專利名稱：一種寬鉛帶生產(chǎn)線收卷切換控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于鉛帶生產(chǎn)線收卷切換控制系統(tǒng)，特別涉及一種寬鉛帶生產(chǎn)線收卷切換控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鉛帶生產(chǎn)主要包括對(duì)鉛進(jìn)行提煉、鑄造、切帶、軋制、吹干等工序，最后對(duì)制作好的鉛帶進(jìn)行收卷以方便保存和運(yùn)輸。而收卷工序中主要是由兩個(gè)收卷電機(jī)分別帶動(dòng)兩個(gè)收卷滾輪完成鉛帶的收卷，雖然設(shè)想能夠在兩個(gè)收卷滾輪之間切換控制，以實(shí)現(xiàn)不間斷的收卷。但是，由于在整個(gè)收卷過(guò)程中收卷裝置與進(jìn)帶裝置之間并不是完全同步的，如在切換收卷滾輪時(shí)，由于切換引起的延時(shí)，使得進(jìn)帶裝置輸出的鉛帶堆積在切換刀前，并未達(dá)到不間斷的收卷的目的；此外，如此切換還會(huì)使得換卷后的鉛帶卷出現(xiàn)不規(guī)則的變形。現(xiàn)有技術(shù)對(duì)此進(jìn)行了改進(jìn)，在換卷前首先停止鉛帶的輸送，直至切刀切斷鉛帶并更換通道后再啟動(dòng)鉛帶的輸送，但是由于換卷頻繁，現(xiàn)有技術(shù)使得鉛帶生產(chǎn)線頻繁停止啟動(dòng)，不僅使得收卷裝置的工作效率大大降低，還導(dǎo)致收卷裝置各部分器件的使用壽命縮短。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，為了提高收卷裝置的工作效率，本實(shí)用新型提供了一種寬鉛帶生產(chǎn)線收卷切換控制系統(tǒng)，通過(guò)引入PLC控制系統(tǒng)和緩沖機(jī)構(gòu)，PLC控制系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)測(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的狀態(tài)控制收卷的速度，并配合切帶前的自動(dòng)切換控制，以在不停下進(jìn)帶裝置輸送鉛帶的條件下，消除切帶前鉛帶的堆積并完成切帶和通道的自動(dòng)更換，從而提高收卷裝置的工作效率，還使得各部分器件的使用壽命不會(huì)縮短。本實(shí)用新型一種寬鉛帶生產(chǎn)線收卷切換控制系統(tǒng)，設(shè)置在進(jìn)帶裝置之后，包括PLC控制系統(tǒng)、切帶和換道裝置、用于接收進(jìn)帶裝置輸送鉛帶的收卷裝置，所述收卷裝置包括兩個(gè)收卷通道、兩個(gè)分別與各自收卷通道相連的收卷滾輪以及兩個(gè)分別與各自收卷滾輪相連的收卷電機(jī)，所述寬鉛帶生產(chǎn)線收卷切換控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在進(jìn)帶裝置與收卷裝置之間的緩沖機(jī)構(gòu)，PLC控制系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)測(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的狀態(tài)判斷鉛帶的張力變化，并根據(jù)判斷結(jié)果控制收卷裝置的收卷速度，以使進(jìn)帶裝置不會(huì)因?yàn)榍袚Q收卷通道和切帶而停止輸送鉛帶，并且切刀在切帶前也不會(huì)形成鉛帶堆積。進(jìn)一步地，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括角度傳感器、氣缸、第一托板、第二托板和壓帶軸，所述緩沖機(jī)構(gòu)整體呈三角形，兩個(gè)托板分別構(gòu)成該三角形的兩邊，氣缸構(gòu)成該三角形的第三邊，角度傳感器設(shè)置在兩托板連接處，其中第一托板固定不動(dòng)，在繞角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)的第二托板的另一端上設(shè)置用于壓寬鉛帶的壓帶軸。進(jìn)一步地，角度傳感器用于測(cè)量第二托板現(xiàn)狀態(tài)與起始狀態(tài)之間的夾角變化，并將夾角變化反饋至PLC控制系統(tǒng)，在氣缸被拉伸至最長(zhǎng)位置時(shí)第二托板處于起始狀態(tài)，此時(shí)第二托板現(xiàn)狀態(tài)與起始狀態(tài)的夾角為第一角度；在氣缸被壓縮至最短位置時(shí)，第二托板現(xiàn)狀態(tài)與起始狀態(tài)的夾角為第二角度，由于PLC控制系統(tǒng)控制收卷裝置中正在收卷的收卷滾輪速度增快，第二托板所承擔(dān)鉛帶的重力作用降低，致使氣缸緩慢恢復(fù)至拉伸狀態(tài)，從而使得第二托板在第一角度與第二角度之間繞著角度傳感器旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，所述收卷滾輪由變頻器控制，收卷滾輪的輪廓外側(cè)還設(shè)有抱緊裝置。進(jìn)一步地，所述緩沖機(jī)構(gòu)的角度傳感器監(jiān)測(cè)緩沖機(jī)構(gòu)處于第一角度時(shí)，進(jìn)帶裝置與收卷裝置之間無(wú)鉛帶累積；當(dāng)緩沖機(jī)構(gòu)不處于第一角度時(shí)，進(jìn)帶裝置與收卷裝置之間開(kāi)始出現(xiàn)鉛帶累積，當(dāng)緩沖機(jī)構(gòu)處于第二角度時(shí)，進(jìn)帶裝置與收卷裝置之間的鉛帶累積達(dá)到最大，所述PLC控制系統(tǒng)控制正在收卷的收卷滾輪的收卷電機(jī)，使其收卷速度增快；在緩沖機(jī)構(gòu)恢復(fù)至第一角度之后，所述PLC控制系統(tǒng)控制收卷滾輪的收卷電機(jī)，使其收卷速度減慢恢復(fù)至原始速度，以避免過(guò)度拉伸甚至拉斷鉛帶。進(jìn)一步地，所述切刀為自動(dòng)換向切刀，用于受PLC控制系統(tǒng)控制切除一收卷滾輪收卷的鉛帶并將后續(xù)的鉛帶轉(zhuǎn)換到另一收卷滾輪上。進(jìn)一步地，所述PLC控制系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)控制變頻器。進(jìn)一步地，所述收卷電機(jī)包括編碼器，并通過(guò)編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)收卷電機(jī)的角速度值。進(jìn)一步地，所述PLC控制系統(tǒng)還可配置觸摸屏，通過(guò)人工從觸摸屏輸入?yún)?shù)，配置收卷電機(jī)的角速度。本實(shí)用新型設(shè)置PLC控制系統(tǒng)和緩沖機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)緩沖機(jī)構(gòu)的監(jiān)測(cè)控制收卷的速度，避免了由于進(jìn)帶裝置與收卷裝置不同步時(shí)，鉛帶在進(jìn)帶裝置與收卷裝置之間堆積的情形，并避免了鉛帶生產(chǎn)線頻繁停止啟動(dòng)以使收卷裝置的工作效率降低部分器件工作壽命縮短的情形，從而在不停止進(jìn)帶裝置輸送鉛帶的同時(shí)，消除了切帶前鉛帶的堆積并完成切帶和通道的自動(dòng)更換，提高了鉛帶生產(chǎn)線尤其是收卷裝置和進(jìn)帶裝置的生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的控制原理示意圖；圖3為本實(shí)用新型的緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的緩沖機(jī)構(gòu)的第一角度示意圖；圖5為本實(shí)用新型的緩沖機(jī)構(gòu)的第二角度示意圖。I緩沖機(jī)構(gòu)、2壓緊氣缸、3鉛帶、4切帶和換道裝置、5角度傳感器、6氣缸、7壓帶軸、8牽引輥道。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例1如圖1一5所示，本實(shí)用新型一種寬鉛帶生產(chǎn)線收卷切換控制系統(tǒng)，設(shè)置在進(jìn)帶裝置之后，包括PLC控制系統(tǒng)、切帶和換道裝置、用于接收進(jìn)帶裝置輸送鉛帶的收卷裝置，所述收卷裝置包括兩個(gè)收卷通道、兩個(gè)分別與各自收卷通道相連的收卷滾輪以及兩個(gè)分別與各自收卷滾輪相連的收卷電機(jī)，寬鉛帶生產(chǎn)線收卷切換控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在進(jìn)帶裝置與收卷裝置之間的緩沖機(jī)構(gòu)1，緩沖機(jī)構(gòu)I包括角度傳感器5、氣缸6、第一托板、第二托板和壓帶軸7，緩沖機(jī)構(gòu)I整體呈三角形，兩個(gè)托板分別構(gòu)成該三角形的兩邊，氣缸6構(gòu)成該三角形的第三邊，角度傳感器5設(shè)置在兩托板連接處，第一托板固定不動(dòng)，在繞角度傳感器5轉(zhuǎn)動(dòng)的第二托板的另一端上設(shè)置壓帶軸7用于壓緊鉛帶，與鉛帶3相連的牽引輥道8通過(guò)旋轉(zhuǎn)提供鉛帶3前進(jìn)的動(dòng)力。緩沖機(jī)構(gòu)I的初始狀態(tài)如圖4所示，此時(shí)進(jìn)帶裝置的進(jìn)入速度與收卷裝置的收卷速度達(dá)到平衡，氣缸6被拉伸，緩沖機(jī)構(gòu)I位于第一角度位置；若由于收卷裝置需要更換收卷通道導(dǎo)致存在一定的延時(shí)，則在進(jìn)帶裝置與收卷裝置之間的鉛帶3則由于兩者速度的不平衡而出現(xiàn)堆積的情形，隨著鉛帶3堆積越來(lái)越多，緩沖機(jī)構(gòu)I受堆積的鉛帶3的重力作用，氣缸6被緩慢壓縮，緩沖機(jī)構(gòu)I的第二托板也隨氣缸6的壓縮繞著角度傳感器5向下旋轉(zhuǎn)，由于角度傳感器5 —直將其所監(jiān)測(cè)的第二托板現(xiàn)狀態(tài)與初始狀態(tài)之間的夾角反饋至PLC控制系統(tǒng)，而PLC控制系統(tǒng)也一直收到角度傳感器5所監(jiān)測(cè)的夾角值。當(dāng)緩沖機(jī)構(gòu)I受堆積在進(jìn)帶裝置與收卷裝置之間鉛帶3的重力作用，其氣缸6被壓縮至極限位置時(shí)，即緩沖機(jī)構(gòu)I處于第二角度狀態(tài)時(shí)，PLC控制系統(tǒng)則啟動(dòng)控制收卷裝置中正在收卷的收卷滾輪的收卷速度，即通過(guò)控制與收卷滾輪相連的收卷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制收卷滾輪的收卷角速度增大；另外，PLC控制系統(tǒng)還通過(guò)控制與牽引輥道8相連的電機(jī)，為其提供牽引力。此時(shí)，由于收卷滾輪的收卷速度增大，且增大后的速度大于進(jìn)帶的速度，使得堆積在進(jìn)帶裝置與收卷裝置之間的鉛帶3越來(lái)越少，氣缸6也隨之逐漸被拉伸，第二托板也隨之繞角度傳感器5向上旋轉(zhuǎn)，當(dāng)緩沖機(jī)構(gòu)I恢復(fù)至第一角度狀態(tài)，即初始狀態(tài)時(shí)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)角度傳感器5監(jiān)測(cè)的角度值，控制收卷滾輪的收卷速度降低，以避免過(guò)度拉伸甚至拉斷鉛帶3，繼而重復(fù)上述過(guò)程。因此，本實(shí)用新型中的緩沖機(jī)構(gòu)I在第一角度與第二角度之間變化，使得PLC控制系統(tǒng)根據(jù)緩沖機(jī)構(gòu)I的角度傳感器5的監(jiān)測(cè)結(jié)果控制收卷裝置的收卷速度，以使進(jìn)帶裝置不會(huì)因?yàn)榍袚Q收卷通道和切帶而停止輸送鉛帶3，并且切刀在切帶前也不會(huì)形成鉛帶3的堆積。在此基礎(chǔ)上，還配合設(shè)置有切帶和換道裝置4，用于切斷鉛帶3，并將鉛帶3更換至不同的收卷通道。在第一收卷滾輪即將收卷滿鉛帶3時(shí)，PLC控制系統(tǒng)通過(guò)控制切帶和換道裝置4，首先切斷輸送至第一收卷滾輪和第一收卷通道的鉛帶3，并立即將鉛帶3更換至第二收卷通道，此時(shí)一方面第二收卷滾輪接收通過(guò)第二收卷通道輸送來(lái)的鉛帶3并將鉛帶3旋繞在第二收卷滾輪上，另一方面第一收卷滾輪將切斷后剩余在第一收卷通道上的鉛帶3旋繞在第一收卷滾輪上，之后通過(guò)收卷滾輪的輪廓外側(cè)設(shè)置的抱緊裝置擠壓成形。收卷好的鉛帶由另外的機(jī)械抓手取下后，送至傳遞裝置，并經(jīng)傳遞裝置送出。在第二收卷滾輪即將收卷滿鉛帶3時(shí)，PLC控制系統(tǒng)重復(fù)上述過(guò)程，只是將鉛帶3輸送至第一收卷通道，由第一收卷滾輪旋繞。如此重復(fù)循環(huán)。收卷滾輪的數(shù)量不限于兩個(gè)，可以設(shè)置多個(gè)。每個(gè)收卷滾輪均由單獨(dú)的變頻器連接，PLC控制系統(tǒng)通過(guò)控制每個(gè)收卷滾輪的變頻器進(jìn)而控制收卷滾輪的運(yùn)轉(zhuǎn)、抱緊裝置的抱緊、切刀的切斷以及收卷通道的更換。PLC控制系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)控制變頻器。收卷電機(jī)包括編碼器，并通過(guò)編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)收卷電機(jī)的角速度值。PLC控制系統(tǒng)還可配置觸摸屏，通過(guò)人工從觸摸屏輸入?yún)?shù)，配置收卷電機(jī)的角速度。[0029]本實(shí)用新型的收卷材料不限于鉛帶，也可為其他的卷材。本實(shí)用新型設(shè)置PLC控制系統(tǒng)和緩沖機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)緩沖機(jī)構(gòu)的監(jiān)測(cè)控制收卷的速度，避免了由于進(jìn)帶裝置與收卷裝置不同步時(shí)，鉛帶在進(jìn)帶裝置與收卷裝置之間堆積的情形，并避免了鉛帶生產(chǎn)線頻繁停止啟動(dòng)以使收卷裝置的工作效率降低部分器件工作壽命縮短的情形，從而在不停止進(jìn)帶裝置輸送鉛帶的同時(shí)，消除了切帶前鉛帶的堆積并完成切帶和通道的自動(dòng)更換，提高了鉛帶生產(chǎn)線尤其是收卷裝置和進(jìn)帶裝置的生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型一種寬鉛帶生產(chǎn)線收卷切換控制系統(tǒng)不限于上述列舉出的實(shí)施例。所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)熟知，以上描述僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，在本實(shí)用新型構(gòu)思的基礎(chǔ)上對(duì)本實(shí)用新型所做出的任何形式上的改變或修改都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種寬鉛帶生產(chǎn)線收卷切換控制系統(tǒng)，設(shè)置在進(jìn)帶裝置之后，包括PLC控制系統(tǒng)、切帶和換道裝置、用于接收進(jìn)帶裝置輸送鉛帶的收卷裝置，所述收卷裝置包括兩個(gè)收卷通道、兩個(gè)分別與各自收卷通道相連的收卷滾輪以及兩個(gè)分別與各自收卷滾輪相連的收卷電機(jī)，其特征在于，所述寬鉛帶生產(chǎn)線收卷切換控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在進(jìn)帶裝置與收卷裝置之間的緩沖機(jī)構(gòu)，PLC控制系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)測(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的狀態(tài)判斷鉛帶的張力變化，并根據(jù)判斷結(jié)果控制收卷裝置的收卷速度，以使進(jìn)帶裝置不會(huì)因?yàn)榍袚Q收卷通道和切帶而停止輸送鉛帶，并且切刀在切帶前也不會(huì)形成鉛帶堆積。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寬鉛帶生產(chǎn)線收卷切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括角度傳感器、氣缸、第一托板、第二托板和壓帶軸，所述緩沖機(jī)構(gòu)整體呈三角形，兩個(gè)托板分別構(gòu)成該三角形的兩邊，氣缸構(gòu)成該三角形的第三邊，角度傳感器設(shè)置在兩托板連接處，其中第一托板固定不動(dòng)，在繞角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)的第二托板的另一端上設(shè)置用于壓寬鉛帶的壓帶軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的寬鉛帶生產(chǎn)線收卷切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述角度傳感器用于測(cè)量第二托板現(xiàn)狀態(tài)與起始狀態(tài)之間的夾角變化，并將夾角變化反饋至PLC控制系統(tǒng)，在氣缸被拉伸至最長(zhǎng)位置時(shí)第二托板處于起始狀態(tài)，此時(shí)第二托板現(xiàn)狀態(tài)與起始狀態(tài)的夾角為第一角度；在氣缸被壓縮至最短位置時(shí)，第二托板現(xiàn)狀態(tài)與起始狀態(tài)的夾角為第二角度，由于PLC控制系統(tǒng)控制收卷裝置中正在收卷的收卷滾輪速度增快，第二托板所承擔(dān)鉛帶的重力作用降低，致使氣缸緩慢恢復(fù)至拉伸狀態(tài)，從而使得第二托板在第一角度與第二角度之間繞著角度傳感器旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的寬鉛帶生產(chǎn)線收卷切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖機(jī)構(gòu)的角度傳感器監(jiān)測(cè)緩沖機(jī)構(gòu)處于第一角度時(shí)，進(jìn)帶裝置與收卷裝置之間無(wú)鉛帶累積；當(dāng)緩沖機(jī)構(gòu)不處于第一角度時(shí)，進(jìn)帶裝置與收卷裝置之間開(kāi)始出現(xiàn)鉛帶累積，當(dāng)緩沖機(jī)構(gòu)處于第二角度時(shí)，進(jìn)帶裝置與收卷裝置之間的鉛帶累積達(dá)到最大，所述PLC控制系統(tǒng)控制正在收卷的收卷滾輪的收卷電機(jī)，使其收卷速度增快；在緩沖機(jī)構(gòu)恢復(fù)至第一角度之后，所述PLC控制系統(tǒng)控制收卷滾輪的收卷電機(jī)，使其收卷速度減慢恢復(fù)至原始速度，以避免過(guò)度拉伸甚至拉斷鉛帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的寬鉛帶生產(chǎn)線收卷切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述收卷裝置包括收卷電機(jī)和用于接收輸送的寬鉛帶的收卷滾輪，所述收卷滾輪由變頻器控制，收卷滾輪的輪廓外側(cè)還設(shè)有抱緊裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的寬鉛帶生產(chǎn)線收卷切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述切刀為自動(dòng)換向切刀，用于受PLC控制系統(tǒng)控制切除一收卷滾輪收卷的鉛帶并將后續(xù)的鉛帶轉(zhuǎn)換到另一收卷滾輪上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的寬鉛帶生產(chǎn)線收卷切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)控制變頻器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的寬鉛帶生產(chǎn)線收卷切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述收卷電機(jī)包括編碼器，并通過(guò)編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)收卷電機(jī)的角速度值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的寬鉛帶生產(chǎn)線收卷切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制系統(tǒng)還可配置觸摸屏，通過(guò)人工從觸摸屏輸入?yún)?shù)，配置收卷電機(jī)的角速度。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種寬鉛帶生產(chǎn)線收卷切換控制系統(tǒng)，設(shè)置在進(jìn)帶裝置之后，包括PLC控制系統(tǒng)、切刀和用于接收進(jìn)帶裝置輸送鉛帶的收卷裝置，收卷裝置包括兩個(gè)收卷通道、兩個(gè)相應(yīng)的收卷滾輪以及兩個(gè)相應(yīng)的收卷電機(jī)，控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在進(jìn)帶裝置與收卷裝置之間的緩沖機(jī)構(gòu)，PLC控制系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)測(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的狀態(tài)判斷鉛帶的張力變化，并根據(jù)判斷結(jié)果控制收卷裝置的收卷速度，以使進(jìn)帶裝置不會(huì)因?yàn)榍袚Q收卷通道和切帶而停止輸送鉛帶，并且切刀前也不會(huì)形成鉛帶堆積。緩沖機(jī)構(gòu)例如由角度傳感器、托板以及氣缸組成。本實(shí)用新型在不停止進(jìn)帶裝置輸送鉛帶的同時(shí)，消除了切刀前鉛帶的堆積并完成切帶和通道的自動(dòng)更換，提高了鉛帶生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65H19/22GK203021083SQ201220738289
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者汪群華, 陶小龍 申請(qǐng)人:江蘇三環(huán)實(shí)業(yè)股份有限公司