專利名稱：一種袋裝食用菌混合料全自動套環(huán)封蓋機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種食用菌包裝機械，特別是一種袋裝食用菌混合料全自動套環(huán)封蓋機。
背景技術(shù)：
木耳、菌菇等食用菌培養(yǎng)料一般采用袋裝，袋裝后呈棒狀。目前國內(nèi)食用菌袋裝生產(chǎn)過程中，在裝袋后的密封環(huán)節(jié)，普遍采用人工封口的方式，由于人工封口存在個體差異、技術(shù)熟練度影響，存在封口不標準、無法封口質(zhì)量等問題，直接影響到食用菌混合料包裝質(zhì)量甚至食用菌的產(chǎn)質(zhì)和產(chǎn)量；不僅如此，由于過于依賴人工操作，耗工耗時，效率低下，形成了一種極大的浪費。隨著食用菌包裝技術(shù)不斷提高，人們發(fā)明了食用菌混合料的沖壓式自動裝袋機，但該類機械僅僅局限于食用菌混合料的自動裝袋與緊壓，其取袋、密封等工序仍然需要手工操作來完成，并未能袋裝實現(xiàn)食用菌混合料的自動化、標準化密封。從包括中國專利在內(nèi)的有關(guān)資料檢索表明，目前尚未發(fā)現(xiàn)對袋裝食用菌混合料自動取袋、束口、套環(huán)、壓袋、壓蓋密封等功能一體化的食用菌機械的相關(guān)信息及其報道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作簡易，高效率的袋裝食用菌混合料全自動套環(huán)封蓋機。實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:
一種袋裝食用菌混合料全自動套環(huán)封蓋機，其包括傳送裝置、出袋傳送裝置、抓袋轉(zhuǎn)盤、抓袋口、機架、機械手、束口裝置、套環(huán)裝置、壓袋撐口裝置、壓蓋裝置以及電力傳動裝置；所述抓袋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個抓袋口 ；所述抓袋轉(zhuǎn)盤兩側(cè)邊分別設(shè)置有進袋傳送裝置和出袋傳送裝置，實現(xiàn)進袋傳送和出袋傳送；在進袋方向的抓袋轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置有機架，若干個機械手均衡設(shè)置在機架上，并按進袋方向在機械手上順次安裝有束口裝置、套環(huán)裝置、壓袋撐口裝置以及壓蓋裝置；所述電力傳動裝置分別與抓袋轉(zhuǎn)盤、機械手、束口裝置、套環(huán)裝置、真空吸盤裝置、壓袋撐口裝置、壓蓋裝置電連接，為機械運轉(zhuǎn)提供動力。進一步地，所述抓袋轉(zhuǎn)盤外側(cè)環(huán)繞設(shè)置有定位外圈，當抓袋轉(zhuǎn)盤運轉(zhuǎn)時起到定位導軌作用；所述定位外圈上設(shè)置有與進袋傳送裝置和出袋傳送裝置匹配的進袋口和出袋□。進一步地，在所述定位外圈上進袋口和出袋口的位置設(shè)置有兩個外圈擋板，確保單向進袋與單向出袋。進一步地，所述壓袋撐口裝置由兩個與氣動元件相連接的真空吸盤組成。進一步地，所述真空吸盤相對側(cè)面為凹形結(jié)構(gòu)，該凹形吸盤內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有若干個小孔。進一步地，所述的進袋口與出袋口間距為3 5個抓袋口的距離。進一步地，所述機械手設(shè)置有三個，所述束口裝置和套環(huán)裝置設(shè)置在第一個機械手上方，壓袋撐口裝置設(shè)置在第二個機械手上方，壓蓋裝置設(shè)置在第三個機械手上方。進一步地，所述的機械手的間距為兩個抓袋口的距離。本發(fā)明實現(xiàn)的袋裝食用菌混合料全自動套環(huán)封蓋機其進袋口方向的第一個機械手連接束口裝置、套環(huán)裝置，實現(xiàn)袋裝食用菌混合料的自動束口與套環(huán)；第二個機械手連接壓袋撐口裝置，實現(xiàn)自動束口與套環(huán)后袋裝食用菌混合料的自動吸口與壓袋撐口 ；第三個機械手連接壓蓋裝置，實現(xiàn)壓袋后袋裝食用菌混合料的壓蓋密封，操作簡單省力，工藝環(huán)節(jié)獨立明確，加工精密準確，各個工藝環(huán)節(jié)合理有序、工藝流程銜接流暢，實現(xiàn)了袋裝食用菌混合料的“束口一套環(huán)一壓袋撐口一壓蓋密封”工序全自動機械化循環(huán)。


圖1是本發(fā)明實施例所述的袋裝食用菌混合料全自動套環(huán)封蓋機結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實施例所述的袋裝食用菌混合料全自動套環(huán)封蓋機結(jié)構(gòu)的真空吸盤結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、進袋傳送裝置；2、抓袋轉(zhuǎn)盤；3、抓袋口 ；4、轉(zhuǎn)盤外圈；5、出袋口 ；51、進袋口 ；6、外圈擋板；7、機架；8、機械手；9、束口裝置；10、套環(huán)裝置；11、壓袋撐口裝置；111、真空吸盤；12、壓蓋裝置；13、出袋傳輸裝置；14、動力裝置。
具體實施例方式以下根據(jù)附圖對本發(fā)明作進一步說明。如圖1所示，一種袋裝食用菌混合料全自動套環(huán)封蓋機，其包括進袋傳送裝置1、出袋傳送裝置13、抓袋轉(zhuǎn)盤2、抓袋口 3、機架7、機械手8、束口裝置9、套環(huán)裝置IO、壓袋撐口裝置11、壓蓋裝置12以及電力傳動裝置14;所述抓袋轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置有若干個抓袋口 3 ;所述抓袋轉(zhuǎn)盤2外側(cè)環(huán)繞設(shè)置有定位外圈4，所述定位外圈4上設(shè)置有進袋口 5和出袋口 51 ；所述的進袋口 5與出袋口 51間距為三至五個抓袋口 3 ;所述進袋傳送裝置I和出袋傳送裝置13別安裝于進袋口 5和出袋口 51兩側(cè)；在進袋方向的抓袋轉(zhuǎn)盤2外側(cè)設(shè)置有機架7，三個機械手8均衡設(shè)置在機架7上，并按進袋方向依次將束口裝置9和套環(huán)裝置10順次設(shè)置在第一個機械手8上方；所述壓袋撐口裝置11設(shè)置在第二個機械手8上方，壓蓋裝置12設(shè)置在第三個機械手8上方；所述電力傳動裝置14分別與抓袋轉(zhuǎn)盤2、機械手8、束口裝置9、套環(huán)裝置10、真空吸盤裝置11、壓袋撐口裝置12以及壓蓋裝置13電連接，為機械運轉(zhuǎn)提供動力。如圖2所示，本實施例中所述壓袋撐口裝置由兩個與氣動元件(未圖示)相連接的真空吸盤111組成，所述真空吸盤111為金屬材質(zhì)，相對側(cè)面為凹形結(jié)構(gòu)，該凹形吸盤內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有若干個小孔。這樣的結(jié)構(gòu)相較于市面上常用的真空吸盤裝置具有不易產(chǎn)生皺袋的優(yōu)點。本實施例中所述定位外圈4上進袋口 5和出袋口 51位置還設(shè)置有兩個外圈擋板6，確保單向進袋與單向出袋。工作開始時，進袋傳送裝置I將袋裝食用菌混合料輸送至進袋口 5，轉(zhuǎn)盤擋板6使袋裝食用菌混合料只能往進袋方向前進，再由抓袋轉(zhuǎn)盤2上的抓袋口 3抓住袋裝食用菌混合料并按進袋方向運轉(zhuǎn)，到達第一個機械手8處時由機械手8及束口裝置9進行束口，再由套環(huán)裝置10進行套環(huán)，再到達第二個機械手8，由真空吸盤裝置111對袋口進行真空吸開并將袋口下壓撐開，再到達第三個機械手8處由壓蓋裝置12使封蓋與套環(huán)密合，完成后由轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到達出袋口 51處，由出袋口 51處的外圈擋板6擋住袋裝食用菌混合料，使袋裝食用菌混合料由出袋傳送裝置I進行出袋，以完成一個工作循環(huán)。所述的進袋方向為為抓袋轉(zhuǎn)盤2的運轉(zhuǎn)方向，抓袋轉(zhuǎn)盤2采用逆時針回轉(zhuǎn)方式。以上所述的實施例，只是本發(fā)明較優(yōu)選的具體實施方式
的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種袋裝食用菌混合料全自動套環(huán)封蓋機，其特征在于，其包括進袋傳送裝置(I)、出袋傳送裝置(13)、抓袋轉(zhuǎn)盤(2)、抓袋口(3)、機架(7)、機械手(8)、束口裝置(9)、套環(huán)裝置(10)、壓袋撐口裝置(11)、壓蓋裝置(12)以及電力傳動裝置(14);所述抓袋轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)置有若干個抓袋口(3);所述抓袋轉(zhuǎn)盤(2)兩側(cè)邊分別設(shè)置有進袋傳送裝置(I)和出袋傳送裝置(13)，實現(xiàn)進袋傳送和出袋傳送；在抓袋轉(zhuǎn)盤(2)靠近進袋方向的外側(cè)設(shè)置有機架(7),若干個機械手(8)均衡設(shè)置在機架(7)上，并按進袋方向在機械手上順次設(shè)置有束口裝置(9)、套環(huán)裝置(10)、壓袋撐口裝置(11)以及壓蓋裝置(12);所述電力傳動裝置(14)分別與抓袋轉(zhuǎn)盤(2)、機械手(8)、束口裝置(9)、套環(huán)裝置(10)、壓袋撐口裝置(11)、壓蓋裝置(12)電連接，為機械運轉(zhuǎn)提供動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝食用菌混合料全自動套環(huán)封蓋機，其特征在于:所述抓袋轉(zhuǎn)盤(2 )外側(cè)環(huán)繞設(shè)置有定位外圈(4 )，所述定位外圈(4 )上設(shè)置有與進袋傳送裝置(I)和出袋傳送裝置(13)匹配的進袋口(5)和出袋口(51)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的袋裝食用菌混合料全自動套環(huán)封蓋機，其特征在于:在所述定位外圈(4)上的進袋口(5)和出袋口(51)位置設(shè)置有兩個外圈擋板(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的袋裝食用菌混合料全自動套環(huán)封蓋機，其特征在于:所述的進袋口(5)與出袋口(51)間距為3 5個抓袋口(3)的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝食用菌混合料全自動套環(huán)封蓋機，其特征在于:所述壓袋撐口裝置(11)由兩個與氣動元件相連接的真空吸盤(111)組成。
6.按權(quán)利要求5所述的袋裝食用菌混合料全自動套環(huán)封蓋機，其特征在于:所述真空吸盤(111)相對側(cè)面為凹形結(jié)構(gòu)，該凹形吸盤內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有若干個小孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝食用菌混合料全自動套環(huán)封蓋機，其特征在于:所述機械手(8)設(shè)置有三個，所述束口裝置(9)和套環(huán)裝置(10)順次設(shè)置在第一個機械手(8)上方，壓袋撐口裝置(11)設(shè)置在第二個機械手(8 )上方，壓蓋裝置(12)設(shè)置在第三個機械手(8)上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝食用菌混合料全自動套環(huán)封蓋機，其特征在于:所述的機械手(8)的間距為兩個抓袋口(3)的距離。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種袋裝食用菌混合料全自動套環(huán)封蓋機，其包括進袋傳送裝置、出袋傳送裝置、抓袋轉(zhuǎn)盤、抓袋口、機架、機械手、束口裝置、套環(huán)裝置、壓袋撐口裝置、壓蓋裝置以及電力傳動裝置；所述抓袋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個抓袋口；所述抓袋轉(zhuǎn)盤兩側(cè)邊分別設(shè)置有進袋傳送裝置和出袋傳送裝置，實現(xiàn)進袋傳送和出袋傳送；本發(fā)明操作簡單省力，工藝環(huán)節(jié)獨立明確，加工精密準確，各個工藝環(huán)節(jié)合理有序、工藝流程銜接流暢，實現(xiàn)了袋裝食用菌混合料的“束口——套環(huán)——壓袋撐口——壓蓋密封”工序全自動機械化循環(huán)。
文檔編號B65B51/04GK103085997SQ20131004268
公開日2013年5月8日 申請日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者涂選來, 涂宇龍 申請人:漳州益利食用菌科技有限公司