專利名稱：一種節(jié)省空間便于抓取的自動(dòng)上料器具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上料器具，尤其是涉及一種焊裝車間的零件自動(dòng)上料裝置。
背景技術(shù)：
在焊裝車間，由于車間內(nèi)部空間較擁擠，特別對(duì)于自動(dòng)化焊接的主拼工位，需要放置的器具較多，例如機(jī)器人、各類抓具、焊槍、電極修磨器、涂膠機(jī)、自動(dòng)輸送送料器BUFFER等等。最后留給設(shè)計(jì)人員的空間往往都比較擁擠。BUFFER屬于一種自動(dòng)上料裝置是一種非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，在設(shè)計(jì)的時(shí)候既要滿足人工上件方便同時(shí)要求BUFFER能夠存儲(chǔ)部分零件(按照產(chǎn)能節(jié)拍要求存儲(chǔ)個(gè)數(shù)不同)且機(jī)器人能夠順利抓取。如圖1所示，機(jī)器人能夠抓取的最低高度為1750mm，在這個(gè)工位需要進(jìn)行自動(dòng)輸送送料器的設(shè)計(jì)，自動(dòng)輸送送料器設(shè)計(jì)為水平往復(fù)搬運(yùn)，但是人工最適宜的上料高度為1000mm-1200mm,人工上件高度和機(jī)器人的抓取高度產(chǎn)生了矛盾。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種節(jié)省空間便于抓取的自動(dòng)上料器具，其解決的技術(shù)問(wèn)題是(O上料過(guò)程中，人工能夠上件的高度和機(jī)器人可以進(jìn)行抓取的高度存在矛盾；(2)現(xiàn)有自動(dòng)輸送送料器BUFFER上由于空間有效的原因無(wú)法同時(shí)放置多個(gè)零件。為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了以下方案:一種節(jié)省空間便于抓取的自動(dòng)上料器具，包括自動(dòng)輸送送料器(5)，人工將零件(6 )搬運(yùn)放置在所述自動(dòng)輸送送料器(5 )上進(jìn)行輸送，還包括豎直頂升裝置和高位水平滑移裝置，豎直頂升裝置將自動(dòng)輸送送料器(5)上的零件(6)垂直送至機(jī)器人可抓取的高度區(qū)間內(nèi)，高位水平滑移裝置繼續(xù)將零件(6)送至機(jī)器人可抓取水平區(qū)間內(nèi)。進(jìn)一步，自動(dòng)輸送送料器(5)包括水平傳送帶和電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)零件粗定位機(jī)構(gòu)(2)分布在水平傳送帶。進(jìn)一步，自動(dòng)輸送送料器(5)包括上件側(cè)和頂升側(cè)，自動(dòng)輸送送料器(5)的水平傳送帶在頂升側(cè)延長(zhǎng)并且放置多個(gè)零件粗定位機(jī)構(gòu)(2)。進(jìn)一步，豎直頂升裝置包括垂直氣缸(8)、垂直線性滑軌(9)、頂升定位機(jī)構(gòu)(10)、滑軌固定架(11)以及滑移連接塊(12)，滑軌固定架(11) 一端通過(guò)滑移連接塊(12)與垂直線性滑軌(9)連接，另一端與頂升定位機(jī)構(gòu)(10)連接，垂直氣缸(8)驅(qū)動(dòng)頂升定位機(jī)構(gòu)(10)做垂直移動(dòng)，初始狀態(tài)下的頂升定位機(jī)構(gòu)(10 )位于自動(dòng)輸送送料器(5 )和零件(6 )的下方。進(jìn)一步，頂升定位機(jī)構(gòu)(10)為兩個(gè)，對(duì)稱地設(shè)置在水平傳送帶的兩側(cè)。進(jìn)一步，高位水平滑移裝置包括水平線性滑軌(I)、水平氣缸(3)以及零件精定位機(jī)構(gòu)(4)，零件(6)被豎直頂升裝置輸送至指定高度后被所述零件精定位機(jī)構(gòu)(4)所接收，并且所述零件精定位機(jī)構(gòu)(4 )通過(guò)水平線性滑軌(I)將零件(6 )輸送至機(jī)器人可抓取區(qū)域。該節(jié)省空間便于抓取的自動(dòng)上料器具具有以下有益效果:[0013](I)本實(shí)用新型由于在適合人工操作面與機(jī)器人可抓取面之間設(shè)置一豎直頂升裝置實(shí)現(xiàn)零件自動(dòng)進(jìn)入到機(jī)器人可抓取面中，因而方便員工上件，降低員工操作勞動(dòng)強(qiáng)度。(2)本實(shí)用新型由于在零件的頂升的一側(cè)將自動(dòng)輸送送料器加長(zhǎng)，因而在自動(dòng)輸送送料器上面放置更多的定位機(jī)構(gòu)，當(dāng)自動(dòng)輸送送料器加長(zhǎng)了以后只需要對(duì)水平移動(dòng)的氣缸的行程進(jìn)行加大，這樣就滿足了能夠存儲(chǔ)更多的零件同時(shí)機(jī)器人的抓取位置沒(méi)有發(fā)生變化。

圖1:本實(shí)用新型中的人工上件高度和機(jī)器人抓取高度示意圖；圖2:本實(shí)用新型節(jié)省空間便于抓取的自動(dòng)上料器具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3:本實(shí)用新型節(jié)省空間便于抓取的自動(dòng)上料器具的俯視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:I一水平線性滑軌；2—零件粗定位機(jī)構(gòu)；3—水平氣缸；4一零件精定位機(jī)構(gòu)；5—自動(dòng)輸送送料器；6—零件；7—龍門(mén)支撐架；8—垂直氣缸；9一垂直線性滑軌；10—頂升定位機(jī)構(gòu)；11 一滑軌固定架；12—滑移連接塊；13—底座；A—頂升側(cè)；B—上件側(cè)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖2和圖3,對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明:如圖2所示，自動(dòng)輸送送料器5包括水平傳送帶和電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)零件粗定位機(jī)構(gòu)2分布在水平傳送帶。自動(dòng)輸送送料器5包括上件側(cè)和頂升側(cè)，自動(dòng)輸送送料器5的水平傳送帶在頂升側(cè)延長(zhǎng)并且放置多個(gè)零件粗定位機(jī)構(gòu)2，零件6放置在零件粗定位機(jī)構(gòu)2上。豎直頂升裝置包括垂直氣缸8、垂直線性滑軌9、頂升定位機(jī)構(gòu)10、滑軌固定架11以及滑移連接塊12，滑軌固定架11 一端通過(guò)滑移連接塊12與垂直線性滑軌9連接，另一端與頂升定位機(jī)構(gòu)10連接，垂直氣缸8驅(qū)動(dòng)頂升定位機(jī)構(gòu)10做垂直移動(dòng)，初始狀態(tài)下的頂升定位機(jī)構(gòu)10位于自動(dòng)輸送送料器5和零件6的下方。頂升定位機(jī)構(gòu)10為兩個(gè)，對(duì)稱地設(shè)置在水平傳送帶的兩側(cè)。高位水平滑移裝置包括水平線性滑軌1、水平氣缸3以及零件精定位機(jī)構(gòu)4，零件6被豎直頂升裝置輸送至指定高度后被所述零件精定位機(jī)構(gòu)4所接收，并且所述零件精定位機(jī)構(gòu)4通過(guò)水平線性滑軌I將零件6輸送至機(jī)器人可抓取區(qū)域。該節(jié)省空間便于抓取的自動(dòng)上料器具的工作原理如下:首先員工搬運(yùn)零件6至自動(dòng)輸送送料器5的零件粗定位機(jī)構(gòu)2上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)零件粗定位機(jī)構(gòu)2和零件6前進(jìn)，同時(shí)下一個(gè)零件粗定位機(jī)構(gòu)2進(jìn)入，員工繼續(xù)相同的步驟進(jìn)行裝件。當(dāng)零件6在零件粗定位機(jī)構(gòu)2上被輸送至最前側(cè)時(shí),零件粗定位機(jī)構(gòu)2停止前進(jìn)，垂直氣缸8接受到零件6到達(dá)位置的信號(hào)，通過(guò)垂直氣缸8、垂直線性滑軌9及頂升定位機(jī)構(gòu)10配合將頂升定位機(jī)構(gòu)10向上頂升,頂升定位機(jī)構(gòu)10在向上移動(dòng)過(guò)程頂起并搬運(yùn)零件6向上行走。當(dāng)零件6頂升至最高點(diǎn)時(shí)，高位水平滑移裝置的水平氣缸3接受到相應(yīng)信號(hào)，通過(guò)水平線性滑軌I將零件精定位機(jī)構(gòu)4驅(qū)使至零件6的下側(cè)，此時(shí)垂直氣缸8縮回，零件6落于零件精定位機(jī)構(gòu)4上，通過(guò)水平氣缸3將零件6送至指定區(qū)域以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人順利的抓取。如圖3所示，自動(dòng)輸送送料器5包括上件側(cè)B和頂升側(cè)A，自動(dòng)輸送送料器5的水平傳送帶在頂升側(cè)A延長(zhǎng)并且放置多個(gè)零件粗定位機(jī)構(gòu)2。采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果:本實(shí)用新型的零部件放置工位器具的應(yīng)用，特別是對(duì)于平面布置較擁擠的廠房，特別對(duì)于自動(dòng)化線的焊裝主拼焊接工位能夠節(jié)省更多的空間，徹底解決機(jī)器人無(wú)法抓取的問(wèn)題。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)方便員工零件上件，大大降低工人取放件勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型中的自動(dòng)輸送送料器BUFFER能夠很好的解決水平往復(fù)類自動(dòng)輸送送料器BUFFER存儲(chǔ)零件的存儲(chǔ)量的問(wèn)題。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種節(jié)省空間便于抓取的自動(dòng)上料器具，包括自動(dòng)輸送送料器(5)，人工將零件(6)搬運(yùn)放置在所述自動(dòng)輸送送料器(5)上進(jìn)行輸送，其特征在于:還包括豎直頂升裝置和高位水平滑移裝置，豎直頂升裝置將自動(dòng)輸送送料器(5)上的零件(6)垂直送至機(jī)器人可抓取的高度區(qū)間內(nèi)，高位水平滑移裝置繼續(xù)將零件(6)送至機(jī)器人可抓取水平區(qū)間內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述節(jié)省空間便于抓取的自動(dòng)上料器具，其特征在于:自動(dòng)輸送送料器(5)包括水平傳送帶和電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)零件粗定位機(jī)構(gòu)(2)分布在水平傳送帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述節(jié)省空間便于抓取的自動(dòng)上料器具，其特征在于:自動(dòng)輸送送料器(5)包括上件側(cè)和頂升側(cè)，自動(dòng)輸送送料器(5)的水平傳送帶在頂升側(cè)延長(zhǎng)并且放置多個(gè)零件粗定位機(jī)構(gòu)(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述節(jié)省空間便于抓取的自動(dòng)上料器具，其特征在于:豎直頂升裝置包括垂直氣缸(8)、垂直線性滑軌(9)、頂升定位機(jī)構(gòu)(10)、滑軌固定架(11)以及滑移連接塊(12)，滑軌固定架(11) 一端通過(guò)滑移連接塊(12)與垂直線性滑軌(9)連接，另一端與頂升定位機(jī)構(gòu)(10)連接，垂直氣缸(8)驅(qū)動(dòng)頂升定位機(jī)構(gòu)(10)做垂直移動(dòng)，初始狀態(tài)下的頂升定位機(jī)構(gòu)(10)位于自動(dòng)輸送送料器(5)和零件(6)的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述節(jié)省空間便于抓取的自動(dòng)上料器具，其特征在于:頂升定位機(jī)構(gòu)(10)為兩個(gè)，對(duì)稱地設(shè)置在水平傳送帶的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述節(jié)省空間便于抓取的自動(dòng)上料器具，其特征在于:高位水平滑移裝置包括水平線性滑軌(I)、水平氣缸(3)以及零件精定位機(jī)構(gòu)(4)，零件(6)被豎直頂升裝置輸送至指定高度后被所述零件精定位機(jī)構(gòu)(4)所接收，并且所述零件精定位機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)水平線性滑軌(I)將零件(6)輸送至機(jī)器人可抓取區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述節(jié)省空間便于抓取的自動(dòng)上料器具，其特征在于:高位水平滑移裝置包括水平線性滑軌(I)、水平氣缸(3 )以及零件精定位機(jī)構(gòu)(4 )，零件(6 )被豎直頂升裝置輸送至指定高度后被所述零件精定位機(jī)構(gòu)(4)所接收，并且所述零件精定位機(jī)構(gòu)(4)通過(guò)水平線性滑軌(I)將零件(6)輸送至機(jī)器人可抓取區(qū)域。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種節(jié)省空間便于抓取的自動(dòng)上料器具，包括自動(dòng)輸送送料器(5)，人工將零件(6)搬運(yùn)放置在所述自動(dòng)輸送送料器(5)上進(jìn)行輸送，還包括豎直頂升裝置和高位水平滑移裝置，豎直頂升裝置將自動(dòng)輸送送料器(5)上的零件(6)垂直送至機(jī)器人可抓取的高度區(qū)間內(nèi)，高位水平滑移裝置繼續(xù)將零件(6)送至機(jī)器人可抓取水平區(qū)間內(nèi)。本實(shí)用新型由于在適合人工操作面與機(jī)器人可抓取面之間設(shè)置一豎直頂升裝置實(shí)現(xiàn)零件自動(dòng)進(jìn)入到機(jī)器人可抓取面中，因而方便員工上件，降低員工操作勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B65G47/74GK202944860SQ20122055005
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者陸冬華 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司