文中說明的實(shí)施方式中的資料庫設(shè)備中，在被軌道構(gòu)件連接的多個(gè)資料庫設(shè)備之間移動(dòng)而同時(shí)攜載盒的移動(dòng)構(gòu)件能夠通過機(jī)械機(jī)構(gòu)在預(yù)確定的位置停止。對(duì)此，能夠簡(jiǎn)化資料庫設(shè)備的構(gòu)造。即，上文說明的實(shí)施方式的資料庫設(shè)備能夠通過并聯(lián)地對(duì)齊相同規(guī)格的資料庫設(shè)備并且在設(shè)備的后部部分處提供盒運(yùn)輸機(jī)構(gòu)一而不是盒存儲(chǔ)架，用以實(shí)現(xiàn)大容量的磁帶資料庫設(shè)備。由于能夠使用現(xiàn)存的磁帶資料庫設(shè)備的功能，因此能夠繞著機(jī)械機(jī)構(gòu)建造該盒運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)也不執(zhí)行伺服控制等，它能夠通過廉價(jià)的DC馬達(dá)建造。而且，控制電纜僅僅是供給電力到盒運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的電纜。由于在不使用電纜的情況下建造運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，因此能夠提供減少的擴(kuò)展的工作時(shí)間、能夠減少電力消耗并且是環(huán)境友好型的設(shè)備。
[0079]應(yīng)指出，通過將本申請(qǐng)應(yīng)用到現(xiàn)存的資料庫設(shè)備上，能夠?qū)崿F(xiàn)具有約為現(xiàn)有資料庫設(shè)備的八倍的存儲(chǔ)的磁帶盒數(shù)量的大容量磁帶資料庫設(shè)備，并且能夠協(xié)助在R&D(研究和開發(fā))領(lǐng)域以及重要的國(guó)家領(lǐng)域中的大量數(shù)據(jù)的長(zhǎng)期存儲(chǔ)。此外，對(duì)于記錄介質(zhì)，不僅能夠使用磁帶盒，還能夠使用硬盤、IC (集成電路)存儲(chǔ)器等。
[0080]雖然上文中僅僅詳細(xì)地描述了本發(fā)明的一些示例性實(shí)施方式，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，在實(shí)質(zhì)上不背離本發(fā)明的新穎教示的情況下可實(shí)現(xiàn)在示例性實(shí)施方式中的許多修改。相應(yīng)地，所有的這些修改旨在包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種設(shè)置有柜體的資料庫設(shè)備，所述柜體在它的前面板上具有操作部，所述資料庫設(shè)備包括: 設(shè)在所述柜體的后面板側(cè)的第一存儲(chǔ)架以及設(shè)在所述柜體的左側(cè)面板側(cè)和右側(cè)面板側(cè)的第二存儲(chǔ)面板和第三存儲(chǔ)面板，所述第一存儲(chǔ)架、所述第二存儲(chǔ)面板和所述第三存儲(chǔ)面板用于存儲(chǔ)多個(gè)記錄介質(zhì)； 所述記錄介質(zhì)的記錄/復(fù)制裝置； 機(jī)器人，所述機(jī)器人使得所述記錄介質(zhì)在所述存儲(chǔ)架和所述記錄/復(fù)制裝置之間移動(dòng)； 臨時(shí)存儲(chǔ)架，所述臨時(shí)存儲(chǔ)架設(shè)置在所述第一存儲(chǔ)架的一高度部分上并且能夠從所述第一存儲(chǔ)架上拆開； 開口部，所述開口部設(shè)置在所述柜體的定位在所述臨時(shí)存儲(chǔ)架的兩側(cè)的側(cè)表面；以及 蓋，所述蓋覆蓋設(shè)置在所述柜體的側(cè)表面的所述開口部； 當(dāng)所述臨時(shí)存儲(chǔ) 架和所述蓋被拆掉時(shí)從一側(cè)面板到另一側(cè)面板形成通路，并且在將所述臨時(shí)存儲(chǔ)架從所述資料庫設(shè)備和同規(guī)格的另一資料庫設(shè)備上移除、拆開相鄰的蓋并且安裝輸送裝置之后，所述同規(guī)格的另一資料庫設(shè)備能夠與所述資料庫設(shè)備并聯(lián)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的資料庫設(shè)備，其中: 所述輸送裝置設(shè)置有軌道構(gòu)件和移動(dòng)構(gòu)件，所述移動(dòng)構(gòu)件攜載所述記錄介質(zhì)并且沿著所述軌道構(gòu)件的長(zhǎng)度方向移動(dòng)； 安裝在所述資料庫設(shè)備中的所述軌道構(gòu)件能夠與在同規(guī)格的另一資料庫設(shè)備中的所述軌道構(gòu)件通過所述開口部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的資料庫設(shè)備，其中，所述輸送裝置還設(shè)置有: 驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置使得所述移動(dòng)構(gòu)件沿著所述軌道構(gòu)件的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；電力供給構(gòu)件，所述電力供給構(gòu)件設(shè)置在所述軌道構(gòu)件處并且在不使用電纜的情況下將電力供給至所述驅(qū)動(dòng)裝置；以及 電力獲取構(gòu)件，所述電力獲取構(gòu)件從所述電力供給構(gòu)件采集電流并獲取電力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的資料庫設(shè)備，其中，所述輸送裝置還具有: 停止構(gòu)件，所述停止構(gòu)件設(shè)置在所述移動(dòng)構(gòu)件的停止位置；以及 開關(guān)，所述開關(guān)設(shè)置在所述移動(dòng)構(gòu)件處并且在接觸所述停止構(gòu)件時(shí)切斷從所述電力獲取構(gòu)件向所述驅(qū)動(dòng)裝置的電力供給。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的資料庫設(shè)備，其中: 所述電力供給構(gòu)件由多個(gè)電極板組成，并且 所述電力獲取構(gòu)件為與所述多個(gè)電極板接觸的多個(gè)集電器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的資料庫設(shè)備，其中，所述電力供給構(gòu)件由多個(gè)電極板組成,并且 所述電力獲取構(gòu)件為與所述多個(gè)電極板接觸的多個(gè)集電器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的資料庫設(shè)備，其中: 在所述柜體中，設(shè)置有具有抓取所述記錄介質(zhì)的手機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，并且 所述手機(jī)構(gòu)具有在移動(dòng)至所述軌道構(gòu)件側(cè)時(shí)與所述停止構(gòu)件接合的接合部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的資料庫設(shè)備，其中: 所述停止構(gòu)件為具有接收部和接合部的桿，當(dāng)所述手機(jī)構(gòu)的所述接合部壓靠所述接收部時(shí)，所述接合部在所述軌道構(gòu)件上伸出并且阻擋所述移動(dòng)構(gòu)件的前進(jìn)路徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的資料庫設(shè)備，其中: 所述停止構(gòu)件包括左側(cè)停止構(gòu)件和右側(cè)停止構(gòu)件； 所述左側(cè)停止構(gòu)件和所述右側(cè)停止構(gòu)件之間的距離大于所述手機(jī)構(gòu)的水平寬度；當(dāng)所述移動(dòng)構(gòu)件在所述柜體的內(nèi)部、于所述柜體的左側(cè)定位在它應(yīng)當(dāng)停止的位置時(shí)，設(shè)置在所述手機(jī)構(gòu)的右側(cè)的所述接合部引起所述右側(cè)停止構(gòu)件操作，并且 當(dāng)所述移動(dòng)構(gòu)件在所述柜體的內(nèi)部、于所述柜體的右側(cè)定位在它應(yīng)當(dāng)停止的位置時(shí)，設(shè)置在所述手機(jī)構(gòu)的左側(cè)的所述接合部引起所述左側(cè)停止構(gòu)件操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的資料庫設(shè)備，其中: 所述移動(dòng)構(gòu)件設(shè)置有指示所述記錄介質(zhì)的移除/存儲(chǔ)位置的標(biāo)記；并且 所述手機(jī)構(gòu)將所述標(biāo)記作為用于在所述記錄介質(zhì)的所述存儲(chǔ)/移除位置處的定位的基準(zhǔn)使用。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的資料庫設(shè)備，其中: 所述多個(gè)電極板在所述軌道構(gòu)件上設(shè)置在當(dāng)從俯視視角觀察時(shí)不重疊的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的資料庫設(shè)備，其中: 所述多個(gè)電極板在所述軌道構(gòu)件上設(shè)置在當(dāng)從俯視視角觀察時(shí)不重疊的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的資料庫設(shè)備，其中: 所述移動(dòng)構(gòu)件在所述柜體內(nèi)部停止在需要移除/存儲(chǔ)所述記錄介質(zhì)并且同時(shí)與所述手機(jī)構(gòu)在位置上匹配的位置處。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的資料庫設(shè)備，其中: 所述臨時(shí)存儲(chǔ)架形成為具有與將被所述輸送裝置占據(jù)的空間的高度相同或更高的高度，并且所述臨時(shí)存儲(chǔ)架設(shè)置有在所述柜體中的不同高度的位置處的至少多個(gè)架。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的資料庫設(shè)備，其中: 所述臨時(shí)存儲(chǔ)架形成為具有與將被所述輸送裝置占據(jù)的空間的高度相同或更高的高度，并且所述臨時(shí)存儲(chǔ)架設(shè)置有在所述柜體中的不同高度的位置處的至少多個(gè)架。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的資料庫設(shè)備，其中: 在所述軌道構(gòu)件上，設(shè)置有檢測(cè)所述移動(dòng)構(gòu)件的位置的傳感器，并且使用輸入有來自所述傳感器的信號(hào)的控制裝置以檢測(cè)所述移動(dòng)構(gòu)件在所述軌道構(gòu)件上的位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的資料庫設(shè)備，其中: 在所述軌道構(gòu)件上，設(shè)置有檢測(cè)所述移動(dòng)構(gòu)件的位置的傳感器，并且使用輸入有來自所述傳感器的信號(hào)的控制裝置以檢測(cè)所述移動(dòng)構(gòu)件在所述軌道構(gòu)件上的位置。
18.一種用于根據(jù)權(quán)利要求1的資料庫設(shè)備的輸送裝置，所述輸送裝置設(shè)置有: 軌道構(gòu)件，所述軌道構(gòu)件設(shè)置為穿過所述開口部； 移動(dòng)構(gòu)件，所述移動(dòng)構(gòu)件攜載所述記錄介質(zhì)； 驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置使得所述移動(dòng)構(gòu)件沿著所述軌道構(gòu)件的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；電力供給構(gòu)件，所述電力供給構(gòu)件設(shè)置在所述軌道構(gòu)件處并且向所述驅(qū)動(dòng)裝置供給電力；以及 電力獲取構(gòu)件，所述電力獲取構(gòu)件從所述電力供給構(gòu)件采集電流并獲取電力。
19.一種由多個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1的資料庫設(shè)備組成的資料庫系統(tǒng)，所述資料庫設(shè)備具有通過所述輸送裝置聯(lián)接 的柜體。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK103449087SQ201310153473
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年4月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月30日
【發(fā)明者】峯村司 申請(qǐng)人:富士通株式會(huì)社