片材折疊裝置制造方法
【專利摘要】提供一種具備通過(guò)壓靠使片材停止的減速單元的片材折疊裝置。在被保持為能夠旋轉(zhuǎn)的棒狀構(gòu)件的前端設(shè)置橡膠等按壓構(gòu)件。使按壓構(gòu)件相對(duì)于片材傾斜相碰，而使片材減速。橡膠表面的整體未緊貼于紙，因此紙不會(huì)產(chǎn)生褶皺。能夠確保穩(wěn)定的折疊位置。
【專利說(shuō)明】片材折疊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種片材折疊裝置，具備用于使印刷紙等片材在移送路徑上暫時(shí)停止或減速的片材減速單元。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為片材折疊裝置，已知有如下裝置，其具備:將層疊在片材裝載部上的片材逐張地抽出而移送的片材移送單元；阻止由該片材移送單元移送的片材的行進(jìn)的片材限動(dòng)件；夾著由片材限動(dòng)件阻止行進(jìn)而局部撓曲的片材的撓曲部分而進(jìn)行折彎的片材折彎單元(專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平5-238637號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)昭60-23253號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)昭63-41377號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)4:美國(guó)專利第3797820號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]專利文獻(xiàn)2公開(kāi)了如下技術(shù):將具備橡膠的抑制構(gòu)件在規(guī)定的軸上安裝成能夠旋轉(zhuǎn)，利用電磁元件將抑制構(gòu)件向紙壓緊而使紙停止。然而，在該處理方法中，由于橡膠表面的整體與紙緊貼，因此紙會(huì)與抑制構(gòu)件一起移動(dòng)，或者在紙上產(chǎn)生褶皺。這樣的話，無(wú)法確保穩(wěn)定的折疊位置。
[0011]專利文獻(xiàn)3及專利文獻(xiàn)4公開(kāi)了從垂直上方將壓緊件壓緊而使片材停止的技術(shù)。然而，在該處理方法中，由于較強(qiáng)地按壓片材，因此存在給片材造成損傷的可能性。
[0012]本發(fā)明解決上述課題，其目的在于提供一種減輕對(duì)紙等片材造成的損傷，并將片材在規(guī)定的位置處準(zhǔn)確地折疊的裝置。
[0013]用于解決課題的方案
[0014]本發(fā)明涉及一種片材折疊裝置，具備:片材移送單元11、12、13、14，將片材S沿著規(guī)定的路徑進(jìn)行移送；片材減速單元6a、6b，使利用所述片材移送單元移送中的所述片材的至少一部分減速；折彎單元11、13及11、14，將利用由所述片材減速單元進(jìn)行減速而撓曲的所述片材的部分折彎；以及控制部，對(duì)所述片材減速單元進(jìn)行控制，所述片材折疊裝置的特征在于，
[0015]所述片材減速單元具備:
[0016]引導(dǎo)構(gòu)件62，接納由所述片材移送單元移送中的所述片材；
[0017]抑制構(gòu)件，所述抑制構(gòu)件包括具有預(yù)先確定的厚度的板狀的按壓構(gòu)件63、及在面向所述片材的端面設(shè)置所述按壓構(gòu)件且在預(yù)先確定的支點(diǎn)63處被保持為能夠旋轉(zhuǎn)的按壓構(gòu)件安裝部66，利用所述按壓構(gòu)件的邊緣EDl將沿著所述引導(dǎo)構(gòu)件行進(jìn)的所述片材向所述引導(dǎo)構(gòu)件壓緊；以及
[0018]抑制構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部65，以所述支點(diǎn)為中心使所述抑制構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，
[0019]所述抑制構(gòu)件獲得如下所述位置:所述按壓構(gòu)件與所述片材未相接的待機(jī)位置；以及雖然所述按壓構(gòu)件的邊緣與所述片材相接但是所述按壓構(gòu)件的面的整體與所述片材未相接的按壓位置，
[0020]所述抑制構(gòu)件通過(guò)向與所述片材的行進(jìn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)而從所述待機(jī)位置向所述按壓位置移動(dòng)，并且通過(guò)向與所述片材的行進(jìn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)而從所述按壓位置向所述待機(jī)位置返回，
[0021]所述抑制構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部按照來(lái)自所述控制部的指令而使所述抑制構(gòu)件從所述待機(jī)位置向所述按壓位置旋轉(zhuǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的片材折疊裝置的立體圖。
[0023]圖2是表示將本發(fā)明的實(shí)施方式的片材折疊裝置的輔助引導(dǎo)構(gòu)件拉出的狀態(tài)的圖。
[0024]圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式的輔助引導(dǎo)構(gòu)件的立體圖。
[0025]圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式的輔助引導(dǎo)構(gòu)件的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0026]圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式的輔助引導(dǎo)構(gòu)件的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0027]圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式的片材折疊裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0028]圖7是將本發(fā)明的實(shí)施方式的片材減速單元進(jìn)行局部剖切表示的側(cè)視圖。
[0029]圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式的片材減速單元的俯視圖。
[0030]圖9是本發(fā)明的實(shí)施方式的片材減速單元的局部放大剖視圖。
[0031]圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的片材減速單元的抑制構(gòu)件的周邊的側(cè)視圖。該圖表示待機(jī)位置。
[0032]圖11是本發(fā)明的實(shí)施方式的片材減速單元的抑制構(gòu)件的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0033]圖12是本發(fā)明的實(shí)施方式的片材減速單元的抑制構(gòu)件的動(dòng)作說(shuō)明圖(比較例)。
[0034]圖13是本發(fā)明的實(shí)施方式的裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
[0035]圖14是本發(fā)明的實(shí)施方式的片材減速單元的控制系統(tǒng)的框圖。
[0036]圖15是本發(fā)明的實(shí)施方式的片材減速單元的說(shuō)明圖(時(shí)間圖)。
[0037]圖16是本發(fā)明的實(shí)施方式的校正表的說(shuō)明圖。
[0038]圖17是本發(fā)明的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)時(shí)間設(shè)定表的說(shuō)明圖。
[0039]圖18是本發(fā)明的實(shí)施方式的傳感器選擇處理的流程圖。
[0040]圖19是本發(fā)明的實(shí)施方式的裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
[0041]圖20是本發(fā)明的實(shí)施方式的裝置的片材的折疊方法的說(shuō)明圖。

【具體實(shí)施方式】
[0042]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的片材折疊裝置的立體圖。片材折疊裝置I具備:朝向裝置I的內(nèi)部下降傾斜的片材儲(chǔ)料器2 ;位于其下方的排出托盤(pán)80 ;用于指定片材(紙)的折疊方法的操作面板PAN。排出托盤(pán)80是片材的出口 E。
[0043]如圖2所示，片材折疊裝置I的背面被拆卸。該背面成為利用彎曲的內(nèi)面來(lái)承受從后述的片材減速單元6a及6b突出的片材的輔助引導(dǎo)構(gòu)件90。
[0044]輔助引導(dǎo)構(gòu)件90的內(nèi)面如圖3所示。沿著片材的行進(jìn)方向設(shè)有多個(gè)(9個(gè))板。這些板的形狀都相同，其形狀大致將板以一半的橢圓狀(半卵型)切口。其角度成為大致四分之一的圓弧。
[0045]如圖4及圖5所示，輔助引導(dǎo)構(gòu)件90通過(guò)設(shè)于其內(nèi)面的板的截面來(lái)承受從片材減速單元6a及6b突出的片材。
[0046]通過(guò)設(shè)置輔助弓I導(dǎo)構(gòu)件90，能夠使片材減速單元6a及6b比片材小，因此能夠使片材折疊裝置I為小型。
[0047]參照?qǐng)D6進(jìn)一步進(jìn)行說(shuō)明。片材儲(chǔ)料器2是將能夠折疊的片材S(在本例中定形的格式紙)以層疊狀態(tài)貯存的部分。在紙張儲(chǔ)料器2的傾斜方向下側(cè)的一端部上設(shè)有由橡膠等構(gòu)成的處理板3。層疊在片材儲(chǔ)料器2上的片材S由處理板3處理，從上層的片材S依次逐張地抽出。在片材儲(chǔ)料器2的前方設(shè)有對(duì)通過(guò)了處理板3上的片材S進(jìn)行引導(dǎo)的滑行板4。在靠近該片材儲(chǔ)料器2的端部設(shè)有由橡膠等構(gòu)成的處理板5。
[0048]除了該摩擦式以外還有公知的吸氣式。作為供給單元，可以采用摩擦式、吸氣式或其他的手段。
[0049]10是設(shè)置在處理板3、5的上方且與通過(guò)處理板3、5的片材S的上表面進(jìn)行滾動(dòng)接觸的供給輥。
[0050]11是位于通過(guò)處理板5與供給輥10之間而被抽出的片材S的下游側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥。
[0051]12、13、14是與驅(qū)動(dòng)輥11外接而進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)輥。
[0052]15、16是將通過(guò)了驅(qū)動(dòng)輥11與從動(dòng)輥14之間的片材S向出口 E(其與排出托盤(pán)80連通)移送的搬運(yùn)輥。
[0053]輥10?16構(gòu)成將片材S沿著規(guī)定的路徑進(jìn)行移送的片材移送單元。
[0054]驅(qū)動(dòng)輥11及從動(dòng)輥13也是將因片材減速單元6a而撓曲的片材的部分進(jìn)行折彎的折彎單元。驅(qū)動(dòng)輥11及從動(dòng)輥14也是將因片材減速單元6b而撓曲的片材的部分進(jìn)行折彎的折彎單元。
[0055]17是對(duì)供給輥10、驅(qū)動(dòng)輥11及搬運(yùn)輥151進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)(片材移送單元驅(qū)動(dòng)部)。
[0056]18是傳遞馬達(dá)17的動(dòng)力的傳動(dòng)部。傳動(dòng)部18具備:設(shè)置在馬達(dá)17的輸出軸上的滑輪18a ;設(shè)置在與驅(qū)動(dòng)輥11同軸上的滑輪18b ;設(shè)置在與供給輥10同軸上的齒輪18c ；與該齒輪18c外接嚙合的齒輪18d ;設(shè)置在與該齒輪18d同軸上的滑輪18e ;設(shè)置在與搬運(yùn)輥15同軸上的滑輪18f及齒輪18g ;與該齒輪18g外接嚙合的齒輪18h ;設(shè)置在與該齒輪18h同軸上的滑輪18i ;卷掛在滑輪18a、18b、18e及18i上的同步帶18j ;設(shè)置在與搬運(yùn)輥16同軸上的滑輪18k ;以及卷掛在滑輪18f和18k上的平帶18η。
[0057]通過(guò)使馬達(dá)17旋轉(zhuǎn)，不僅能夠使供給輥10和驅(qū)動(dòng)輥11，而且能夠使與驅(qū)動(dòng)輥11外接的從動(dòng)輥12、13、14、及搬運(yùn)輥15、16 —齊旋轉(zhuǎn)。但是，供給輥10通過(guò)設(shè)置在同軸上的未圖示的離合器的作用而間歇旋轉(zhuǎn)。由此，能夠一邊使驅(qū)動(dòng)輥11和從動(dòng)輥12、13、14連續(xù)旋轉(zhuǎn)，一邊將片材儲(chǔ)料器2上的片材S通過(guò)間歇旋轉(zhuǎn)的供給輥11逐張地以規(guī)定的時(shí)刻抽出。
[0058]19是將通過(guò)了驅(qū)動(dòng)輥11與從動(dòng)輥14之間的片材向出口 E引導(dǎo)的搬運(yùn)通路。搬運(yùn)通路19具備平行地相對(duì)而接近配置的上下一對(duì)板19a、19b。下部側(cè)的板19b為了使搬運(yùn)輥
15、16的外周部露出而局部地被切口。
[0059]6a及6b分別是片材減速單元。在圖6的例子中，在面向驅(qū)動(dòng)輥11的外周的位置，片材減速單元6a和6b分別朝向斜上方和斜下方配置。片材減速單元6a與6b之間的角度為約90°。片材減速單元6a、6b以使所述片材移送單元進(jìn)行的移送中的片材S撓曲的方式使其暫時(shí)減速。需要說(shuō)明的是，“減速”也包括使片材S完全停止的情況。
[0060]上部側(cè)的片材減速單元6a使通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥11與從動(dòng)輥12之間而被送入的片材S減速。下部側(cè)的片材減速單元6b使通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥11與從動(dòng)輥13之間而被送入的片材S減速。
[0061]圖7?圖9是片材減速單元6a、6b的說(shuō)明圖。片材減速單元6a和6b相同，因此在以下的說(shuō)明中不需要區(qū)分兩者時(shí)，省略“a” “b”的符號(hào)。
[0062]片材減速單元6具備上部引導(dǎo)板61和下部引導(dǎo)板62，該上部引導(dǎo)板61和下部引導(dǎo)板62隔著容許片材S的進(jìn)入的間隙G而相互平行地接近相對(duì)。上部引導(dǎo)板61和下部引導(dǎo)板62通過(guò)對(duì)鋼板進(jìn)行沖壓等而形成。在上部引導(dǎo)板61與下部引導(dǎo)板62之間形成的間隙G為例如I?3mm左右。
[0063]63是將進(jìn)入到間隙G內(nèi)的片材S從其厚度方向朝間隙G的內(nèi)面(在本例中為下部引導(dǎo)板62的上表面)壓緊的橡膠制的墊。墊63為了抑制間隙G內(nèi)的片材S的撓曲變形而設(shè)置在間隙G的片材S出入的接納端側(cè)。在圖7中，右側(cè)為片材S的行進(jìn)方向。當(dāng)片材S折彎時(shí)，片材S從行進(jìn)方向向相反側(cè)返回。
[0064]64是使墊63在預(yù)先確定的待機(jī)位置與按壓位置之間移動(dòng)的墊移動(dòng)單元。圖7表示墊63的待機(jī)位置。關(guān)于待機(jī)位置和按壓位置，在后文詳細(xì)說(shuō)明。
[0065]墊移動(dòng)單元64包括:作為驅(qū)動(dòng)源而設(shè)置在上部引導(dǎo)板61上的電磁元件65 ;將墊63安裝于底面的墊固定桿66 ;向墊固定桿66傳遞電磁兀件65的伸縮驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)連桿67。
[0066]如圖8及圖9所示，墊固定桿66沿著上部引導(dǎo)板61向與片材相對(duì)于間隙G的進(jìn)入方向正交的方向延伸。墊固定桿66的延伸方向與片材S的端部平行。在墊固定桿66的中央部安裝有托架66a。在墊固定桿66的長(zhǎng)度方向兩端也安裝有左右一對(duì)托架66b。需要說(shuō)明的是，在圖8中,對(duì)墊固定桿66的部分施加的陰影是為了明確表不墊固定桿66,不是表示截面。
[0067]需要說(shuō)明的是，圖8及圖9表示按壓位置，但墊63的面的整體與片材S的上表面或下部引導(dǎo)板62的內(nèi)面相接。圖8及圖9的按壓位置與圖11中說(shuō)明的按壓位置稍有不同。
[0068]另一方面，在上部引導(dǎo)板61上形成有將墊固定桿66的配置部分切下的長(zhǎng)孔61a，并且形成有將該長(zhǎng)孔61a的兩端部分彎曲而成的托架61b、61b。托架61b、61b和托架66b、66b分別由樞軸68、68連結(jié)。電磁兀件65的伸縮桿65a和托架66a由傳動(dòng)連桿67連結(jié)。在對(duì)電磁元件65進(jìn)行伸縮驅(qū)動(dòng)時(shí)，墊固定桿66以樞軸68為中心旋轉(zhuǎn)(進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng))。由此，墊63在待機(jī)位置與按壓位置之間移動(dòng)。
[0069]托架61b也可以不切起而使用金屬的塊等。
[0070]在伸縮桿65a設(shè)有螺旋彈簧69。在由于該彈簧的彈性而電磁元件65未被驅(qū)動(dòng)時(shí)，墊63處于待機(jī)位置。當(dāng)電磁元件65被驅(qū)動(dòng)時(shí)，克服彈簧69的彈性而伸縮桿65a收縮，墊63向按壓位置移動(dòng)。電磁兀件65在沒(méi)有驅(qū)動(dòng)電流時(shí),伸縮桿65a因彈簧69的彈性而伸長(zhǎng)，使墊63向待機(jī)位置移動(dòng)。
[0071]如圖8所示，在上部引導(dǎo)板61設(shè)有片材進(jìn)入傳感器7。該傳感器7檢測(cè)向間隙G內(nèi)進(jìn)入的片材的端部。片材進(jìn)入傳感器7例如是反射形光電開(kāi)關(guān)。
[0072]參照?qǐng)D10及圖11，說(shuō)明墊63的待機(jī)位置和按壓位置。
[0073]在以下的說(shuō)明中，將墊63(按壓構(gòu)件)和墊固定桿66 (按壓構(gòu)件安裝部)一起記為“抑制構(gòu)件”。
[0074]墊63的厚度是圖11 (a)的a。在墊固定桿66的接近片材S的一方的端面(下表面)設(shè)有墊63。墊固定桿66在支點(diǎn)FC處被保持為能夠旋轉(zhuǎn)。支點(diǎn)FC相當(dāng)于樞軸68。
[0075]AP是電磁元件65的驅(qū)動(dòng)力的作用點(diǎn)，F(xiàn)是作用的力。
[0076]在圖10及圖11(a)中，抑制構(gòu)件63、66處于待機(jī)位置。即，墊63是與片材S未相接的狀態(tài)。圖10的61c是用于將抑制構(gòu)件63、66保留在待機(jī)位置的抑制構(gòu)件限動(dòng)件。
[0077]如圖11(a)所示，在待機(jī)位置處，與墊63的面垂直的線和片材S的行進(jìn)方向所成的角度為約55°。
[0078]在圖11(b)中，對(duì)電磁兀件65進(jìn)行驅(qū)動(dòng),抑制構(gòu)件63、66如點(diǎn)線那樣移動(dòng),處于按壓位置。即，通過(guò)墊63的邊緣EDl將片材S向下部引導(dǎo)板62的內(nèi)面壓緊。在圖11中，省略下部引導(dǎo)板62的顯示。
[0079]邊緣EDl是沿著片材S的行進(jìn)方向存在的墊63的2個(gè)邊緣中的距片材S的進(jìn)入位置遠(yuǎn)的一方的邊緣。邊緣EDl與片材S相接是因?yàn)閴|63的厚度a與從墊固定桿66的和片材S相接的端面(下表面)到支點(diǎn)FC的長(zhǎng)度c之和比從支點(diǎn)FC到片材S的距離h稍小。
[0080]如圖11(b)所示，在按壓位置處，與墊63的面垂直的線和片材S的行進(jìn)方向所成的角度為約76°。待機(jī)位置與按壓位置的角度之差為約20°。
[0081]抑制構(gòu)件63、66通過(guò)向與片材S的行進(jìn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)約20°而從待機(jī)位置向按壓位置移動(dòng)，通過(guò)向與片材S的行進(jìn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)約20°而從按壓位置向待機(jī)位置返回。
[0082]墊63的長(zhǎng)度b比墊固定桿66的端面的長(zhǎng)度d短。墊63靠近墊固定桿66的片材S的進(jìn)入側(cè)的端部設(shè)置。因此，墊63的端面的片材S的進(jìn)入側(cè)相反的一側(cè)的邊緣(按壓構(gòu)件安裝部的邊緣)ED2未由墊63覆蓋。因此，圖10及圖11(a) (b)的抑制構(gòu)件63、66具有2個(gè)邊緣EDl和ED2。
[0083]在待機(jī)位置處，2個(gè)邊緣EDl和ED2都與片材S未相接(未按壓)。在按壓位置處，邊緣EDl與片材S相接，但是邊緣ED2與片材S未相接。
[0084]若如圖12(a)那樣，在按壓位置處2個(gè)邊緣EDl和ED2都與片材S相接時(shí)，在墊63磨損的情況下，如圖12(b)那樣，金屬部的邊緣ED2先與片材S接觸，存在無(wú)法使片材S停止的可能性。也可能會(huì)給片材S造成損傷。
[0085]因此，應(yīng)如下方式地選擇墊63的厚度a:即使在產(chǎn)品的期待壽命的范圍內(nèi)或者在檢修的間隔內(nèi)墊63發(fā)生磨損，也如圖11(b)那樣，在按壓位置處邊緣EDl與片材S相接但是邊緣ED2與片材S未相接。
[0086]抑制構(gòu)件63、66通過(guò)如圖11(b)那樣進(jìn)行按壓，而起到如下的作用效果。
[0087](I)墊63進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)，通過(guò)其邊緣EDl對(duì)片材S施加制動(dòng)，因此能夠牢固地保持片材S，即使在片材S厚且快速移動(dòng)時(shí)，也能夠充分減速。除了電磁元件65的驅(qū)動(dòng)力之外，由于在片材S之間產(chǎn)生的摩擦力而墊63被向片材S的行進(jìn)方向拉拽，由此墊63進(jìn)一步進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)。其結(jié)果是，墊63更強(qiáng)地壓緊于片材S，因此能夠得到更大的制動(dòng)力。通過(guò)利用邊緣EDl施加制動(dòng)，由此能夠利用片材S的行進(jìn)力而有效地進(jìn)行減速。
[0088](2)通過(guò)在抑制構(gòu)件63、66設(shè)置2個(gè)邊緣EDl和ED2，在片材S向與進(jìn)入方向相反的方向返回時(shí)，不會(huì)妨礙片材S的行進(jìn)，或者不給片材S造成損傷。在片材S沿行進(jìn)方向前進(jìn)時(shí)，沿著下表面(下部引導(dǎo)板62的內(nèi)面)行進(jìn)，但是在向相反方向返回時(shí)，沿著上表面(墊63的面)行進(jìn)。此時(shí)，由于在邊緣EDl與ED2之間不存在墊63，因此妨礙片材S的行進(jìn)這樣的情況變少。
[0089](3)在按壓位置處，與墊63的面垂直的線和片材S的行進(jìn)方向所成的角度小于90°，由此能夠充分地使片材S減速，并且能夠確保穩(wěn)定的折疊位置。若角度成為90°而墊63的面的整體與片材S接觸，則無(wú)法確保穩(wěn)定的折疊位置。若角度超過(guò)90°，則無(wú)法阻止片材S。與上述(I)相反，因片材S的行進(jìn)力而制動(dòng)減弱。
[0090]圖11(c)示出使墊63的長(zhǎng)度b與墊固定桿66的端面的長(zhǎng)度d相同的例子。在該例子中，邊緣ED2不存在。圖11(c)的實(shí)施例未起到上述(2)的效果，但是起到上述(I)及
(3)的效果。
[0091]參照?qǐng)D13，說(shuō)明發(fā)明的實(shí)施方式的裝置的控制系統(tǒng)。
[0092]CONT是基于來(lái)自操作面板PAN及多個(gè)傳感器的信號(hào)來(lái)控制電磁元件65a、65b及馬達(dá)17的控制部。控制部CONT包含CPU、ROM、RAM、I/O。CPU通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)于ROM的程序而進(jìn)行控制。
[0093]從操作面板PAN發(fā)出例如指示片材S的折疊方法的信號(hào)。關(guān)于折疊方法，參照?qǐng)D20及其說(shuō)明。
[0094]與控制部CONT連接的傳感器如下所述那樣。
[0095]片材尺寸傳感器SS是檢測(cè)放置于片材儲(chǔ)料器2的片材S的尺寸的傳感器。所檢測(cè)的大小為A4、A3等。片材尺寸傳感器SS為公知，因此省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
[0096]需要說(shuō)明的是，也存在取代片材尺寸傳感器SS而從操作面板PAN輸入片材S的尺寸的情況。存在無(wú)需設(shè)置片材尺寸傳感器SS的情況。
[0097]供紙傳感器FS是檢測(cè)向片材移送單元10?16取入片材S的情況的傳感器。供紙傳感器FS是例如光學(xué)式的傳感器(光斷續(xù)器等)，設(shè)置在例如處理板3或供給輥10的附近。
[0098]片材進(jìn)入傳感器7a、7b是檢測(cè)片材S向片材減速單元6a、6b的進(jìn)入的傳感器。該設(shè)置位置的例子如圖8所示。
[0099]排紙傳感器ES是檢測(cè)折疊的片材S的排出的傳感器。排紙傳感器ES設(shè)于出口 E。
[0100]回轉(zhuǎn)式編碼器RE是檢測(cè)驅(qū)動(dòng)輥11的旋轉(zhuǎn)量的傳感器?；剞D(zhuǎn)式編碼器RE的旋轉(zhuǎn)軸直接或經(jīng)由齒輪等傳遞機(jī)構(gòu)而與驅(qū)動(dòng)輥11的旋轉(zhuǎn)軸連接。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥11旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)其旋轉(zhuǎn)角度而回轉(zhuǎn)式編碼器RE輸出脈沖。例如，驅(qū)動(dòng)輥11每旋轉(zhuǎn)Λ Θ而輸出I個(gè)脈沖。通過(guò)對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)能夠獲知旋轉(zhuǎn)輥11的旋轉(zhuǎn)角。而且，基于脈沖的數(shù)目能夠獲知片材S的移動(dòng)量。
[0101]參照?qǐng)D14，說(shuō)明對(duì)抑制構(gòu)件63、66的控制。圖14示出片材減速單元6a的控制系統(tǒng)或片材減速單元6b的控制系統(tǒng)。兩者的控制內(nèi)容大致相同，因此在以下的說(shuō)明中，不標(biāo)記“a” “b”，不區(qū)分片材減速單元6a與6b。
[0102]圖14的控制系統(tǒng)通過(guò)CPU執(zhí)行程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。該控制系統(tǒng)也通過(guò)IC等硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0103]100是在從通過(guò)片材進(jìn)入傳感器7檢測(cè)到片材S的進(jìn)入(片材S的端部)的時(shí)刻(圖15的t0)起經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(圖15的Tl，脈沖的數(shù)目PN1，進(jìn)行了后述的校正的情況的校正后的脈沖數(shù)ΡΝΓ )的時(shí)刻(圖15的tl)，以開(kāi)始電磁元件65的驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行控制的電磁元件接通信號(hào)產(chǎn)生部。
[0104]101是電磁元件驅(qū)動(dòng)時(shí)間設(shè)定部，其設(shè)定對(duì)電磁元件65進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的時(shí)間(圖15的T2)，在經(jīng)過(guò)了該時(shí)間的時(shí)刻(圖15的t2)，以使電磁元件65的驅(qū)動(dòng)停止的方式進(jìn)行控制。
[0105]102是基于馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)信息(例如電流值)來(lái)算出馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)速度的速度算出部。例如，在驅(qū)動(dòng)電流為10、I1、12時(shí)，能夠預(yù)先獲知驅(qū)動(dòng)速度為v0、vl、v2的情況，因此利用此來(lái)算出速度。
[0106]Sff是對(duì)從電源PS流向電磁元件65的電流進(jìn)行接通切斷的開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)SW通過(guò)電磁元件接通信號(hào)產(chǎn)生部100的輸出而接通，通過(guò)電磁元件驅(qū)動(dòng)時(shí)間設(shè)定部101的輸出而切斷。
[0107]電磁元件接通信號(hào)產(chǎn)生部100包括:基于來(lái)自操作面板PAN的片材S的折疊方法的指示及片材尺寸傳感器SS的輸出來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)抑制構(gòu)件63、66的電磁元件(抑制構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部)65的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻的電磁元件接通位置設(shè)定部(驅(qū)動(dòng)開(kāi)始信息設(shè)定部)1001 ;在片材進(jìn)入傳感器7檢測(cè)到片材S時(shí)，開(kāi)始回轉(zhuǎn)式編碼器RE的輸出脈沖的計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器1002 ；將計(jì)數(shù)器1002與電磁元件接通位置設(shè)定部1001的輸出進(jìn)行比較，在一致時(shí)向開(kāi)關(guān)SW輸出接通信號(hào)的比較器1003 ;存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于馬達(dá)(片材移送單元驅(qū)動(dòng)部)17的驅(qū)動(dòng)速度而確定的調(diào)整時(shí)間的校正部(校正表)1004。
[0108]電磁元件接通位置設(shè)定部1001基于折疊方法的形態(tài)(兩折、三折等)和片材S的大小(Α3、Α4等)來(lái)確定折疊位置。確定折疊位置的順序公知，因此省略說(shuō)明。由回轉(zhuǎn)式編碼器RE的輸出脈沖的數(shù)PNl (進(jìn)行了校正的情況的校正后的脈沖數(shù)ΡΝΓ)來(lái)表現(xiàn)作為電磁元件接通位置設(shè)定部1001的輸出的折疊位置。
[0109]計(jì)數(shù)器對(duì)t0以后的輸出脈沖的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)。比較器1003在計(jì)數(shù)了的脈沖的數(shù)目成為PNl (或ΡΝΓ)時(shí)將電磁元件65設(shè)為接通。期間Tl相當(dāng)于回轉(zhuǎn)式編碼器RE輸出PNl (或ΡΝΓ )個(gè)脈沖所需的時(shí)間。作為抑制構(gòu)件63、66施加制動(dòng)的對(duì)象的片材S的位置(相當(dāng)于PNl或ΡΝΓ )未變化，但是根據(jù)馬達(dá)17的旋轉(zhuǎn)速度的大小而期間Tl變化。電磁元件接通位置設(shè)定部1001也可以看作為對(duì)應(yīng)于折疊位置設(shè)定電磁元件65的接通的時(shí)刻。
[0110]然而，在從電磁元件65的接通到利用抑制構(gòu)件63、66而制動(dòng)力起作用為止的期間存在規(guī)定的時(shí)間延遲AT。校正部(校正表)1004進(jìn)行將AT的影響除去的校正。例如，具有圖16所示的校正表，根據(jù)馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)速度來(lái)校正PNl的值，形成為PN1’。在圖16的例子中，在驅(qū)動(dòng)速度=第一速度時(shí)，從PNl減去λ I。ΡΝΓ = PNl-λ 10 ΡΝΓ對(duì)應(yīng)于進(jìn)行了校正時(shí)的從片材的檢測(cè)到片材的抑制為止的實(shí)際的期間。該校正也可以通過(guò)電磁元件接通位置設(shè)定部1001進(jìn)行?；蛘撸c計(jì)數(shù)器1002的輸出相加。λ2、λ3也同樣。
[0111]如上述那樣，雖然因馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)速度而折疊位置(脈沖數(shù)PNl)未變化，但是因時(shí)間延遲Λ T而產(chǎn)生的脈沖的數(shù)目變化，因此需要校正部1004。校正部1004也可看作使用調(diào)整值λ 1、λ 2、λ 3來(lái)調(diào)整電磁元件65的接通的時(shí)刻。
[0112]調(diào)整值基于從待機(jī)位置向按壓位置的移動(dòng)所需的時(shí)間AT來(lái)確定。調(diào)整值的絕對(duì)值在馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)速度越大時(shí)越大。換言之,馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)速度越大,通過(guò)校正而tl越接近于t0。第一速度下的延遲為ATl時(shí)，在ATl處回轉(zhuǎn)式編碼器RE輸出的脈沖的數(shù)目相當(dāng)于校正值入I。
[0113]電磁元件驅(qū)動(dòng)時(shí)間設(shè)定部101具有例如圖17那樣的表。根據(jù)該圖，在片材S為第一尺寸且馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)速度為第一速度時(shí)，電磁元件65的接通時(shí)間Τ2成為τ 11。
[0114]在圖17中，片材S的移送速度越大而驅(qū)動(dòng)時(shí)間τ越長(zhǎng)，片材S的大小(質(zhì)量)越大，驅(qū)動(dòng)時(shí)間τ越長(zhǎng)。按照第一尺寸?第四尺寸的順序而尺寸變大，按照第一速度?第三速度的順序而速度升高時(shí)，為τ 11〈 τ 12〈 τ 13〈 τ 14，τ11〈τ21〈τ31。
[0115]需要說(shuō)明的是，也可以是，即使片材S的質(zhì)量不同，電磁元件65的驅(qū)動(dòng)時(shí)間也不變化。這種情況下，成為τ 11 = τ 12 = τ 13 = τ 14。
[0116]抑制構(gòu)件63、66是用于對(duì)片材S進(jìn)行減速，使片材S撓曲，并利用折彎單元(驅(qū)動(dòng)輥11及從動(dòng)輥13)使撓曲的部位折彎的結(jié)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)該目的，抑制構(gòu)件63、66必須使片材S充分減速。減速所需的時(shí)間是片材S的尺寸(質(zhì)量)與其行進(jìn)速度的函數(shù)。片材S的運(yùn)動(dòng)能量與質(zhì)量成比例，且與行進(jìn)速度的平方成比例，因此圖17的表的驅(qū)動(dòng)時(shí)間τ如上述那樣，以在片材S的移送速度越大時(shí)越長(zhǎng)且片材S的大小越大時(shí)越長(zhǎng)的方式確定。
[0117]需要說(shuō)明的是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)時(shí)間τ變得過(guò)長(zhǎng)時(shí)，會(huì)妨礙片材S向折彎單元的移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)時(shí)間τ優(yōu)選長(zhǎng)至使片材S撓曲成實(shí)現(xiàn)上述目的的程度且短至不會(huì)妨礙片材S向折彎單元移動(dòng)的程度。
[0118]電磁元件接通信號(hào)產(chǎn)生部100在片材S的大小比預(yù)先確定的閾值小時(shí)，取代片材進(jìn)入傳感器7，基于供紙傳感器FS的輸出來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻。該處理流程圖如圖18所
/Jn ο
[0119]若片材S小,貝U基于片材進(jìn)入傳感器7的輸出而驅(qū)動(dòng)抑制構(gòu)件63、66的話,有時(shí)會(huì)來(lái)不及。例如，圖15的Tl比時(shí)間延遲AT短或?yàn)橄嗤潭鹊那闆r。此時(shí)，若基于供紙傳感器FS的輸出來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻，則能夠?qū)l取得充分長(zhǎng)，因此能夠使抑制構(gòu)件63、66與適當(dāng)?shù)奈恢媒佑|。
[0120]所述閾值基于例如Tl與AT的關(guān)系來(lái)確定。例如，在基于校正部1004的校正結(jié)果為O或比規(guī)定值(估計(jì)了用于提高可靠性的富余度的值)小時(shí)，使用供紙傳感器FS的輸出。
[0121]說(shuō)明具備如以上那樣構(gòu)成的片材減速單元6a、6b的片材折疊裝置的作用。
[0122]圖19示出片材減速單元6a、6b任一個(gè)的墊63也處于按壓位置的情況，但是實(shí)際上如以下那樣，根據(jù)作用的狀況而處于待機(jī)位置或按壓位置中的任一個(gè)位置。
[0123]在圖19中，片材S首先通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥11與從動(dòng)輥12之間而被送入位于上方的片材減速單元6a的間隙G內(nèi)。
[0124]此時(shí)，墊63處于待機(jī)位置而容許片材S向間隙G內(nèi)的進(jìn)入。
[0125]當(dāng)由片材進(jìn)入傳感器7檢測(cè)到片材S時(shí)，基于該檢測(cè)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電磁元件65，由此墊63向按壓位置移動(dòng)。
[0126]片材S由墊63壓緊于間隙G的內(nèi)面。片材S由墊63與下部引導(dǎo)板62夾持，其行進(jìn)被阻止。
[0127]片材S的后端側(cè)處于驅(qū)動(dòng)輥11與從動(dòng)輥12之間，從這兩個(gè)輥11、12向前方(下游)持續(xù)傳送。在驅(qū)動(dòng)輥11與墊63之間，片材S向下方撓曲。該撓曲部分Sa被卷入驅(qū)動(dòng)輥11與從動(dòng)輥13之間。
[0128]通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥11和從動(dòng)輥13將片材S的撓曲部分Sa折彎，并且片材S以該折彎部分為先行端而被送入到位于下方的片材減速單元6b的間隙G內(nèi)。
[0129]與片材減速單元6a同樣，片材S撓曲，該撓曲部分Sb被卷入驅(qū)動(dòng)輥11與從動(dòng)輥14之間。
[0130]通過(guò)了驅(qū)動(dòng)輥11與從動(dòng)輥14之間的片材S由搬運(yùn)通路19向外部排出。
[0131]根據(jù)發(fā)明的實(shí)施方式的片材折疊裝置，能夠進(jìn)行圖20所示的各種折疊方法。圖20(a)表示外三折，圖20(b)表示內(nèi)三折，圖20(c)表示四折。
[0132]與片材減速單元6a、6b中的任一方接近地設(shè)置未圖示的開(kāi)閉裝置，利用所述開(kāi)閉裝置禁止向該間隙G內(nèi)的片材S的進(jìn)入，并僅通過(guò)另一方的片材減速單元使片材S減速，由此如圖20(d)那樣能夠使片材S為兩折。
[0133]進(jìn)行圖20的哪個(gè)折疊方法取決于墊63的動(dòng)作時(shí)刻。該動(dòng)作時(shí)刻通過(guò)電磁元件接通信號(hào)產(chǎn)生器100來(lái)設(shè)定。
[0134]本發(fā)明并不局限于上述那樣的結(jié)構(gòu)。例如，也可以將墊63及其移動(dòng)單元64設(shè)置在下部引導(dǎo)板62的底面?zhèn)?，進(jìn)入到間隙G內(nèi)的片材S由墊63壓緊于上部引導(dǎo)板61的下表面(內(nèi)面)。
[0135]形成間隙G的上下一對(duì)引導(dǎo)構(gòu)件并不局限于上部引導(dǎo)板61、下部引導(dǎo)板62那樣的板材。也可以通過(guò)使多個(gè)棒材平行地重疊來(lái)構(gòu)成引導(dǎo)構(gòu)件。
[0136]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0137]6a,6b片材減速單元
[0138]7、7a、7b片材進(jìn)入傳感器
[0139]11驅(qū)動(dòng)輥(片材移送單元、片材折彎單元)
[0140]12從動(dòng)輥(片材移送單元)
[0141]13從動(dòng)輥(片材移送單元、片材折彎單元)
[0142]14從動(dòng)輥(片材移送單元、片材折彎單元)
[0143]17馬達(dá)(片材移送單元驅(qū)動(dòng)部)
[0144]61上部引導(dǎo)板
[0145]62下部引導(dǎo)板(引導(dǎo)構(gòu)件)
[0146]63墊(按壓構(gòu)件、抑制構(gòu)件)
[0147]64墊移動(dòng)單元
[0148]65電磁元件(抑制構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部)
[0149]66墊固定桿(按壓構(gòu)件安裝部、抑制構(gòu)件)
[0150]100電磁元件接通信號(hào)產(chǎn)生部
[0151]1001電磁元件接通位置設(shè)定部(驅(qū)動(dòng)開(kāi)始信息設(shè)定部)
[0152]1002 計(jì)數(shù)器
[0153]1003 比較器
[0154]1004 校正部
[0155]101電磁元件驅(qū)動(dòng)時(shí)間設(shè)定部(驅(qū)動(dòng)時(shí)間設(shè)定部)
[0156]CONT 控制部
[0157]ES排紙傳感器
[0158]FS供紙傳感器
[0159]G 間隙
[0160]PS 電源
[0161]RE回轉(zhuǎn)式編碼器
[0162]S 片材
[0163]SS片材尺寸傳感器
[0164]Sff 開(kāi)關(guān)
【權(quán)利要求】
1.一種片材折疊裝置，具備:片材移送單元，將片材沿著規(guī)定的路徑進(jìn)行移送；片材減速單元，使利用所述片材移送單元移送中的所述片材的至少一部分減速；折彎單元，將利用由所述片材減速單元進(jìn)行減速而撓曲的所述片材的部分折彎；以及控制部，對(duì)所述片材減速單元進(jìn)行控制，所述片材折疊裝置的特征在于， 所述片材減速單元具備: 引導(dǎo)構(gòu)件，接納由所述片材移送單元移送中的所述片材； 抑制構(gòu)件，所述抑制構(gòu)件包括具有預(yù)先確定的厚度的板狀的按壓構(gòu)件、及在面向所述片材的端面設(shè)置所述按壓構(gòu)件且在預(yù)先確定的支點(diǎn)處被保持為能夠旋轉(zhuǎn)的按壓構(gòu)件安裝部，利用所述按壓構(gòu)件的邊緣將沿著所述引導(dǎo)構(gòu)件行進(jìn)的所述片材向所述引導(dǎo)構(gòu)件壓緊；以及 抑制構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部，以所述支點(diǎn)為中心使所述抑制構(gòu)件旋轉(zhuǎn)， 所述抑制構(gòu)件獲得如下所述位置:所述按壓構(gòu)件與所述片材未相接的待機(jī)位置；以及雖然所述按壓構(gòu)件的邊緣與所述片材相接但是所述按壓構(gòu)件的面的整體與所述片材未相接的按壓位置， 所述抑制構(gòu)件通過(guò)向與所述片材的行進(jìn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)而從所述待機(jī)位置向所述按壓位置移動(dòng)，并且通過(guò)向與所述片材的行進(jìn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)而從所述按壓位置向所述待機(jī)位置返回， 所述抑制構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部按照來(lái)自所述控制部的指令而使所述抑制構(gòu)件從所述待機(jī)位置向所述按壓位置旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材折疊裝置，其特征在于， 所述按壓構(gòu)件的長(zhǎng)度比所述按壓構(gòu)件安裝部的所述端面的長(zhǎng)度短， 所述按壓構(gòu)件安裝部的所述端面的與所述片材的進(jìn)入側(cè)相反的一側(cè)的邊緣未由所述按壓構(gòu)件覆蓋，以下，將所述按壓構(gòu)件安裝部的所述端面的與所述紙張的進(jìn)入側(cè)相反的一側(cè)的邊緣記為“所述按壓構(gòu)件安裝部的邊緣”， 所述待機(jī)位置是所述按壓構(gòu)件的邊緣及所述按壓構(gòu)件安裝部的邊緣均未與所述片材相接的位置， 所述按壓位置是雖然所述按壓構(gòu)件的邊緣與所述片材相接但是所述按壓構(gòu)件安裝部的邊緣未與所述片材相接的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材折疊裝置，其特征在于， 所述片材折疊裝置具備:操作面板，用于輸入所述片材的折疊方法；片材尺寸傳感器，檢測(cè)所述片材的大小；以及片材移送單元驅(qū)動(dòng)部，為了移送所述片材而驅(qū)動(dòng)所述片材移送單元， 所述片材減速單元包含檢測(cè)所述片材的進(jìn)入的片材進(jìn)入傳感器， 所述控制部具備: 驅(qū)動(dòng)開(kāi)始信息設(shè)定部，基于來(lái)自所述操作面板的所述片材的折疊方法的指示及所述片材尺寸傳感器的輸出，來(lái)設(shè)定所述抑制構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始信息；以及 驅(qū)動(dòng)時(shí)間設(shè)定部，存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于所述片材的移送速度及/或所述片材的大小而確定的驅(qū)動(dòng)時(shí)間， 所述控制部基于所述片材進(jìn)入傳感器的輸出及由所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)始信息設(shè)定部設(shè)定的所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)始信息，開(kāi)始所述抑制構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)， 所述控制部基于所述片材尺寸傳感器的信號(hào)及/或所述片材移送單元驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)速度，從所述驅(qū)動(dòng)時(shí)間設(shè)定部取得對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)時(shí)間，并基于所取得的所述驅(qū)動(dòng)時(shí)間來(lái)驅(qū)動(dòng)所述抑制構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的片材折疊裝置，其特征在于， 所述控制部還具備校正部，該校正部存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于所述片材移送單元驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)速度而確定的調(diào)整值， 所述控制部基于所述片材移送單元驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)速度，從所述校正部取得所述調(diào)整值，根據(jù)所取得的所述調(diào)整值來(lái)校正所述抑制構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)時(shí)刻。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的片材折疊裝置，其特征在于， 所述片材折疊裝置具備供紙傳感器，該供紙傳感器檢測(cè)由所述片材移送單元接納到片材的情況， 所述控制部的所述驅(qū)動(dòng)開(kāi)始信息設(shè)定部在所述片材的大小比預(yù)先確定的閾值小時(shí)，取代所述片材進(jìn)入傳感器，而基于所述供紙傳感器的輸出來(lái)設(shè)定所述抑制構(gòu)件驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的片材折疊裝置，其特征在于， 所述片材減速單元的所述引導(dǎo)構(gòu)件的長(zhǎng)度比所述片材的長(zhǎng)度短， 所述片材折疊裝置具備輔助引導(dǎo)構(gòu)件，該輔助引導(dǎo)構(gòu)件利用彎曲的內(nèi)面來(lái)承受從所述引導(dǎo)構(gòu)件突出的所述片材。
【文檔編號(hào)】B65H45/16GK104245555SQ201280072659
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月24日
【發(fā)明者】石井勉, 荒井惠一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社太陽(yáng)技研