專利名稱：用于立體儲運設備的多層雙向存取裝置的制作方法
技術領域：
用于立體儲運設備的多層雙向存取裝置技術領域[0001]本實用新型屬于物體或物料的貯存及運送裝置技術領域，涉及一種可用于立體倉庫、堆垛機、立體堆棧等立體儲運設備的多層雙向存取裝置。
背景技術：
[0002]目前在立體倉庫、堆垛機、立體堆棧等立體儲運設備中運用的立體儲運裝置都是單向運送結構的存取裝置，工作時將立體貨架上存儲的貨物單一的放入或取出，即單向存放或抓，存在著工作效率和軌道車利用率低、裝置占據的空間大、存取速度慢、安全性差等問題。實用新型內容[0003]本實用新型的目的在于對現有技術存在的問題加以解決，提供一種結構新穎、占地空間小、操作方便、工作效率高、可實現立體儲運貨架上貨物多層雙向高速存取的用于立體儲運設備的多層雙向存取裝置。[0004]為實現上述發(fā)明目的的技術解決方案是這樣的:所提供的用于立體儲運設備的多層雙向存取裝置包括一個兩側設有提升導軌的整體提升架體和分間隔設置在整體提升架體上的多層雙向智能存取裝置，其中，每層雙向智能存取裝置均由雙向可升降滑臺、滑臺輸送水平導軌、托盤水平輸送導軌以及配套的載貨托盤組成，滑臺水平輸送導軌和托盤水平輸送導軌分別安裝在一塊槽型基板的中部板面和兩側板沿上，雙向可升降滑臺裝在滑臺水平輸送導軌并可沿該導軌來回滑動，在雙向可升降滑臺的兩端帶有向上突出的定位銷，在載貨托盤的兩端設有與雙向可升降滑臺兩端定位銷配合的孔洞，當雙向可升降滑臺升起后，其上的定位銷插入載貨托盤的孔洞內并可帶動載貨托盤在托盤水平輸送導軌上來回滑動或停止，實現裝載、卸載、換向功能。[0005]本實用新型的技術解決方案還包括:在槽型基板兩側邊位于托盤水平輸送導軌的上方設有用于壓住托盤以防止托盤滑動的托盤換向側邊壓緊機構。[0006]本實用新型的技術解決方案還包括:所說的托盤水平輸送導軌采用無動力滾輪、滾筒或滾珠輸送導軌。[0007]本實用新型的技術解決方案還包括:所說的雙向可升降滑臺具有一塊下支撐板和一塊通過滑臺同步升降機構設置在下支撐板上的承載板，在承載板的兩端帶有向上突出的定位銷。此外，所說的雙向可升降滑臺上帶有多個升降導向機構，所說的承載板采用“X”結構板，以減輕總重。[0008]實際工作中，該多層雙向存取裝置可以穿行于立體貨架中間，根據使用要求，利用帶孔托盤與帶定位銷滑臺的不同組合位置，單個或同時抓取或存放貨物，實現多層雙向的高速存取，可大幅提高軌道車的利用效率，具有高速、高效、安全、節(jié)省空間、低噪音等優(yōu)點。


[0009]圖1是本實用新型整體裝置的結構示意圖。圖2是裝置中的一層雙向智能存取裝置的結構示意圖。圖3 圖4為本實用新型的左側存取動作即載貨托盤進入裝置動作的示意圖。圖5 圖6為本實用新型的右側存取動作即載貨托盤被送離裝置的工作過程示意圖。附圖中各標號的名稱分別是:1_整體提升架體，2-提升導軌，3-提升配重，4-雙向智能存取裝置，5-提升伺服電機，6-雙向可升降滑臺,6a-定位銷,6b-下支撐板,6c_滑臺同步升降機構，6d-承載板，7-滑臺輸送水平導軌，8-托盤水平輸送導軌，9-載貨托盤，9a-孔洞，10-托盤換向側邊壓緊機構，11-滑臺水平滑動伺服電機，12-槽型基板。
具體實施方式
參見附圖，本實用新型所述的多層雙向存取裝置主要用于立體倉庫、堆垛機、立體堆棧等立體儲運設備，它包括一個兩側設有提升導軌2的整體提升架體I和分間隔設置在整體提升架體I上的多層雙向智能存取裝置，其中的每層雙向智能存取裝置均由雙向可升降滑臺6、滑臺輸送水平導軌7、托盤水平輸送導軌8以及配套的載貨托盤9組成?；_水平輸送導軌7和托盤水平輸送導軌8分別安裝在一塊槽型基板12的中部板面和兩側板沿上，托盤水平輸送導軌8采用無動力滾輪、滾筒或滾珠輸送導軌，雙向可升降滑臺6裝在滑臺水平輸送導軌7并可沿該導軌來回滑動。雙向可升降滑臺6的結構及工作原理如圖2 圖6所示，它具有一塊下支撐板6b和一塊通過滑臺同步升降機構6c設置在下支撐板6b上的承載板6d。承載板6d采用“X”結構板，在承載板6d的兩端(即雙向可升降滑臺6的兩端)帶有向上突出的定位銷6a,在載貨托盤9的兩端設有與該定位銷6a配合的孔洞9a,當雙向可升降滑臺6的承載板6d升起后，其上的定位銷6a插入載貨托盤的孔洞9a內并可帶動載貨托盤9進入或推出托盤水平輸送導軌8。在槽型基板12兩側邊位于托盤水平輸送導軌8的上方設有托盤換向側邊壓緊機構10，當載貨托盤9進入托盤水平輸送導軌8后，雙向可升降滑臺6的承載板6d下降，其上的定位銷6a與載貨托盤9的孔洞9a脫離接觸，利用托盤換向側邊壓緊機構10壓住托盤，防止托盤滑動，也方便滑臺升起再次掛住托盤。工作時利用帶孔托盤與帶定位銷滑臺的不同組合位置，實現多層、雙向的高速存取。本實用新型的工作原理如圖3 圖6所示。參見圖3和圖4，空托盤或者載有貨物的托盤被送入裝卸位置，雙向可升降滑臺6滑向托盤一側，以左側為例，滑臺升起承載板6d用左側定位銷6a鉤住托盤右邊孔洞9a，把托盤拖入托盤水平輸送導軌8。托盤隨本裝置移動到對應存放貨位后，滑臺滑向存貨貨位，托盤被推送到貨位內；隨之滑臺的承載板6d下降，解除與該托盤的關系。同樣的逆過程操作就可以叢貨位中取出托盤以及貨物。參見圖5、圖6，如果需要把托盤送到右側貨位，則雙向可升降滑臺6首先把托盤拖入裝置的托盤水平輸送導軌8上，托盤處于裝置中間，滑臺此時處于右側等待位置。利用托盤換向側邊壓緊機構10壓住托盤防止托盤滑動，方便滑臺(承載板6d)下降后移到左側，移動到位后滑臺(承載板6d)再升起并用右側定位銷鉤住托盤左側孔洞。滑臺鉤著托盤向右側滑動，把托盤送到右側貨位后，滑臺下降退回等待位置，等待下一個操作指令。本實用新型所述存取裝置的水平移送速度可達50米/分鐘，可以精準地達到定位銷設定位置，誤差小于I毫米，保證不錯位，不卡滯，不脫鉤，可實現六層雙向順暢存取托盤及其承載貨物。[0019]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些均屬于本實用新型的保護范圍。例如所述動力部分除了上述實施方式中的電機除伺服電機，還可以是變頻電機、普通電機或其它電機。
權利要求1.一種用于立體儲運設備的多層雙向存取裝置，包括一個兩側設有提升導軌(2)的整體提升架體(I)和分間隔設置在整體提升架體(I)上的多層雙向智能存取裝置(4)，其特征在于每層雙向智能存取裝置(4)均由雙向可升降滑臺￠)、滑臺輸送水平導軌(7)、托盤水平輸送導軌(8)以及配套的載貨托盤(9)組成，滑臺水平輸送導軌(7)和托盤水平輸送導軌(8)分別安裝在一塊槽型基板(12)的中部板面和兩側板沿上，雙向可升降滑臺(6)裝在滑臺水平輸送導軌(7)并可沿該導軌來回滑動，在雙向可升降滑臺￠)的兩端帶有向上突出的定位銷(6a),在載貨托盤(9)的兩端設有與雙向可升降滑臺兩端定位銷(6a)配合的孔洞(9a)，當雙向可升降滑臺(6)升起后，其上的定位銷(6a)插入載貨托盤的孔洞(9a)內并可帶動載貨托盤(9)在托盤水平輸送導軌(8)上來回滑動或停止。
2.根據權利要求1所述的用于立體儲運設備的多層雙向存取裝置，其特征是在槽型基板(12)兩側邊位于托盤水平輸送導軌(8)的上方設有托盤換向側邊壓緊機構(10)。
3.根據權利要求 1所述的用于立體儲運設備的多層雙向存取裝置，其特征在于托盤水平輸送導軌(8)采用無動力滾輪、滾筒或滾珠輸送導軌。
4.根據權利要求1所述的用于立體儲運設備的多層雙向存取裝置，其特征在于所說的雙向可升降滑臺(6)具有一塊下支撐板^b)和一塊通過滑臺同步升降機構^c)設置在下支撐板(6b)上的承載板(6d),在承載板(6d)的兩端帶有向上突出的定位銷(6a)。
5.根據權利要求4所述的用于立體儲運設備的多層雙向存取裝置，其特征在于所說的雙向可升降滑臺(6)上帶有多個升降導向機構，所說的承載板(6d)采用“X”結構板。
專利摘要本實用新型涉及一種用于立體儲運設備的多層雙向存取裝置，包括分間隔設置在一個整體提升架體上的多層雙向智能存取裝置，每層存取裝置均由雙向可升降滑臺、滑臺輸送水平導軌、托盤水平輸送導軌及載貨托盤組成，滑臺水平輸送導軌和托盤水平輸送導軌分別安裝在一塊槽型基板的中部板面和兩側板沿上，滑臺裝在滑臺水平輸送導軌并可沿該導軌來回滑動，滑臺的兩端帶有向上突出的定位銷，在載貨托盤的兩端設有與滑臺兩端定位銷配合的孔洞，當滑臺升起后，其上的定位銷插入托盤的孔洞內并可帶動托盤在托盤水平輸送導軌上來回滑動或停止。本實用新型可實現立體儲運設備的多層雙向順暢存取托盤及其承載貨物，具有高速、高效、安全、節(jié)省空間等優(yōu)點。
文檔編號B65G1/10GK203020888SQ20122034062
公開日2013年6月26日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權日2012年7月13日
發(fā)明者何國鵬, 葛新, 史會軍 申請人:西安航天自動化股份有限公司