專利名稱：一種服裝自動(dòng)折疊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種服裝自動(dòng)折疊機(jī)，特別涉及一種折疊效果好且適用于流水化生產(chǎn)的服裝自動(dòng)折疊機(jī)。
背景技術(shù)：
中國(guó)是十三億人口的大國(guó)，是全世界最大的服裝消費(fèi)國(guó)和生產(chǎn)國(guó)。近幾年中國(guó)的服裝業(yè)有著較大的發(fā)展，服裝業(yè)的發(fā)展大大推動(dòng)了中國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。在服裝加工企業(yè)中，制造出的成衣需要折疊包裝，傳統(tǒng)的方法采用人工手動(dòng)進(jìn)行。其缺點(diǎn)是:勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，增加了勞動(dòng)成本；且折疊后一致性較差，影響美觀、銷售。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種折疊效果好且有利于流水化生產(chǎn)的服裝自動(dòng)折疊機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于包括:機(jī)架，機(jī)架在延伸方向上從前至后依次分為準(zhǔn)備工位、第一折疊工位、第二折疊工位和第三折疊工位；輸送帶，機(jī)架的準(zhǔn)備工位、第一折疊工位、第二折疊工位和第三折疊工位均設(shè)有沿機(jī)架延伸方向從前至后 移動(dòng)且速度一致的輸送帶，輸送帶由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；準(zhǔn)備工位與第一折疊工位的輸送帶幅寬相同，第二折疊工位和第三折疊工位的輸送帶幅寬相同且小于準(zhǔn)備工位與第一折疊工位的輸送帶幅寬；第一折疊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在第一折疊工位上，包括第一限位橫梁、第一限位條、第一折疊翼和第一折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩第一限位條沿輸送帶移動(dòng)方向水平設(shè)置在第一折疊工位輸送帶的上表面兩側(cè)邊緣，第一限位條的前端與第一限位橫梁連接，且第一限位條與第一折疊工位輸送帶的上表面之間留有一定的間隙；兩第一折疊翼分別與第一折疊工位輸送帶左、右兩側(cè)的機(jī)架鉸接，左、右側(cè)第一折疊翼在初始狀態(tài)下垂緊貼第一折疊工位機(jī)架兩側(cè)面，第一折疊翼由第一折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從初始狀態(tài)向第一折疊工位輸送帶上表面翻轉(zhuǎn)并隨即復(fù)位；第二折疊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在第二折疊工位上，包括第二限位橫梁、第二限位條、第二折疊翼和第二折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩第二限位條沿輸送帶移動(dòng)方向水平設(shè)置在第二折疊工位輸送帶的上表面兩側(cè)邊緣，第二限位條的前端與第二限位橫梁連接，且第二限位條與第二折疊工位輸送帶的上表面之間留有一定的間隙；兩第二折疊翼分別與第二折疊工位輸送帶左、右兩側(cè)的機(jī)架鉸接，左右第二折疊翼在初始狀態(tài)平行且略低于于輸送帶上表面，第二折疊翼由第二折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從初始狀態(tài)向第二折疊工位輸送帶上表面翻轉(zhuǎn)并隨即復(fù)位；第三折疊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在第三折疊工位上，包括第三限位氣缸、第三限位壓緊機(jī)構(gòu)、第三折疊翼、第三折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三限位氣缸設(shè)置在第三折疊工位輸送帶兩側(cè)的機(jī)架上，第三限位氣缸可驅(qū)動(dòng)其活塞桿沿垂直于輸送帶移動(dòng)方向伸入第三折疊工位輸送帶上表面或縮回，第三限位氣缸與機(jī)架之間設(shè)置有第三限位壓緊機(jī)構(gòu)；第三折疊翼與第三折疊工位輸送帶下方的機(jī)架鉸接，第三折疊翼為梳齒式結(jié)構(gòu)，第三折疊工位的輸送帶由若干條形輸送帶平行設(shè)置構(gòu)成，相鄰的條形輸送帶之間留有一定的間隙，梳齒結(jié)構(gòu)剛好位于條形輸送帶的間隙下方，第三折疊翼在初始狀態(tài)位于第三折疊工位輸送帶下方，第三折疊翼的梳齒結(jié)構(gòu)由第三折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從初始位置向第三折疊工位輸送帶上方翻轉(zhuǎn)并隨即復(fù)位。進(jìn)一步的，所述準(zhǔn)備工位、第一折疊工位、第二折疊工位和第三折疊工位的輸送帶均由若干條形輸送帶平行設(shè)置構(gòu)成；準(zhǔn)備工位、第一折疊工位、第二折疊工位和第三折疊工位共用部分條形輸送帶。進(jìn)一步的，所述第一限位橫梁上安裝滑動(dòng)連接滑塊A，滑塊A與第一限位條連接固定，滑塊A上螺紋連接端部抵住第一限位橫梁的鎖緊螺栓。進(jìn)一步的，所述滑塊A上沿第一限位橫梁延伸方向設(shè)置有導(dǎo)槽，第一限位條上設(shè)置與導(dǎo)槽滑動(dòng)配合的小滑塊A，滑塊A上安裝驅(qū)動(dòng)小滑塊A沿第一限位橫梁延伸方向移動(dòng)的內(nèi)縮驅(qū)動(dòng)氣缸A。進(jìn)一步的，所述第一折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)A、回轉(zhuǎn)軸A以及一對(duì)擺桿A和一對(duì)連桿A，回轉(zhuǎn)軸A通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上，回轉(zhuǎn)軸A由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)A驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸A的兩端固定有擺桿A，擺桿A的端部通過(guò)連桿A與第一折疊翼連接，連桿A兩端分別與擺桿A、
第一折疊翼鉸接。
進(jìn)一步的，所述第一折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)A、回轉(zhuǎn)軸A及一對(duì)擺桿A，回轉(zhuǎn)軸A通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上，回轉(zhuǎn)軸A由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)A驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸A兩端與擺桿的末端連接固定，兩擺桿A的頂端與第一折疊翼兩側(cè)連接；且所述第一折疊翼為彈性織物翼面。進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)A為回轉(zhuǎn)氣缸、氣缸驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條副、氣缸驅(qū)動(dòng)的齒輪副或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪傳動(dòng)中的任意一種。進(jìn)一步的，所述第二折疊機(jī)構(gòu)包括第二限位條防晃裝置，第二限位條防晃裝置包括防晃橫梁，防晃橫梁設(shè)置在第二限位條靠近第三折疊工位的一端上方，防晃橫梁上安裝垂直方向的防晃壓緊氣缸，防晃壓緊氣缸端部連接壓緊條，所述壓緊條由防晃壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)壓緊或遠(yuǎn)離第二限位條末端。進(jìn)一步的，所述第二限位橫梁上安裝滑動(dòng)連接滑塊B，滑塊B與第二限位條連接固定，滑塊B上螺紋連接端部抵住第二限位橫梁的鎖緊螺栓。進(jìn)一步的，所述滑塊B上沿第二限位橫梁延伸方向設(shè)置有導(dǎo)槽，第二限位條上設(shè)置與導(dǎo)槽滑動(dòng)配合的小滑塊B，滑塊B上安裝驅(qū)動(dòng)小滑塊B沿第二限位橫梁延伸方向移動(dòng)的內(nèi)縮驅(qū)動(dòng)氣缸B。進(jìn)一步的，所述第二折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)B、回轉(zhuǎn)軸B以及一對(duì)擺桿B和一對(duì)連桿B，回轉(zhuǎn)軸B通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上，回轉(zhuǎn)軸B由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)B驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸B的兩端固定有擺桿B，擺桿B的端部通過(guò)連桿B與第二折疊翼連接，連桿B兩端分別與擺桿B、
第二折疊翼鉸接。進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)B為回轉(zhuǎn)氣缸、氣缸驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條副、氣缸驅(qū)動(dòng)的齒輪副或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪傳動(dòng)中的任意一種。進(jìn)一步的，所述第二折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線氣缸B、回轉(zhuǎn)軸B、一對(duì)擺桿B和一對(duì)連桿B，回轉(zhuǎn)軸B通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上，回轉(zhuǎn)軸B上固定有一對(duì)擺桿B，擺桿B的下端通過(guò)連桿B與第二折疊翼連接，連桿B兩端分別與擺桿B、第二折疊翼鉸接；直線氣缸B安裝在回轉(zhuǎn)軸B的下方，直線氣缸B的缸體上部與固定在機(jī)架上的直線氣缸支架鉸接，直線氣缸B的活塞桿與其中一擺桿B下部鉸接。進(jìn)一步的，所述第三折疊機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在第三折疊工位上，且兩第三折疊機(jī)構(gòu)的第三折疊翼相向運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述第三限位壓緊機(jī)構(gòu)為限位壓緊氣缸或帶復(fù)位彈簧的限位壓緊電磁鐵。進(jìn)一步的，所述第三折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)C、回轉(zhuǎn)軸C，回轉(zhuǎn)軸C通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上，回轉(zhuǎn)軸C由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)C驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸C與第三折疊翼連接。進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)C為回轉(zhuǎn)氣缸、氣缸驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條副、氣缸驅(qū)動(dòng)的齒輪副或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪傳動(dòng)中的任意一種。進(jìn)一步的，所述第三折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線氣缸C、回轉(zhuǎn)軸C、一對(duì)擺桿C和一對(duì)連桿C，回轉(zhuǎn)軸C通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上，回轉(zhuǎn)軸C上固定有一對(duì)擺桿C，擺桿C的下端通過(guò)連桿C與第三折疊翼連接，連桿C兩端分別與擺桿C、第三折疊翼鉸接；直線氣缸C安裝在回轉(zhuǎn)軸C的下方，直線氣缸C的缸體末端與固定在機(jī)架上的直線氣缸支架鉸接，直線氣缸C的活塞桿與其中一擺桿C下部鉸接。進(jìn)一步的，第三折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在一活動(dòng)機(jī)架上，活動(dòng)機(jī)架與第三折疊工位的機(jī)架之間設(shè)置沿機(jī)架延伸方向設(shè)置的水平移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述水平移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為帶鎖緊螺栓的一對(duì)直線導(dǎo)軌。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:操作人員只需將服裝平攤在準(zhǔn)備工位，由輸送帶帶動(dòng)依次通過(guò)第一折疊工位、第二折疊工位和第三折疊工位，在各工位通過(guò)相應(yīng)的折疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行服裝的自動(dòng)折疊。無(wú)需人工手工折疊，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，折疊效率高，節(jié)約勞動(dòng)力；折疊后尺寸一致，外觀效果好；有利于流 水化生產(chǎn)，提高服裝制造的自動(dòng)化程度。準(zhǔn)備工位、第一折疊工位、第二折疊工位和第三折疊工位的輸送帶由若干條形輸送帶平行設(shè)置構(gòu)成，并共用部分條形輸送帶，能夠簡(jiǎn)化輸送帶系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并方便調(diào)整輸送帶在各工位的整體幅寬。第一、二限位條可分別通過(guò)與第一、二限位橫梁滑動(dòng)配合的滑塊A、B進(jìn)行位置的調(diào)整，以便適應(yīng)不同寬度的服裝折疊。第一、二限位條可在完成當(dāng)前工位的折疊后由內(nèi)縮驅(qū)動(dòng)氣缸A、B驅(qū)動(dòng)沿垂直于輸送帶移動(dòng)方向內(nèi)縮移動(dòng)，避免第一、二限位條緊貼服裝的折疊處，避免服裝在沿輸送帶移動(dòng)至下一工位時(shí)被拉散破壞折疊效果，并且可防止服裝與輸送帶的相對(duì)位移，確保折疊效果。第二限位條防晃裝置可在第二限位條限位前壓住第二限位條的末端，避免第二限位條未連接端晃動(dòng)而影響折疊效果，確保折疊質(zhì)量。第三折疊機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在第三折疊工位上，且兩第三折疊機(jī)構(gòu)的第三折疊翼相向運(yùn)動(dòng)，使得第三折疊工位能夠?qū)Ψb進(jìn)行三開(kāi)折疊，特別適用于兩折長(zhǎng)度仍超過(guò)包裝袋的連衣裙、風(fēng)衣、褲子等較長(zhǎng)服裝。根據(jù)所折服裝的種類。第三折疊機(jī)構(gòu)可以單獨(dú)使用一個(gè)或兩個(gè)同時(shí)使用。

圖1為本發(fā)明服裝自動(dòng)折疊機(jī)主視圖。圖2為本發(fā)明服裝自動(dòng)折疊機(jī)俯視圖。圖3為本發(fā)明中輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖。[0032]圖4為本發(fā)明中輸送帶另一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型中輸送帶中間歇式窄輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖1中沿A-A線剖視圖。圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中第一折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中另一種結(jié)構(gòu)的第一折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖1中沿B-B線剖視圖。圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中第二折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例中另一種結(jié)構(gòu)的第二折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為圖1中沿C-C線剖視圖。圖13為圖1中沿D-D線剖視圖。圖14為圖10中E向視圖。圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例中另一種結(jié)構(gòu)的第三折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖16為第三折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)活動(dòng)機(jī)架設(shè)置在機(jī)架上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖17為服裝移動(dòng)至實(shí)用新型服裝自動(dòng)折疊機(jī)各工位且該工位的折疊機(jī)構(gòu)對(duì)當(dāng)前服裝進(jìn)行折疊前的狀態(tài)圖。圖18為第一折疊工位折 疊示意圖(未示出第一折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))。圖19為第二折疊工位折疊示意圖(未示出第二折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))。圖20為第三折疊工位折疊示意圖(未示出第三折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，機(jī)架I在延伸方向從前至后依次分為準(zhǔn)備工位a、第一折疊工位b、第二折疊工位c和第三折疊工位d，各工位的間距相同。輸送帶2,在機(jī)架I的準(zhǔn)備工位a、第一折疊工位b、第二折疊工位c和第三折疊工位d均設(shè)有移動(dòng)方向、速度一致的輸送帶，輸送帶由電機(jī)驅(qū)動(dòng)間歇性前移，前移距離為各工位的間距。準(zhǔn)備工位a與第一折疊工位b的輸送帶幅寬相同，第二折疊工位c和第三折疊工位d的輸送帶幅寬相同且小于準(zhǔn)備工位a與第一折疊工位b的輸送帶幅寬。如圖3所示，準(zhǔn)備工位a、第一折疊工位b、第二折疊工位c和第三折疊工位d的輸送帶均由若干條形輸送帶平行設(shè)置構(gòu)成，其中，準(zhǔn)備工位a、第一折疊工位b、第二折疊工位c和第三折疊工位d共用部分條形輸送帶，具體的:輸送帶分為主輸送帶21和副輸送帶22，主輸送帶21由數(shù)根條形輸送帶貫穿準(zhǔn)備工位a、第一折疊工位b、第二折疊工位c和第三折疊工位d構(gòu)成，主輸送帶21由機(jī)架I后端驅(qū)動(dòng)輥23、機(jī)架前端的主傳動(dòng)輥24支承，副輸送帶22位于準(zhǔn)備工位a、第一折疊工位b中主輸送帶的兩側(cè)，由機(jī)架前端的主傳動(dòng)輥24和機(jī)架中部的副傳動(dòng)輥25支承，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥23，由驅(qū)動(dòng)輥23帶動(dòng)主傳動(dòng)輥24和副傳動(dòng)輥25轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主、副輸送帶的同步移動(dòng)。當(dāng)然，本發(fā)明中輸送帶也可分為兩部分，如圖4所示，準(zhǔn)備工位a、第一折疊工位b采用同一輸送帶，第二折疊工位c和第三折疊工位d由若干條形輸送帶平行設(shè)置構(gòu)成，相鄰條形輸送帶之間留合適的間隙，以便第三折疊翼順利動(dòng)作。第一折疊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在第一折疊工位b上，如圖5所示，包括第一限位橫梁31、第一限位條32、第一折疊翼33和第一折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34，第一限位橫梁31兩端通過(guò)第一限位支架橫跨在第一折疊工位b的上方，并靠近準(zhǔn)備工位a側(cè)，第一限位支架底部與機(jī)架的側(cè)部下端連接，使得第一限位支架與機(jī)架側(cè)邊上部之間留有一定的間隙，以便服裝的衣袖能夠在垂于機(jī)架兩側(cè)時(shí)順利通過(guò)；第一限位條32有兩根，其沿輸送帶2移動(dòng)方向水平設(shè)置在第一折疊工位輸送帶的上表面兩側(cè)邊緣，第一限位條32靠近準(zhǔn)備工位a的一端與第一限位橫梁31連接，且第一限位條32與第一折疊工位輸送帶的上表面之間留有一定的間隙，以便服裝在輸送帶上移動(dòng)時(shí)能夠順利通過(guò)。兩第一折疊翼33分別與第一折疊工位輸送帶左、右兩側(cè)的機(jī)架I鉸接，左、右第一折疊翼33初始狀態(tài)下下垂緊貼第一折疊工位機(jī)架兩側(cè)面，第一折疊翼33由第一折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34驅(qū)動(dòng)從初始位置向第一折疊工位輸送帶上表面翻轉(zhuǎn)并隨即復(fù)位。為適應(yīng)不同尺碼服裝的不同折疊寬度，第一限位橫梁31上安裝滑動(dòng)連接滑塊A311，滑塊A311與第一限位條32連接固定，滑塊A311上螺紋連接端部抵住第一限位橫梁31的鎖緊螺栓312。另外，滑塊A311上還開(kāi)沿第一限位橫梁31延伸方向設(shè)置的導(dǎo)槽，第一限位條32上設(shè)置與導(dǎo)槽滑動(dòng)配合的小滑塊A313，滑塊A311上安裝驅(qū)動(dòng)小滑塊A313沿第一限位橫梁31延伸方向移動(dòng)的內(nèi)縮驅(qū)動(dòng)氣缸A314。使得第一限位條32在完成該工位的折疊限位后，由內(nèi)縮驅(qū)動(dòng)氣缸A314驅(qū)動(dòng)內(nèi)移(可參見(jiàn)圖5中水平箭頭方向)，避免服裝在沿輸送帶移動(dòng)至下一工位時(shí)被拉散破壞折疊效果。第一折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34如圖6所示，包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)A、回轉(zhuǎn)軸A347、擺桿A341和連桿A342，回轉(zhuǎn)軸A347通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架I上，回轉(zhuǎn)軸A347由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)A驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸A347的兩端固定有一對(duì)擺桿A341，擺桿A341的端部分別通過(guò)連桿A342與各自的第一折疊翼33連接，連桿A342兩端分別與擺桿341、第一折疊翼33鉸接?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)A為回轉(zhuǎn)氣缸、氣缸驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條副、氣缸驅(qū)動(dòng)的齒輪副或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的摩擦輪傳動(dòng)中的任意一種。本實(shí)施例中采用氣缸驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條副，齒輪343上固定在回轉(zhuǎn)軸A347上，回轉(zhuǎn)軸A347上還固定有擺桿341，擺桿341另一端與連桿342鉸連，齒條344水平設(shè)置，其齒面與齒輪343嚙合，齒條344的背側(cè)面設(shè) 限位輪345，齒條344由氣缸346驅(qū)動(dòng)。圖7示出了另一種結(jié)構(gòu)的第一折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34，包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)A、回轉(zhuǎn)軸A347及一對(duì)擺桿A341，擺桿A341為L(zhǎng)形，回轉(zhuǎn)軸A347通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架I上，回轉(zhuǎn)軸A347由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)A驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸A347兩端與擺桿A341的末端連接固定，擺桿A341的頂端與第一折疊翼兩側(cè)頂端連接；該結(jié)構(gòu)中，由于結(jié)構(gòu)限制，第一折疊翼的長(zhǎng)度在初始位置至傳送帶上方時(shí)長(zhǎng)度縮短，因此，第一折疊翼采用彈性織物翼面，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)A為回轉(zhuǎn)氣缸、氣缸驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條副、氣缸驅(qū)動(dòng)的齒輪副或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的摩擦輪傳動(dòng)中的任意一種，這里不再贅述。該種第一折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)較圖6中第一折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用相對(duì)較小的驅(qū)動(dòng)力，降低成本。第二折疊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在第二折疊工位c上，如圖8所示，包括第二限位橫梁41、第二限位條42、第二折疊翼43和第二折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44，第二限位橫梁41通過(guò)第二限位支架支承在第二折疊工位c，第二限位條42有兩根，其沿輸送帶移動(dòng)方向水平設(shè)置在第二折疊工位輸送帶的上表面兩側(cè)邊緣，第二限位條42長(zhǎng)度長(zhǎng)于服裝的衣長(zhǎng)，第二限位條42靠近第二折疊工位c的一端與第二限位橫梁41連接，且第二限位條42與第二折疊工位輸送帶的上表面之間留有一定的間隙，以便服裝在輸送帶上移動(dòng)時(shí)能夠順利通過(guò)。兩第二折疊翼43分別與第二折疊工位輸送帶左、右兩側(cè)的機(jī)架鉸接，第二折疊翼43由骨架上設(shè)置織物構(gòu)成，第二折疊翼43的初始位置平行且略低于輸送帶上表面，第二折疊翼43由第二折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44驅(qū)動(dòng)從初始位置向第二折疊工位輸送帶上表面翻轉(zhuǎn)并隨即復(fù)位。為方便調(diào)節(jié)第二限位條42的間距，以便適應(yīng)不同規(guī)格的服裝，第二限位橫梁41上安裝滑動(dòng)連接滑塊B411，滑塊B411與第二限位條42連接固定，滑塊B411上螺紋連接端部抵住第二限位橫梁的鎖緊螺栓412。另外，滑塊B411上開(kāi)沿第二限位橫梁41延伸方向設(shè)置的導(dǎo)槽，第二限位條42上設(shè)置與導(dǎo)槽滑動(dòng)配合的小滑塊B413，滑塊B411上安裝驅(qū)動(dòng)小滑塊B413沿第二限位橫梁41延伸方向移動(dòng)的內(nèi)縮驅(qū)動(dòng)氣缸B414(可參見(jiàn)圖7中水平箭頭方向)。使得第二限位條42在完成該工位的折疊限位后，由內(nèi)縮驅(qū)動(dòng)氣缸B414驅(qū)動(dòng)內(nèi)移，避免服裝在沿輸送帶移動(dòng)至下一工位時(shí)被拉散破壞折疊效果。第二折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44如圖9所示，包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)B、回轉(zhuǎn)軸B441、擺桿B442和連桿B443，回轉(zhuǎn)軸B441通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上，回轉(zhuǎn)軸B441由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)B驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸B441的兩端固定有一對(duì)擺桿B442，擺桿B442的端部分別通過(guò)連桿B443與第二折疊翼43連接，連桿B443兩端分別與擺桿B442、第二折疊翼43鉸接?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)B為回轉(zhuǎn)氣缸、氣缸驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條副或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的摩擦輪傳動(dòng)中的任意一種。第二折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44的動(dòng)作原理與第一折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同，這里不再贅述。圖10示出了本發(fā)明實(shí)施例中另一種結(jié)構(gòu)的第二折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括直線氣缸B444、回轉(zhuǎn)軸B441、一對(duì)擺桿B442和一對(duì)連桿B443，回轉(zhuǎn)軸B441通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架I上，回轉(zhuǎn)軸B441上固定有一對(duì)擺桿B442，擺桿B442的下端通過(guò)連桿B443與第二折疊翼43連接，連桿B443兩端分別與擺桿B442、第二折疊翼43鉸接；直線氣缸B444安裝在回轉(zhuǎn)軸B的下方，直線氣缸B444的缸體上部與固定在機(jī)架I上的直線氣缸支架445鉸接，直線氣缸B444的活塞桿與其中一個(gè)擺桿B442下部鉸接。由于第二限位條42長(zhǎng)度長(zhǎng)于服裝的衣長(zhǎng)，而由于工藝動(dòng)作的限制，第二限位條42靠近第二折疊工位c的 一端與第二限位橫梁41連接，使得第二限位條42在限位時(shí)易晃動(dòng)，影響折疊效果，為避免該種情況，第二折疊機(jī)構(gòu)還包括第二限位條防晃裝置，如圖11所示，第二限位條防晃裝置包括防晃橫梁45，防晃橫梁45設(shè)置在第二限位條42靠近第三折疊工位d的一端上方，防晃橫梁45上安裝垂直方向的防晃壓緊氣缸46,防晃壓緊氣缸46端部連接壓緊條47，壓緊條47由防晃壓緊氣缸46驅(qū)動(dòng)壓緊或松開(kāi)第二限位條42的末端。第三折疊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在第三折疊工位d上，如圖12所示，包括第三限位氣缸51、第三限位壓緊機(jī)構(gòu)52、第三折疊翼53、第三折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三限位氣缸51設(shè)置在第三折疊工位輸送帶兩側(cè)的機(jī)架I上，第三限位氣缸51可驅(qū)動(dòng)其活塞桿沿垂直于輸送帶移動(dòng)方向伸入第三折疊工位輸送帶上表面或縮回，第三限位氣缸51與機(jī)架I之間設(shè)置有第三限位壓緊機(jī)構(gòu)52 ;第三折疊翼53與第三折疊工位輸送帶下方的機(jī)架鉸接，第三折疊翼53為梳齒式結(jié)構(gòu)，梳齒結(jié)構(gòu)的齒條剛好位于第三折疊工位條形輸送帶的間隙下方，第三折疊翼53的初始位置位于第三折疊工位輸送帶下方，第三折疊翼53的齒條由第三折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從初始位置向第三折疊工位輸送帶上方翻轉(zhuǎn)并隨即復(fù)位。本發(fā)明中，第三折疊機(jī)構(gòu)也可以有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在第三折疊工位d上，且兩第三折疊機(jī)構(gòu)的第三折疊翼53相向運(yùn)動(dòng)，使得該工位能夠進(jìn)行三開(kāi)式折疊，適用于衣長(zhǎng)較長(zhǎng)的連衣裙、風(fēng)衣、褲子等。當(dāng)然，也可以進(jìn)行對(duì)開(kāi)式折疊，即其中一個(gè)折疊機(jī)構(gòu)不工作。本實(shí)施例中，第三限位壓緊機(jī)構(gòu)52為限位壓緊氣缸，當(dāng)然，第三限位壓緊機(jī)構(gòu)52也可為限位壓緊電磁鐵等公知技術(shù)的結(jié)構(gòu)。第三折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖12、13所示，包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)C、回轉(zhuǎn)軸C541，回轉(zhuǎn)軸C541安裝在第三折疊工位的機(jī)架上，兩端通過(guò)軸承座支承，回轉(zhuǎn)軸C541由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)C驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸C541上安裝第三折疊翼53連接。回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)C為回轉(zhuǎn)氣缸、氣缸驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條副或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的摩擦輪傳動(dòng)中的任意一種。本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)C為氣缸544直接驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條畐0，齒輪546安裝在回轉(zhuǎn)軸C541端部，齒條547安裝在氣缸544的活塞桿端部。圖14示出了本發(fā)明實(shí)施例中另一種結(jié)構(gòu)的第三折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，包括直線氣缸C544、回轉(zhuǎn)軸C541、一對(duì)擺桿C542和一對(duì)連桿C543，回轉(zhuǎn)軸C541通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架I上，回轉(zhuǎn)軸C544上固定有一對(duì)擺桿C542，擺桿C542的下端通過(guò)連桿C543與第三折疊翼53連接，連桿C543兩端分別與擺桿C542、第三折疊翼53鉸接；直線氣缸C544安裝在回轉(zhuǎn)軸C541的下方，直線氣缸C544的缸體末端與固定在機(jī)架上的直線氣缸支架545鉸接，直線氣缸C544的活塞桿與其中一擺桿C542下部鉸接。另外，如圖15所示，第三折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三限位氣缸51、第三限位壓緊機(jī)構(gòu)52、第三折疊翼53、第三折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可整體安裝在一活動(dòng)機(jī)架55上，活動(dòng)機(jī)架55與第三折疊工位的機(jī)架之間設(shè)置帶鎖緊螺栓的直線導(dǎo)軌56或其他公知的水平移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以便讓活動(dòng)機(jī)架沿機(jī)架延伸方向向前或向后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)度服裝的折疊。上述第一、二、三折疊機(jī)構(gòu)可根據(jù)安裝空間、驅(qū)動(dòng)力大小等實(shí)際要求采用相同或不同的折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。工作原理:圖16為服裝移動(dòng)至各工位且該工位的折疊機(jī)構(gòu)對(duì)當(dāng)前服裝進(jìn)行折疊前的狀態(tài)圖。準(zhǔn)備工位:輸送帶在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下間歇性前移固定的距離，通過(guò)操作人員將待折疊的服裝6平放在準(zhǔn)備工位輸送帶上的指定位置，服裝的衣袖伸出輸送帶垂于機(jī)架的兩側(cè)；
`[0071]第一折疊工位:輸送帶前移至第一折疊工位，此時(shí)兩第一折疊翼處于初始位置，分別位于服裝兩衣袖的內(nèi)側(cè)；如圖17所示，由左、右側(cè)的第一折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次先后驅(qū)動(dòng)兩第一折疊翼向上翻轉(zhuǎn)，并由第一限位條限制折疊位置，使得服裝6的兩衣袖以第一限位條的外邊緣為折疊縫先后向內(nèi)折疊，完成第一次折疊后兩第一限位條向內(nèi)收縮，輸送帶將本工位已完成第一次折疊的服裝前移至第二折疊工位；第二折疊工位:此時(shí)兩第二折疊翼處于初始位置，與輸送帶表面平行，并略低于輸送帶表面；防晃壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)壓緊條壓緊第二限位條的末端，如圖18所示，由左、右側(cè)的第二折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次或同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩第二折疊翼向上翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角度大于90°，并由第二限位條限制折疊位置，使得服裝6的兩側(cè)邊以第二限位條的外邊緣為折疊縫向內(nèi)折疊，完成第二次折疊后，壓緊條松開(kāi)，兩第二限位條向內(nèi)收縮，輸送帶將本工位已完成第二次折疊的服裝6前移至第三折疊工位；第三折疊工位:此時(shí)第三折疊翼處于初始位置，位于該工位輸送帶下表面，第三限位氣缸的活塞桿從該工位輸送帶兩側(cè)快速伸出，并由第三限位壓緊機(jī)構(gòu)下壓，待活塞桿壓住服裝6后，如圖19所示，第三折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三折疊翼向上翻轉(zhuǎn)，梳齒結(jié)構(gòu)的第三折疊翼的齒條穿過(guò)條形輸送帶之間的間隙，將服裝6以第三限位氣缸的活塞桿為折疊縫對(duì)折起來(lái)，對(duì)折后第三限位壓緊機(jī)構(gòu)上抬復(fù)位，第三限位氣缸的活塞桿快速收回，同時(shí)，第三折疊翼復(fù)位，以便折疊好的服裝6通過(guò)輸送帶移出第三折疊工位；若第三折疊工位的第三折疊機(jī)構(gòu)為兩個(gè)時(shí)，兩第三折疊翼則前后依次以各自的第三限位氣缸活塞桿為折疊縫進(jìn)行折疊并復(fù)位?！?br> 權(quán)利要求1.一種服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于包括: 機(jī)架，機(jī)架在延伸方向上從前至后依次分為準(zhǔn)備工位、第一折疊工位、第二折疊工位和第三折疊工位； 輸送帶，機(jī)架的準(zhǔn)備工位、第一折疊工位、第二折疊工位和第三折疊工位均設(shè)有沿機(jī)架延伸方向從前至后移動(dòng)且運(yùn)動(dòng)節(jié)拍一致的輸送帶； 第一折疊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在第一折疊工位上，包括第一限位橫梁、第一限位條、第一折疊翼和第一折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩第一折疊翼的折疊翼軸兩端分別與第一折疊工位輸送帶左、右兩側(cè)的機(jī)架鉸接，第一折疊翼的折疊翼軸與輸送帶移動(dòng)方向平行，左、右側(cè)第一折疊翼在初始狀態(tài)下垂緊貼第一折疊工位機(jī)架兩側(cè)面，第一折疊翼由第一折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從初始狀態(tài)向第一折疊工位輸送帶上表面翻轉(zhuǎn)并隨即復(fù)位；兩第一限位條沿輸送帶移動(dòng)方向水平設(shè)置在第一折疊工位輸送帶的上表面兩側(cè)邊緣，第一限位條的前端與設(shè)置在第一折疊工位上方的第一限位橫梁連接，且第一限位條與第一折疊工位輸送帶的上表面之間留有一定的間隙； 第二折疊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在 第二折疊工位上，包括第二限位橫梁、第二限位條、第二折疊翼和第二折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩第二折疊翼的折疊翼軸兩端分別與第二折疊工位輸送帶左、右兩側(cè)的機(jī)架鉸接，第二折疊翼的折疊翼軸與輸送帶移動(dòng)方向平行，左、右側(cè)第二折疊翼在初始狀態(tài)平行且略低于第二折疊工位輸送帶上表面，第二折疊翼由第二折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從初始狀態(tài)向第二折疊工位輸送帶上表面翻轉(zhuǎn)并隨即復(fù)位；兩第二限位條沿輸送帶移動(dòng)方向水平設(shè)置在第二折疊工位的輸送帶上表面上并靠近第二折疊翼的折疊翼軸內(nèi)側(cè)邊緣處，第二限位條的前端與設(shè)置在第二折疊工位上方的第二限位橫梁連接，且第二限位條與第二折疊工位輸送帶的上表面之間留有一定的間隙； 第三折疊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在第三折疊工位上，包括第三限位氣缸、第三限位壓緊機(jī)構(gòu)、第三折疊翼、第三折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三限位氣缸設(shè)置在第三折疊工位輸送帶兩側(cè)的機(jī)架上，第三限位氣缸可驅(qū)動(dòng)其活塞桿沿垂直于輸送帶移動(dòng)方向伸入第三折疊工位輸送帶上表面或縮回，第三限位氣缸與機(jī)架之間設(shè)置有第三限位壓緊機(jī)構(gòu)；第三折疊翼的折疊翼軸兩端與第三折疊工位輸送帶下方的機(jī)架鉸接，第三折疊翼的折疊翼軸與輸送帶移動(dòng)方向垂直，第三折疊翼在初始狀態(tài)低于第三折疊工位輸送帶上表面，第三折疊翼由第三折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從初始位置向第三折疊工位輸送帶上方翻轉(zhuǎn)并隨即復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于:所述準(zhǔn)備工位、第一折疊工位、第二折疊工位這三個(gè)工位共用一個(gè)節(jié)狀輸送帶，所述節(jié)狀輸送帶由若干個(gè)節(jié)單元串聯(lián)構(gòu)成，單個(gè)節(jié)單元由一段較窄輸送帶連接一段兩側(cè)帶有可折疊側(cè)護(hù)翼的較寬輸送帶構(gòu)成；第三折疊工位采用間隔式輸送帶，間隔式輸送帶由若干條窄輸送帶平行設(shè)置構(gòu)成，相鄰窄輸送帶之間都留有一定的間隔，第三折疊翼采用與第三折疊工位間隔式輸送帶配套的梳齒式結(jié)構(gòu)，在第三折疊翼的折疊翼軸上設(shè)置若干平行設(shè)置的梳齒條，相鄰的梳齒條之間間隔一定的距離，梳齒條剛好位于第三折疊工位的相鄰窄輸送帶間隔下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于:另一種輸送帶形式為:所述準(zhǔn)備工位、第一折疊工位、第二折疊工位和第三折疊工位的輸送帶均為間隔式輸送帶，它由若干條窄輸送帶平行設(shè)置構(gòu)成，相鄰窄輸送帶之間都留有一定的間隔；準(zhǔn)備工位、第一折疊工位、第二折疊工位的輸送帶幅寬相同，且第二折疊工位最外側(cè)的窄輸送帶采用間歇式結(jié)構(gòu)，該間歇式結(jié)構(gòu)為窄輸送帶上層沿其移動(dòng)方向分布的若干凹槽，第二折疊翼采用與第二折疊工位最外側(cè)間歇式輸送帶配套的梳齒式結(jié)構(gòu)，第二折疊翼的折疊翼軸與輸送帶平行，第二折疊翼的折疊翼軸上設(shè)置若干相互平行設(shè)置的梳齒條，相鄰的梳齒條之間間隔一定的距離，梳齒條剛好位于間歇式窄輸送帶的凹槽內(nèi)且略低于輸送帶上平面；第三折疊翼采用與第三折疊工位間隔式輸送帶配套的梳齒式結(jié)構(gòu)，在第三折疊翼的折疊翼軸上設(shè)置若干均勻平行設(shè)置的梳齒條，相鄰的梳齒條之間間隔一定的距離，梳齒條剛好位于第三折疊工位的相鄰窄輸送帶間隔下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于:所述第一折疊機(jī)構(gòu)的第一限位橫梁上安裝滑動(dòng)連接滑塊A，滑塊A與第一限位條連接固定，滑塊A上螺紋連接端部抵住第一限位橫梁的鎖緊螺栓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于:所述滑塊A上沿第一限位橫梁延伸方向設(shè)置有導(dǎo)槽，第一限位條上設(shè)置與導(dǎo)槽滑動(dòng)配合的小滑塊A，滑塊A上安裝驅(qū)動(dòng)小滑塊A沿第一限位橫梁延伸方向移動(dòng)的內(nèi)縮驅(qū)動(dòng)氣缸A。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于:所述第一折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)A、回轉(zhuǎn)軸A以及一對(duì)擺桿A和一對(duì)連桿A，回轉(zhuǎn)軸A通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上，回轉(zhuǎn)軸A由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)A驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸A的兩端固定有擺桿A，擺桿A的端部通過(guò)連桿A與第一折疊翼連接，連桿A兩端分別與擺桿A、第一折疊翼鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于:所述第一折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)A、回轉(zhuǎn)軸A及一對(duì)擺桿A，回轉(zhuǎn)軸A通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上，回轉(zhuǎn)軸A由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)A驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸A兩端與擺桿的末端連接固定，兩擺桿A的頂端與第一折疊翼兩側(cè)連接；且所述第一折疊翼為彈性織物翼面。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述 的服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)A為回轉(zhuǎn)氣缸、氣缸驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條副、氣缸驅(qū)動(dòng)的齒輪副或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪傳動(dòng)中的任意一種。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于:所述第二折疊機(jī)構(gòu)包括第二限位條防晃裝置，第二限位條防晃裝置包括防晃橫梁，防晃橫梁設(shè)置在第二限位條靠近第三折疊工位的一端上方，防晃橫梁上安裝垂直方向的防晃壓緊氣缸，防晃壓緊氣缸端部連接壓緊條，所述壓緊條由防晃壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)壓緊或遠(yuǎn)離第二限位條末端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于:所述第二折疊機(jī)構(gòu)的第二限位橫梁上安裝滑動(dòng)連接滑塊B，滑塊B與第二限位條連接固定，滑塊B上螺紋連接端部抵住第二限位橫梁的鎖緊螺栓。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于:所述滑塊B上沿第二限位橫梁延伸方向設(shè)置有導(dǎo)槽，第二限位條上設(shè)置與導(dǎo)槽滑動(dòng)配合的小滑塊B，滑塊B上安裝驅(qū)動(dòng)小滑塊B沿第二限位橫梁延伸方向移動(dòng)的內(nèi)縮驅(qū)動(dòng)氣缸B。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于:所述第二折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)B、回轉(zhuǎn)軸B以及一對(duì)擺桿B和一對(duì)連桿B，回轉(zhuǎn)軸B通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上，回轉(zhuǎn)軸B由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)B驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸B的兩端固定有擺桿B，擺桿B的端部通過(guò)連桿B與第二折疊翼連接，連桿B兩端分別與擺桿B、第二折疊翼鉸接。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)B為回轉(zhuǎn)氣缸、氣缸驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條副、氣缸驅(qū)動(dòng)的齒輪副或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪傳動(dòng)中的任意一種。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于:所述第二折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線氣缸B、回轉(zhuǎn)軸B、一對(duì)擺桿B和一對(duì)連桿B，回轉(zhuǎn)軸B通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上，回轉(zhuǎn)軸B上固定有一對(duì)擺桿B，擺桿B的下端通過(guò)連桿B與第二折疊翼連接，連桿B兩端分別與擺桿B、第二折疊翼鉸接；直線氣缸B安裝在回轉(zhuǎn)軸B的下方，直線氣缸B的缸體上部與固定在機(jī)架上的直線氣缸支架鉸接，直線氣缸B的活塞桿與其中一擺桿B下部鉸接。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于:所述第三折疊機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在第三折疊工位上，且兩第三折疊機(jī)構(gòu)的第三折疊翼相向運(yùn)動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1或15所述的服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于:所述第三限位壓緊機(jī)構(gòu)為限位壓緊氣缸或帶復(fù)位彈簧的限位壓緊電磁鐵。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于:所述第三折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)氣缸、氣缸驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條副、氣缸驅(qū)動(dòng)的齒輪副或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輪傳動(dòng)中的任意一種。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于:所述第三折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線氣缸C、回轉(zhuǎn)軸C、一對(duì)擺桿C和一對(duì)連桿C，回轉(zhuǎn)軸C通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上，回轉(zhuǎn)軸C上固定有一對(duì)擺桿C，擺桿C的下端通過(guò)連桿C與第三折疊翼連接，連桿C兩端分別與擺桿C、第三折疊翼鉸接；直線氣缸C安裝在回轉(zhuǎn)軸C的下方，直線氣缸C的缸體末端與固定在機(jī)架上的直線氣缸支架鉸接，直線氣缸C的活塞桿與其中一擺桿C下部鉸接。
19.根據(jù)權(quán)利要求1、17或18所述的服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于:第三折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在一活動(dòng)機(jī)架上，活動(dòng)機(jī)架與第三折疊工位的機(jī)架之間設(shè)置沿機(jī)架延伸方向設(shè)置的水平移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié) 構(gòu)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其特征在于:所述水平移動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為帶鎖緊螺栓的一對(duì) 直線導(dǎo)軌。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種服裝自動(dòng)折疊機(jī)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于包括機(jī)架，在機(jī)架延伸方向依次分為準(zhǔn)備工位、第一折疊工位、第二折疊工位和第三折疊工位；輸送帶，機(jī)架的準(zhǔn)備工位、第一折疊工位、第二折疊工位和第三折疊工位均設(shè)有移動(dòng)方向、速度一致的輸送帶；第一折疊工位、第二折疊工位和第三折疊工位上分別設(shè)置第一折疊機(jī)構(gòu)、第二折疊機(jī)構(gòu)和第三折疊機(jī)構(gòu)。操作人員只需將服裝平攤在準(zhǔn)備工位，由輸送帶帶動(dòng)依次通過(guò)第一折疊工位、第二折疊工位和第三折疊工位，在各工位通過(guò)相應(yīng)的折疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行服裝的自動(dòng)折疊。無(wú)需人工手工折疊，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，折疊效率高，節(jié)約勞動(dòng)力；折疊后尺寸一致，外觀效果好；有利于流水化生產(chǎn)，提高服裝制造的自動(dòng)化程度。
文檔編號(hào)B65B63/04GK203094575SQ20122055860
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者邱德強(qiáng) 申請(qǐng)人:邱德強(qiáng)