拼接帶的制作方法
【專利摘要】提供一種以拼接帶的粘著面為外側(cè)而粘貼于保護(hù)帶的拼接帶。拼接帶(30)將第一載帶(T1)的末端部與第二載帶(T2)的始端部連接，拼接帶以粘接第一載帶及第二載帶的粘著面為外側(cè)而沿著保護(hù)帶的長度方向粘貼有多個。
【專利說明】拼接帶

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將兩個載帶的末端部與始端部連接的拼接帶。

【背景技術(shù)】
[0002]通常在元件安裝機(jī)中，以恒定的間隔保持有多個電子元件的載帶卷繞于帶盤，驅(qū)動與穿設(shè)于載帶的輸送孔卡合的帶齒卷盤，由此將載帶每次輸送定量而將電子元件向元件供給位置供給，由吸嘴對電子元件進(jìn)行吸附而向電路基板安裝。
[0003]在這種元件安裝機(jī)中，當(dāng)保持于一個帶盤的電子元件的剩余量減少時，進(jìn)行通過拼接帶將卷繞在保持有同一種類的電子元件的另一帶盤上的載帶的始端部向剩余量減少的載帶的末端部連接的、所謂拼接。具有這樣的拼接功能的結(jié)構(gòu)例如記載于在專利文獻(xiàn)I中。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開平4-303357號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]專利文獻(xiàn)I記載的結(jié)構(gòu)中，將連接用粘著帶片42粘貼成剝離自如的基帶41卷繞于連接帶帶盤40，該連接用粘著帶片42連接第一及第二電子元件串(載帶)3A、3B的端部。
[0006]然而，對比文獻(xiàn)I記載的結(jié)構(gòu)中，由從連接帶帶盤40輸送的基帶41,使連接用粘著帶片42暫時剝離，通過滑動件30的前進(jìn)動作，一邊利用第一接觸部件76對電子元件串3A、3B的上表面進(jìn)行壓力接觸，一邊利用第二接觸部件77將連接用粘著帶片42向電子元件串3A、3B的下表面按壓，通過連接用粘著帶片42將電子元件串3A、3B連接。
[0007]因此，在對比文獻(xiàn)I記載的結(jié)構(gòu)中，根據(jù)將連接用粘著帶片42從基帶41剝離的結(jié)構(gòu)及將剝離后的連接用粘著帶片42向電子元件串3A、3B按壓的結(jié)構(gòu)等，存在拼接的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜的問題。
[0008]為了解決上述的課題，第一方案的發(fā)明的特征是在將第一載帶的末端部與第二載帶的始端部連接的拼接帶中，上述拼接帶以粘接上述第一載帶及第二載帶的粘著面為外側(cè)而沿著保護(hù)帶的長度方向粘貼有多個。
[0009]根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，由于以粘接第一載帶及第二載帶的粘著面為外側(cè)而將拼接帶沿著保護(hù)帶的長度方向粘貼有多個，因此，能夠不將拼接帶剝離而向拼接位置供給，并與載帶接合。因此，能夠使拼接用的結(jié)構(gòu)簡單。
[0010]第二方案的發(fā)明的特征在第一方案的基礎(chǔ)上，在上述保護(hù)帶的寬度方向的兩端形成有輸送用的孔，在上述保護(hù)帶上粘貼有多個上述拼接帶。
[0011]根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，利用形成在保護(hù)帶的寬度方向的兩端的輸送用的孔，能夠容易且準(zhǔn)確地將拼接帶輸送到拼接位置。
[0012]第三方案的發(fā)明的特征在第二方案的基礎(chǔ)上，在上述拼接帶的粘著面上粘接有連續(xù)的襯紙，將該襯紙、拼接帶及保護(hù)帶的三層結(jié)構(gòu)體卷繞于供給帶盤。
[0013]根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，由于在拼接帶的粘著面上粘接有襯紙，因此即使在保護(hù)帶卷繞于供給帶盤的狀態(tài)下，以卷狀層疊的拼接帶也不會粘接于保護(hù)帶。而且，能夠在卷繞于供給帶盤的保護(hù)帶上粘貼多個拼接帶，從而能夠有效地進(jìn)行拼接作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是表示適合于本發(fā)明的實施的帶式供料器的圖。
[0015]圖2是表示保持于帶式供料器的載帶的圖。
[0016]圖3是沿著圖2的3-3線剖切的剖視圖。
[0017]圖4是表示本發(fā)明的實施方式的拼接裝置的整體的立體圖。
[0018]圖5是表示將拼接裝置的蓋體打開的狀態(tài)的圖。
[0019]圖6是表示在拼接裝置上安裝有拼接帶的狀態(tài)的圖。
[0020]圖7是表示卷繞有拼接裝置所使用的拼接帶的供給帶盤的圖。
[0021]圖8是表示拼接帶相對于保護(hù)帶的粘貼狀態(tài)的圖。
[0022]圖9是表示將保護(hù)帶、拼接帶、紙襯紙粘接的狀態(tài)的圖。
[0023]圖10是表示紙襯紙輸送裝置的簡圖。
[0024]圖11中，(A)是利用拼接裝置連接的載帶的俯視圖，(B)是從側(cè)方觀察該載帶而得到的圖。
[0025]圖12是按種類表示能夠利用拼接裝置連接的載帶的圖。
[0026]圖13是表示將拼接裝置的框體及蓋體拆下而使內(nèi)部露出的狀態(tài)的圖。
[0027]圖14是表示拼接裝置的簡要結(jié)構(gòu)的圖。
[0028]圖15是用于說明基于拼接裝置的拼接準(zhǔn)備工序的流程圖。
[0029]圖16是表示拼接準(zhǔn)備工序中的載帶插入工序的簡圖。
[0030]圖17是表示拼接準(zhǔn)備工序中的載帶的腔室檢測工序的圖。
[0031]圖18是表示拼接準(zhǔn)備工序中的載帶的切斷部位的定位工序的圖。
[0032]圖19是用于說明拼接準(zhǔn)備工序中的載帶的腔室的間距及切斷部位的計算工序的圖。
[0033]圖20是表示拼接準(zhǔn)備工序中的載帶的切斷部位附近的按壓工序的圖。
[0034]圖21是表示拼接準(zhǔn)備工序中的載帶的切斷部位的切斷工序的圖。
[0035]圖22是表示拼接準(zhǔn)備工序中的壓花帶的切斷工序的圖。
[0036]圖23是表示拼接準(zhǔn)備工序中的載帶的切斷部位的切斷完成狀態(tài)的圖。
[0037]圖24是表示拼接準(zhǔn)備工序中的載帶向拼接位置定位的定位工序的圖。
[0038]圖25是表示拼接裝置的接合裝置的立體圖。
[0039]圖26是表示接合單元的俯視圖。
[0040]圖27是從圖26的箭頭27方向觀察到的主視圖。
[0041]圖28是從圖26的箭頭28方向觀察到的右側(cè)視圖。
[0042]圖29是從圖26的箭頭29方向觀察到的左側(cè)視圖。
[0043]圖30是表示拼接位置處的載帶與拼接帶的關(guān)系的剖視圖。
[0044]圖31是沿著圖29的31-31線剖切的剖視圖，是表示拼接的工作狀態(tài)的圖。

【具體實施方式】
[0045]以下，基于附圖，說明本發(fā)明的實施方式。圖1表示以能夠拆裝的方式安裝在元件安裝機(jī)的元件供給裝置上的帶式供料器10，卷繞有載帶Tc的帶盤12以能夠拆裝的方式安裝于帶式供料器10。
[0046]如圖2所示，載帶Tc為預(yù)定的寬度且細(xì)長地形成，在長度方向上以恒定的間距間隔配置有多個腔室Ct，在這些腔室Ct中分別收納有要安裝于電路基板上的元件(電子元件)e。腔室Ct的上部開口，由粘貼在載帶Tc的表面上的上封帶Tt (參照圖3)覆蓋。
[0047]在載帶Tc的寬度方向的一端側(cè)，輸送孔He以與腔室Ct相同的間距間隔、或腔室Ct的2倍的間距間隔形成，上述輸送孔He與腔室Ct配置成恒定的位置關(guān)系。
[0048]在帶式供料器10內(nèi)置有定量輸送機(jī)構(gòu)18，該定量輸送機(jī)構(gòu)18將卷繞于帶盤12的載帶Tc每次定量地送出，將電子元件e向設(shè)于帶式供料器10的前端部的元件供給位置17逐個供給。定量輸送機(jī)構(gòu)18具備:能夠旋轉(zhuǎn)地支承于帶式供料器10的主體且與載帶Tc的輸送孔He卡合的帶齒卷盤19 ;使帶齒卷盤19每次旋轉(zhuǎn)與一個間距相當(dāng)?shù)牧康膱D示省略的電動機(jī)。
[0049]需要說明的是，元件安裝機(jī)所使用的載帶Tc由腔室Ct的間距互不相同的多個種類構(gòu)成，根據(jù)載帶Tc的種類，來確定腔室Ct的間距間隔及腔室Ct與輸送孔He的關(guān)系。因此，如后述那樣，利用圖像處理等來識別腔室Ct的間距間隔，由此能夠掌握是哪個種類的載帶Tc，基于此，能夠識別載帶Tc的輸送孔He的位置，在拼接時，能夠決定載帶Tc的切斷位置。
[0050]拼接裝置20是將卷繞于當(dāng)前帶盤的載帶的終端部與卷繞于要更換的下一帶盤的載帶的始端部自動地連接的裝置，該當(dāng)前帶盤安裝于在元件供給裝置安裝的帶式供料器10上。
[0051]如圖4所示，拼接裝置20具備箱狀的框體21和能夠?qū)蝮w21的上表面進(jìn)行開閉的蓋體22，載置于圖示省略的臺車等而能夠在安裝于元件安裝機(jī)的元件供給裝置的帶式供料器10間移動。蓋體22在拼接時關(guān)閉，在拼接后的載帶Tc的取出時打開。
[0052]由拼接裝置20拼接的兩個載帶Tc (以下，稱為第一載帶Tl、第二載帶T2)如圖11所示，收容同一元件種類的元件el (第二元件e2)的第一腔室Ctl (第二腔室Ct2)以預(yù)定間距Pc設(shè)置，并且后述的第一帶輸送裝置50 (第二帶輸送裝置51)的能夠與第一帶齒卷盤61a (第二帶齒卷盤62b)的齒67a (67b) B齒合的第一輸送孔Hcl (第二輸送孔Hc2)與第一腔室Ctl (第二腔室Ct2)平行地以預(yù)定間距Ph穿孔。
[0053]第一、第二載帶Tl、T2由拼接裝置20將任意的第一、第二切斷部位Ql、Q2切斷而對接，并由后述的拼接帶30連接。作為第一切斷部位Ql (第二切斷部位Q2)，例如，選擇有第一元件el (第二元件e2)的第一腔室Ctl (第二腔室Ct2)與沒有第一元件el (第二元件e2)的空的第一腔室Ctl (第二腔室Ct2)的中間位置。與切斷后的空的第一腔室Ctl (第二腔室Ct2)相連的第一載帶Tl (第二載帶T2)作為第一不要部分Tfl (第二不要部分帶Tf2)而被廢棄。需要說明的是，為了保留任意個數(shù)的空的第一腔室Ctl (第二腔室Ct2)，可以選擇相鄰的空的第一腔室Ctl (第二腔室Ct2)的中間位置作為第一切斷部位Ql (第二切斷部位 Q2)。
[0054]如圖12所示，作為能夠通過拼接裝置20連接的第一載帶Tl (第二載帶T2)，可列舉第一輸送孔Hcl (第二輸送孔Hc2)以同一預(yù)定間距Ph穿孔、但第一腔室Ctl (第二腔室Ct2)以不同的間距Pc(PCa、PCb、PCC)設(shè)置的三種載帶。即，第一種類的第一載帶Tla(第二載帶T2b)是以在相鄰的第一輸送孔Hcl (第二輸送孔Hc2)的中間位置存在一個第一腔室Ctal (第二腔室Cta2)的方式而以預(yù)定間距Pca( = Ph)設(shè)置的帶(參照圖12(A))。
[0055]第二種類的第一載帶Tlb (第二載帶T2b)是以在與第一輸送孔Hcl (第二輸送孔Hc2) 一致的位置及相鄰的第一輸送孔Hcl (第二輸送孔Hc2)的中間位置分別存在一個第一腔室Ctbl (第二腔室Cta2)的方式而以預(yù)定間距Pcb ( = Ph/2)設(shè)置的帶(參照圖12(B))。
[0056]第三種類的第一載帶Tlc (第二載帶T2c)是以在與第一輸送孔Hcl (第二輸送孔Hc2) 一致的位置存在一個第一腔室Ctl (第二腔室Cta2)且在相鄰第一輸送孔Hcl (第二輸送孔Hc2)之間存在三個第一腔室Ctcl (第二腔室Ctc2)的方式而以預(yù)定間距Pcc (=Ph/4)設(shè)置的帶(參照圖12(C))。
[0057]而且，由于第一元件el (第二元件e2)的高度高，因此第一腔室Ctel (第二腔室Cte2)沿厚度方向突出設(shè)置的第一壓花帶Tie (第二壓花帶T2e)也能夠通過拼接裝置20進(jìn)行連接(參照圖12(D))。第一壓花帶Tle (第二壓花帶T2e)也與上述的三個種類的帶同樣地是第一輸送孔Hcl (第二輸送孔Hc2)以同一預(yù)定間距Ph穿孔且第一腔室Ctel (第二腔室Cte2)以不同的間距Pc (Pea、Pcb、Pcc)設(shè)置的帶。
[0058]從圖5的左右將待拼接的兩個載帶T1、T2向拼接裝置20送入，并且從與之正交的圖5的上方將粘貼有連接兩個載帶Tl、Τ2的拼接帶30的保護(hù)帶31向拼接裝置20送入。并且，在載帶Τ1、Τ2與保護(hù)帶31交叉的拼接位置LS處，兩個載帶Τ1、Τ2的端部彼此通過拼接帶30而相互連接。
[0059]需要說明的是，如圖30所示，粘貼于保護(hù)帶31的拼接帶30以粘接面為上側(cè)，向拼接位置LS送入，在該拼接帶30的上方定位兩個載帶Τ1、Τ2。
[0060]拼接帶30如圖8所示，以橫跨兩個載帶Τ1、Τ2而粘接于兩個載帶Τ1、Τ2的兩面的兩片為一組的拼接帶30a、30b在保護(hù)帶31的長度方向上具有預(yù)定的間隔地被粘貼在連續(xù)的保護(hù)帶31的上表面。并且，這兩片拼接帶30a、30b在保護(hù)帶31的長度方向上具有間隔地被粘貼有多個。
[0061]拼接帶30a、30b的上表面成為橫跨兩個載帶T1、T2而粘接于兩個載帶T1、T2的兩面的粘著面，在該粘接面上粘接連續(xù)的紙襯紙32,這些紙襯紙32、拼接帶30及保護(hù)帶31的三層結(jié)構(gòu)體(參照圖9)如圖7所示，以卷狀卷繞于供給帶盤33。
[0062]保護(hù)帶31的寬度方向尺寸比紙襯紙32的寬度方向尺寸大，保護(hù)帶31的寬度方向的兩端比紙襯紙32的寬度方向的兩端更突出，保護(hù)帶輸送用的孔31a在長度方向上具有恒定的間隔地形成于該突出部。另一方面，拼接帶30的寬度方向尺寸與紙襯紙32的寬度方向尺寸相等，拼接帶30在輸送用的孔31a的內(nèi)側(cè)沿著寬度方向作為兩片一組地粘貼于保護(hù)帶31。在兩片一組中的一方的拼接帶30a上，與形成于載帶T1、T2的輸送孔Hcl、Hc2相同的間距間隔地分別形成定位孔30al，而且，在保護(hù)帶31上，在與兩片一組中的另一方的拼接帶30b接近的位置，與形成于載帶Tl、T2的輸送孔Hcl、Hc2相同的間距間隔地分別形成定位孔31b。
[0063]需要說明的是，形成于保護(hù)帶31的輸送用的孔31a或定位孔31b是在保護(hù)帶31上將拼接帶30a、30b粘貼于預(yù)定位置之后，對應(yīng)于在拼接帶30a上形成定位孔30al而通過沖孔機(jī)等形成的。
[0064]在拼接裝置20中，如圖6所示，在將拼接兩個載帶T1、T2的拼接位置LS橫穿的線上，配置有將包含拼接帶30的三層結(jié)構(gòu)體以卷狀卷繞的能夠旋轉(zhuǎn)的供給帶盤33、對從拼接帶30剝離的紙襯紙32進(jìn)行輸送的紙襯紙輸送裝置35、對剝離了拼接帶30后的保護(hù)帶31進(jìn)行輸送的保護(hù)帶輸送裝置36。
[0065]關(guān)于粘接于拼接帶30的兩面的紙襯紙32及保護(hù)帶31與拼接帶30之間的粘接力，對保護(hù)帶31的粘接力更強(qiáng)，即使從拼接帶30剝離紙襯紙32，拼接帶30也不會從保護(hù)帶31剝離。
[0066]然而，當(dāng)在剝離了紙襯紙32后的拼接帶30的粘接面上粘接載帶Τ1、Τ2時,其粘著力強(qiáng)于對保護(hù)帶31的粘著力，從而使得保護(hù)帶31容易從拼接帶30剝離。
[0067]紙襯紙32、拼接帶30及保護(hù)帶31的三層結(jié)構(gòu)體以卷繞于供給帶盤33的狀態(tài),安裝于拼接裝置20，并將前端從供給帶盤33拉出。并且，通過作業(yè)者將紙襯紙32剝下而折回，紙襯紙32由紙襯紙輸送裝置35送出，向圖示省略的紙襯紙收納箱廢棄。
[0068]如圖10所示，紙襯紙輸送裝置35具有在外周面分別形成有齒輪的驅(qū)動齒輪37和從動齒輪38。從動齒輪38被支承為能夠相對于驅(qū)動齒輪37接近分離,通常通過圖示省略的彈簧的作用力，使從動齒輪38的外周壓力接觸于驅(qū)動齒輪37的外周。由此，使從動齒輪38相對于驅(qū)動齒輪37而分離，將紙襯紙32夾入兩齒輪37、38之間，在該狀態(tài)下，通過圖示省略的電動機(jī)對驅(qū)動齒輪37進(jìn)行驅(qū)動，由此紙襯紙32隨著兩齒輪37、38的旋轉(zhuǎn)而被送出。
[0069]在驅(qū)動齒輪37和從動齒輪38的上游側(cè)設(shè)有能夠與由引導(dǎo)輥39引導(dǎo)的紙襯紙32抵接的抵接輥40。抵接輥40支承于由鉸鏈銷41樞接成能夠轉(zhuǎn)動的卡爪42的一端，卡爪42通常通過圖示省略的彈簧和止動件，保持在傳感器43為接通的預(yù)定的角度位置。然而，當(dāng)張力作用于紙襯紙32時，通過張力按壓抵接輥40而使卡爪42轉(zhuǎn)動，使傳感器43成為斷開。由此，向紙襯紙32施加一定的張力，使紙襯紙32從保護(hù)帶31剝下必要量。
[0070]剝下了紙襯紙32的保護(hù)帶31、S卩、將拼接帶30以粘接面為上側(cè)而粘貼有多個的保護(hù)帶31 (參照圖30)橫穿拼接位置LS的中心，通過后述的接合裝置58將前端部與保護(hù)帶輸送裝置36的輸送用帶盤46卡合。在輸送用帶盤46的兩端部的圓周上等間隔地形成有與保護(hù)帶31的輸送用的孔31a卡合的突起46a，通過驅(qū)動與該輸送用帶盤46連接的圖示省略的輸送用電動機(jī)，與突起46a卡合的保護(hù)帶31被送出，保護(hù)帶31向圖示省略的收容箱內(nèi)廢棄。
[0071]在拼接帶30埋設(shè)有金屬粉，所埋設(shè)的金屬由金屬檢測傳感器47進(jìn)行檢測。如圖8所示，金屬檢測傳感器47在拼接位置LS的近前側(cè)設(shè)置在相對于拼接位置LS而分離了恒定距離SI的位置，當(dāng)通過檢測用狹縫48而利用金屬檢測傳感器47檢測拼接帶30的端部時，從該檢測位置，利用保護(hù)帶輸送裝置36的電動機(jī)將保護(hù)帶31送出一定量SI，由此能夠?qū)⑵唇訋?0準(zhǔn)確地定位在拼接位置LS。
[0072]如圖4所示，自動拼接裝置20具備第一、第二帶輸送裝置50、51、第一、第二元件檢測裝置52、53、第一、第二切斷裝置54、55、第一、第二取入裝置56、57、接合裝置58、控制裝置59(參照圖1)而構(gòu)成。第一、第二帶輸送裝置50、51、第一、第二切斷裝置54、55、第一、第二取入裝置56、57、接合裝置58 (除了一部分之外)及控制裝置59收納、配置在框體21及蓋體22的內(nèi)部。
[0073]S卩，如圖13所示，在框體21內(nèi)及蓋體22內(nèi)的兩側(cè)分別配置有第一、第二帶輸送裝置50、51，在第一、第二帶輸送裝置50、51之間(后述的第一、第二切斷位置Lcl、Lc2)分別配置有第一、第二切斷裝置54、55。而且，在第一、第二切斷裝置54、55之間(后述的第一、第二切斷位置Lcl、Lc2與拼接位置LS之間)分別配置有第一、第二取入裝置56、57，在第一、第二取入裝置56、57之間配置有接合裝置58。而且，第一、第二元件檢測裝置52、53配置在第一、第二帶輸送裝置50、51的第一、第二搬運路徑60a、60b的第一、第二檢測位置Ldl、Ld2的上方。
[0074]如圖13所示，第一、第二帶輸送裝置50、51具備:以從框體21兩側(cè)面朝向中央沿水平方向延伸的方式設(shè)置的第一、第二搬運路徑60a、60b ;在第一、第二搬運路徑60a、60b的下方配置的第一、第二帶齒卷盤61a、61b ;與第一、第二帶齒卷盤61a、61b連接的第一、第二齒輪電動機(jī)62a、62b ;在第一、第二帶齒卷盤61a、62b的附近配置的第一、第二帶齒卷盤齒檢測裝置63a、63b ;在第一、第二搬運路徑60a、60b的上方配置的第一、第二帶檢測裝置64a、64b等。第一、第二帶輸送裝置50、51將第一、第二載帶Tl、T2沿著第一、第二搬運路徑60a、60b搬運而能夠?qū)⒌谝?、第二載帶T1、T2的第一、第二切斷部位Q1、Q2依次定位于第一、第二切斷位置Lcl、Lc2及拼接位置LS。
[0075]第一、第二搬運路徑60a、60b具有比第一、第二載帶Tl、T2的寬度稍寬的寬度，形成為從設(shè)于框體21的兩側(cè)面的第一、第二帶入口 84a、84b到后述的第一、第二切斷裝置54、55的第一、第二切割器68a、68b對第一、第二載帶T1、T2的第一、第二切斷位置Lcl、Lc2為止呈一直線地延伸的槽狀。而且，如圖5的放大圖A(雖然僅示出第二搬運路徑60b，但是第一搬運路徑60a也同樣)所示，在第一、第二搬運路徑60a、60b形成有用于使收納了第一、第二兀件el、e2的第一、第二壓花帶Tie、T2e的第一、第二腔室Ctel、Cte2通過的第一、第二細(xì)槽 65a、65b。
[0076]S卩，在第一、第二細(xì)槽65a、65b的第一、第二切斷位置Lcl、Lc2側(cè)配置固定有第一、第二板簧66a、66b。第一、第二板簧66a、66b彎曲成凹形狀，以隨著朝向第一、第二切斷位置Lcl、Lc2而向斜上方傾斜的方式配置固定。第一、第二板簧66a、66b是在第一、第二壓花帶Tle、T2e的切斷及搬運時發(fā)揮作用的部件，詳細(xì)情況在后文敘述。
[0077]在第一、第二帶齒卷盤61a、61b上沿圓周方向形成有與穿孔于第一、第二載帶Tl、T2的第一、第二輸送孔Hcl、Hc2的間距Ph相同間距的多個第一、第二齒67a、67b。第一、第二帶齒卷盤61a、61b以使旋轉(zhuǎn)的第一、第二齒67a、67b中的旋轉(zhuǎn)到最上部的第一、第二齒67a、67b與沿著第一、第二搬運路徑60a、60b插入的第一、第二載帶Tl、T2的第一、第二輸送孔Hcl、Hc2能夠哨合的方式配置在第一、第二搬運路徑60a、60b的下方。
[0078]第一、第二齒輪電動機(jī)62a、62b例如是步進(jìn)電動機(jī)，是能夠進(jìn)行通過相連接的第一、第二帶齒卷盤61a、61b搬運的第一、第二載帶Tl、T2的第一、第二切斷部位Ql、Q2的位置控制的電動機(jī)。
[0079]第一、第二帶齒卷盤齒檢測裝置63a、63b例如是光電傳感器，是通過讀取第一、第二帶齒卷盤61a、61b的側(cè)面上帶有的第一、第二標(biāo)記M1、M2來檢測第一、第二帶齒卷盤61a、61b的第一、第二齒67a、67b中的一個成為垂直向上的情況即第一、第二帶齒卷盤61a、61b成為原位置的情況的傳感器。
[0080]第一、第二帶檢測裝置64a、64b例如是接觸式傳感器，是通過第一、第二載帶Tl、T2的接觸來檢測從設(shè)置在框體21的兩側(cè)面上的第一、第二帶入口 84a、84b插入了第一、第二載帶Tl、T2的情況的傳感器。需要說明的是，也可以取代接觸式傳感器而設(shè)為光電傳感器。
[0081]第一、第二元件檢測裝置52、53例如是光電傳感器，是通過光量的變化來檢測在第一、第二搬運路徑60a、60b上被搬運的第一、第二載帶T1、T2的第一、第二腔室Ctl，Ct2、第一、第二腔室Ctl、Ct2間的帶部分及第一、第二腔室Ctl、Ct2內(nèi)的第一、第二元件el、e2的傳感器。需要說明的是，也可以取代光電傳感器而設(shè)為相機(jī)。
[0082]如圖13及圖14所示，第一、第二切斷裝置54、55具備:設(shè)于第一、第二切斷位置LcU Lc2的第一、第二切割器68a、68b ;能夠與第一、第二切割器68a、68b進(jìn)行滑動接觸的第一、第二凸輪69a、69b ;與第一、第二凸輪69a、69b連接的第一、第二齒輪電動機(jī)70a、70b ；一端安裝于第一、第二切割器68a、68b且另一端安裝在蓋體22內(nèi)的第一、第二切割器彈簧71a、71b ;與第一、第二切割器68a、68b相鄰設(shè)置的第一、第二按壓部件72a、72b 端安裝于第一、第二切割器68a、68b且另一端安裝于第一、第二按壓部件72a、72b的第一、第二按壓彈簧73a、73b ;及在第一、第二切割器68a、68b的附近配置的第一、第二切割器檢測裝置74a,74b等。第一、第二切斷裝置54、55在第一、第二載帶T1、T2的第一、第二切斷部位Q1、Q2能夠?qū)⒌谝?、第二不要部分TH、Tf2切斷。
[0083]第一、第二切割器68a、68b是具有比第一、第二載帶T1、T2的寬度更寬的寬度的單刃的切割器。第一、第二切割器68a、68b為了將定位在第一、第二切斷位置Lcl、Lc2上的第一、第二載帶Tl、T2的第一、第二切斷部位Ql、Q2切斷而架裝成能夠沿上下方向移動。
[0084]第一、第二凸輪69a、69b是配置成與第一、第二齒輪電動機(jī)70a、70b連接而能夠旋轉(zhuǎn)、且與第一、第二切割器68a、68b進(jìn)行滑動接觸而使第一、第二切割器68a、68b沿上下方向移動的確動凸輪。
[0085]第一、第二切割器彈簧7la、7Ib是拉伸彈簧,是向上方對第一、第二切割器68a、68b進(jìn)行施力且用于使切斷完成后的第一、第二切割器68a、68b返回待機(jī)位置的彈簧。
[0086]第一、第二按壓部件72a、72b是具有比第一、第二載帶T1、T2的寬度稍寬的寬度的板狀部件。第一、第二按壓部件72a、72b為了對定位在第一、第二切斷位置Lcl、Lc2上的第一、第二載帶T1、T2的第一、第二切斷部位Q1、Q2的附近進(jìn)行按壓并固定而設(shè)置成沿上下方向能夠移動。
[0087]第一、第二按壓彈簧73a、73b是壓縮彈簧,是隨著第一、第二切割器68a、68b的下降而向下方對第一、第二按壓部件72a、72b進(jìn)行施力、并對第一、第二載帶T1、T2的第一、第二切斷部位Q1、Q2的附近進(jìn)行按壓的彈簧。
[0088]第一、第二切割器檢測裝置74a、74b例如是光電傳感器，是檢測第一、第二切割器68a、68b位于切斷待機(jī)位置的情況的傳感器。需要說明的是，也可以取代光電傳感器而設(shè)為接觸式傳感器。
[0089]如圖13及圖14所示，第一、第二取入裝置56、57設(shè)于第一、第二切斷位置Lcl、Lc2與拼接位置LS之間，具備由第一、第二可動部件77a、77b及第一、第二固定部件78a、78b構(gòu)成的第一、第二取入部件75a、75b、對第一、第二可動部件77a、77b進(jìn)行驅(qū)動的第一、第二取入部件驅(qū)動裝置76a、76b等。第一、第二取入裝置56、57能夠?qū)⒌谝?、第二載帶T1、T2的被切斷的第一、第二不要部分TH、Tf2分別取入。
[0090]第一、第二可動部件77a、77b以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于第一、第二固定部件78a、78b。在第一、第二可動部件77a、77b上形成有成為第一、第二搬運路徑60a、60b的一部分的第一、第二可動搬運路徑79a、79b、用于將在第一、第二搬運路徑60a、60b上被搬運的第一、第二載帶T1、T2的第一、第二不要部分Tfl、Tf2取入的第一、第二開口 80a、80b。而且，在第一、第二可動部件77a、77b上設(shè)有將所取入的第一、第二不要部分Tf1、Tf2向比第一、第二搬運路徑60a、60b靠下方的第一、第二廢棄部位81a、81b引導(dǎo)的第一、第二通道82a、82b。而且，在第一、第二固定部件78a、78b上形成有能夠與第一、第二可動搬運路徑79a、79b直線對準(zhǔn)的構(gòu)成第一、第二搬運路徑60a、60b的一部分的第一、第二固定搬運路徑83a、83b。需要說明的是，第一、第二可動部件77a、77b可以設(shè)為以能夠沿上下方向移動的方式支承于第一、第二固定部件78a、78b的結(jié)構(gòu)。
[0091]第一、第二取入部件驅(qū)動裝置76a、76b例如是螺線管，將第一、第二可動部件77a、77b以能夠在第一、第二搬運位置Ral、Ra2與第一、第二開口形成位置Rbl、Rb2之間移動的方式與第一、第二可動部件77a、77b連接，該第一、第二搬運位置Ral、Ra2是第一、第二可動搬運路徑79a、79b與第一、第二搬運路徑60a、60b直線對準(zhǔn)的位置，該第一、第二開口形成位置Rbl、Rb2是將第一、第二開口 80a、80b在第一、第二搬運路徑60a、60b上形成于第一、第二切斷位置Lcl、Lc2與拼接位置Ls之間的位置。
[0092]接合裝置58設(shè)置在第一切斷裝置54與第二切斷裝置55之間，形成作為第一、第二搬運路徑60a、60b的一部分的搬運路徑60。接合裝置58構(gòu)成為，使沿著搬運路徑60被搬運且在搬運路徑60的中央的拼接位置LS處與第一、第二切斷部位Q1、Q2對接的第一、第二載帶Tl、T2能夠通過拼接帶30連接。
[0093]接著，基于圖25至圖29，說明接合裝置58的結(jié)構(gòu)。接合裝置58具有第一升降臺91、壓板97、第二升降臺101、回轉(zhuǎn)臺103等。第一升降臺91將其腿部92能夠升降地引導(dǎo)支承于框體21。在第一升降臺91上，以兩個載帶Tl、T2的接合位置(對接位置)為中心而在兩側(cè)，將能夠與形成于拼接帶30a的定位孔30al及兩個載帶Tl、T2的各輸送孔He卡合的各兩個的第一定位銷93、94沿著載帶T1、T2的輸送方向突出地設(shè)置。這兩組第一定位銷93、94的各間距確定為載帶Tl、Τ2的輸送孔He的間距P的兩倍。
[0094]另外，在第一升降臺91上，在第一定位銷93、94的各自之間形成有銷孔95，后述的回轉(zhuǎn)臺103側(cè)的第二定位銷105能夠進(jìn)入到上述銷孔95中。
[0095]另外，可動臺96能夠在與載帶Τ1、Τ2的長度方向正交的水平方向上移動地引導(dǎo)支承于框體21，在該可動臺96上，在第一定位銷93、94的上方位置安裝有壓板97。在壓板97的前端形成有能夠收容第一定位銷93、94的U字形狀的槽98，壓板97能夠在槽98從第一定位銷93、94脫離的后退端與槽98收容第一定位銷93、94的前進(jìn)端位置之間進(jìn)退。
[0096]而且，第二升降臺101的腿部102以能夠升降的方式引導(dǎo)支承于框體21?；剞D(zhuǎn)臺103以與載帶Τ1、Τ2的長度方向平行的樞軸104為回轉(zhuǎn)中心能夠回轉(zhuǎn)180度地兩端支承在第二升降臺101上。在回轉(zhuǎn)臺103上，在從回轉(zhuǎn)中心偏離的位置設(shè)置按壓板103a，在該按壓板103a上設(shè)有多個第二定位銷105和銷孔106。第二定位銷105排列于在上述的第一升降臺91上設(shè)置的第一定位銷93、94的各自之間所對應(yīng)的位置，能夠進(jìn)入到設(shè)于第一升降臺91的銷孔95中。而且，銷孔106排列在第二定位銷105的各自之間所對應(yīng)的位置，設(shè)于第一升降臺91的第一定位銷93、94能夠進(jìn)入到該銷孔106中。
[0097]第二定位銷105通過回轉(zhuǎn)臺103的180度回轉(zhuǎn)，與定位于拼接位置LS的兩個載帶Tl、T2的輸送孔He及拼接帶30a的定位孔30al卡合，將兩個載帶Tl、T2和將這兩個載帶T1、T2連接的拼接帶30的三者的位置關(guān)系保持為恒定。
[0098]在回轉(zhuǎn)臺103的樞軸104上安裝有小齒輪107，與該小齒輪107嚙合的齒條108安裝于能夠在與載帶Tl、Τ2的搬運方向正交的水平方向上移動的可動臺109上。由此，當(dāng)可動臺109移動時，通過由小齒輪107和齒條108構(gòu)成的齒條齒輪機(jī)構(gòu)，使回轉(zhuǎn)臺103回轉(zhuǎn)。
[0099]凸輪鼓110以能夠繞著與回轉(zhuǎn)臺103的回轉(zhuǎn)中心平行的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式支承于框體21，通過圖示省略的驅(qū)動電動機(jī)而沿一定方向進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)。內(nèi)外各兩個的凸輪槽110a、110b、110c、110d分別沿圓周方向呈環(huán)狀地形成于凸輪鼓110的兩面。
[0100]在第一凸輪槽IlOa上卡合有軸支承于第一升降臺91的腿部92上的圖示省略的第一從動輥。在第二凸輪槽IlOb上卡合有軸支承于與壓板97連接的可動臺96上的圖示省略的第二從動輥。在第三凸輪槽IlOc上卡合有軸支承于第二升降臺101的腿部102上的圖示省略的第三從動輥。在第四凸輪槽IlOd上卡合有軸支承于與可動臺109連接的連接部件112上的圖示省略的第四從動輥。
[0101]由此，當(dāng)凸輪鼓110旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)由與第一?第四凸輪槽IlOa?IlOd分別卡合的第一?第四從動輥，聯(lián)動地進(jìn)行第一及第二升降臺91、101的各升降運動、壓板97的進(jìn)退運動及回轉(zhuǎn)臺103的回轉(zhuǎn)運動，通過凸輪鼓110的一圈旋轉(zhuǎn)，第一及第二升降臺91、101、壓板97及回轉(zhuǎn)臺103恢復(fù)成原位置。
[0102]接著，說明上述的實施方式的拼接動作。當(dāng)在安裝于帶式供料器10的帶盤12上卷繞的第一載帶Tl所保持的元件e的剩余量減少時，實施如下拼接處理:在第一載帶Tl的終端部上通過拼接帶30來連接在收容有同一種元件e的另一帶盤上卷繞的第二載帶T2的始端部。通過上述拼接來補(bǔ)給元件，從而能夠持續(xù)供給來自帶式供料器10的元件。
[0103]在上述拼接中，執(zhí)行對通常收容有正確的元件的載帶是否被連接進(jìn)行檢查的所謂拼接核實。拼接核實利用條形碼讀取器來讀取舊帶盤上粘貼的條形碼，并將收容于舊帶盤的元件的序號ID向管理計算機(jī)發(fā)送。接著，利用條形碼讀取器來讀取新帶盤上粘貼的條形碼，并將收容于新帶盤的元件的序號ID向管理計算機(jī)發(fā)送。
[0104]在管理計算機(jī)的數(shù)據(jù)庫中，按照序號ID保存有與元件相關(guān)的數(shù)據(jù)，因此通過讀取出的序號ID，能夠核對收容于兩個載帶T1、T2的元件是否為同一種類的載帶。若是錯誤的元件，則將核對錯誤顯示于操作面板而向操作者報知，操作者基于此重新拼接。
[0105]當(dāng)這樣的拼接核查結(jié)束時，利用剪刀將兩個載帶Τ1、Τ2的各端部切斷。此時，在各載帶Tl、Τ2的端部，通常未收納元件的空的腔室部分被設(shè)置成幾十_左右，因此由作業(yè)者將該部分切斷。這種情況下，通過后述的說明可知，切斷面不是成為兩個載帶Τ1、Τ2的對合面而是被切斷的部分，因此不特別要求準(zhǔn)確性。
[0106]首先，參照圖15的流程圖，說明自動拼接裝置20的動作中的拼接準(zhǔn)備工序。需要說明的是，在以下的說明中，說明了作業(yè)者在自動拼接裝置20上設(shè)置第二載帶Τ2(作為圖11(圖12㈧所示的種類)之后設(shè)置第一載帶Tl (作為圖11(圖12㈧所示的種類)的情況，但是在設(shè)置第一載帶Tl之后設(shè)置第二載帶Τ2的情況也同樣。
[0107]通過作業(yè)者進(jìn)行的拼接裝置20的電源接通，控制裝置59使第一、第二帶齒卷盤61a、61b開始旋轉(zhuǎn)(步驟SI)，判定是否接收到來自第一、第二帶齒卷盤齒檢測裝置63a、63b的檢測信號、即第一、第二帶齒卷盤61a、61b是否成為原位置(步驟S2)。然后，在從第一、第二帶齒卷盤齒檢測裝置63a、63b接收到檢測信號時，使第一、第二帶齒卷盤61a、61b停止旋轉(zhuǎn)(步驟S3)。
[0108]控制裝置59判定是否接收到來自第二帶檢測裝置64b的檢測信號、即是否從第二帶入口 84b向第二搬運路徑60b插入了第二帶T2的前端部(步驟S4)。并且，在從第二帶檢測裝置64b接收到檢測信號時，如圖16所示，第二帶齒卷盤61b開始旋轉(zhuǎn)(步驟S5)，使第二取入部件75b的第二可動部件77b向上方移動而定位在第二開口形成位置Rb2(步驟S6)。
[0109]控制裝置59判定所插入的帶是否為第二帶T2(步驟S7)，這種情況下由于從第二帶檢測裝置64b接收到檢測信號，因此判定為所插入的帶是第二帶T2，判定是否接收到來自第二元件檢測裝置53的第二帶T2的沒有第二元件e2的空的第二腔室Ct2的檢測信號(步驟S8)。并且，如圖17所示，在檢測到空的第二腔室Ct2時，判定該檢測是否為第二次的檢測(步驟S9)，在不是第二次的檢測時，返回步驟S8而判定是否檢測到下一空的第二腔室 Ct2。
[0110]在步驟S9中，在空的第二腔室Ct2的檢測為第二次的檢測時，控制裝置59基于所檢測出的第一次及第二次的第二腔室Ct2，計算第二腔室Ct2間的預(yù)定間距Pc。然后，判定是否接收到來自第二元件檢測裝置53的從空的第二腔室Ct2轉(zhuǎn)移到有第二元件e2的第二腔室Ct2的檢測信號(步驟Sll)。
[0111]控制裝置59在檢測出轉(zhuǎn)移到具有第二元件e2的第二腔室Ct2的情況時，根據(jù)在步驟SlO中求出的第二腔室Ct2間的預(yù)定間距Pc、及已知的第二檢測位置Ld2與第二切斷位置Lc2之間的第二距離D2，來計算第二帶T2的第二切斷部位Q2。并且，如圖18所示，使第二帶T2移動第二距離D2而將第二不要部分Tf2從第二開口 80b取入到第二取入部件75b內(nèi)，將第二切斷部位Q2搬運并定位于第二切斷位置Lc2。
[0112]在此，具體說明了上述的步驟S8至步驟S13的處理的一例。如圖19所示，當(dāng)來自第二元件檢測裝置53的檢測信號(光量)S在第二帶T2的第二腔室Ct2間的帶部分表示So時，在沒有第二元件e2的空的第二腔室Ct2中透過光量增大，因此表示Sa，在有第二元件e2的第二腔室Ct2中，透過光量減少，因此表示Sb。
[0113]因此，檢測從帶部分向第一個空的第二腔室Ct2轉(zhuǎn)移時的檢測信號S的上升時刻tl、及從帶部分向第二個空的第二腔室Ct2轉(zhuǎn)移時的檢測信號S的上升時刻t2，對時刻tl與時刻t2之間的第二帶齒卷盤61b用的第二齒輪電動機(jī)62b的脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)。并且，基于該脈沖計數(shù)值來求出第二帶T2的輸送量，由此能夠求出第二腔室Ct2間的預(yù)定間距Pc。
[0114]接著，在從空的第二腔室Ct2向有第二元件e2的第二腔室Ct2轉(zhuǎn)移時，對此時的檢測信號S的上升時刻t3與當(dāng)前時刻t4之間的第二帶齒卷盤61b用的第二齒輪電動機(jī)62b的脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)。并且，基于該脈沖計數(shù)值來求出第二帶T2的輸送量，由此能夠求出有第二元件e2的第二腔室Ct2的圖示右端位置Lct與第二檢測位置Ld2的距離X。而且，根據(jù)第二腔室Ct2間的預(yù)定間距Pc，能夠求出有第二元件e2的第二腔室Ct2的圖示右端位置Lct與第二腔室Ct2間的帶部分的中央位置、即與第二切斷部位Q2的距離y。
[0115]并且，將第二帶T2搬運從已知的第二檢測位置Ld2與第二切斷位置Lc2之間的第二距離D2減去上述距離X及y所得的距離D2-x-y，由此能夠?qū)⒌诙袛嗖课籕2搬運并定位于第二切斷位置Lc2?；蛘撸趯⒌诙2反向搬運了上述距離X及I之后，將第二帶T2搬運第二距離D2，由此能夠?qū)⒌诙袛嗖课籕2搬運并定位于第二切斷位置Lc2。
[0116]需要說明的是，作為第二帶T2，說明了圖11(圖12(A))所示的種類的帶的情況，但是在圖12 (B)、圖12 (C)所示的種類的帶的情況下，需要以使拼接后的第一載帶Tl的第一輸送孔Hcl與第二載帶T2的第二輸送孔Hc2的間距成為預(yù)定間距Ph的方式分別求出第一、第二切斷部位Q1、Q2。此時，通過第一、第二帶齒卷盤齒檢測裝置63a、63b對第一、第二標(biāo)記M1、M2的讀取及第二齒輪電動機(jī)62b的脈沖數(shù)的計數(shù)來求出從空的第一、第二腔室Ctl、Ct2轉(zhuǎn)移到有第一、第二兀件el、e2的第一、第二腔室Ctl、Ct2時的第一、第二帶齒卷盤61a、61b從原位置偏移的偏移量。并且，基于該偏移量及已知的第一、第二帶齒卷盤61a、61b的原位置與第二檢測位置Ld2的距離，以使拼接后的第一載帶Tl的第一輸送孔Hcl與第二載帶T2的第二輸送孔Hc2的間距成為預(yù)定間距Ph的方式求出第一、第二切斷部位Ql、Q2。
[0117]控制裝置59判定第二載帶T2及第一載帶Tl的搬運定位是否完成(步驟S14)，這種情況下，由于僅第二載帶T2的搬運定位完成，因此返回步驟S4而判定是否接收到來自第一帶檢測裝置64a的檢測信號、即是否從第一帶入口 84a向第一搬運路徑60a插入了第一載帶Tl的后端部。并且，在從第一帶檢測裝置64a接收到檢測信號時，使第一帶齒卷盤61a開始旋轉(zhuǎn)(步驟S5)，使第一取入部件75a的第一可動部件77a向上方移動并定位于第一開口形成位置Rbl (步驟S6)。
[0118]控制裝置59判定所插入的帶是否為第二載帶T2(步驟S7)，這種情況下由于從第一帶檢測裝置64a接收到檢測信號，因此判定為所插入的帶是第一載帶Tl，第一腔室Ctl間的預(yù)定間距Pc與已經(jīng)求出的第二腔室Ct2間的預(yù)定間距Pc相同，因此判定是否接收到來自第一元件檢測裝置52的從空的第一腔室Ctl轉(zhuǎn)移到有第一元件el的第一腔室Ctl的檢測信號(步驟SI I)。
[0119]控制裝置59在檢測出轉(zhuǎn)移到有第一元件e的第一腔室Ctl的情況時，根據(jù)第一腔室Ctl間的預(yù)定間距Pc、及已知的第一檢測位置Ldl與第一切斷位置Lcl之間的第一距離Dl，來計算第一載帶Tl的第一切斷部位Ql。并且，使第一載帶Tl移動第一距離Dl而將第一不要部分TH從第一開口 80a取入到第一取入部件75a內(nèi)，并將第一切斷部位Ql搬運并定位于第一切斷位置Lcl。
[0120]控制裝置59判定第二載帶T2及第一載帶Tl的搬運定位是否完成(步驟S14)，這種情況下，由于第二載帶T2及第一載帶Tl的搬運定位已完成，因此如圖20所示，使第一、第二切割器68a、68b與第一、第二按壓部件72a、72b —起分別下降,通過第一、第二按壓部件72a、72b對定位于第一、第二切斷位置Lcl、Lc2的第一、第二載帶Tl、T2的第一、第二切斷部位Q1、Q2的附近進(jìn)行按壓而固定。并且，如圖21所示，進(jìn)一步使第一、第二切割器68a、68b分別下降，將第一、第二載帶T1、T2的第一、第二切斷部位Q1、Q2分別切斷(步驟S15)。第一、第二載帶Tl、T2的被切斷的第一、第二不要部分Tfl、Tf2由第一、第二通道82a、82b引導(dǎo)而向第一、第二廢棄部位81a、81b廢棄。
[0121]需要說明的是，作為第一、第二載帶T1、T2，雖然說明了圖11(圖12(A))所示的種類的帶的情況，但是說明將圖12(D)所示的第一、第二壓花帶Tle、T2e切斷時的動作。如圖22所示，第一、第二壓花帶Tle、T2e沿著第一、第二搬運路徑60a、60b被搬運時，第一、第二腔室Ctel、Cte2沿著第一、第二細(xì)槽65a、65b內(nèi)被搬運(參照圖22(A))。并且，當(dāng)?shù)谝?、第二壓花帶Tle、T2e接近于第一、第二切斷位置Lcl、Lc2時，第一、第二腔室Ctel、Cte2移動到第一、第二板簧66a、66b上而超過第一、第二切斷位置Lcl、Lc2,第一、第二切斷部位Q1、Q2定位于第一、第二切斷位置Lcl、Lc2(參照圖22(B))。
[0122]并且，當(dāng)?shù)谝弧⒌诙懈钇?8a、68b與第一、第二按壓部件72a、72b —起分別下降時，第一、第二按壓部件72a、72b對定位在第一、第二切斷位置Lcl、Lc2上的第一、第二壓花帶Tle、T2e的第一、第二切斷部位Ql、Q2的附近進(jìn)行按壓而固定。此時，第一、第二腔室Ctel、Cte2使第一、第二板簧66a、66b向下方彈性變形而收納于第一、第二細(xì)槽65a、65b內(nèi)(參照圖22(C))。由此，第一、第二壓花帶Tie、T2e的第一、第二切斷部位Ql、Q2高精度地定位于第一、第二切斷位置Lcl、Lc2，因此能夠提高第一、第二壓花帶Tle、T2e的切斷精度。
[0123]并且，當(dāng)?shù)谝?、第二切割?8a、68b與第一、第二按壓部件72a、72b —起分別上升時，第一、第二板簧66a、66b復(fù)原而將第一、第二切斷位置Lcl、Lc2附近的第一、第二腔室Ctel、Cte2抬起得比第一、第二細(xì)槽65a、65b靠上方(參照圖22(D))。由此，第一、第二腔室Ctel、Cte2能夠移動到第一、第二板簧66a、66b上而超過第一、第二切斷位置Lcl、Lc2,因此能夠順暢地進(jìn)行第一、第二壓花帶Tie、T2e的搬運。
[0124]控制裝置59判定是否接收到來自第一、第二切割器檢測裝置74a、74b的檢測信號、即第一、第二切割器68a、68b對第一、第二載帶Tl、T2的第一、第二切斷部位Ql、Q2的切斷是否完成(步驟S16)。并且，在從第一、第二切割器檢測裝置74a、74b接收到檢測信號時，如圖23所示，使第一、第二取入部件75a、75b的第一、第二可動部件77a、77b向下方移動且分別定位于第一、第二搬運位置Ral、Ra2(步驟S17)。并且，如圖24所示，使第一、第二帶齒卷盤61a、61b分別開始旋轉(zhuǎn)(步驟S18)，使第一、第二載帶T1、T2的第一、第二切斷部位Q1、Q2分別移動第一、第二切斷位置Lcl、Lc2與拼接位置Ls之間的第三、第四距離D3、D4 (步驟S19)。并且，使第一、第二帶齒卷盤61a、61b分別停止旋轉(zhuǎn)，將第一、第二切斷部位Ql、Q2搬運并定位于拼接位置Ls。
[0125]通過上述的第一、第二帶輸送裝置50、51及上述步驟S19等，構(gòu)成將第一及第二載帶Tl、T2定位在定位銷93、94與第一及第二載帶Tl、T2的各輸送孔Hcl、Hc2卡合的拼接位置LS的定位裝置。
[0126]由此，從第一、第二帶入口 84a、84b插入的第一及第二載帶T1、T2的前端不產(chǎn)生間距偏移地定位在拼接位置LS。通過以上，拼接準(zhǔn)備工序完成，因此接著向拼接工序轉(zhuǎn)移。
[0127]卷繞于供給帶盤33的紙襯紙32、拼接帶30及保護(hù)帶31的三層結(jié)構(gòu)體從供給帶盤33被拉出，將紙襯紙32剝下而通過紙襯紙輸送裝置35送出。另一方面，粘貼有拼接帶30的保護(hù)帶31由保護(hù)帶輸送裝置36送出，搬運到拼接位置LS。
[0128]當(dāng)通過金屬檢測傳感器47檢測出粘貼于保護(hù)帶31的兩片一組的一方的拼接帶30a、即形成有定位孔30al的拼接帶30a時，通過保護(hù)帶輸送裝置36將保護(hù)帶31從該檢測位置送出一定量SI。由此，拼接帶30a定位在能夠與設(shè)于拼接位置LS的接合裝置58的第一定位銷93、94卡合的位置，在此狀態(tài)下，待機(jī)直至第一及第二載帶Tl、T2的各前端定位于拼接位置LS。
[0129]當(dāng)?shù)谝患暗诙d帶Tl、Τ2分別定位于預(yù)定位置時，通過圖示省略的驅(qū)動電動機(jī)使凸輪鼓I1旋轉(zhuǎn)。通過凸輪鼓110的旋轉(zhuǎn)，首先，經(jīng)由與第一凸輪槽IlOa卡合的圖示省略的第一從動輥，使第一升降臺91上升。
[0130]通過第一升降臺91的上升，第一定位銷93、94與拼接帶30a的定位孔30al及兩個載帶Tl、T2的各輸送孔He分別卡合。此時，如圖31(A)所示，在拼接帶30a與載帶Tl、T2之間夾設(shè)有壓板97，因此在拼接帶30a上不會粘接載帶Tl、T2。由此，兩個載帶Tl、T2和將兩個載帶Tl、T2連接的拼接帶30a的三者的位置關(guān)系保持為恒定的關(guān)系。
[0131]接著，經(jīng)由與第二凸輪槽I 1b卡合的圖示省略的第二從動輥，可動臺96沿水平方向移動，夾設(shè)在拼接帶30a與載帶T1、T2之間的壓板97相對于第一升降臺91而后退，拼接帶30a與載帶Tl、T2成為能夠粘接的狀態(tài)。
[0132]接著，經(jīng)由與第三凸輪槽IlOc卡合的圖示省略的第三從動輥，使可動臺109水平移動，通過該可動臺109的水平移動，通過齒條齒輪機(jī)構(gòu)(107、108)而使回轉(zhuǎn)臺103繞著圖28的順時針回轉(zhuǎn)。如圖31⑶所示，通過上述回轉(zhuǎn)臺103的回轉(zhuǎn)，與第二定位銷105卡合的保護(hù)帶31彎折，兩片為一組的拼接帶的另一方(30b)在載帶T1、T2的上方位置使粘接面向下地反轉(zhuǎn)。即，保護(hù)帶31以將載帶Tl、Τ2夾入的方式進(jìn)行彎折，一方的拼接帶30a位于載帶T1、T2的下表面?zhèn)龋硪环降钠唇訋?0b位于載帶T1、T2的上表面?zhèn)?。此時，保護(hù)帶輸送裝置36的電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，向保護(hù)帶31施加松弛，容許保護(hù)帶31的彎折。
[0133]接著，經(jīng)由與第四凸輪槽IlOd卡合的圖示省略的第四從動輥，使第二升降臺101下降。當(dāng)?shù)诙蹬_101下降時，如圖31(C)所示，第二定位銷105從保護(hù)帶31的背面?zhèn)瓤ê嫌诒Ｗo(hù)帶31的定位孔31b、載帶Tl、T2的輸送孔He及拼接帶30a的定位孔30al。
[0134]進(jìn)而，通過第二升降臺101的下降，在夾持有載帶Tl、T2的狀態(tài)下，將彎折的保護(hù)帶31在回轉(zhuǎn)臺103的按壓板103a與第一升降臺91之間壓緊。通過該壓緊，粘貼于保護(hù)帶31的一方的拼接帶30a以橫跨載帶T1、T2的下表面(底面)的方式粘接，另一方的拼接帶30b以橫跨載帶Tl、T2的上表面的各上封帶Tt的方式粘接，第一載帶Tl的終端部與第二載帶Ts2的始端部相互連接。上述壓緊狀態(tài)持續(xù)一定時間(幾秒鐘)。
[0135]由拼接帶30進(jìn)行的兩個載帶T1、T2的連接在載帶Τ1、Τ2與拼接帶30a、30b由第一及第二定位銷93、94、105限制了相對的偏移的狀態(tài)下進(jìn)行，因此能夠不產(chǎn)生間距偏移而準(zhǔn)確地將兩個載帶Tl、T2接合。
[0136]由上述的拼接帶30進(jìn)行的兩個載帶Tl、T2的接合通過凸輪鼓110的大致180度的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，通過剩余的180度的旋轉(zhuǎn)，利用與上述相反的動作使各結(jié)構(gòu)部件恢復(fù)成原位置。
[0137]即，首先，第二升降臺101上升，回轉(zhuǎn)臺103相對于第一升降臺91上升，將彎折的保護(hù)帶31的壓緊解除，并且第二定位銷105從拼接帶30a的定位孔30al及兩個載帶Tl、T2的各輸送孔He脫離。此時，由于拼接帶30對載帶Tl、T2的粘著性高，因此在保護(hù)帶31的壓接的解除所產(chǎn)生的保護(hù)帶31的彈簧恢復(fù)力下，保護(hù)帶31容易從拼接帶30剝離，拼接帶30不會從載帶Tl、T2剝下。
[0138]接著，經(jīng)由齒條齒輪機(jī)構(gòu)(108、107)使回轉(zhuǎn)臺103繞著圖28的逆時針回轉(zhuǎn)，并且保護(hù)帶輸送裝置36的電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，除去保護(hù)帶31的松弛。
[0139]然后，壓板97前進(jìn)，并且第一升降臺91下降，第一定位銷93、94從拼接帶30a的定位孔30al及兩個載帶T1、T2的各輸送孔He脫離。另一方面，在紙襯紙輸送裝置35中驅(qū)動電動機(jī)，對紙襯紙32施加張力，將紙襯紙32剝下必要量。這樣一來，第一載帶Tl的終端部與第二載帶Τ2的始端部的接合完成。
[0140]當(dāng)兩個載帶Tl、Τ2通過拼接帶30而相互連接時，拼接裝置20的蓋體22打開，將拼接后的第一及第二載帶Tl、T2從拼接裝置20取出。并且，將卷繞有第二載帶T2的帶盤12設(shè)置于帶式供料器10，完成拼接處理。由此，向帶式供料器10補(bǔ)給元件，在元件安裝機(jī)中，能不使機(jī)械停止地持續(xù)進(jìn)行元件安裝作業(yè)。
[0141]根據(jù)上述的實施方式,在拼接帶30的粘著面上粘接連續(xù)的紙襯紙32,將紙襯紙32、拼接帶30及保護(hù)帶31的三層結(jié)構(gòu)體卷繞于供給帶盤33，因此通過將紙襯紙32剝下，拼接帶30在以粘著面為外側(cè)的狀態(tài)下粘貼于保護(hù)帶31。由此，能夠不使拼接帶30從由供給帶盤33拉出的保護(hù)帶31剝離而向拼接位置LS供給并與載帶T1、T2接合。因此，能夠使拼接用的結(jié)構(gòu)簡單。
[0142]而且，將粘貼有多個拼接帶30的保護(hù)帶31卷繞于供給帶盤33，因此能夠在連續(xù)的保護(hù)帶31上粘貼多個拼接帶30，能夠有效地進(jìn)行拼接作業(yè)。
[0143]另外，根據(jù)上述的實施方式，由于在保護(hù)帶31的寬度方向的兩端形成有輸送用的孔31a，因此能夠利用該輸送用的孔31a將在保護(hù)帶31上粘貼有多個的拼接帶容易且準(zhǔn)確地輸送到拼接位置。
[0144]在上述的實施方式中，說明了將紙襯紙32、拼接帶30及保護(hù)帶31的三層結(jié)構(gòu)體卷繞于供給帶盤33的例子，但也可以去除紙襯紙32，形成為拼接帶30與保護(hù)帶31的雙層結(jié)構(gòu)，由此能夠?qū)⒏嗟钠唇訋?0向供給帶盤33準(zhǔn)備。需要說明的是，這種情況下，拼接帶30的粘接面(與載帶Tl、T2的粘接面)與以卷狀卷繞的保護(hù)帶31的背面?zhèn)鹊纸?，但是通過考慮粘接劑，能夠在拉出保護(hù)帶31時使拼接帶30不被剝下。
[0145]以上，根據(jù)實施方式而說明了本發(fā)明，但是本發(fā)明沒有限定為實施方式中說明的結(jié)構(gòu)，在不脫離權(quán)利要求書記載的本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可采取各種方式。
[0146]附圖標(biāo)記說明
[0147]20…拼接裝置，30 (30a、30b)…拼接帶，31…保護(hù)帶，31a…輸送用孔，32…紙襯紙，33…供給帶盤，35...紙襯紙輸送裝置，36...保護(hù)帶輸送裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種拼接帶，將第一載帶的末端部與第二載帶的始端部連接，所述拼接帶的特征在于， 所述拼接帶以粘接所述第一載帶及第二載帶的粘著面為外側(cè)而沿著保護(hù)帶的長度方向粘貼有多個。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拼接帶，其中， 在所述保護(hù)帶的寬度方向的兩端形成有輸送用的孔，在所述保護(hù)帶上粘貼有多個所述拼接帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拼接帶，其中， 在所述拼接帶的粘著面上粘接有連續(xù)的襯紙，將所述襯紙、拼接帶及保護(hù)帶的三層結(jié)構(gòu)體卷繞于供給帶盤。
【文檔編號】B65H19/18GK104255088SQ201280072190
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月18日
【發(fā)明者】遲曉東 申請人:富士機(jī)械制造株式會社