專利名稱：自動繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)械精密加工的設(shè)備，具體涉及一種用于特高壓或超高壓電力互感器線圈的自動繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
特高壓或超高壓互感器是輸變電領(lǐng)域中的關(guān)鍵設(shè)備之一，在當(dāng)前特高壓或者超高壓互感器生產(chǎn)中，互感器的線圈繞線是關(guān)鍵；現(xiàn)有技術(shù)中，線圈一般是采用漆包銅線應(yīng)用在高精度自動繞線機(jī)，將漆包線繞制成電感線圈。在現(xiàn)有技術(shù)中，國內(nèi)能生產(chǎn)特高壓或超高壓、電壓在100萬伏以上互感器的企業(yè)很少，其主要原因是設(shè)備價(jià)格昂貴，維修耗費(fèi)較高，且機(jī)故障較多。高精度自動繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)既復(fù)雜又要求精度較高，當(dāng)前一般的小規(guī)模的企業(yè)難以生產(chǎn)，國家也未對繞線機(jī)的制造做出要求和制定相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，常作為非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備類型；當(dāng)前國產(chǎn)繞線機(jī)在絕緣膜的幾何尺寸切剪上精度不高，沒有應(yīng)用數(shù)控技術(shù)，尤其在送膜過程中未采用恒張力控制技術(shù)，在繞線包膜時(shí)，常出現(xiàn)不是先緊后松就是出現(xiàn)先松后緊的現(xiàn)象，從而制約互感器的絕緣性能；另外，在線圈繞制中對導(dǎo)線的張力更沒有一個(gè)計(jì)量裝置和控制系統(tǒng)，從而導(dǎo)致導(dǎo)線拉伸率得不到控制，造成現(xiàn)有的繞線機(jī)在特高壓或超高壓領(lǐng)域中幾乎得不到實(shí)際應(yīng)用。綜上所述，為了克服現(xiàn)有的在特高壓或超高壓領(lǐng)域中的自動繞線機(jī)存在的上述缺陷，有必要對其進(jìn)行改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種自動繞線機(jī)，用于特高壓或超高壓輸變電，最大外徑Φ1000毫米，最大寬度800毫米的電力互感器線圈的自動繞線、絕緣膜寬度自動精準(zhǔn)裁剪、余膜自動回收、恒張力自動送膜或退膜、數(shù)控精密長度切膜、送膜自動導(dǎo)向、絕緣膜自動跟蹤繞線線圈直徑大小變化和 寬度變化，尤其在包繞多層絕緣膜時(shí)，過渡導(dǎo)線的線距變化設(shè)有專用程序；在雙線排線器總成的左右兩側(cè)，裝有繞線導(dǎo)線數(shù)控張力控制，采用張力設(shè)定、檢測、跟蹤等閉環(huán)處理系統(tǒng)，使繞線的導(dǎo)線獲得精準(zhǔn)的張力，且正確顯示繞線過程中導(dǎo)線受力動態(tài)變化的真實(shí)數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種自動繞線機(jī)，其中,包括左機(jī)柜總成、動力底盤總成、數(shù)控送收膜總成、雙線排線器總成；其中，所述左機(jī)柜總成包括主電氣控制裝置、氣動控制裝置、動力電機(jī)一和動力電機(jī)控制裝置；所述動力底盤總成包括動力電機(jī)二,所述動力電機(jī)二連接傳動主軸，所述傳動主軸連接繞線主軸，所述繞線主軸下側(cè)設(shè)置支承軸；所述數(shù)控送收膜總成包括數(shù)據(jù)上下左右移動機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)寬長度裁剪送收機(jī)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)上下左右移動機(jī)構(gòu)包括左右框架組，所述左右框架組上安裝導(dǎo)向軸，所述左右框架組上安裝數(shù)控升降組和數(shù)控移動組，所述數(shù)據(jù)寬長度裁剪送收機(jī)構(gòu)包括送膜機(jī)架，所述送膜機(jī)架上安裝余膜回收組、恒張力送模組、寬度裁膜組、送膜退膜組、氣動收放組、長度切膜組和送膜導(dǎo)向組；所述雙線排線器總成包括自動排線器機(jī)構(gòu)和左右數(shù)據(jù)張力器機(jī)構(gòu)，所述自動排線器機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)前后導(dǎo)向軸，兩個(gè)前后導(dǎo)向軸之間設(shè)置滾珠絲杠組，還包括左右排線組，所述左右排線組端部安裝排線臂升降組和排線臂組，所述滾珠絲杠組端部設(shè)置驅(qū)動設(shè)備組；所述左右數(shù)據(jù)張力器機(jī)構(gòu)包括張力發(fā)生器、張力傳感組和張力電流控制組。上述的自動繞線機(jī)，其中，所述自動繞線機(jī)裝配電腦控制系統(tǒng)，所述電腦控制系統(tǒng)包括主機(jī)處理系統(tǒng)、主機(jī)控制功能鍵盤和觸摸屏控制顯示器。上述的自動繞線機(jī)，其中，所述自動繞線機(jī)包括作為支撐臂的右立臂總成。上述的自動繞線機(jī)，其中，所述左機(jī)柜總成配置主電氣控制柜、氣動控制柜、動力電機(jī)控制柜和動力柜。上述的自動繞線機(jī)，其中，所述傳動主軸上設(shè)置傳動主軸編碼器、傳動主軸電磁制動器，所述傳動主軸和繞線主軸通過動力輸出盤相互連接，所述支承軸的兩端設(shè)置配重塊組，所述支承軸和配重塊組通過內(nèi)外徑鎖緊脹套固定。上述的自動繞線機(jī)，其中，所述左右框架組的上下部位依次設(shè)置上安裝板和下安裝板，所述左右框架組和導(dǎo)向軸之間通過直線導(dǎo)向軸承相互連接；上述的自動繞線機(jī)，其中，所述余膜回收組包括力矩電機(jī)，所述力矩電機(jī)上設(shè)有電磁制動器和傳動齒組，所述傳動齒組嚙合氣脹軸；所述恒張力送模組包括力矩電機(jī)，所述力矩電機(jī)上設(shè)有電磁制動器和傳動齒組；所述寬度裁膜組包括導(dǎo)向滑輪組，所述導(dǎo)向滑輪組上安裝滾珠絲杠組，所述滾珠絲杠組上設(shè)置汽缸刀片，所述滾珠絲杠組配置伺服電機(jī)組；所述送膜退膜組包括減速電機(jī)，所述減速電機(jī) 上安裝電磁離合器和長度編碼器，所述減速電機(jī)連接驅(qū)動膠輥和被動膠輥；上述的自動繞線機(jī)，其中，所述氣動收放組包括左升降汽缸和右升降汽缸，所述左升降汽缸和右升降汽缸連接橡膠輥；所述長度切膜組包括左右導(dǎo)向滑軌和上刀組導(dǎo)向滑軌，所述左右導(dǎo)向滑軌的上面設(shè)置下刀組，所述上刀組導(dǎo)向滑軌上安裝上刀組，所述左右導(dǎo)向滑軌和上刀組導(dǎo)向滑軌上配置伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上安裝減速器和傳動齒輪組；所述送膜導(dǎo)向組包括微型電機(jī)，所述微型電機(jī)配置微型減速器，所述微型電機(jī)連接導(dǎo)向板組。上述的自動繞線機(jī)，其中，所述前后導(dǎo)向軸和滾珠絲杠組兩端安裝支架，所述前后導(dǎo)向軸和左右排線組之間通過導(dǎo)向直線軸承連接，所述驅(qū)動設(shè)備組選用伺服電機(jī)組。上述的自動繞線機(jī)，其中，所述左右數(shù)據(jù)張力器機(jī)構(gòu)包括張力處理顯示組、張力電流顯示器、張力電流控制組。本實(shí)用新型對比現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果按照上述的部件加工，實(shí)施模式塊的結(jié)構(gòu)組合，制造的高精度的自動繞線機(jī)，充分運(yùn)用了電腦系統(tǒng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對絕緣膜幾何尺寸精準(zhǔn)的裁剪和絕緣膜恒張力的勻速按坐標(biāo)輸送，并且本機(jī)在線圈繞制時(shí)，對導(dǎo)線的繞線張力實(shí)現(xiàn)動態(tài)跟蹤、控制和直觀實(shí)值顯示；經(jīng)該機(jī)繞制的線圈，外形尺寸、導(dǎo)線的拉伸率和內(nèi)部的絕緣層與導(dǎo)線層的結(jié)合松緊指標(biāo)均符合要求，使高精度自動繞線機(jī)實(shí)現(xiàn)在特高壓或超高壓輸變電領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。

[0020]圖1為本實(shí)用新型提供的自動繞線機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為左機(jī)柜總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為動力底盤總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為動力底盤總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為動力底盤總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為右立臂總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為數(shù)控送收膜總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為數(shù)據(jù)上下左右移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為數(shù)據(jù)寬長度裁剪送收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為雙線排線器總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為自動排線器機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為左右數(shù)據(jù)張力器機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為電腦控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖.
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
圖1為本實(shí)用新型提供的自動繞線機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為左機(jī)柜總成的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為動力底盤總成的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為右立臂總成的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為數(shù)控送收膜總成的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為數(shù)控上下左右移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為數(shù)控寬長度裁剪送收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為雙線自動排線器總成的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9為自動排線器機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10為左右數(shù)控張力器機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖11為電腦控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中左機(jī)柜總成1、主電氣控制裝置101、氣動控制裝置102、動力電機(jī)一103、動力電機(jī)控制裝置104、動力底盤總成2、動力電機(jī)二 201、傳動主軸202、繞線主軸203、支承軸204、傳動主軸編碼器205、傳動主軸電磁制動器206、動力輸出盤207、配重塊組208、內(nèi)外徑鎖緊脹套209、數(shù)控送收膜總成3、數(shù)據(jù)上下左右移動機(jī)構(gòu)31、左右框架組3101，導(dǎo)向軸3102，數(shù)控升降組3103、數(shù)控移動組3104、上安裝板3105、下安裝板3106、直線導(dǎo)向軸承3107、數(shù)據(jù)寬長度裁剪送收機(jī)構(gòu)32、送膜機(jī)架3201，余膜回收組3202、恒張力送模組3203、寬度裁膜組3204、送膜退膜組3205、氣動收放組3206、長度切膜組3207、送膜導(dǎo)向組3208、雙線排線器總成4、自動排線器機(jī)構(gòu)41、前后導(dǎo)向軸411，滾珠絲杠組412，左右排線組413、排線臂升降組414、排線臂組415、驅(qū)動設(shè)備組416、支架417、導(dǎo)向直線軸承418、左右數(shù)據(jù)張力器機(jī)構(gòu)42、張力發(fā)生器421、張力傳感組422、張力電流控制組423、張力處理顯示組424、張力電流顯示器425、電腦控制系統(tǒng)5、主機(jī)處理系統(tǒng)501、主機(jī)控制功能鍵盤502、觸摸屏控制顯示器503、右立臂總成6。請參見上述附圖，本實(shí)用新型提供的自動繞線機(jī)，包括左機(jī)柜總成1、右立臂總成
6、動力底盤總成2、數(shù)控送收膜總成3、雙線排線器總成4、電腦控制系統(tǒng)5，整體為五大總成和一個(gè)系統(tǒng)，整體結(jié)構(gòu)完美結(jié)合。其中，所述左機(jī)柜總成I包括主電氣控制裝置101、氣動控制裝置102、動力電機(jī)一103和動力電機(jī)控制裝置104，左機(jī)柜總成I配置主電氣控制柜、氣動控制柜、動力電機(jī)控制柜和動力柜。左機(jī)柜總成I也是動力底盤總成2的左側(cè)連接的支撐體。[0037]動力底盤總成2包括動力電機(jī)二 201，所述動力電機(jī)二 201連接傳動主軸202，所述傳動主軸202連接繞線主軸203，所述繞線主軸203下側(cè)設(shè)置支承軸204，傳動主軸202上設(shè)置傳動主軸編碼器205、傳動主軸電磁制動器206，所述傳動主軸202和繞線主軸203通過動力輸出盤207相互連接，所述支承軸204的兩端設(shè)置配重塊組208，所述支承軸204和配重塊組208通過內(nèi)外徑鎖緊脹套209固定。原來應(yīng)用大型數(shù)控坐標(biāo)鏜床加工，現(xiàn)用簡便的數(shù)控線切割機(jī)床加工方法，完成了動力底盤總成2的加工和制造，使高精度的自動繞線機(jī)國產(chǎn)成為現(xiàn)實(shí)，且極大的降低了制造成本。右立臂總成6，應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)板材和型鋼焊接而成，上述三大總成精密、牢固的良好結(jié)合，是本實(shí)用新型機(jī)器制造技術(shù)的關(guān)鍵。數(shù)控送收膜總成3包括數(shù)據(jù)上下左右移動機(jī)構(gòu)31和數(shù)據(jù)寬長度裁剪送收機(jī)構(gòu)32，所述數(shù)據(jù)上下左右移動機(jī)構(gòu)31包括左右框架組3101，所述左右框架組3101上安裝導(dǎo)向軸3102，所述左右框架組3101上安裝數(shù)控升降組3103和數(shù)控移動組3104，本機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)高精度的自動繞線機(jī)執(zhí)行自動送膜，實(shí)施上下左右坐標(biāo)系統(tǒng)化控制的技術(shù)。數(shù)據(jù)寬長度裁剪送收機(jī)構(gòu)32包括送膜機(jī)架3201，所述送膜機(jī)架3201上安裝余膜回收組3202、恒張力送模組3203、寬度裁膜組3204、送膜退膜組3205、氣動收放組3206、長度切膜組3207和送膜導(dǎo)向組3208。左右框架組3101的上下部位依次設(shè)置上安裝板3105和下安裝板3106，所述左右框架組3101和導(dǎo)向軸3102之間通過直線導(dǎo)向軸承3107相互連接；余膜回收組3202包括力矩電機(jī)，所述力矩電機(jī)上設(shè)有電磁制動器和傳動齒組，所述傳動齒組嚙合氣脹軸；所述恒張力送模組3203包括力矩電機(jī)，所述力矩電機(jī)上設(shè)有電磁制動器和傳動齒組；所述寬度裁膜組3204包括導(dǎo)向滑輪組，所述導(dǎo)向滑輪組上安裝滾珠絲杠組，所述滾珠絲杠組上設(shè)置汽缸刀片，所述滾珠絲杠組配置伺服電機(jī)組；所述送膜退膜組3205包括減速電機(jī)，所述減速電機(jī)上安裝電磁離合器和長度編碼器，所述減速電機(jī)連接驅(qū)動膠輥和被動膠輥；氣動收放組3206包括左升降汽缸和右升降汽缸，所述左升降汽缸和右升降汽缸連接橡膠輥；所述長度切膜組3207包括左右導(dǎo)向滑軌和上刀組導(dǎo)向滑軌，所述左右導(dǎo)向滑軌的上面設(shè)置下刀組，所述上刀組導(dǎo)向滑軌上安裝上刀組，所述左右導(dǎo)向滑軌和上刀組導(dǎo)向滑軌上配置伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上安裝減速器和傳動齒輪組；所述送膜導(dǎo)向組包括微型電機(jī)，所述微型電機(jī)配置微型減速器，所 述微型電機(jī)連接導(dǎo)向板組。數(shù)據(jù)寬長度裁剪送收機(jī)構(gòu)32用于提供對絕緣膜材料的寬度快速精準(zhǔn)的裁剪和對絕緣膜長度正確的切剪，并將絕緣膜按照設(shè)定的張力值進(jìn)行動阻平衡，即送膜組的力矩電機(jī)與制動器阻力平衡，用收緊放松組的緊松功能去除絕緣膜表面皺紋與送膜退膜組保持拉力、張力平衡，絕緣膜經(jīng)上述環(huán)節(jié)的系統(tǒng)阻尼加載或去載的精細(xì)化處理，達(dá)到勻速送膜恒張力的效果。雙線排線器總成4包括自動排線器機(jī)構(gòu)41和左右數(shù)據(jù)張力器機(jī)構(gòu)42，雙線排線器總成4在于實(shí)施電腦系統(tǒng)對排線線距精密控制和對出線的方位跟蹤。自動排線器機(jī)構(gòu)41包括兩個(gè)前后導(dǎo)向軸411，兩個(gè)前后導(dǎo)向軸411之間設(shè)置滾珠絲杠組412，還包括左右排線組413，所述左右排線組413端部安裝排線臂升降組414和排線臂組415，所述滾珠絲杠組412端部設(shè)置驅(qū)動設(shè)備組416 ；自動排線器機(jī)構(gòu)41的主要功能是執(zhí)行電腦系統(tǒng)的指令進(jìn)行單線、雙線排線和出線方位控制的目的，其排線出線的方位受排線臂升降組414的控制，排線臂組415自身也可進(jìn)行手動上下調(diào)節(jié)。所述左右數(shù)據(jù)張力器機(jī)構(gòu)42包括張力發(fā)生器421、張力傳感組422和張力電流控制組423。前后導(dǎo)向軸411和滾珠絲杠組412兩端安裝支架，所述前后導(dǎo)向軸411和左右排線組413之間通過導(dǎo)向直線軸承418連接，所述驅(qū)動設(shè)備組416選用伺服電機(jī)組。左右數(shù)據(jù)張力器機(jī)構(gòu)42包括張力處理顯示組424、張力電流顯示器425，張力電流控制組423組成，實(shí)現(xiàn)對繞線導(dǎo)線的張力狀態(tài)數(shù)字化處理和控制，實(shí)現(xiàn)直觀的導(dǎo)線張力克或千克的顯示。自動繞線機(jī)裝配電腦控制系統(tǒng)5，所述電腦控制系統(tǒng)5包括主機(jī)處理系統(tǒng)501、主機(jī)控制功能鍵盤502和觸摸屏控制顯示器503，本系統(tǒng)是輸入互感器繞線技術(shù)參數(shù)群和進(jìn)行繞線數(shù)據(jù)處理、發(fā)送繞線指令的人與機(jī)器實(shí)現(xiàn)信息交換的機(jī)構(gòu)。本產(chǎn)品按照上述的部件使用，實(shí)施模式塊的結(jié)構(gòu)組合，制造的高精度的自動繞線機(jī)，充分運(yùn)用了電腦系統(tǒng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對絕緣膜幾何尺寸精準(zhǔn)的裁剪和絕緣膜恒張力的勻速按坐標(biāo)輸送，并且本機(jī)在線圈繞制時(shí)，對導(dǎo)線的繞線張力實(shí)現(xiàn)動態(tài)跟蹤、控制和直觀實(shí)值顯示；經(jīng)該機(jī)繞制的線圈，外形尺寸、導(dǎo)線的拉伸率和內(nèi)部的絕緣層與導(dǎo)線層的結(jié)合松緊指標(biāo)均符合要求，使高精度自動繞線機(jī)實(shí)現(xiàn)在特高壓或超高壓輸變電領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。本產(chǎn)品用于特高壓或超高壓輸變電，最大外徑Φ 1000毫米，最大寬度800毫米的電力互感器線圈的自動繞線、絕緣膜寬度自動精準(zhǔn)裁剪、余膜自動回收、恒張力自動送膜或退膜、數(shù)控精密長度切膜、送膜自動導(dǎo)向、絕緣膜自動跟蹤繞線線圈直徑大小變化和寬度變化，尤其在包繞多層絕緣膜時(shí)，過渡導(dǎo)線的線距變化設(shè)有專用程序；在雙線排線器總成4的左右兩側(cè)，裝有繞線導(dǎo)線數(shù)控張力控制，采用張力設(shè)定、檢測、跟蹤等閉環(huán)處理系統(tǒng)，使繞線的導(dǎo)線獲得精準(zhǔn)的張力，且正確顯示繞線過程中導(dǎo)線受力動態(tài)變化的真實(shí)數(shù)據(jù)。
雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種自動繞線機(jī)，其特征在于包括左機(jī)柜總成、動力底盤總成、數(shù)控送收膜總成、雙線排線器總成； 其中，所述左機(jī)柜總成包括主電氣控制裝置、氣動控制裝置、動力電機(jī)一和動力電機(jī)控制裝置； 所述動力底盤總成包括動力電機(jī)二，所述動力電機(jī)二連接傳動主軸，所述傳動主軸連接繞線主軸，所述繞線主軸下側(cè)設(shè)置支承軸； 所述數(shù)控送收膜總成包括數(shù)據(jù)上下左右移動機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)寬長度裁剪送收機(jī)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)上下左右移動機(jī)構(gòu)包括左右框架組，所述左右框架組上安裝導(dǎo)向軸，所述左右框架組上安裝數(shù)控升降組和數(shù)控移動組，所述數(shù)據(jù)寬長度裁剪送收機(jī)構(gòu)包括送膜機(jī)架，所述送膜機(jī)架上安裝余膜回收組、恒張力送模組、寬度裁膜組、送膜退膜組、氣動收放組、長度切膜組和送膜導(dǎo)向組； 所述雙線排線器總成包括自動排線器機(jī)構(gòu)和左右數(shù)據(jù)張力器機(jī)構(gòu)，所述自動排線器機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)前后導(dǎo)向軸，兩個(gè)前后導(dǎo)向軸之間設(shè)置滾珠絲杠組，還包括左右排線組，所述左右排線組端部安裝排線臂升降組和排線臂組，所述滾珠絲杠組端部設(shè)置驅(qū)動設(shè)備組；所述左右數(shù)據(jù)張力器機(jī)構(gòu)包括張力發(fā)生器、張力傳感組和張力電流控制組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動繞線機(jī)，其特征在于所述自動繞線機(jī)裝配電腦控制系統(tǒng)，所述電腦控制系統(tǒng)包括主機(jī)處理系統(tǒng)、主機(jī)控制功能鍵盤和觸摸屏控制顯示器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動繞線機(jī)，其特征在于所述自動繞線機(jī)包括作為支撐臂的右立臂總成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動繞線機(jī)，其特征在于所述左機(jī)柜總成配置主電氣控制柜、氣動控制柜、動力電機(jī)控制柜和動力柜。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動繞線機(jī)，其特征在于所述傳動主軸上設(shè)置傳動主軸編碼器、傳動主軸電磁制動器，所述傳動主軸和繞線主軸通過動力輸出盤相互連接，所述支承軸的兩端設(shè)置配重塊組，所述支承軸和配重塊組通過內(nèi)外徑鎖緊脹套固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動繞線機(jī)，其特征在于所述左右框架組的上下部位依次設(shè)置上安裝板和下安裝板，所述左右框架組和導(dǎo)向軸之間通過直線導(dǎo)向軸承相互連接；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動繞線機(jī)，其特征在于所述余膜回收組包括力矩電機(jī)，所述力矩電機(jī)上設(shè)有電磁制動器和傳動齒組，所述傳動齒組嚙合氣脹軸；所述恒張力送模組包括力矩電機(jī)，所述力矩電機(jī)上設(shè)有電磁制動器和傳動齒組；所述寬度裁膜組包括導(dǎo)向滑輪組，所述導(dǎo)向滑輪組上安裝滾珠絲杠組，所述滾珠絲杠組上設(shè)置汽缸刀片，所述滾珠絲杠組配置伺服電機(jī)組；所述送膜退膜組包括減速電機(jī)，所述減速電機(jī)上安裝電磁離合器和長度編碼器，所述減速電機(jī)連接驅(qū)動膠輥和被動膠輥；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動繞線機(jī)，其特征在于所述氣動收放組包括左升降汽缸和右升降汽缸，所述左升降汽缸和右升降汽缸連接橡膠輥；所述長度切膜組包括左右導(dǎo)向滑軌和上刀組導(dǎo)向滑軌，所述左右導(dǎo)向滑軌的上面設(shè)置下刀組，所述上刀組導(dǎo)向滑軌上安裝上刀組，所述左右導(dǎo)向滑軌和上刀組導(dǎo)向滑軌上配置伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上安裝減速器和傳動齒輪組；所述送膜導(dǎo)向組包括微型電機(jī)，所述微型電機(jī)配置微型減速器，所述微型電機(jī)連接導(dǎo)向板組。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動繞線機(jī)，其特征在于所述前后導(dǎo)向軸和滾珠絲杠組兩端安裝支架，所述前后導(dǎo)向軸和左右排線組之間通過導(dǎo)向直線軸承連接，所述驅(qū)動設(shè)備組選用伺服電機(jī)組。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動繞線機(jī)，其特征在于所述左右數(shù)據(jù)張力器機(jī)構(gòu)包括張力處理顯示組、張力電流顯示器、張力電流控制組。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動繞線機(jī)，包括左機(jī)柜總成、動力底盤總成、數(shù)控送收膜總成、雙線排線器總成。本實(shí)用新型提供的自動繞線機(jī)，用于特高壓或超高壓輸變電，最大外徑Φ1000毫米，最大寬度800毫米的電力互感器線圈的自動繞線、絕緣膜寬度自動精準(zhǔn)裁剪、余膜自動回收、恒張力自動送膜或退膜、數(shù)控精密長度切膜、送膜自動導(dǎo)向、絕緣膜自動跟蹤繞線線圈直徑大小變化和寬度變化，尤其在包繞多層絕緣膜時(shí)，過渡導(dǎo)線的線距變化設(shè)有專用程序；在雙線排線器總成的左右兩側(cè)，裝有繞線導(dǎo)線數(shù)控張力控制，采用張力設(shè)定、檢測、跟蹤等閉環(huán)處理系統(tǒng)，使繞線的導(dǎo)線獲得精準(zhǔn)的張力，且正確顯示繞線過程中導(dǎo)線受力動態(tài)變化的真實(shí)數(shù)據(jù)。
文檔編號B65H59/00GK202905460SQ20122056807
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月1日
發(fā)明者湯正祥 申請人:寧波市鄞州恒通電器廠