專利名稱：自動上料和下料的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備，具體涉及銅接頭加工中上料和下料的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，銅接頭加工中存在的缺點是采用手工或半自動上料和下料進(jìn)行生產(chǎn)，存在生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率比較低的缺點。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種自動上料和下料的機(jī)械手，本實用新型解決了現(xiàn)有的銅接頭加工中存在生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率比較低等問題。
·[0004]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案自動上料和下料的機(jī)械手，包括安裝板I、氣缸i2、三抓機(jī)械手3、氣缸ii4、氣缸iii5和支架6 ；支架6安裝于安裝板I底部；氣缸iii5水平設(shè)置并安裝于安裝板I前側(cè)上部；氣缸ii4豎向設(shè)置并安裝于氣缸iii5的活塞桿上；氣缸i2安裝于氣缸ii4的活塞桿上；三抓機(jī)械手3安裝于氣缸i2的活塞桿上。本實用新型的優(yōu)點是實現(xiàn)高效率生產(chǎn)；提高了產(chǎn)品的品質(zhì)；降低了生產(chǎn)成本；實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)作業(yè)，降低了工人的勞動強(qiáng)度。

圖I是本實用新型部件展開圖；圖2是本實用新型主視圖；圖3是本實用新型俯視圖；圖4是本實用新型軸測圖。圖中符號說明1.安裝板；2.氣缸i;3.三抓機(jī)械手；4.氣缸ii;5.氣缸iii ;
6.支架；7.銅套接頭；8.振動盤。
具體實施方式
下面用最佳的實施例對本實用新型做詳細(xì)的說明。如圖1-4所示，自動上料和下料的機(jī)械手，包括安裝板I、氣缸i2、三抓機(jī)械手3、氣缸ii4、氣缸iii 5和支架6;支架6安裝于安裝板I底部；氣缸iii5水平設(shè)置并安裝于安裝板I前側(cè)上部；氣缸ii4豎向設(shè)置并安裝于氣缸iii5的活塞桿上；氣缸i2安裝于氣缸ii4的活塞桿上；[0022]三抓機(jī)械手3安裝于氣缸i2的活塞桿上。本實用新型工作原理說明a.由振動盤將銅接頭排序并送至軌道尾部(圖中6)，氣缸i (圖中2)A方向運動，驅(qū)動三爪機(jī)械手(圖中3)，抓緊銅接頭；b.氣缸ii (圖中4)做B方向運動，三爪機(jī)械手跟著氣缸ii做提升動作；c.氣缸iii (圖中5)做C方向運動，裝三爪機(jī)械手中心送到模具底模中心上空；d.氣缸i (圖中2)A反方面運動，驅(qū)動三爪機(jī)械手張開，銅接頭裝置于模具底模內(nèi)；e.氣缸iii (圖中5)C反方面運動，復(fù)位至初始位置；f.氣缸ii (圖中4)B反方面移動，復(fù)位至初始位置；g.返回進(jìn)行下一次循環(huán)；h.用傳感器檢測零件裝配、機(jī)械動作是否到位，維護(hù)循環(huán)正常生產(chǎn)。本實用新型的特點是I.安裝板與工作臺面安裝接口，提供與氣缸iii安裝；2.氣缸i :驅(qū)動三爪機(jī)械手，進(jìn)行抓、放動作；3.三抓機(jī)械手抓、放銅接頭；4.氣缸ii :驅(qū)動三抓機(jī)械手B方向上下運動；5.氣缸iii :驅(qū)動三抓機(jī)械手C方向往返運動；6.支架與振動盤接口。最后應(yīng)說明的是顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求1.自動上料和下料的機(jī)械手，其特征在于，包括安裝板(I)、氣缸i (2)、三抓機(jī)械手(3)、氣缸ii (4)、氣缸iii (5)和支架(6)； 支架(6)安裝于安裝板(I)底部； 氣缸iii (5)水平設(shè)置并安裝于安裝板(I)前側(cè)上部； 氣缸ii (4)豎向設(shè)置并安裝于氣缸iii (5)的活塞桿上； 氣缸i (2)安裝于氣缸ii (4)的活塞桿上； 三抓機(jī)械手(3)安裝于氣缸i (2)的活塞桿上。
專利摘要本實用新型公開了一種自動上料和下料的機(jī)械手，涉及機(jī)械設(shè)備，具體涉及銅接頭加工中上料和下料的機(jī)械手。包括安裝板(1)、氣缸i(2)、三抓機(jī)械手(3)、氣缸ii(4)、氣缸iii(5)和支架(6)；支架(6)安裝于安裝板(1)底部；氣缸iii(5)水平設(shè)置并安裝于安裝板(1)前側(cè)上部；氣缸ii(4)豎向設(shè)置并安裝于氣缸iii(5)的活塞桿上；氣缸i(2)安裝于氣缸ii(4)的活塞桿上；三抓機(jī)械手(3)安裝于氣缸i(2)的活塞桿上。本實用新型解決了現(xiàn)有的銅接頭加工中存在生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率比較低等問題。
文檔編號B65G47/90GK202594387SQ20122019568
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
發(fā)明者陳遠(yuǎn)明 申請人:寧波沃特美遜機(jī)器人科技有限公司