專利名稱：用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及吸盤(pán)裝置，尤其是涉及一種用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)。
背景技術(shù)：
在金屬板材的加工過(guò)程中，對(duì)于大尺寸、薄片成品和半成品均要求堆碼整齊，以便于下道工序的加工。如果采用人工移運(yùn)、卸料進(jìn)行堆碼擺放，不僅需要消耗大量的人力成本，而且容易造成板材的變形損壞，同時(shí)對(duì)于體積和重量較大的板材也難以進(jìn)行人工堆碼操作。采用吸盤(pán)裝置來(lái)完成板材的移運(yùn)和卸料工作，不僅能較好地克服板材變形的特點(diǎn)，而且能降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高自動(dòng)化程度，因而在板材加工系統(tǒng)中得到越來(lái)越多的應(yīng)用。現(xiàn)有的吸盤(pán)裝置在進(jìn)行放料作業(yè)時(shí)，由于空氣阻力的原因，會(huì)出現(xiàn)不規(guī)則的漂移，造成下落后，位置不確定，難以精確地落在指定的位置上，連續(xù)加工時(shí)，不僅無(wú)法保證給板材加工系 統(tǒng)連續(xù)可靠地供料，而且由于吸盤(pán)吸力不均勻?qū)е掳宀寞B放不夠整齊，容易造成板材毀損。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的改進(jìn)方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種金屬板材移運(yùn)的吸盤(pán)裝置[申請(qǐng)?zhí)朇N200820161080. 9]，包括負(fù)壓發(fā)生裝置、吸盤(pán)箱、控制吸盤(pán)箱內(nèi)氣壓的風(fēng)門(mén)裝置，吸盤(pán)箱底面設(shè)布有若干小通孔的吸盤(pán)，它還包括鋼絲打料裝置，所述的鋼絲打料裝置包括打料頭、鋼絲，打料頭設(shè)置在吸盤(pán)箱的兩側(cè)面，在金屬板材的進(jìn)料方向上前后設(shè)置兩對(duì)，打料頭上設(shè)有鋼絲連接機(jī)構(gòu)，鋼絲通過(guò)鋼絲連接機(jī)構(gòu)連接在每對(duì)打料頭之間。上述方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)，克服了空氣阻力對(duì)金屬板材下落位置的影響，使連續(xù)輸出的金屬板材均能精確地下落到集料裝置中，便于后道工序的加工。然而，該方案依然存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，定位不牢，密封性差的缺陷，而且吸盤(pán)的吸附力不大且不均勻，難以適用于重量大的板材加工系統(tǒng)，同時(shí)，在負(fù)壓發(fā)生裝置進(jìn)行抽吸時(shí)不能進(jìn)行行程限位。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，密封性高，易于控制操作，吸附力大而且分布均勻，適用范圍廣的用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案本用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)，包括氣筒，在氣筒內(nèi)設(shè)有氣門(mén)，所述的氣門(mén)與設(shè)于氣筒一端的氣缸相連且該氣缸能帶動(dòng)氣門(mén)在氣筒內(nèi)移動(dòng)，在氣筒的另一端設(shè)有底盤(pán)，所述的底盤(pán)上設(shè)有若干吸附孔，在每個(gè)吸附孔內(nèi)分別穿設(shè)有一根能夠相對(duì)于吸附孔軸向移動(dòng)的中空管，所述的中空管通過(guò)行程限位結(jié)構(gòu)安裝在吸附孔中，在中空管外圍套有能使中空管具有軸向向外移動(dòng)趨勢(shì)的壓縮彈簧，所述的中空管與吸附孔之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)。設(shè)在底盤(pán)上的若干吸附孔，能在氣缸產(chǎn)生負(fù)壓時(shí)使底盤(pán)分區(qū)域抽真空，從而增大吸附力且分布更加均勻，行程限位結(jié)構(gòu)能夠更好地控制中空管的行程，達(dá)到良好的密封效果。在底盤(pán)上設(shè)有若干吸附孔，相對(duì)于公知的單個(gè)吸附孔設(shè)置，不僅使得吸附力更加均勻，而且由于每個(gè)吸附孔的面積較小，增強(qiáng)了整個(gè)吸盤(pán)的密封性。在上述的用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)中，所述的底盤(pán)上設(shè)有將各吸附孔分隔為若干相對(duì)獨(dú)立區(qū)域的分隔槽。在上述的用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)中，所述的行程限位結(jié)構(gòu)包括蓋板、設(shè)于吸附孔內(nèi)的環(huán)形臺(tái)階和設(shè)于中空管中部的環(huán)形擋圈，所述的蓋板上設(shè)有與吸附孔一一對(duì)應(yīng)的通孔。這里的行程限位結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際移運(yùn)中密封和限位的需要采取多種各樣的替代方式。在上述的用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)中，所述的密封結(jié)構(gòu)包括設(shè)在吸附孔內(nèi)的O型密封圈。同樣地，這里的密封結(jié)構(gòu)也可以根據(jù)密封需要采取多種各樣的替代方式。在上述的用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)中，所述的氣缸固定在氣筒的端部且將氣筒該端封閉，所述的氣缸的活塞桿與氣門(mén)相連。 在上述的用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)中，所述的氣筒的端部與底盤(pán)之間設(shè)有過(guò)渡套筒，所述的氣筒、過(guò)渡套筒和底盤(pán)之間密封連接。在上述的用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)中，所述的蓋板與底盤(pán)之間采用螺釘定位連接。進(jìn)一步地，在上述的用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)中，所述的蓋板上設(shè)有若干供螺釘穿過(guò)的連接孔，在底盤(pán)上設(shè)有與連接孔一一對(duì)應(yīng)的螺釘孔。更進(jìn)一步地，在上述的用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)中，所述的連接孔和螺釘孔均為六個(gè)且分別對(duì)稱設(shè)置在蓋板和底盤(pán)上。作為一種較為優(yōu)化的技術(shù)方案，在上述的用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)中，在氣筒的外側(cè)還連接有定位套圈。定位套圈的設(shè)置有利于將氣筒定位連接在整個(gè)板材加工系統(tǒng)上。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，密封性高，易于控制操作，吸附力大而且分布均勻，可對(duì)各種板材加工系統(tǒng)的板材進(jìn)行移運(yùn)。

圖I是本實(shí)用新型提供的剖視圖。圖2是本實(shí)用新型提供的底盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型提供的蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型提供的中空管和壓縮彈簧裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，氣筒I、氣門(mén)2、氣缸3、活塞桿31、底盤(pán)4、吸附孔41、分隔槽42、螺釘孔43、中空管5、行程限位結(jié)構(gòu)6、蓋板61、通孔611、連接孔612、環(huán)形臺(tái)階62、環(huán)形擋圈63、壓縮彈簧7、O型密封圈8、過(guò)渡套筒9、定位套圈10。
具體實(shí)施方式
如圖1-4所不,本用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán),包括氣筒I,在氣筒I內(nèi)設(shè)有氣門(mén)2,氣門(mén)2與設(shè)于氣筒I一端的氣缸3相連且該氣缸3能帶動(dòng)氣門(mén)2在氣筒I內(nèi)移動(dòng)，在氣筒I的另一端設(shè)有底盤(pán)4，在底盤(pán)4上設(shè)有若干吸附孔41，在每個(gè)吸附孔41內(nèi)分別穿設(shè)有一根能夠相對(duì)于吸附孔41軸向移動(dòng)的中空管5，中空管5通過(guò)行程限位結(jié)構(gòu)6安裝在吸附孔41中，在中空管5外圍套有能使中空管5具有軸向向外移動(dòng)趨勢(shì)的壓縮彈簧7，在中空管5與吸附孔4之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)。采取若干吸附孔41的結(jié)構(gòu)，能在氣缸3產(chǎn)生負(fù)壓時(shí)使底盤(pán)4分區(qū)域抽真空，從而增大吸盤(pán)的吸附力且有利于受力均勻，而且由于每個(gè)吸附孔41的面積較小，也在一定程度上增強(qiáng)了整個(gè)吸盤(pán)的密封性能，行程限位結(jié)構(gòu)6能夠更好地控制中空管5的行程，達(dá)到良好的密封效果。在底盤(pán)4上設(shè)有將各吸附孔41分隔為若干相對(duì)獨(dú)立區(qū)域的分隔槽42，行程限位結(jié)構(gòu)6包括蓋板61、設(shè)于吸附孔41內(nèi)的環(huán)形臺(tái)階62和設(shè)于中空管5中部的環(huán)形擋圈63，在蓋板61上設(shè)有與吸附孔41 一一對(duì)應(yīng)的通孔611，密封結(jié)構(gòu)包括設(shè)在吸附孔41內(nèi)的O型密封圈8,氣缸3固定在氣筒I的端部且將氣筒I該端封閉，氣缸3的活塞桿31與氣門(mén)2相連。這里的行程結(jié)構(gòu)6和密封結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際移運(yùn)需要采取多種各樣的替代方式，只要能夠達(dá)到較好的限位和密封效果即可。在本實(shí)施例中，氣筒I的端部與底盤(pán)4之間設(shè)有過(guò)渡套筒9，氣筒I、過(guò)渡套筒9和 底盤(pán)4之間密封連接，蓋板61與底盤(pán)4之間采用螺釘定位連接，蓋板61上設(shè)有若干供螺釘穿過(guò)的連接孔612，在底盤(pán)4上設(shè)有與連接孔612——對(duì)應(yīng)的螺釘孔43，連接孔612和螺釘孔43均為六個(gè)且分別對(duì)稱設(shè)置在蓋板61和底盤(pán)4上，在氣筒I的外側(cè)還連接有定位套圈
10。這里的蓋板61與底盤(pán)4之間的連接方式可以根據(jù)實(shí)際需要選擇，定位套圈10的設(shè)置能夠使氣筒I與板材加工系統(tǒng)較好地連接定位。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。盡管本文較多地使用了氣筒I、氣門(mén)2、氣缸3、活塞桿31、底盤(pán)4、吸附孔41、分隔槽42、螺釘孔43、中空管5、行程限位結(jié)構(gòu)6、蓋板61、通孔611、連接孔612、環(huán)形臺(tái)階62、環(huán)形擋圈63、壓縮彈簧7、O型密封圈8、過(guò)渡套筒9、定位套圈10等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)，包括氣筒(1)，在氣筒(I)內(nèi)設(shè)有氣門(mén)(2)，所述的氣門(mén)(2)與設(shè)于氣筒(I) 一端的氣缸(3)相連且該氣缸(3)能帶動(dòng)氣門(mén)(2)在氣筒(I)內(nèi)移動(dòng)，在氣筒(I)的另一端設(shè)有底盤(pán)(4)，其特征在于，所述的底盤(pán)(4)上設(shè)有若干吸附孔(41)，在每個(gè)吸附孔(41)內(nèi)分別穿設(shè)有一根能夠相對(duì)于吸附孔(41)軸向移動(dòng)的中空管(5)，所述的中空管(5)通過(guò)行程限位結(jié)構(gòu)(6)安裝在吸附孔(41)中，在中空管(5)外圍套有能使中空管(5)具有軸向向外移動(dòng)趨勢(shì)的壓縮彈簧(7)，所述的中空管(5)與吸附孔(4)之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)，其特征在于，所述的底盤(pán)(4)上設(shè)有將各吸附孔(41)分隔為若干相對(duì)獨(dú)立區(qū)域的分隔槽(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)，其特征在于，所述的行程限位結(jié)構(gòu)(6 )包括蓋板(61 )、設(shè)于吸附孔(41)內(nèi)的環(huán)形臺(tái)階(62 )和設(shè)于中空管(5 )中部的環(huán)形擋圈(63)，所述的蓋板(61)上設(shè)有與吸附孔(41)——對(duì)應(yīng)的通孔(611)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)，其特征在于，所述的密封結(jié)構(gòu)包括設(shè)在吸附孔(41)內(nèi)的O型密封圈(8 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)，其特征在于，所述的氣缸(3)固定在氣筒(I)的端部且將氣筒(I)該端封閉，所述的氣缸(3)的活塞桿(31)與氣門(mén)(2)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)，其特征在于，所述的氣筒(I)的端部與底盤(pán)(4)之間設(shè)有過(guò)渡套筒(9)，所述的氣筒(I)、過(guò)渡套筒(9)和底盤(pán)(4)之間密封連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)，其特征在于，所述的蓋板(61)與底盤(pán)(4)之間采用螺釘定位連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)，其特征在于，所述的蓋板(61)上設(shè)有若干供螺釘穿過(guò)的連接孔(612 )，在底盤(pán)(4 )上設(shè)有與連接孔(612 ) —一對(duì)應(yīng)的螺釘孔(43)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)，其特征在于，所述的連接孔(612)和螺釘孔(43)均為六個(gè)且分別對(duì)稱設(shè)置在蓋板(61)和底盤(pán)(4)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)，其特征在于，在氣筒(I)的外側(cè)還連接有定位套圈(10)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)。它解決了現(xiàn)有吸盤(pán)定位不牢，密封性差，不能進(jìn)行行程限位，吸附力小且分布不均等問(wèn)題。本用于板材加工系統(tǒng)的吸盤(pán)，包括氣筒，在氣筒內(nèi)設(shè)有氣門(mén)，所述的氣門(mén)與設(shè)于氣筒一端的氣缸相連且該氣缸能帶動(dòng)氣門(mén)在氣筒內(nèi)移動(dòng)，在氣筒的另一端設(shè)有底盤(pán)，所述的底盤(pán)上設(shè)有若干吸附孔，在每個(gè)吸附孔內(nèi)分別穿設(shè)有一根能夠相對(duì)于吸附孔軸向移動(dòng)的中空管，所述的中空管通過(guò)行程限位結(jié)構(gòu)安裝在吸附孔中，在中空管外圍套有能使中空管具有軸向向外移動(dòng)趨勢(shì)的壓縮彈簧，所述的中空管與吸附孔之間設(shè)有密封結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型具有密封性高，易于控制操作，吸附力大且分布均勻，適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/91GK202670736SQ20122022981
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者呂彬, 盛伯康 申請(qǐng)人:呂彬