專利名稱：定位車的輔臂和定位車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
定位車的輔臂和定位車技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及火車的卸料機械，具體地，涉及一種定位車的輔臂和定位車。
背景技術(shù)：
[0002]翻車機是一種用來翻卸鐵路敞車的散料的大型機械設(shè)備，它可將有軌車輛的車皮翻轉(zhuǎn)或者傾斜而使之卸料，其作業(yè)效率很高，翻車機已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于運輸量大的港口、冶金、煤炭、熱電等工業(yè)部門。翻車機的工作原理是將敞車的車皮翻轉(zhuǎn)170° -180°而將散料卸到地面的皮帶上，然后由地面皮帶機將卸下的散料運送到需要的地方。[0003]翻車機通常分為需要摘鉤作業(yè)和不需要摘鉤作業(yè)兩種。對于需要摘鉤作業(yè)翻卸散料的情況，主要需要翻車機、推車機、定位車等配合作業(yè)。具體的作業(yè)流程通常為定位車將整列火車向推車機接車位置牽引，中間完成摘鉤作業(yè)，將待翻卸的車皮與整列火車分離。然后定位車將待翻卸的車皮牽引到推車機接車位置后，定位車與待翻卸的車皮脫鉤、分離，然后推車機再將待翻卸的車皮牽引至翻車機內(nèi)部，同時將翻車機內(nèi)上一個循環(huán)中翻卸完畢的空車皮推出翻車機。然后翻車機固定待翻卸的車皮并一同翻轉(zhuǎn)，待翻轉(zhuǎn)完畢后翻車機返回初始位置，推車機再將翻卸完畢后的空車皮推離翻車機，同時使該空車皮與上一個循環(huán)中推出的空車皮對接。[0004]圖I為現(xiàn)有技術(shù)的定位車的輔臂的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，定位車的輔臂10包括臂架 I和設(shè)置在臂架I的前端的鉤頭8，臂架I在油缸的驅(qū)動下可以進行伸縮動作，提銷液壓缸使得鉤頭8的鉤掌打開并且將鉤頭8的提銷機構(gòu)落下。當(dāng)臂架I伸展到預(yù)定位置之后，鉤頭8與重列車皮的車鉤掛接，從而鉤頭8關(guān)閉使得掛車成功，定位車對車皮進行牽引使其到達預(yù)定位置。此時，只要鉤頭8關(guān)閉，定位車就會發(fā)出掛車成功的信號，然后繼續(xù)進行牽引動作。但是，定位車的鉤頭8與車皮的車鉤經(jīng)常會由于車皮或者鉤頭8自身的問題導(dǎo)致掛車失敗，此時如果定位車?yán)^續(xù)執(zhí)行牽引動作，定位車不能在翻車機平臺上實現(xiàn)車皮的定位， 而是會將車皮推出翻車機平臺，若同時夾輪器關(guān)閉，會導(dǎo)致定位車對車皮的定位失敗和溜車事故，嚴(yán)重影響了作業(yè)效率，甚至?xí)斐闪熊嚸撥壍膰?yán)重事故。實用新型內(nèi)容[0005]本實用新型的目的是提供一種定位車的輔臂和定位車，該輔臂能夠檢測輔臂的鉤頭與車皮的車鉤是否掛接成功，以保證定位車能夠?qū)④嚻?zhǔn)確定位在翻車機的平臺上，防止溜車脫軌事故的發(fā)生。[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一方面提供一種定位車的輔臂，該輔臂包括臂架，其中，所述輔臂還包括檢測裝置，該檢測裝置安裝在所述臂架的前端并且用于檢測所述定位車所要定位的車皮與所述檢測裝置之間的距離。[0007]優(yōu)選地，所述檢測裝置包括底座和安裝在該底座上的傳感器，所述底座固定安裝在所述臂架的前端上。[0008]優(yōu)選地，所述檢測裝置還包括彈性件，該彈性件連接在所述底座和所述傳感器之間。[0009]優(yōu)選地，所述檢測裝置還包括限位件，該限位件固定在所述底座上并且位于所述底座和所述傳感器之間，所述彈性件圍繞所述限位件設(shè)置。[0010]優(yōu)選地，所述檢測裝置還包括安裝支架，所述傳感器通過所述安裝支架與所述彈性件連接。[0011]優(yōu)選地,所述傳感器的檢測距離為60cm-90cm。[0012]優(yōu)選地，所述傳感器為超聲波傳感器。[0013]優(yōu)選地，所述傳感器為激光傳感器。[0014]優(yōu)選地，所述傳感器為光柵傳感器。[0015]本實用新型的另一方面提供一種定位車，該定位車包括主體和與所述主體連接的輔臂，其中，所述輔臂為根據(jù)上面所述的定位車的輔臂。[0016]通過上述技術(shù)方案，由于輔臂前端設(shè)置有檢測裝置，當(dāng)檢測裝置檢測到車皮與檢測裝置之間的距離在預(yù)定范圍內(nèi)時，表示輔臂的鉤頭與車皮的車鉤掛接成功，定位車可以繼續(xù)進行對車皮的定位操作，以將車皮準(zhǔn)確定位在翻車機的平臺上的預(yù)定位置；當(dāng)檢測裝置檢測到車皮與檢測裝置之間的距離不在預(yù)定范圍內(nèi)時，表示輔臂的鉤頭與車皮的車鉤掛接不成功，定位車停止作業(yè)，工作人員會進行相應(yīng)的檢查操作，從而能夠防止定位車?yán)^續(xù)牽引車皮而導(dǎo)致溜車脫軌事故的發(fā)生，將鉤頭與車鉤掛接在一起后，然后定位車再繼續(xù)定位操作。因此，該定位車的輔臂能夠保證車皮準(zhǔn)確定位在翻車機的平臺上。[0017]本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。


[0018]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中[0019]圖I是現(xiàn)有技術(shù)的定位車的輔臂的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖2是本實用新型的定位車的輔臂的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖3是本實用新型的定位車的輔臂的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及[0022]圖4是本實用新型的定位車的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]附圖標(biāo)記說明[0024]I臂架2檢測裝置[0025]3底座4傳感器[0026]5彈性件6限位件[0027]7安裝支架8鉤頭[0028]9車鉤[0029]10輔臂20 主體[0030]30車皮具體實施方式
[0031]
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。[0032]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“前、后”是指如圖4 所示的靠近車皮的位置和遠離車皮的位置。[0033]如圖2所示，本實用新型的一方面提供一種定位車的輔臂，該輔臂10包括臂架1， 其中，所述輔臂10還包括檢測裝置2，該檢測裝置2安裝在所述臂架I的前端并且用于檢測所述定位車所要定位的車皮30與所述檢測裝置2之間的距離。[0034]如圖4所示，由于輔臂10前端設(shè)置有檢測裝置2，當(dāng)檢測裝置2檢測到車皮30與檢測裝置2之間的距離在預(yù)定范圍內(nèi)時，表示輔臂10的鉤頭8與車皮30的車鉤9掛接成功，定位車可以繼續(xù)進行對車皮30的定位操作，以將車皮30準(zhǔn)確定位在翻車機的平臺上的預(yù)定位置；當(dāng)檢測裝置2檢測到車皮30與檢測裝置2之間的距離不在預(yù)定范圍內(nèi)時，表示輔臂10的鉤頭8與車皮30的車鉤9掛接不成功，定位車停止作業(yè)，工作人員會進行相應(yīng)的檢查操作，從而能夠防止定位車?yán)^續(xù)牽引車皮30而導(dǎo)致溜車脫軌事故的發(fā)生，將鉤頭8與車鉤9掛接在一起后，然后定位車再繼續(xù)定位操作。因此，該定位車的輔臂10能夠保證車皮30準(zhǔn)確定位在翻車機的平臺上。[0035]如圖3所示，檢測裝置2可以采用各種結(jié)構(gòu)和部件，作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述檢測裝置2包括底座3和安裝在該底座3上的傳感器4，所述底座3固定安裝在所述臂架I的前端上。檢測裝置2可以通過底座3方便地安裝在臂架I的前端的合適的位置，并且底座3可以采用Q235鋼材質(zhì)制成，由于檢測裝置2長期接觸堿性潮氣，對其進行防腐處理，延長其使用壽命。通常，檢測裝置2的安裝位置為例如在鉤頭8與車鉤9掛接后傳感器4與車皮30之間的距離大約為50cm，而傳感器4的檢測距離設(shè)置為60cm-90cm，因此，定位車掛車成功時，傳感器4始終能夠檢測到車皮30的存在，從而傳感器4發(fā)送繼續(xù)對車皮30進行牽引定位的信號；相反地，定位車掛車失敗時，定位車會給車皮30 —個推力，使得車皮30向前滑行至少130cm的距離，此時傳感器檢測不到車皮30的存在，從而傳感器4 發(fā)送車皮30丟失的信號，此時PLC控制程序就不會繼續(xù)執(zhí)行定位車對車皮30的定位指令， 使得工作人員能夠進行檢查，并保證掛車成功后再繼續(xù)車皮30的定位作業(yè)。[0036]傳感器4可以采用各種類型的傳感器，例如超聲波傳感器、激光傳感器、光柵傳感器。超聲波傳感器的檢測精度和靈敏度較高，并且檢測距離調(diào)節(jié)方便，安裝位置靈活，應(yīng)用較廣。[0037]如圖3所示，為了對傳感器4減震，優(yōu)選地，所述檢測裝置2還包括彈性件5，該彈性件5連接在所述底座3和所述傳感器4之間。由于定位車工作的環(huán)境比較惡劣，定位車在運行的過程中震動較大，因此在底座3和傳感器4之間連接彈性件5，彈性件5通常采用彈簧，從而緩沖外界的震動，防止傳感器4損壞，延長傳感器4的使用壽命。[0038]如圖3所示，為了防止彈性件5左右晃動而損壞傳感器4，優(yōu)選地，所述檢測裝置2 還包括限位件6，該限位件6固定在所述底座3上并且位于所述底座3和所述傳感器4之間，所述彈性件5圍繞所述限位件6設(shè)置。限位件6可以限制彈性件5的左右晃動，使得彈性件5僅沿軸向運動，從而限制傳感器4在左右方向上的運動，減小其運動，以保護傳感器 4免受損壞。[0039]如圖3所示，為了方便彈性件5與傳感器4之間的連接，優(yōu)選地，所述檢測裝置2 還包括安裝支架7，所述傳感器4通過所述安裝支架7與所述彈性件5連接。安裝支架7形成為與傳感器4相匹配的形狀，本實施方式中為環(huán)狀，安裝支架7套接在傳感器4上并且位于傳感器4的中部位置，從而傳感器4能夠穩(wěn)定地支撐在彈性件5上，以方便彈性件5的上端與傳感器4連接，彈性件5的下端與底座3連接。[0040]如圖4所示，本實用新型的另一方面提供一種定位車，該定位車包括主體20和與所述主體20連接的輔臂10，其中，所述輔臂10為根據(jù)上面所述的定位車的輔臂。[0041]由于本實用新型的定位車具有能夠檢測輔臂10的鉤頭8與車皮30的車鉤9是否掛接成功的輔臂10，從而能夠保證定位車與車皮30準(zhǔn)確地連接在一起后，定位車才牽引車皮30前進至翻車機的平臺的預(yù)定位置，然后進行翻卸作業(yè)。因此，該定位車能夠?qū)④嚻?zhǔn)確定位在翻車機的平臺上，防止在掛接失敗的情況下定位車將車皮推出而導(dǎo)致的溜車脫軌事故的發(fā)生。[0042]以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。[0043]另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。[0044]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種定位車的輔臂，該輔臂(10)包括臂架(I)，其特征在于，所述輔臂(10)還包括檢測裝置(2 )，該檢測裝置(2 )安裝在所述臂架(I)的前端并且用于檢測所述定位車所要定位的車皮(30)與所述檢測裝置(2)之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定位車的輔臂，其特征在于，所述檢測裝置(2)包括底座(3)和安裝在該底座(3)上的傳感器(4)，所述底座(3)固定安裝在所述臂架(I)的前端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位車的輔臂，其特征在于，所述檢測裝置(2)還包括彈性件(5),該彈性件(5)連接在所述底座(3)和所述傳感器(4)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位車的輔臂，其特征在于，所述檢測裝置(2)還包括限位件(6)，該限位件(6)固定在所述底座(3)上并且位于所述底座(3)和所述傳感器(4)之間，所述彈性件(5)圍繞所述限位件(6)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位車的輔臂，其特征在于，所述檢測裝置(2)還包括安裝支架(7 )，所述傳感器(4 )通過所述安裝支架(7 )與所述彈性件(5 )連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任意一項所述的定位車的輔臂，其特征在于，所述傳感器(4)的檢測距離為60cm-90cm。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任意一項所述的定位車的輔臂，其特征在于，所述傳感器(4)為超聲波傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任意一項所述的定位車的輔臂，其特征在于，所述傳感器(4)為激光傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任意一項所述的定位車的輔臂，其特征在于，所述傳感器(4)為光柵傳感器。
10.一種定位車，該定位車包括主體(20)和與所述主體(20)連接的輔臂(10)，其特征在于，所述輔臂(10)為根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項所述的定位車的輔臂。
專利摘要本實用新型公開了一種定位車的輔臂，該輔臂(10)包括臂架(1)，其中，所述輔臂(10)還包括檢測裝置(2)，該檢測裝置(2)安裝在所述臂架(1)的前端并且用于檢測所述定位車所要定位的車皮(30)與所述檢測裝置(2)之間的距離。本實用新型還公開了一種定位車。該輔臂能夠檢測輔臂的鉤頭與車皮的車鉤是否掛接成功，以保證定位車能夠?qū)④嚻?zhǔn)確定位在翻車機的平臺上，防止溜車脫軌事故的發(fā)生。
文檔編號B65G67/48GK202807928SQ20122052116
公開日2013年3月20日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者王勝, 陳偉貴, 韓廷印, 胡黨國 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司