專利名稱：分拼隨行夾具系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本實(shí)用新型涉及汽車生產(chǎn)線設(shè)備機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及分拼隨行夾具系統(tǒng)。
技術(shù)背景:隨行夾具用于裝夾工件并由工件傳送裝置將工件送至生產(chǎn)線各工位，它主要應(yīng)用在自動(dòng)生產(chǎn)線、加工中心、柔性制造系統(tǒng)等自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，現(xiàn)有的隨行夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，工件的傳輸速度慢，往復(fù)運(yùn)行精度低，且維修復(fù)雜，使用很不方便
實(shí)用新型內(nèi)容
:本實(shí)用新型的目的是提供分拼隨行夾具系統(tǒng)，它傳輸速度快，往復(fù)運(yùn)行精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可切換多種同等重量夾具，占地空間小，維護(hù)簡(jiǎn)單，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，使用方便。為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:它包含升降機(jī)設(shè)備A和雙層傳輸設(shè)備B，雙層傳輸設(shè)備B的兩側(cè)設(shè)置有升降機(jī)設(shè)備A。所述的升降機(jī)設(shè)備A包含升降裝置C和升降傳輸裝置D，升降裝置C的一側(cè)上方安裝設(shè)置有升降傳輸裝置D。所述的雙層傳輸設(shè)備B包含傳輸框架B1、升降連接架B2、傳輸臺(tái)車B3、第一導(dǎo)軌B4、第二導(dǎo)軌B5、X向定位塊B6、Y向定位塊B7、滾輪B8、Z向定位塊B9、往復(fù)桿B10、導(dǎo)向輪Bll和電機(jī)限位傳送裝置Β12，傳輸框架BI的中間橫桿上設(shè)置有導(dǎo)向輪Β11，導(dǎo)向輪Bll的上方設(shè)置有電機(jī)限位傳送裝置Β12，電機(jī)限位傳送裝置Β12的兩側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)軌Β5，傳輸框架BI的上方通過(guò)升降連接架Β2連接有傳輸臺(tái)車Β3，傳輸臺(tái)車Β3的兩側(cè)通過(guò)滾輪Β8與第一導(dǎo)軌Β4滑動(dòng)連接，第一導(dǎo)軌Β4的一側(cè)設(shè)置有Y向定位塊Β7，傳輸臺(tái)車Β3 —側(cè)的橫桿外側(cè)設(shè)置有X向定位塊Β6，傳輸臺(tái)車Β3的下方設(shè)置有Z向定位塊Β9，Z向定位塊Β9的一側(cè)設(shè)置有往復(fù)桿BlO。所述的升降裝置C包含框架Cl、底板C2、接近開(kāi)關(guān)C3、電機(jī)擺臂C4、光電感應(yīng)器C5、配重裝置C6、傳輸鏈C7、導(dǎo)軌C8、電機(jī)C9、安全插銷ClO和皮帶Cl I，框架Cl的下方設(shè)置有底板C2，框架Cl的左右內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌C8，右側(cè)導(dǎo)軌C8的一側(cè)設(shè)置有傳輸鏈C7，框架Cl的左側(cè)支腿上方設(shè)置有安全插銷C10，安全插銷ClO的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)C9，安全插銷ClO的下方設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)C3，電機(jī)C9與電機(jī)擺臂C4連接，且電機(jī)擺臂C4上安裝有光電感應(yīng)器C5,光電感應(yīng)器C5的側(cè)下方設(shè)置有配重裝置C6,框架Cl的上橫桿和下橫桿之間安裝有皮帶C11。所述的升降傳輸裝置D包含升降傳輸框架D1、導(dǎo)軌D2、傳輸臺(tái)車D3、摩擦桿D4、導(dǎo)向輪轂D5、X向定位裝置D6和Z向定位裝置D7，升降傳輸框架Dl的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌D2，傳輸臺(tái)車D3與導(dǎo)軌D2滑動(dòng)配合，傳輸臺(tái)車D3的一側(cè)設(shè)置有X向定位裝置D6，傳輸臺(tái)車D3的下方設(shè)置有Z向定位裝置D7，且升降傳輸框架Dl的中間位置設(shè)置有摩擦桿D4，摩擦桿D4的兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向輪轂D5。本實(shí)用新型可根據(jù)需要將數(shù)個(gè)雙層傳輸設(shè)備B與前后兩臺(tái)升降機(jī)設(shè)備A配合使用。本實(shí)用新型具有以下有益效果:它傳輸速度快，往復(fù)運(yùn)行精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可切換多種同等重量夾具，占地空間小，維護(hù)簡(jiǎn)單，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，使用方便。

:圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中雙層傳輸設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型中升降傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
:參照?qǐng)D1-4，本具體實(shí)施方式
采取以下技術(shù)方案:它包含升降機(jī)設(shè)備A和雙層傳輸設(shè)備B，雙層傳輸設(shè)備B的兩側(cè)設(shè)置有升降機(jī)設(shè)備A。所述的升降機(jī)設(shè)備A包含升降裝置C和升降傳輸裝置D，升降裝置C的一側(cè)上方安裝設(shè)置有升降傳輸裝置D。所述的雙層傳輸設(shè)備B包含傳輸框架B1、升降連接架B2、傳輸臺(tái)車B3、第一導(dǎo)軌B4、第二導(dǎo)軌B5、X向定位塊B6、Y向定位塊B7、滾輪B8、Z向定位塊B9、往復(fù)桿B10、導(dǎo)向輪Bll和電機(jī)限位傳送裝置Β12，傳輸框架BI的中間橫桿上設(shè)置有導(dǎo)向輪Β11，導(dǎo)向輪Bll的上方設(shè)置有電機(jī)限位傳送裝置Β12，電機(jī)限位傳送裝置Β12的兩側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)軌Β5，傳輸框架BI的上方通過(guò)升降連接架Β2連接有傳輸臺(tái)車Β3，傳輸臺(tái)車Β3的兩側(cè)通過(guò)滾輪Β8與第一導(dǎo)軌Β4滑動(dòng)連接，第一導(dǎo)軌Β4的一側(cè)設(shè)置有Y向定位塊Β7，傳輸臺(tái)車Β3 —側(cè)的橫桿外側(cè)設(shè)置有X向定位塊Β6，傳輸臺(tái)車Β3的下方設(shè)置有Z向定位塊Β9，Z向定位塊Β9的一側(cè)設(shè)置有往復(fù)桿BlO。所述的升降裝置C包含框架Cl、底板C2、接近開(kāi)關(guān)C3、電機(jī)擺臂C4、光電感應(yīng)器C5、配重裝置C6、傳輸鏈C7、導(dǎo)軌C8、電機(jī)C9、安全插銷ClO和皮帶Cl I，框架Cl的下方設(shè)置有底板C2，框架Cl的左右內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌C8，右側(cè)導(dǎo)軌C8的一側(cè)設(shè)置有傳輸鏈C7，框架Cl的左側(cè)支腿上方設(shè)置有安全插銷C10，安全插銷ClO的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)C9，安全插銷ClO的下方設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)C3，電機(jī)C9與電機(jī)擺臂C4連接，且電機(jī)擺臂C4上安裝有光電感應(yīng)器C5,光電感應(yīng)器C5的側(cè)下方設(shè)置有配重裝置C6,框架Cl的上橫桿和下橫桿之間安裝有皮帶C11。所述的升降傳輸裝置D包含升降傳輸框架D1、導(dǎo)軌D2、傳輸臺(tái)車D3、摩擦桿D4、導(dǎo)向輪轂D5、X向定位裝置D6和Z向定位裝置D7，升降傳輸框架Dl的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌D2，傳輸臺(tái)車D3與導(dǎo)軌D2滑動(dòng)配合，傳輸臺(tái)車D3的一側(cè)設(shè)置有X向定位裝置D6，傳輸臺(tái)車D3的下方設(shè)置有Z向定位裝置D7，且升降傳輸框架Dl的中間位置設(shè)置有摩擦桿D4，摩擦桿D4的兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向輪轂D5。本具體實(shí)施方式
可根據(jù)需要將數(shù)個(gè)雙層傳輸設(shè)備B與前后兩臺(tái)升降機(jī)設(shè)備A配合使用。本具體實(shí)施方式
具有以下有益效果:它傳輸速度快，往復(fù)運(yùn)行精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可切換多種同等重量夾具，占地空間小，維護(hù)簡(jiǎn)單，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，使用方便。
權(quán)利要求1.分拼隨行夾具系統(tǒng)，其特征在于它包含升降機(jī)設(shè)備(A)和雙層傳輸設(shè)備(B)，雙層傳輸設(shè)備(B)的兩側(cè)設(shè)置有升降機(jī)設(shè)備(A)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分拼隨行夾具系統(tǒng)，其特征在于所述的升降機(jī)設(shè)備(A)包含升降裝置(C)和升降傳輸裝置(D)，升降裝置(C)的一側(cè)上方安裝設(shè)置有升降傳輸裝置Φ)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分拼隨行夾具系統(tǒng)，其特征在于所述的雙層傳輸設(shè)備(B)包含傳輸框架(BI)、升降連接架(B2)、傳輸臺(tái)車(B3)、第一導(dǎo)軌(B4)、第二導(dǎo)軌(B5)、X向定位塊(B6)、Y向定位塊(Β7)、滾輪(Β8)、Ζ向定位塊(Β9)、往復(fù)桿(BlO)、導(dǎo)向輪(Bll)和電機(jī)限位傳送裝置(Β12)，傳輸框架(BI)的中間橫桿上設(shè)置有導(dǎo)向輪(Β11)，導(dǎo)向輪(Bll)的上方設(shè)置有電機(jī)限位傳送裝置(Β12)，電機(jī)限位傳送裝置(Β12)的兩側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)軌(Β5)，傳輸框架(BI)的上方通過(guò)升降連接架(Β2)連接有傳輸臺(tái)車(Β3)，傳輸臺(tái)車(Β3)的兩側(cè)通過(guò)滾輪(Β8)與第一導(dǎo)軌(Β4)滑動(dòng)連接，第一導(dǎo)軌(Β4)的一側(cè)設(shè)置有Y向定位塊(Β7)，傳輸臺(tái)車(Β3) —側(cè)的橫桿外側(cè)設(shè)置有X向定位塊(Β6)，傳輸臺(tái)車(Β3)的下方設(shè)置有Z向定位塊(Β9)，Z向定位塊(Β9)的一側(cè)設(shè)置有往復(fù)桿(BlO)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分拼隨行夾具系統(tǒng)，其特征在于所述的升降裝置(C)包含框架(Cl)、底板(C2)、接近開(kāi)關(guān)(C3)、電機(jī)擺臂(C4)、光電感應(yīng)器(C5)、配重裝置(C6)、傳輸鏈(C7)、導(dǎo)軌(C8)、電機(jī)(C9)、安全插銷(ClO)和皮帶(Cll)，框架(Cl)的下方設(shè)置有底板(C2)，框架(Cl)的左右內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌(CS)，右側(cè)導(dǎo)軌(CS)的一側(cè)設(shè)置有傳輸鏈(C7)，框架(Cl)的左側(cè)支腿上方設(shè)置有安全插銷(ClO)，安全插銷(ClO)的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)(C9)，安全插銷(ClO)的下方設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)(C3)，電機(jī)(C9)與電機(jī)擺臂(C4)連接，且電機(jī)擺臂(C4)上安裝有光電感應(yīng)器(C5)，光電感應(yīng)器(C5)的側(cè)下方設(shè)置有配重裝置(C6)，框架(Cl)的上橫桿和下橫桿之間安裝有皮帶(C11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分拼隨行夾具系統(tǒng)，其特征在于所述的升降傳輸裝置(D)包含升降傳輸框架(Dl)、導(dǎo)軌(D2)、傳輸臺(tái)車(D3)、摩擦桿(D4)、導(dǎo)向輪轂(D5)、X向定位裝置(D6)和Z向定位裝置(D7)，升降傳輸框架(Dl)的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌(D2)，傳輸臺(tái)車(D3)與導(dǎo)軌(D2)滑動(dòng)配合，傳輸臺(tái)車(D3)的一側(cè)設(shè)置有X向定位裝置(D6)，傳輸臺(tái)車(D3)的下方設(shè)置有Z向定位裝置(D7)，且升降傳輸框架(Dl)的中間位置設(shè)置有摩擦桿(D4)，摩擦桿(D4)的兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向輪轂(D5)。
專利摘要分拼隨行夾具系統(tǒng)，它涉及汽車生產(chǎn)線設(shè)備機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，它包含升降機(jī)設(shè)備和雙層傳輸設(shè)備，雙層傳輸設(shè)備的兩側(cè)設(shè)置有升降機(jī)設(shè)備。所述的升降機(jī)設(shè)備包含升降裝置和升降傳輸裝置，升降裝置的一側(cè)上方安裝設(shè)置有升降傳輸裝置。傳輸框架的中間橫桿上設(shè)置有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪的上方設(shè)置有電機(jī)限位傳送裝置，電機(jī)限位傳送裝置的兩側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)軌，傳輸框架的上方通過(guò)升降連接架連接有傳輸臺(tái)車，傳輸臺(tái)車的兩側(cè)通過(guò)滾輪與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，第一導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有Y向定位塊，傳輸臺(tái)車一側(cè)的橫桿外側(cè)設(shè)置有X向定位塊，它傳輸速度快，往復(fù)運(yùn)行精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可切換多種同等重量夾具，占地空間小，維護(hù)簡(jiǎn)單，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，使用方便。
文檔編號(hào)B65G37/00GK203064701SQ20122059147
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者劉宏波 申請(qǐng)人:上海后與汽車裝備制造有限公司