專利名稱：石英晶片數(shù)片機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種半導(dǎo)體晶片的加工設(shè)備，具體涉及一種石英晶片數(shù)片機。
背景技術(shù)：
目前，石英晶片的數(shù)片通過人工完成，數(shù)片效率很低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種石英晶片數(shù)片機，它可以自動得到晶片的數(shù)量。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明石英晶片數(shù)片機的技術(shù)解決方案為
包括放料盒模塊2、視覺模塊3 ;放料盒模塊2包括直線導(dǎo)軌6，直線導(dǎo)軌6固定連接放料盒底板10，放料盒底板10上設(shè)置有放料盒體7 ;直線導(dǎo)軌6活動設(shè)置于線軌滑塊14上，直線導(dǎo)軌6能夠沿線軌滑塊14滑動；直線導(dǎo)軌6通過線軌滑塊14與機架I連接；視覺模塊3包括相機固定桿11，相機固定桿11固定設(shè)置于機架I上；相機固定桿11的頂端通過相機固定板12固定連接工業(yè)相機13 ;機架上固定設(shè)置有光源15，工業(yè)相機13豎直對應(yīng)在光源15的上方；光源15連接光源電源4 ;光源15設(shè)置有光源開關(guān)5 ;光源15固定設(shè)置于放料盒體7的下方，放料盒體7的底部設(shè)置有過光孔。所述放料盒體7內(nèi)設(shè)置有晶片滑塊8，晶片滑塊8通過拉簧9連接放料盒底板10。所述直線導(dǎo)軌6沿線軌滑塊14滑動，帶動放料盒體7移動，使放料盒體7滑出或者推入；直線導(dǎo)軌6帶動放料盒體7滑出，在放料盒體7內(nèi)放置晶片，晶片滑塊8在拉簧9的拉力作用下壓緊晶片；直線導(dǎo)軌6帶動放料盒體7推入，壓緊后的晶片在直線導(dǎo)軌6的作用下沿線軌滑塊14滑動；當(dāng)放料盒體7碰觸到光源開關(guān)5，使光源15點亮；工業(yè)相機13在光源15的配合下，采集晶片數(shù)量圖像，得出晶片的數(shù)量。本發(fā)明可以達到的技術(shù)效果是
本發(fā)明能夠自動得到晶片的數(shù)量，提高數(shù)片的效率。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明
圖1是本發(fā)明石英晶片數(shù)片機的示意 圖2是本發(fā)明的放料盒模塊的示意 圖3本發(fā)明的視覺模塊的示意圖。圖中附圖標(biāo)記說明
I為機架，2為放料盒模塊，
3為視覺模塊，4為光源電源，
5為光源開關(guān)，6為直線導(dǎo)軌，
7為放料盒體，8為晶片滑塊， 9為拉黃，10為放料盒底板，
11為相機固定桿，12為相機固定板，
13為工業(yè)相機，14為線軌滑塊，
15為光源。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明石英晶片數(shù)片機，包括放料盒模塊2、視覺模塊3 ;如圖2所示，放料盒模塊2包括直線導(dǎo)軌6，直線導(dǎo)軌6固定連接放料盒底板10，放料盒底板10上設(shè)置有放料盒體7 ;直線導(dǎo)軌6活動設(shè)置于線軌滑塊14上，直線導(dǎo)軌6能夠沿線軌滑塊14滑動；直線導(dǎo)軌6通過線軌滑塊14與機架I連接；
放料盒體7內(nèi)設(shè)置有晶片滑塊8，晶片滑塊8通過拉簧9連接放料盒底板10 ；
如圖3所示，視覺模塊3包括相機固定桿11，相機固定桿11固定設(shè)置于機架I上；相機固定桿11的頂端通過相機固定板12固定連接工業(yè)相機13 ；
機架上固定設(shè)置有光源15，工業(yè)相機13豎直對應(yīng)在光源15的上方；
光源15連接光源電源4 ;光源15設(shè)置有光源開關(guān)5 ;光源15固定設(shè)置于放料盒體7的下方，放料盒體7的底部設(shè)置有過光孔。本發(fā)明的工作過程如下
直線導(dǎo)軌6沿線軌滑塊14滑動，帶動放料盒體7移動，使放料盒體7滑出或者推入；直線導(dǎo)軌6帶動放料盒體7滑出，在放料盒體7內(nèi)放置晶片，晶片滑塊8在拉簧9的拉力作用下壓緊晶片；
直線導(dǎo)軌6帶動放料盒體7推入，壓緊后的晶片在直線導(dǎo)軌6的作用下沿線軌滑塊14滑動；當(dāng)放料盒體7碰觸到光源開關(guān)5，使光源15點亮；
工業(yè)相機13在光源15的配合下，采集晶片數(shù)量圖像，采集后的圖像送至PC進行計算，根據(jù)計算結(jié)果得出晶片的數(shù)量。
權(quán)利要求
1.一種石英晶片數(shù)片機，其特征在于:包括放料盒模塊(2)、視覺模塊(3);放料盒模塊(2)包括直線導(dǎo)軌(6)，直線導(dǎo)軌(6)固定連接放料盒底板(10)，放料盒底板(10)上設(shè)置有放料盒體(7);直線導(dǎo)軌(6)活動設(shè)置于線軌滑塊(14)上，直線導(dǎo)軌(6)能夠沿線軌滑塊(14)滑動；直線導(dǎo)軌(6)通過線軌滑塊(14)與機架(I)連接； 視覺模塊(3)包括相機固定桿(11)，相機固定桿(11)固定設(shè)置于機架(I)上；相機固定桿(11)的頂端通過相機固定板(12)固定連接工業(yè)相機(13)； 機架上固定設(shè)置有光源(15)，工業(yè)相機(13)豎直對應(yīng)在光源(15)的上方； 光源(15)連接光源電源(4);光源(15)設(shè)置有光源開關(guān)(5);光源(15)固定設(shè)置于放料盒體(7)的下方，放料盒體(7)的底部設(shè)置有過光孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石英晶片數(shù)片機，其特征在于:所述放料盒體(7)內(nèi)設(shè)置有晶片滑塊(8)，晶片滑塊(8)通過拉簧(9)連接放料盒底板(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石英晶片數(shù)片機，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌(6)沿線軌滑塊(14 )滑動，帶動放料盒體(7 )移動，使放料盒體(7 )滑出或者推入； 直線導(dǎo)軌(6)帶動放料盒體(7)滑出，在放料盒體(7)內(nèi)放置晶片，晶片滑塊(8)在拉簧(9)的拉力作用下壓緊晶片； 直線導(dǎo)軌(6)帶動放料盒體(7)推入，壓緊后的晶片在直線導(dǎo)軌(6)的作用下沿線軌滑塊(14)滑動；當(dāng)放料盒體(7)碰觸到光源開關(guān)(5)，使光源(15)點亮； 工業(yè)相機(13)在光源(15)的配合下`，采集晶片數(shù)量圖像，得出晶片的數(shù)量。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種石英晶片數(shù)片機，包括放料盒模塊、視覺模塊；放料盒模塊包括直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌固定連接放料盒底板，放料盒底板上設(shè)置有放料盒體；直線導(dǎo)軌活動設(shè)置于線軌滑塊上，直線導(dǎo)軌能夠沿線軌滑塊滑動；直線導(dǎo)軌通過線軌滑塊與機架連接；視覺模塊包括相機固定桿，相機固定桿固定設(shè)置于機架上；相機固定桿的頂端通過相機固定板固定連接工業(yè)相機；機架上固定設(shè)置有光源，工業(yè)相機豎直對應(yīng)在光源的上方；光源連接光源電源；光源設(shè)置有光源開關(guān)；光源固定設(shè)置于放料盒體的下方，放料盒體的底部設(shè)置有過光孔。本發(fā)明能夠自動得到晶片的數(shù)量，提高數(shù)片的效率。
文檔編號B65G47/82GK103077422SQ20131003959
公開日2013年5月1日 申請日期2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月1日
發(fā)明者王維銳, 陳浙泊, 劉木林 申請人:浙江大學(xué)臺州研究院