專利名稱：重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于鐵路貨車檢修技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，尤其涉及一種適用于各型鐵路貨車的檢修過程中所使用的重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和鐵路跨越式發(fā)展的不斷推進(jìn)，隨著鐵路貨車運(yùn)行速度的不斷提高，運(yùn)輸安全形勢(shì)非常嚴(yán)峻。為保證鐵路貨車的行車安全，貨車廠修堅(jiān)持質(zhì)量第一的原則，貫徹以工裝保工藝、以工藝保質(zhì)量、以質(zhì)量保安全的指導(dǎo)思想。為保證產(chǎn)品質(zhì)量工藝要求在焊修時(shí)必須要使焊縫處于平焊位置，這樣以來就必須在檢修時(shí)使用翻轉(zhuǎn)機(jī)，過去因敞、平、棚、罐車的重心不一樣，就需要好幾種車型的翻轉(zhuǎn)機(jī)，檢修過程繁瑣，工期延長。同時(shí)，近年來沒有一種多車型的翻轉(zhuǎn)機(jī)可共使用，使得有些車型檢修時(shí)的焊接不能在水平位置焊接，使產(chǎn)品質(zhì)量不能保證。發(fā)明內(nèi)容
為了解決背景技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種重心及定距均可調(diào)整、適用范圍廣、可保證檢 修質(zhì)量以及便于操作的重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是本發(fā)明提供了一種重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特殊之處在于所述重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)包括夾持裝置、主動(dòng)升降裝置、被動(dòng)升降裝置、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、被動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、行走裝置、固定端以及移動(dòng)端；所述移動(dòng)端與固定端相對(duì)設(shè)置；所述移動(dòng)端的底部設(shè)置有行走裝置，頂部設(shè)置有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置；所述固定端頂部設(shè)置有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置； 所述夾持裝置分別固定在主動(dòng)升降裝置以及被動(dòng)升降裝置上；所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)設(shè)置在固定端的主動(dòng)升降裝置旋轉(zhuǎn)；待檢修鐵路貨車通過設(shè)置在固定端以及移動(dòng)端上的夾持裝置夾持；所述設(shè)置在移動(dòng)端上的被動(dòng)升降裝置帶動(dòng)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)。
上述主動(dòng)升降裝置包括第一升降電機(jī)、絲杠、第一 L型升降臂、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂以及主動(dòng)升降裝置底座；所述絲杠以及主動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂共同固定設(shè)置在主動(dòng)升降裝置底座上；所述第一 L型升降臂套接在絲杠上；所述第一升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一 L型升降臂沿絲杠的軸向上下滑動(dòng)；所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置固定連接；所述夾持裝置設(shè)置在第一 L型升降臂上。
上述第一 L型升降臂包括第一垂直臂以及與第一垂直臂相連接的第一水平臂；所述第一垂直臂套接在絲杠上并在第一升降電機(jī)的作用下沿絲杠的軸向上下滑動(dòng)；所述第一水平臂與夾持裝置固定連接。
上述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括軸承座、渦輪、蝸桿以及主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸；所述渦輪通過軸承座固定設(shè)置在固定端頂部；所述渦輪與蝸桿相連；所述蝸桿帶動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)升降裝置固定連接。
上述被動(dòng)升降裝置包括第二 L型升降臂、第二升降電機(jī)、被動(dòng)升降裝置底板、滑動(dòng)裝置以及被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂；所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂以及第二 L型升降臂共同設(shè)置在被動(dòng)升降裝置底板上；所述滑動(dòng)裝置設(shè)置在被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂上；所述第二 L型升降臂通過滑動(dòng)裝置設(shè)置在被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂上；所述第二升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二 L型升降臂沿被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂的軸向自如滑動(dòng)。
上述滑動(dòng)裝置是設(shè)置在被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂上的滑槽、凸棱或滾珠。
上述第二 L型升降臂包括第二垂直臂以及與第二垂直臂相連接的第二水平臂；所述第二垂直臂通過滑動(dòng)裝置設(shè)置在被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂上并由第二升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂的軸線自如滑動(dòng)；所述第二水平臂與夾持裝置固定連接。
上述被動(dòng)升降裝置包括從動(dòng)軸以及被動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承座；所述從動(dòng)軸通過被動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承座固定設(shè)置在移動(dòng)端頂部；所述從動(dòng)軸與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂固定連接。
上述行走裝置包括滾輪、滾輪軌道以及用于滾輪位置的鎖軌器；所述滾輪設(shè)置在移動(dòng)端底部并沿滾輪軌道自如滾動(dòng)。
上述夾持裝置是一個(gè)或多個(gè)夾持抓。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是
本發(fā)明提供了一種重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)由固定端和移動(dòng)端組成，移動(dòng)端底部裝有縱向移動(dòng)裝置(行走裝置)，使其可在導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)，適用于不同定距車型的檢修。同時(shí)，在移動(dòng)端和固定端上裝有垂直升降絲杠，使升降臂可在固定導(dǎo)軌中升降不同高度，以達(dá)到不同車型的重心位置，使其和回轉(zhuǎn)中心重合，減少蝸輪、蝸桿及從動(dòng)軸的扭矩。第三，在電氣控制上采用PLC控制，在軟件上設(shè)置移動(dòng)端和固定端的單獨(dú)升降及同時(shí)升降，以使移動(dòng)端和固定端的旋轉(zhuǎn)臂處于同一水平位置，消除翻轉(zhuǎn)過程中的附加扭矩。本發(fā)明所提供的重心可調(diào)整式翻轉(zhuǎn)機(jī)可適用于不同的車型，能確保貨車檢修質(zhì)量。


圖I是本發(fā)明所采用的移動(dòng)端的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明所采用的固定端的結(jié)構(gòu)示意其中
I-底板；2_從動(dòng)軸；3_被動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承座；4_滑槽；5_壓板；6_滾輪；7_夾持抓； 8-第二 L型升降臂；9_第二 L型升降臂軸承座；10_第二升降電機(jī)；11_滾輪軌道；12_螺母；13_螺栓；14-軸承座；15_蝸輪；16_主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸；17_蝸桿；18-第一升降電機(jī)；19_絲杠；20_第一 L型升降臂；21_主動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂。
具體實(shí)施方式
參見圖I以及圖2，本發(fā)明提供了一種本發(fā)明重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，該重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)包括夾持裝置、主動(dòng)升降裝置、被動(dòng)升降裝置、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、被動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、行走裝置、固定端以及移動(dòng)端；移動(dòng)端與固定端相對(duì)設(shè)置；移動(dòng)端的底部設(shè)置有行走裝置，頂部設(shè)置有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置；固定端頂部設(shè)置有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置；夾持裝置分別固定在主動(dòng)升降裝置以及被動(dòng)升降裝置上；主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)設(shè)置在固定端的主動(dòng)升降裝置旋轉(zhuǎn)；待檢修鐵路貨車通過設(shè)置在固定端以及移動(dòng)端上的夾持裝置夾持；設(shè)置在移動(dòng)端上的被動(dòng)升降裝置帶動(dòng)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)。
主動(dòng)升降裝置包括第一升降電機(jī)18、絲杠19、第一 L型升降臂20、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂21 以及主動(dòng)升降裝置底座；絲杠19以及主動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂21共同固定設(shè)置在主動(dòng)升降裝置底座上； 第一 L型升降臂20套接在絲杠19上；第一升降電機(jī)18驅(qū)動(dòng)第一 L型升降臂20沿絲杠19的軸向上下滑動(dòng)；主動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂21與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置固定連接；夾持裝置設(shè)置在第一 L型升降臂20上。在絲杠19的底部設(shè)置有用于擋住第一 L型升降臂20的螺栓13，螺栓13的端部設(shè)置有螺母12。
第一 L型升降臂20包括第一垂直臂以及與第一垂直臂相連接的第一水平臂；第一垂直臂套接在絲杠19上并在第一升降電機(jī)18的作用下沿絲杠19的軸向上下滑動(dòng)；第一水平臂與夾持裝置固定連接。
主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括軸承座14、渦輪15、蝸桿17以及主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸16 ;渦輪15通過軸承座固定設(shè)置在固定端頂部；渦輪15與蝸桿17相連；蝸桿17帶動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn)； 主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸16與主動(dòng)升降裝置固定連接。
被動(dòng)升降裝置包括第二L型升降臂8、第二升降電機(jī)10、被動(dòng)升降裝置底板I、滑動(dòng)裝置以及被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂；被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂以及第二 L型升降臂8共同設(shè)置在被動(dòng)升降裝置底板I 上；滑動(dòng)裝置設(shè)置在被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂上；第二 L型升降臂8通過滑動(dòng)裝置設(shè)置在被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂上； 第二升降電機(jī)10驅(qū)動(dòng)第二 L型升降臂8沿被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂的軸向自如滑動(dòng)。
滑動(dòng)裝置是設(shè)置在被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂上的滑槽4 (需要設(shè)置壓板5將滑槽4固定在壓板 I上)、凸棱或滾珠。
第二 L型升降臂8包括第二垂直臂以及與第二垂直臂相連接的第二水平臂；第二垂直臂通過滑動(dòng)裝置設(shè)置在被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂上并由第二升降電機(jī)10驅(qū)動(dòng)沿被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂的軸線自如滑動(dòng)；第二水平臂與夾持裝置固定連接。第二L型升降臂軸承座9套接在第二L型升降臂8的頂端。
被動(dòng)升降裝置包括從動(dòng)軸2以及被動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承座3 ;從動(dòng)軸2通過被動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承座3固定設(shè)置在移動(dòng)端頂部；從動(dòng)軸2與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂固定連接。
行走裝置包括滾輪6、滾輪6軌道11以及用于滾輪6位置的鎖軌器；滾輪6設(shè)置在移動(dòng)端底部并沿滾輪6軌道11自如滾動(dòng)。
夾持裝置是一個(gè)或多個(gè)夾持抓7。
本發(fā)明在具體工作時(shí)，先將電器控制柜上的控制移動(dòng)端運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)開關(guān)旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)車型的位置上，移動(dòng)端行走裝置將會(huì)在鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制下移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定位置時(shí)，位移傳感器響應(yīng)，反饋信號(hào)給電氣控制柜可編程控制器，移動(dòng)端停止。摁下電氣控制柜上的升降臂控制開關(guān)，升降臂將在絲杠帶動(dòng)下豎直移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)該車型指定重心高度處時(shí)，限位開關(guān)閉合，將脈沖信號(hào)傳遞至可編程控制器，控制器發(fā)出信號(hào)使升降交流接觸器斷開，升降臂停止運(yùn)動(dòng)。用天車將該車吊至翻轉(zhuǎn)機(jī)上，然后用夾具夾持車的牽引梁部位，人工旋轉(zhuǎn)夾具兩端的固定手輪，緊固車輛。車輛夾持完后，摁住電器控制柜的旋轉(zhuǎn)按鈕，在蝸輪、蝸桿傳動(dòng)副的帶動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)臂可順、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到車輛需要檢修的指定部位。車輛檢修完畢后，將旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到初始豎直位置，松開夾具兩端的固定手輪，用天車將車調(diào)離翻轉(zhuǎn)機(jī)，最后將移動(dòng)端行走裝置移動(dòng)到初始位置。
權(quán)利要求
1.一種重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)包括夾持裝置、主動(dòng)升降裝置、被動(dòng)升降裝置、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、被動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、行走裝置、固定端以及移動(dòng)端；所述移動(dòng)端與固定端相對(duì)設(shè)置；所述移動(dòng)端的底部設(shè)置有行走裝置，頂部設(shè)置有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置；所述固定端頂部設(shè)置有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置；所述夾持裝置分別固定在主動(dòng)升降裝置以及被動(dòng)升降裝置上；所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)設(shè)置在固定端的主動(dòng)升降裝置旋轉(zhuǎn)；待檢修鐵路貨車通過設(shè)置在固定端以及移動(dòng)端上的夾持裝置夾持；所述設(shè)置在移動(dòng)端上的被動(dòng)升降裝置帶動(dòng)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述主動(dòng)升降裝置包括第一升降電機(jī)、絲杠、第一 L型升降臂、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂以及主動(dòng)升降裝置底座；所述絲杠以及主動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂共同固定設(shè)置在主動(dòng)升降裝置底座上；所述第一 L型升降臂套接在絲杠上；所述第一升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一 L型升降臂沿絲杠的軸向上下滑動(dòng)；所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置固定連接；所述夾持裝置設(shè)置在第一 L型升降臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述第一L型升降臂包括第一垂直臂以及與第一垂直臂相連接的第一水平臂；所述第一垂直臂套接在絲杠上并在第一升降電機(jī)的作用下沿絲杠的軸向上下滑動(dòng)；所述第一水平臂與夾持裝置固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括軸承座、渦輪、蝸桿以及主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸；所述渦輪通過軸承座固定設(shè)置在固定端頂部；所述渦輪與蝸桿相連；所述蝸桿帶動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)升降裝置固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述被動(dòng)升降裝置包括第二 L型升降臂、第二升降電機(jī)、被動(dòng)升降裝置底板、滑動(dòng)裝置以及被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂；所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂以及第二 L型升降臂共同設(shè)置在被動(dòng)升降裝置底板上；所述滑動(dòng)裝置設(shè)置在被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂上；所述第二 L型升降臂通過滑動(dòng)裝置設(shè)置在被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂上；所述第二升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二 L型升降臂沿被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂的軸向自如滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述滑動(dòng)裝置是設(shè)置在被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂上的滑槽、凸棱或滾珠。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述第二L型升降臂包括第二垂直臂以及與第二垂直臂相連接的第二水平臂；所述第二垂直臂通過滑動(dòng)裝置設(shè)置在被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂上并由第二升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂的軸線自如滑動(dòng)；所述第二水平臂與夾持裝置固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述被動(dòng)升降裝置包括從動(dòng)軸以及被動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承座；所述從動(dòng)軸通過被動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承座固定設(shè)置在移動(dòng)端頂部；所述從動(dòng)軸與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述行走裝置包括滾輪、滾輪軌道以及用于滾輪位置的鎖軌器；所述滾輪設(shè)置在移動(dòng)端底部并沿滾輪軌道自如滾動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于所述夾持裝置是一個(gè)或多個(gè)夾持抓。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括夾持裝置、主動(dòng)升降裝置、被動(dòng)升降裝置、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、被動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、行走裝置、固定端以及移動(dòng)端；移動(dòng)端與固定端相對(duì)設(shè)置；移動(dòng)端的底部設(shè)置有行走裝置，頂部設(shè)置有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置；固定端頂部設(shè)置有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置；夾持裝置分別固定在主動(dòng)升降裝置以及被動(dòng)升降裝置上；主動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)設(shè)置在固定端的主動(dòng)升降裝置旋轉(zhuǎn)；待檢修鐵路貨車通過設(shè)置在固定端以及移動(dòng)端上的夾持裝置夾持；設(shè)置在移動(dòng)端上的被動(dòng)升降裝置帶動(dòng)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明提出了一種重心及定距均可調(diào)整、適用范圍廣、可保證檢修質(zhì)量以及便于操作的重心可調(diào)式翻轉(zhuǎn)機(jī)。
文檔編號(hào)B65G29/00GK102923449SQ20121040831
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月23日
發(fā)明者鄭曉陽, 韓志堅(jiān), 李長江, 吳曉凱, 楊青 申請(qǐng)人:西安軌道交通裝備有限責(zé)任公司