一種90°角輪胎傳送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種90°角輪胎傳送裝置，是針對(duì)在成品輪胎檢查生產(chǎn)線中，輪胎傳遞至與其原先輥道垂直的輥道時(shí)出現(xiàn)的“卡胎”、“堵胎”等問題而設(shè)計(jì)發(fā)明的，以實(shí)現(xiàn)提升設(shè)備自動(dòng)化程度、提高企業(yè)生產(chǎn)效率以及保證設(shè)備安全性的目的。所述裝置主要由架體、擺臂、氣缸組件、軸承和輪子等部分組成。本發(fā)明采用擺臂升降的方式，不僅動(dòng)作簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，而且輪胎輸送的效率得到了提高，此外，由于采取模塊化獨(dú)立設(shè)計(jì)，緊湊的結(jié)構(gòu)以及靈活的安裝方案，既提高了保全性和可靠性，也可以拓展設(shè)備的通用性。
【專利說明】一種90°角輪胎傳送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輪胎成品檢查線中使用的一種90°角輪胎傳送裝置，屬于橡膠機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在輪胎生產(chǎn)中，經(jīng)過密煉、裁斷、成型、硫化等一系列的過程以后，成品輪胎被制造出來，但這并不意味著工作已經(jīng)完成，輪胎成品的外觀質(zhì)量檢驗(yàn)往往是決定其能否走入市場(chǎng)的一個(gè)最后環(huán)節(jié)。隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，輪胎市場(chǎng)的需求也越來越大，這對(duì)輪胎生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)能和效率提出了更高的要求。目前，許多輪胎企業(yè)已經(jīng)引進(jìn)或者已經(jīng)考慮引進(jìn)輪胎成品檢查線。在輪胎成品檢查線的輪胎輸送過程中，會(huì)出現(xiàn)多處需要將輪胎運(yùn)送至與其運(yùn)動(dòng)方向垂直的輥道上，由于運(yùn)動(dòng)著的輪胎一開始都有初速度，通過慣性，胎體會(huì)往垂直輥道沖出一段距離，在垂直輥道的摩擦力的帶動(dòng)以及側(cè)擋輥的限制下，輪胎會(huì)改變運(yùn)動(dòng)方向最終沿垂直輥道的方向前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)90°角的變向。
[0003]然而，由于每個(gè)輪胎企業(yè)可能不只生產(chǎn)一種規(guī)格的輪胎，輪胎的質(zhì)量和尺寸等都有很大區(qū)別，這就導(dǎo)致輪胎在傳送至垂直輥道時(shí)，一些輪胎由于無法完全滑入輥道，從而出現(xiàn)“卡胎”、“堵胎”的現(xiàn)象。一旦發(fā)生“卡胎”、“堵胎”的情況往往需要及時(shí)處理，否則不但影響生產(chǎn)，還會(huì)產(chǎn)生一定的安全隱患。同時(shí)，由于輪胎要換向90°角，主要靠垂直輥道的摩擦力和側(cè)擋輥的強(qiáng)制限制實(shí)現(xiàn)變向，往往會(huì)出現(xiàn)側(cè)擋輥擋邊擠劃輪胎，產(chǎn)生外觀質(zhì)量的瑕疵。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:
本發(fā)明的目的在于提供一種90°角輪胎傳送裝置，有效改善輪胎成品檢驗(yàn)線輪胎垂直傳送過程所產(chǎn)生的“卡胎”、“堵胎”以及擠劃輪胎的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)輪胎順利過渡至垂直輥道，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率及安全性的目的。
[0006]技術(shù)方案:
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案:
一種90°角輪胎傳送裝置，由如下結(jié)構(gòu)和部件組成:架體(I)、氣缸底座(2)、氣缸組件
(3)、單耳座(4)、擺臂(5)、輪子(6)、軸承1(7)和軸承II (10)，軸承I (7)和軸承II(IO)分別裝入擺臂(5)的軸兩端，并通過螺釘固定組件1(8)和螺釘固定組件III(Il)固定于架體
(1)上，使其能繞軸心旋轉(zhuǎn)，螺釘固定組件IV(12)將輪子(6)固定于擺臂(5)的槽中，有利于輪胎沿?cái)[臂上端滑入垂直輥道，擺臂(5)的前端下方依次連接單耳座(4)、氣缸組件(3)、氣缸底座(2)，氣缸底座(2)最終通過螺釘固定組件VI (14)固定于架體(I)的安裝板上，
(2)、(3)利用銷軸I(15)連接，氣缸組件(3)、單耳座(4)則利用銷軸II (16)連接，同時(shí)，單耳座(4)則通過螺釘固定組件V(13)與擺臂(5)前端下方的連接板固定。
[0007]工作時(shí)，當(dāng)輪胎從原輥道落入垂直輸送輥道前，氣缸組件(3)推動(dòng)擺臂(5)向上抬起一定角度(該角度根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輥道與地面夾角確定)，一般在3?6°。當(dāng)輪胎進(jìn)入垂直輸送輥道后，便與該裝置擺臂(5)上的輪子(6)接觸，輪胎在自身重力的作用下，沿輪子(6)滑下。到達(dá)所需工位后，即輪胎完全進(jìn)入垂直輸送輥道后，氣缸組件(3)帶動(dòng)擺臂(5)再降下復(fù)位，下降后的輥面低于垂直輸送輥道輥面。之后被輸送輪胎便可在垂直輸送輥道的動(dòng)力牽引下，沿著新的方向輸送，從而實(shí)現(xiàn)傳送方向90°角的變換。
[0008]此外，架體(I)可通過螺釘固定組件11(9)將裝置與垂直輸送輥道架體(17)相連，更易于操作人員根據(jù)實(shí)際所需變換90°角傳送方向的位置進(jìn)行調(diào)整固定，操作簡(jiǎn)單。同時(shí)，架體(I)連接板上開有長槽，可實(shí)現(xiàn)左右位置的微調(diào)，使裝置更準(zhǔn)確地滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的需要。由于結(jié)構(gòu)小巧，而且安裝簡(jiǎn)單，所以這種裝置具有通用于輸送輪胎或其它類似產(chǎn)品，且需要變換方向的傳送機(jī)構(gòu)。
[0009]所述擺臂(5)采取U型槽均布排列，并利用通軸穿入的結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，安裝更換方便，而且使擺臂在結(jié)構(gòu)上更加安全可靠。
[0010]由于不同的輪胎入口輥道安裝角度有所不同，要使輪胎順利平滑過渡至90°角輪胎傳送裝置上，需要保證入口輥道坡度與90°角輪胎傳送裝置擺臂(5)升起角度和高度保持一致，這就需要擺臂(5 )提升高度可調(diào)，為了滿足這一要求，架體(I)與氣缸底座(2 )連接的連接板處開有長槽，調(diào)整氣缸底座(2)與架體(I)的相對(duì)位置，可實(shí)現(xiàn)擺臂(5)擺角大小的調(diào)整。
[0011]除此之外，架體(I)上設(shè)計(jì)有機(jī)械限位板(18)，當(dāng)氣缸組件(3)復(fù)位后，擺臂(5)下方與架體(I)的限位板接觸，限制擺臂(5)的下位，這樣的設(shè)計(jì)，不但提高了整套裝置的安全性，同時(shí)也降低了氣缸負(fù)荷，節(jié)約了能源。
[0012]有益效果:
本發(fā)明一種90°角輪胎傳送裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)由于一種90°角輪胎傳送裝置采用了擺臂升降結(jié)構(gòu)，在輪胎進(jìn)入之前，提前做出托舉動(dòng)作，將輪胎托下，實(shí)現(xiàn)輪胎平滑過渡，該結(jié)構(gòu)動(dòng)作簡(jiǎn)單，單個(gè)動(dòng)作循環(huán)耗時(shí)較短，從而極大提高了傳送效率，有效地避免了“卡胎”、“堵胎”的現(xiàn)象，避免由于擠劃輪胎造成對(duì)輪胎外觀的損傷和潛在的安全隱患；
(2)由于擺臂升至高位時(shí)，有一定坡度，使得輪胎可以靠自重順利滑入預(yù)定輥道，簡(jiǎn)化了助推環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
(3)由于擺臂上方安裝有多組輪子，降低了輪胎與擺臂上的摩擦，同時(shí)也加快了輪胎滑下的速度，使得輪胎垂直傳送的效率得到了提高。
[0013](4)由于采取擺臂擺角可調(diào)的結(jié)構(gòu)，使得擺臂可針對(duì)不同高度的入口輥道進(jìn)行對(duì)應(yīng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)輪胎順暢的輸送過渡。
[0014](5)由于整個(gè)裝置與外部機(jī)架的連接采用了長槽連接設(shè)計(jì)，使得設(shè)備調(diào)試操作簡(jiǎn)單；同時(shí)，由于整套裝置采用獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)，使得其在通用性和保全性上都具有較大的優(yōu)勢(shì)；
(6)由于整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，從而使加工、安裝和調(diào)試成本得到了很大的縮減，同時(shí)，經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證，該裝置使用效果優(yōu)異。
[0015]【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1本發(fā)明一種90°角輪胎傳送裝置主視圖；
圖2本發(fā)明一種90°角輪胎傳送裝置左視圖；
圖中:1為架體，2為氣缸底座，3為氣缸組件，4為單耳座，5為擺臂，6為輪子，7為軸承I，8為螺釘固定組件I，9為螺釘固定組件II，10為軸承II，11為螺釘固定組件III，12為螺釘固定組件IV，13為螺釘固定組件V，14為螺釘固定組件VI，15為銷軸I，16為銷軸II，17為垂直輸送輥道架體，18為機(jī)械限位板。
[0017]
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例加以說明。
[0019]參閱圖1所示，為本發(fā)明一種90°角輪胎傳送裝置主視圖。從圖中可以看出，I為架體，2為氣缸底座，3為氣缸組件，4為單耳座，5為擺臂，6為輪子，7為軸承I，8為螺釘固定組件I，9為螺釘固定組件II，17為垂直輸送輥道架體，18為機(jī)械限位板。
[0020]參閱圖2所示，為本發(fā)明一種90°角輪胎傳送裝置左視圖。從圖中可以看出，10為軸承II，11為螺釘固定組件III，12為螺釘固定組件IV，13為螺釘固定組件V，14為螺釘固定組件VI，15為銷軸I，16為銷軸II。
[0021]實(shí)施例:本實(shí)施例為一種90°角輪胎傳送裝置應(yīng)用在輪胎成品檢查線的不良品排出輸送線中。本發(fā)明一種90 °角輪胎傳送裝置，由架體(I)，氣缸底座(2 )，氣缸組件(3 )，單耳座(4)，擺臂(5)，輪子(6)，軸承I (7)，螺釘固定組件I (8)，螺釘固定組件II (9)，軸承II (10)，螺釘固定組件III (11)，螺釘固定組件IV (12)，螺釘固定組件V (13)，螺釘固定組件VI (14)，銷軸I (15)，銷軸II (16)，垂直輸送輥道架體(17)和機(jī)械限位板(18)組成。
[0022]針對(duì)外徑400?850mm的輪胎，擺臂選用8組U型槽，每組U型槽上安裝9個(gè)輪子(6),每組U型槽間距100mm,輪子間距75mm。氣缸選用40mm缸徑，25mm行程。
[0023]在本實(shí)施例中，成品輪胎經(jīng)過均勻性設(shè)備檢查后合格品輸送至其他輥道，而不良品則需要通過爬坡皮帶爬到一定高度，再通過自由輥道輸送至一條與其垂直的電動(dòng)滾筒輸送線，自由輥道坡度為4°。首先將90°角輪胎傳送裝置固定于自由輥道和電動(dòng)滾筒輸送線交匯處的電動(dòng)滾筒下方，使該裝置擺臂(5)內(nèi)各輪子位于電動(dòng)輥之間的間隙中，若與電動(dòng)輥發(fā)生干涉，調(diào)整架體(I)左右位置，到達(dá)理想位置后，通過螺釘固定組件11(9)將其固定于電動(dòng)滾筒側(cè)板底面上。當(dāng)不良輪胎從自由輥道進(jìn)入電動(dòng)滾筒輸送線的前2?3秒，電磁閥得電，氣缸組件(3)推出，將擺臂(5)抬起一定角度，輪胎滑下至擺臂處，在自重的作用下沿?cái)[臂(5)上方的輪子(6)滑下，并在側(cè)擋的限制下停在電動(dòng)滾筒輸送線上方。此時(shí)，電磁閥得到信號(hào)失電，使氣缸復(fù)位收回，擺臂(5)復(fù)位處于水平位。需要說明的是，復(fù)位后的輪子(6)高度需低于電動(dòng)滾筒輥面5?8mm，防止擺臂(5)復(fù)位后輪子(6)與輪胎接觸，從而阻礙輪胎沿電動(dòng)滾筒的輸送。此后輪胎將沿電動(dòng)輥滾筒輸送線方向運(yùn)行至修復(fù)工位。后續(xù)輪胎重復(fù)以上動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)傳送方向變換90°角的傳送過程。
[0024]此外，由于不同的輪胎入口輥道安裝角度有所不同，要使輪胎順利平滑過渡至90°角輪胎傳送裝置上，需要保證入口輥道坡度與90°角輪胎傳送裝置擺臂(5)升起角度和高度保持一致。這就需要擺臂(5)提升高度可調(diào)。為了滿足這一要求，架體(I)與氣缸底座(2)連接的連接板處開有長槽，如圖1所示，如需提高擺臂升起高度，只需松開螺釘固定組件VI (14)，將氣缸底座(2)向右移動(dòng)一定距離，達(dá)到所需高度后，固定螺釘固定組件VI (14)即可。反之，將氣缸底座(2)向相反方向調(diào)整。一般來說，將擺臂與水平面夾角調(diào)整至與入口自由輥道夾角一致，就可實(shí)現(xiàn)輪胎平滑過渡。
[0025]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明可用于制造90°角輪胎傳送裝置中。
[0026]本發(fā)明可用其他的不違背本發(fā)明的精神或主要特征的具體形式來概述。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，本發(fā)明的上述實(shí)施方案都只能認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的說明而不能限制本發(fā)明，權(quán)利要求書指出了本發(fā)明的范圍，因此，與本發(fā)明的權(quán)利要求書相當(dāng)?shù)暮泻头秶鷥?nèi)的任何改變，都應(yīng)認(rèn)為是包括在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種90°角輪胎傳送裝置，其特征在于包括:架體(I)、氣缸底座(2)、氣缸組件(3)、單耳座(4)、擺臂(5)、輪子(6)、軸承1(7)和軸承II (10)，軸承I (7)和軸承II(IO)分別裝入擺臂(5)的軸兩端，并通過螺釘固定組件1(8)和螺釘固定組件III(Il)固定于架體(I)上，使其能繞軸心旋轉(zhuǎn)，螺釘固定組件IV(12)將輪子(6)固定于擺臂(5)的槽中，有利于輸送物沿?cái)[臂上端滑入垂直輥道，擺臂(5)的前端下方依次連接單耳座(4)、氣缸組件(3)和氣缸底座(2)，氣缸底座(2)最終通過螺釘固定組件VI (14)固定于架體(I)的安裝板上，(2)、(3)利用銷軸I (15)連接，氣缸組件(3)、單耳座(4)則利用銷軸II (16)連接，單耳座(4)則通過螺釘固定組件V(13)與擺臂(5)前端下方連接板固定，架體(I)可通過螺釘固定組件11(9)將裝置與垂直輸送輥道架體(17)相連，工作時(shí)，氣缸組件(3)推動(dòng)擺臂(5)向上抬起一定角度，接取輸送物，輸送物沿?cái)[臂(5)上的輪子(6)滑下，到達(dá)所需工位后，氣缸組件(3)帶動(dòng)擺臂(5)再降下復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)90°傳送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種90°角輪胎傳送裝置，其特征在于，所述擺臂(5)采取U型槽均布排列，并利用通軸穿入的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種90°角輪胎傳送裝置，其特征在于，架體(I)與氣缸底座(2)連接的連接板處開有長槽，調(diào)整氣缸底座(2)與架體(I)的相對(duì)位置，可實(shí)現(xiàn)擺臂(5)的擺角大小的調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種90°角輪胎傳送裝置，其特征在于，架體(I)上設(shè)計(jì)有機(jī)械限位板(18)，當(dāng)氣缸組件(3)復(fù)位后，擺臂(5)下方與架體(I)的限位板接觸，提高安全性的同時(shí)降低氣缸負(fù)荷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種90°角輪胎傳送裝置，其特征在于，架體(I)安裝于垂直輸送輥道架體(17)時(shí)，可通過架體(I)連接板上的長槽，實(shí)現(xiàn)左右位置的微調(diào)。
【文檔編號(hào)】B65G47/54GK103848200SQ201210502457
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】趙亮, 艾永安, 丁春雨 申請(qǐng)人:北京橡膠工業(yè)研究設(shè)計(jì)院