專利名稱：介質(zhì)輸送裝置和介質(zhì)交易裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及介質(zhì)輸送裝置和介質(zhì)交易裝置，例如優(yōu)選應(yīng)用于放入現(xiàn)金等介質(zhì)進行期望的交易的現(xiàn)金自動存取款機(ATM :Automatic Teller Machine)等。
背景技術(shù)：
過去，在金融機構(gòu)等使用的現(xiàn)金自動存取款機等中，根據(jù)與顧客的交易內(nèi)容，例如讓顧客存入紙幣或硬幣等現(xiàn)金，或向顧客支付現(xiàn)金。作為現(xiàn)金自動存取款機，例如提出了具有如下部分的現(xiàn)金自動存取款機在與顧客之間進行紙幣的授受的紙幣進出款口 ；鑒別被放入的紙幣的面值和真?zhèn)蔚蔫b別部；臨時保留所放入的紙幣的臨時保留部；和按照面值來收納紙幣的面值收納盒(例如參照日本特開 2011-2921 公報(圖1))。在這樣的現(xiàn)金自動存取款機中，有的使用利用圖23所示的機構(gòu)輸送紙幣的輥式輸送部2020。輥式輸送部2020具有旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置的輸送輥34 ;和夾送輥2036，該夾送輥2036將紙幣BL沿著與紙幣BL的面所延伸的方向即面方向垂直的方向按壓于所述輸送輥34。夾送輥2036由與輸送輥34的旋轉(zhuǎn)軸平行地延伸的圓柱形狀的夾送輥軸2038、和以該夾送輥軸2038為軸旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置的軸承40構(gòu)成。夾送輥軸2038沿著與紙幣BL的面方向大致垂直的軸可動方向在橫側(cè)面U字形狀的夾送輥軌道52上滑動。另外，夾送輥軸2038通過被夾送輥彈簧56朝向輸送輥34施力，而將該夾送輥軸2038所支承的軸承40的外周面按壓于輸送輥34。在這樣的夾送輥2036中，過去有的使用圖24所示的金屬制成的滾動軸承作為軸承40。滾動軸承由外圈70和內(nèi)圈72、以及多個由球體構(gòu)成的滾動體76構(gòu)成，所述滾動體76被該外圈70和內(nèi)圈72夾住并且通過保持器74保持在預(yù)定位置。但是，這樣的滾動軸承封入有潤滑脂，以使?jié)L動體76平滑地旋轉(zhuǎn)。因此，有時該潤滑脂漏出到外部，并附著于紙幣BL。另外，還有時金屬制成的外圈70生銹，該銹會附著于紙幣BL0針對于此，有時將夾送輥2036中的滾動軸承置換為圖25所示的樹脂制成的滑動軸承?；瑒虞S承是從軸承40的內(nèi)周面直到外周面一體成形的構(gòu)造，由于不使用潤滑脂等，所以不會污染紙幣BL。在配設(shè)有使用這樣的滑動軸承的夾送輥2036的輥式輸送部2020中，在輸送紙幣BL時，夾送輥2036的軸承40被按壓于輸送輥34而與該輸送輥34 —起旋轉(zhuǎn)。在此，在滾動軸承的情況下，由于軸承40的旋轉(zhuǎn)力成為滾動軸承內(nèi)部的滾動體76的滾動力，所以向內(nèi)圈72作為旋轉(zhuǎn)力傳遞的比例小。
但是，在滑動軸承的情況下，由于從輸送輥34傳遞的旋轉(zhuǎn)力保持原狀地傳遞至軸承40的內(nèi)周面，所以通過軸承40的內(nèi)周面與夾送輥軸2038的外周面之間的摩擦力將旋轉(zhuǎn)力傳遞至支承該軸承40的夾送輥軸2038。當借助該旋轉(zhuǎn)力使夾送輥軸2038旋轉(zhuǎn)時，由于該夾送輥軸2038的橫截面為圓形，所以在該夾送輥軸2038的上端部分與夾送輥彈簧56之間會產(chǎn)生摩擦，并且在該夾送輥軸2038的前后端部分與夾送輥軌道52之間也會產(chǎn)生摩擦。通過這樣的摩擦，夾送輥軌道52會磨損而變得不再平坦，夾送輥軸2038變得難以在夾送輥軌道52上滑動，所以夾送輥2036的向軸可動方向的動作可能變澀。在該情況下，輥式輸送部2020中的紙幣BL的輸送力可能變得不穩(wěn)定而發(fā)生輸送不良。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了防止介質(zhì)的輸送不良并顯著提高可靠性的介質(zhì)輸送裝置和介質(zhì)交易裝置。本發(fā)明的第一方式是一種介質(zhì)輸送裝置，該介質(zhì)輸送裝置具有輸送輥，其與介質(zhì)抵接著旋轉(zhuǎn)并使該介質(zhì)沿著面方向移動；軸，其與輸送輥的旋轉(zhuǎn)軸平行地延伸設(shè)置，并沿著與介質(zhì)的面接近和遠離的軸可動方向移動；軸承，其以包圍軸的外周面的方式夾住介質(zhì)并與輸送輥對置地設(shè)置，且與介質(zhì)抵接并對應(yīng)于輸送輥的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；和軸旋轉(zhuǎn)抑制部，其抑制軸與軸承一起旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的第一方式的介質(zhì)輸送裝置在旋轉(zhuǎn)力從軸承向軸傳遞時，能夠利用軸旋轉(zhuǎn)抑制部防止軸的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的第二方式在上述第一方式中，該介質(zhì)輸送裝置還具有被一個滑動面和與該一個滑動面對置的另一個滑動面包圍的軸滑動部；和對上述軸朝向上述輸送輥施力的施力部,上述軸在上述軸滑動部中在沿著上述一個滑動面和另一個滑動面的上述軸可動方向上滑動，上述軸旋轉(zhuǎn)抑制部是設(shè)置于上述軸的外周面的至少一個平坦面。根據(jù)本發(fā)明的上述方式，能夠?qū)崿F(xiàn)防止介質(zhì)的輸送不良并能夠顯著提高可靠性的介質(zhì)輸送裝置。本發(fā)明的第三方式在上述第二方式中，上述施力部對上述軸從上述軸中的上述一個平坦面朝向上述外周面的方向，向相對于上述軸可動方向傾斜的方向施力。根據(jù)本發(fā)明的上述方式，能夠?qū)崿F(xiàn)防止介質(zhì)的輸送不良并能夠顯著提高可靠性的介質(zhì)輸送裝置。本發(fā)明的第四方式在上述第三方式中，上述軸還具有與上述一個平坦面平行的另一個平坦面，該另一個平坦面相對于上述另一個滑動面滑動，上述施力部從上述軸中的上述一個平坦面朝向上述另一個平坦面的方向?qū)ι鲜鲚S施力。根據(jù)本發(fā)明的上述方式，能夠?qū)崿F(xiàn)防止介質(zhì)的輸送不良并能夠顯著提高可靠性的介質(zhì)輸送裝置。本發(fā)明的第五方式在上述第二方式中，關(guān)于上述軸，上述軸中的上述一個平坦面相對于上述一個滑動面滑動。根據(jù)本發(fā)明的上述方式，能夠?qū)崿F(xiàn)防止介質(zhì)的輸送不良并能夠顯著提高可靠性的介質(zhì)輸送裝置。
本發(fā)明的第六方式在上述第五方式中，上述軸還具有與上述一個平坦面平行的另一個平坦面，該另一個平坦面相對于上述另一個滑動面滑動。根據(jù)本發(fā)明的上述方式，能夠?qū)崿F(xiàn)防止介質(zhì)的輸送不良并能夠顯著提高可靠性的介質(zhì)輸送裝置。本發(fā)明的第七方式在上述第二方式中，上述施力部通過作為平坦的面的施力部平坦面而與上述軸中的上述一個平坦面抵接并朝向上述輸送輥施力。根據(jù)本發(fā)明的上述方式，能夠?qū)崿F(xiàn)防止介質(zhì)的輸送不良并能夠顯著提高可靠性的介質(zhì)輸送裝置。本發(fā)明的第八方式在上述第二方式中，關(guān)于上述軸，上述一個平坦面與上述外周面的邊界部是曲面形狀。
根據(jù)本發(fā)明的上述方式，能夠?qū)崿F(xiàn)防止介質(zhì)的輸送不良并能夠顯著提高可靠性的介質(zhì)輸送裝置。本發(fā)明的第九方式在上述第二方式中，上述軸與上述軸承間隙配合。根據(jù)本發(fā)明的上述方式，能夠?qū)崿F(xiàn)防止介質(zhì)的輸送不良并能夠顯著提高可靠性的介質(zhì)輸送裝置。另外，本發(fā)明的第十方式是一種介質(zhì)交易裝置，該介質(zhì)交易裝置具有受理部，其受理與介質(zhì)有關(guān)的交易；輸送部，其輸送由受理部受理的介質(zhì)；輸送輥，其與介質(zhì)抵接著旋轉(zhuǎn)并使該介質(zhì)沿著面方向移動；軸，其與輸送輥的旋轉(zhuǎn)軸平行地延伸設(shè)置，并沿著與介質(zhì)的面接近和遠離的軸可動方向移動；軸承，其以包圍軸的外周面的方式夾住介質(zhì)并與輸送輥對置地設(shè)置，且與介質(zhì)抵接并對應(yīng)于輸送輥的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；和軸旋轉(zhuǎn)抑制部，其抑制軸與軸承一起旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的第十方式的介質(zhì)交易裝置在旋轉(zhuǎn)力從軸承向軸傳遞時，能夠利用軸旋轉(zhuǎn)抑制部防止軸的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的上述方式，在旋轉(zhuǎn)力從軸承向軸傳遞時，能夠利用軸旋轉(zhuǎn)抑制部防止軸的旋轉(zhuǎn)。于是，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)防止介質(zhì)的輸送不良并能夠顯著提高可靠性的介質(zhì)輸送裝置和介質(zhì)交易裝置。


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:和第三實施方式的輥式輸送部的結(jié)構(gòu)的示意側(cè)視圖。:實施方式的夾送輥的結(jié)構(gòu)的示意立體圖。
圖12是表示第六實施方式的輥式輸送部的結(jié)構(gòu)的示意側(cè)視圖。
圖13是表示第七實施方式的輥式輸送部的結(jié)構(gòu)的示意側(cè)視圖。
圖14是表不其它實施方式的棍式輸送部的結(jié)構(gòu)(I)的不意側(cè)視圖。
圖15是表不其它實施方式的棍式輸送部的結(jié)構(gòu)⑵的不意側(cè)視圖。
圖16是表不其它實施方式的棍式輸送部的結(jié)構(gòu)⑶的不意側(cè)視圖。
圖17是表不其它實施方式的棍式輸送部的結(jié)構(gòu)⑷的不意側(cè)視圖。
圖18是表不其它實施方式的棍式輸送部的結(jié)構(gòu)(5)的示意立體圖。
圖19是表不其它實施方式的棍式輸送部的結(jié)構(gòu)(6)的不意俯視圖。
圖20是表不其它實施方式的棍式輸送部的結(jié)構(gòu)(7)的示意立體圖。
圖21是表不其它實施方式的棍式輸送部的結(jié)構(gòu)⑶的不意側(cè)視圖。
圖22是表不其它實施方式的棍式輸送部的結(jié)構(gòu)(9)的不意側(cè)視圖。
圖23是表示現(xiàn)有的輥式輸送部的結(jié)構(gòu)的示意側(cè)視圖。
圖24是表示滾動軸承的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖25是表示現(xiàn)有的夾送輥的結(jié)構(gòu)的示意立體圖。
具體實施例方式下面，采用附圖對用于實施發(fā)明的方式(下面作為實施方式)詳細地進行說明?！?.第一實施方式>[1-1.現(xiàn)金自動存取款機的整體結(jié)構(gòu)]如圖1所示外觀那樣，現(xiàn)金自動存取款機I構(gòu)成為在中心構(gòu)成有箱狀的殼體2，在與顧客之間進行有關(guān)現(xiàn)金的交易。殼體2設(shè)有待客部3，該待客部3設(shè)置于在顧客面對殼體2的前表面2A側(cè)的狀態(tài)下容易進行紙幣的放入或容易通過觸摸面板進行操作等的部位，即設(shè)置于從前表面2A的上部向上表面過渡的部位。待客部3在與顧客之間直接交換現(xiàn)金或存折等，并且進行與交易有關(guān)的信息的通知或操作指示的接收，待客部3設(shè)有硬幣進出款口 11、紙幣進出款口 12、存折插入口 13、卡插入口 14和顯示操作部15。硬幣進出款口 11和紙幣進出款口 12是分別放入顧客存入的硬幣和紙幣、并且分別排出向顧客支付的硬幣和紙幣的部分。此外，硬幣進出款口 11和紙幣進出款口 12構(gòu)成為通過驅(qū)動分別設(shè)置于硬幣進出款口 11和紙幣進出款口 12的閘板而打開或關(guān)閉。存折插入口 13是插入交易中使用的存折、交易結(jié)束時排出存折的部分。在該存折插入口 13的里部設(shè)有將交易內(nèi)容等記錄于存折的存折處理部(未圖示)?？ú迦肟?14是供現(xiàn)金卡等各種卡插入或排出的部分。在卡插入口 14的里部設(shè)有對磁記錄于各種卡的銀行賬號等進行讀取的卡處理部(未圖示)。顯示操作部15是將LCD (Liquid Crystal Display :液晶顯示器)和觸摸面板一體化而成的，所述LCD在交易時顯示操作畫面，觸摸面板用于選擇交易種類、輸入密碼和交
易金額等。圖2是從箭頭A方向觀察圖1中的現(xiàn)金自動存取款機I的側(cè)視圖，表示該現(xiàn)金自動存取款機I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中主要涉及紙幣處理的部分。如該圖所示，在現(xiàn)金自動存取款機I的內(nèi)部，在上側(cè)設(shè)有待客部3、判定紙幣的面值和真?zhèn)蔚蔫b別部4和臨時保留存入紙幣的臨時保留部5等，在下側(cè)設(shè)有由按照面值的收納盒構(gòu)成的紙幣存儲部6等。圖中粗線所示的輸送路徑7在各部分間沿著短邊方向輸送紙幣。輸送路徑7由多個帶式輸送部21(21a、21b......)和輥式輸送部20 (20a、
20b......)構(gòu)成。另外，雖然在現(xiàn)金自動存取款機I中存在大量的帶式輸送部21和輥式輸
送部20，但是在圖2的圖中僅對其一部分標注了標號。帶式輸送部21設(shè)置有兩組繞掛在相互對置配置的一對輥之間且圍繞該輥之間旋轉(zhuǎn)的帶，利用這兩組帶從兩面?zhèn)葕A持并輸送紙幣。輥式輸送部20主要設(shè)置在相鄰的帶式輸送部21之間(例如設(shè)置在帶式輸送部21a和21b之間的輥式輸送部20b)，且利用后述的夾送輥(pinch roller)和輸送輥來夾持并輸送紙幣。該現(xiàn)金自動存取款機I構(gòu)成為通過控制部8統(tǒng)一控制整體。在顧客進行存入紙幣的存款交易的情況下，控制部8在經(jīng)由顯示操作部15受理了預(yù)定的操作輸入后，打開紙幣進出款口 12的閘板以使紙幣放入。接著，控制部8經(jīng)由輸送部7將被放入的紙幣輸送到鑒別部4進行鑒別，將被鑒別為正常紙幣的紙幣輸送到臨時保留部5進行臨時保留，而將被鑒別為不應(yīng)交易的回收紙幣輸送到紙幣進出款口 12來退還給顧客。然后，控制部8經(jīng)由顯示操作部15使顧客確定存款金額，將保留在臨時保留部5中的紙幣再次輸送到鑒別部4來再次鑒別面值，并根據(jù)鑒別的面值輸送并收納到紙幣存儲部6的各收納盒。另一方面，在進行對顧客支付紙幣的支付交易的情況下，控制部8經(jīng)由輸送路徑7將從鑒別部4輸送的紙幣輸送到紙幣進出款口 12并交接給顧客。[1-2.輥式輸送部的結(jié)構(gòu)]在圖3和圖4中表不第一實施方式的棍式輸送部20。對與圖23的對應(yīng)部分標注同一標號的圖3的圖中左側(cè)是現(xiàn)金自動存取款機I的前面?zhèn)?以下也簡稱為前側(cè))，圖中右側(cè)是現(xiàn)金自動存取款機I的后面?zhèn)?以下也簡稱為后側(cè))。另外在圖3中，沒有圖示框架22(后述)而進行了省略。并且在圖4中，沒有圖示上側(cè)輸送導(dǎo)向件60和下側(cè)輸送導(dǎo)向件62 (后述)而進行了省略。在輥式輸送部20的下部，輸送輥34(34R和34L)以圓柱形狀的輸送輥旋轉(zhuǎn)軸32為軸向圖3的圖中順時針方向和逆時針方向旋轉(zhuǎn)自如地左右并列設(shè)置有兩個，并且隔開比紙幣BL的長邊方向的長度短的間隔，所述輸送輥旋轉(zhuǎn)軸32沿著左右方向安裝于框架22。在各輸送輥34的上部，與該輸送輥34對置地設(shè)置有夾送輥36 (36R和36L)。夾送輥36由沿左右方向延伸的夾送輥軸38(38R和38L)和以該夾送輥軸38為軸向圖3的圖中順時針方向、和逆時針方向旋轉(zhuǎn)自如地構(gòu)成的軸承40(40R和40L)構(gòu)成。在此，夾送輥軸38的外徑的最大容許尺寸構(gòu)成為小于軸承40的內(nèi)徑的最小容許尺寸，夾送輥軸38和軸承40成為所謂的間隙配合。夾送輥36R的夾送輥軸38R像對與圖24的對應(yīng)部分標注同一標號的圖5所示的夾送輥36R那樣，橫截面為D字形狀，在比軸承40R靠右側(cè)的位置，形成有在沿著左右方向延伸的圓柱形狀的比上下方向的中間位置靠上方的位置沿著前后左右方向切削而成的平面。
另外，夾送輥36L中的夾送輥軸38L在比軸承40L靠左側(cè)的位置，與夾送輥軸38R同樣，形成有在沿著左右方向延伸的圓柱形狀的比上下方向的中間位置靠上方的位置沿著前后左右方向切削而成的平坦面42。因此，關(guān)于夾送輥軸38，向前后左右方向擴展的平面即平坦面42形成于上表面，并且作為圓柱形狀的外周面的一部分的圓弧面44形成在該平坦面42的下部。在這里，使平坦面42與圓弧面44的交界的棱線為邊界部45。另外，在以下的夾送輥的立體圖中，在輥式輸送部中沿左右一個個地配設(shè)的夾送輥總括記載在一個圖中。如圖3和圖4所示，在夾送輥36R和36L各自的左右兩側(cè)，在框架22固定設(shè)置有橫側(cè)面U字形狀的夾送輥軌道52 (52R和52L)，所述夾送輥軌道52 (52R和52L)形成有成為上側(cè)開放的開口的軸滑動部50。軸滑動部50具有相互對置且沿上下方向平行地延伸的平面即前滑動面51f和后滑動面51b，該前滑動面51f和后滑動面51b之間的前后方向的寬度即開口寬度構(gòu)成為略大于夾送輥軸38的前后方向的寬度。以下也將前滑動面51f和后滑動面51b統(tǒng)稱為滑動面51。由此，關(guān)于夾送輥軌道52，在使夾送輥軸38的前端部沿著前滑動面51f并使夾送輥軸38的后端部沿著后滑動面51b的同時，使該夾送輥軸38在軸滑動部50中沿著軸可動方向(上下方向)滑動。在固定于框架22的凸臺54(54R和54L)的上端附近，夾送輥彈簧56 (56R和56L)在被向下施力的同時通過螺釘(58R和58L)被螺合，該夾送輥彈簧56由從上側(cè)觀察是U字形狀的板簧構(gòu)成。夾送輥彈簧56R從上側(cè)觀察從前端至后端朝向夾送輥軌道52R的左右方向外側(cè)分支為兩叉。同樣，夾送輥彈簧56L從上側(cè)觀察從前端至后端朝向夾送輥軌道52L的左右方向外側(cè)分支為兩叉。因此，夾送輥彈簧56在其后端部分通過使板簧形狀的平坦的面即彈簧平坦面57與夾送輥軸38的平坦面42抵接，從而對該夾送輥軸38施加向下施力的彈簧作用力FSP。由此，夾送輥彈簧56對支承于夾送輥軸38的軸承40施加彈簧作用力FSP。該彈簧作用力FSP的方向與沿著軸滑動部50的前滑動面51f和后滑動面51b的面方向的上下方向即軸可動方向相同。夾送輥彈簧56將支承于夾送輥軸38的軸承40的外周面按壓于輸送輥34的外周面。這樣，夾送輥36的軸承40由于被按壓于輸送輥34，所以與該輸送輥34的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)地一起旋轉(zhuǎn)(聯(lián)動旋轉(zhuǎn))。在夾送輥36的下端部附近，沿著前后左右在面方向上延伸設(shè)置有板狀的上側(cè)輸送導(dǎo)向件60。在上側(cè)輸送導(dǎo)向件60中與夾送輥36的軸承40對置的位置，通過穿設(shè)開口(未圖示)，使得該軸承40的下端部向上側(cè)輸送導(dǎo)向件60的下側(cè)突出。另一方面，在輸送輥34的上端部附近，與上側(cè)輸送導(dǎo)向件60平行地延伸設(shè)置有板狀的下側(cè)輸送導(dǎo)向件62。在下側(cè)輸送導(dǎo)向件62中與輸送輥34對置的位置，通過穿設(shè)開口(未圖示)，使得該輸送輥34的上端部向下側(cè)輸送導(dǎo)向件62的上側(cè)突出。在棍式輸送部20中，在這樣的上側(cè)輸送導(dǎo)向件60和下側(cè)輸送導(dǎo)向件62的間隙的空間中，形成從前方向后方或者從后方向前方輸送從帶式輸送部21輸送來的紙幣BL的紙幣輸送路徑64(圖2中的輸送路徑7的一部分)。S卩，棍式輸送部20 —邊利用上側(cè)輸送導(dǎo)向件60和下側(cè)輸送導(dǎo)向件62防止例如從圖中后側(cè)輸送來的紙幣BL彎折等，一邊利用旋轉(zhuǎn)的夾送輥36和輸送輥34夾持著紙幣BL向圖中前側(cè)輸送。[1-3.動作及效果]在以上的結(jié)構(gòu)中，關(guān)于現(xiàn)金自動存取款機I中的輥式輸送部20，當紙幣BL例如從后方輸送來時，利用輸送輥34和夾送輥36的軸承40從上下方向夾持該紙幣BL并向前方輸送，所述輸送輥34在從右側(cè)觀察輥式輸送部20時向圖3的圖中逆時針方向旋轉(zhuǎn)，所述夾送輥36被夾送輥彈簧56向所述輸送輥34方向按壓，并與該輸送輥34的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動旋轉(zhuǎn)而 向圖中順時針方向旋轉(zhuǎn)。此時，以固定于框架22的輸送輥旋轉(zhuǎn)軸32為軸旋轉(zhuǎn)的輸送輥34不沿上下方向移動。另一方面，夾送輥36由于夾送輥軸38能夠沿著夾送輥軌道52滑動，所以克服向下的彈簧作用力FSP而向上移動紙幣BL的厚度的量。在此期間，由于夾送輥36的軸承40被彈簧作用力FSP按壓于輸送輥34而聯(lián)動旋轉(zhuǎn)，所以在夾送輥軸38上通過摩擦施加軸承40中的向圖中順時針方向的旋轉(zhuǎn)力。因此，夾送輥軸38要與軸承40 —起旋轉(zhuǎn)。針對于此，在輥式輸送部20中，由板簧構(gòu)成的夾送輥彈簧56的彈簧平坦面57對夾送輥軸38的平坦面42向下施力。這樣，輥式輸送部20利用彈簧平坦面57朝向輸送輥34按壓夾送輥軸38的平坦面42，從而能夠以大的面積彼此抵接。因此，當夾送輥軸38要旋轉(zhuǎn)時，平坦面42對夾送輥彈簧56的彈簧平坦面57施加向上的力，但是此時由于該夾送輥彈簧56對夾送輥軸38向下施力，所以夾送輥軸38不會旋轉(zhuǎn)。由此，輥式輸送部20能夠防止夾送輥36的夾送輥軸38與軸承40 —起旋轉(zhuǎn)。因此，輥式輸送部20能夠防止夾送輥軸38 —邊旋轉(zhuǎn)一邊在軸滑動部50上滑動，并防止對夾送輥軌道52施加不必要的力。進而，輥式輸送部20能夠防止夾送輥軸38由于在軸承40內(nèi)部旋轉(zhuǎn)而切削該軸承40的內(nèi)周面的情況。另外，輥式輸送部20利用彈簧作用力FSP借助夾送輥彈簧56的彈簧平坦面57來按壓夾送輥軸38的平坦面42，彈簧作用力FSP是出于將紙幣BL按壓于輸送輥34的目的為了對夾送輥36向輸送輥34方向施力而在現(xiàn)有技術(shù)中就施加的力。因此，輥式輸送部20為了抑制夾送輥軸38的旋轉(zhuǎn)不需要另外追加部件，以簡易的結(jié)構(gòu)就能夠防止夾送輥軸38的旋轉(zhuǎn)。另外，夾送輥軸38由于使平坦面42始終朝向夾送輥彈簧56側(cè)，所以圓弧面44與滑動面51接觸。因此,夾送輥軸38在軸滑動部50上滑動時，能夠使圓潤光滑的曲面即圓弧面44與滑動面51接觸。由此，輥式輸送部20能夠抑制滑動面51所受到的應(yīng)力，能夠獲得長期穩(wěn)定的輸送性能。在此，本實施方式的夾送輥軸38在圓柱形狀的比上下方向的中間位置靠上部的位置形成有平坦面42。與此相對，例如若從夾送輥軸38的上下方向的中間位置起僅保留下半部分作為圓弧面44而使上半部分為平坦面42，則平坦面42的面積最大，所以平坦面42與夾送輥彈簧56抵接的面積也最大。在該情況下，認為成為了最大程度地抑制夾送輥軸38的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。然而，在那樣的情況下，作為平坦面42與圓弧面44的交界的邊緣形狀的邊界部45與滑動面51接觸，從而產(chǎn)生摩擦。在該情況下，每次夾送輥軸38與軸滑動部50反復(fù)滑動，就會施加切削滑動面51等的應(yīng)力，所以有可能無法獲得夾送輥軌道52中的長期的穩(wěn)定的輸送性能。因此，在輥式輸送部20中，通過在夾送輥軸38的比上下方向的中央部分略靠上部的位置形成平坦面42，使得在確保夾送輥軸38與夾送輥軌道52的穩(wěn)定的滑動性的同時，還盡可能增大了平坦面42的面積，防止了夾送輥軸38的旋轉(zhuǎn)。此外，在輥式輸送部20中，防止了夾送輥軸38的旋轉(zhuǎn)，并且能夠防止像以往的輥式輸送部2020(圖23)那樣夾送輥軸2038的上端部摩擦夾送輥彈簧56，所以能夠使該夾送棍彈簧56和夾送棍軸38長壽命化。另外，在軸承40中像以往那樣使用滾動軸承的情況下，為了使夾送輥軸與軸承不會相互打滑或晃動，而采用了夾送輥軸的外徑的最小容許尺寸大于軸承的內(nèi)徑的最大容許尺寸的過盈配合、和夾送輥軸的外徑的最小容許尺寸小于軸承的內(nèi)徑的最大容許尺寸并且夾送輥軸的外徑的最大容許尺寸大于軸承的內(nèi)徑的最小容許尺寸的過渡配合。但是，在本實施方式中，若采用過盈配合或過渡配合，則軸承40的大部分旋轉(zhuǎn)力會保持原樣地傳遞至夾送輥旋轉(zhuǎn)軸38。針對于此，在夾送輥36中，使夾送輥軸38與軸承40為間隙配合。由此，關(guān)于夾送輥36，能夠使軸承40的旋轉(zhuǎn)力不易傳遞至夾送輥軸38，從而能夠抑制該夾送輥軸38的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，作為介質(zhì)交易裝置的現(xiàn)金自動存取款機I中的作為介質(zhì)輸送裝置的輥式輸送部20設(shè)置有輸送輥34，其設(shè)置為能夠旋轉(zhuǎn)，外周面與紙幣BL抵接來輸送該紙幣BL ;橫截面為D字形狀的夾送輥軸38，其與輸送輥34的旋轉(zhuǎn)軸平行地延伸設(shè)置，且具有在比上下方向的中間位置靠上方的位置沿前后左右方向切削而成的作為軸旋轉(zhuǎn)抑制部的平坦面42 ;夾送輥軌道52，其使夾送輥軸38沿著軸可動方向在由前滑動面51f和后滑動面51b包圍的軸滑動部50中滑動；夾送輥彈簧56，其在彈簧平坦面57處對夾送輥軸38朝向輸送輥34施力；和軸承40，其以包圍夾送輥軸38的外周面的方式與輸送輥34對置地設(shè)置，與輸送輥34的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)，軸承40的外周面與紙幣BL抵接并按壓于輸送輥34。由此，現(xiàn)金自動存取款機I利用夾送輥彈簧56的彈簧平坦面57將夾送輥軸38的平坦面42朝向輸送輥34按壓，從而能夠以大的面積彼此抵接，并且在旋轉(zhuǎn)力從軸承40向夾送輥軸38傳遞時，能夠防止夾送輥軸38的旋轉(zhuǎn)。
〈2.第二實施方式〉[2-1.輥式輸送部的結(jié)構(gòu)]圖1和圖2所示的第二實施方式的現(xiàn)金自動存取款機101與第一實施方式的現(xiàn)金自動存取款機I相比，輥式輸送部120與輥式輸送部20不同，但除此以外同樣地構(gòu)成。另外，如對與圖3的對應(yīng)部分標注同一標號的圖6所不,第二實施方式的棍式輸送部120的夾送輥136的夾送輥軸138和夾送輥軌道152與第一實施方式的夾送輥36的夾送輥軸38和夾送輥軌道52不同。如對與圖5的對應(yīng)部分標注同一標號的圖7所示，夾送輥136的夾送輥軸138的橫截面為I字形狀，形成有前平坦面142f，其是在沿著左右方向延伸的圓柱形狀的比前后方向的中間位置靠前方的位置沿著上下左右方向切削而成的平面；和后平坦面142b，其與所述前平坦面142f平行地形成，并且是在圓柱形狀的比前后方向的中間位置靠后方的位置沿著上下左右方向切削而成的平面。以下也將前平坦面142f和后平坦面142b統(tǒng)稱為平坦面142。這樣，夾送輥軸138形成有在其前表面和后表面向上下左右方向擴展的平面即前平坦面142f和后平坦面142b，在上表面和下表面形成有作為圓柱形狀的外周面的一部分的圓弧面144，該圓弧面144被所述前平坦面142f和后平坦面142b夾著。夾送輥軌道152 (圖6)的開口寬度構(gòu)成為略小于第一實施方式的夾送輥軌道52(圖3)的開口寬度，且略大于夾送輥軸138中從前平坦面142f到后平坦面142b的距離。由此，關(guān)于夾送輥軌道152，在使夾送輥軸138的前平坦面142f沿著前滑動面151f并使夾送輥軸138的后平坦面142b沿著后滑動面151b的同時，使該夾送輥軸138在軸滑動部150中沿著軸可動方向滑動。[2-2.動作及效果]在以上的結(jié)構(gòu)中，當紙幣BL沿著紙幣輸送路徑64輸送來時，由于旋轉(zhuǎn)力從軸承40向夾送輥軸138傳遞，所以夾送輥軸138要與軸承40 —起旋轉(zhuǎn)。針對于此，在輥式輸送部120中，利用夾送輥軌道152中的平坦面即前滑動面151f和后滑動面151b,從前后方向夾入夾送棍軸138的前平坦面142f和后平坦面142b。由此，輥式輸送部120能夠使夾送輥軌道152的前滑動面151f和后滑動面151b與夾送輥軸138的前平坦面142f和后平坦面142b以大的面積分別彼此抵接。由此，與像輥式輸送部20 (圖3)那樣僅通過夾送輥軸38中的一個平坦面42抑制旋轉(zhuǎn)的情況相比，輥式輸送部120能夠進一步防止夾送輥軸138與軸承40 —起旋轉(zhuǎn)。因此，輥式輸送部120能夠防止夾送輥軸138 —邊旋轉(zhuǎn)一邊在軸滑動部150上滑動，并防止對夾送輥軌道152施加不必要的力。根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，作為介質(zhì)交易裝置的現(xiàn)金自動存取款機101中的介質(zhì)輸送裝置即輥式輸送部120設(shè)置有輸送輥34，其設(shè)置為能夠旋轉(zhuǎn)，外周面與紙幣BL抵接來輸送該紙幣BL ;橫截面為I字形狀的夾送輥軸138，其與輸送輥34的旋轉(zhuǎn)軸平行地延伸設(shè)置，且具有作為軸旋轉(zhuǎn)抑制部的前平坦面142f和作為軸旋轉(zhuǎn)抑制部的后平坦面142b，所述前平坦面142f是在圓柱形狀的比前后方向的中間位置靠前方的位置沿著上下左右方向切削而成的平面，所述后平坦面142b與所述前平坦面142f平行地形成，并且是在圓柱形狀的比前后方向的中間位置靠后方的位置沿著上下左右方向切削而成的平面；夾送輥軌道152，其使夾送輥軸138沿著軸可動方向在由前滑動面151f和后滑動面151b包圍的軸滑動部50中滑動；夾送輥彈簧56，其對夾送輥軸138朝向輸送輥34施力；和軸承40，其以包圍夾送輥軸138的外周面的方式與輸送輥34對置地設(shè)置，與輸送輥34的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)，該軸承40的外周面與紙幣BL抵接并按壓于輸送輥34。由此，現(xiàn)金自動存取款機101利用夾送輥軌道152的滑動面151從前后方向夾入夾送輥軸138的平坦面142，從而能夠以大的面積彼此抵接，并且在旋轉(zhuǎn)力從軸承40向夾送輥軸138傳遞時，能夠防止夾送輥軸138的旋轉(zhuǎn)?！?.第三實施方式〉[3-1.輥式輸送部的結(jié)構(gòu)]圖1和圖2所示的第三實施方式的現(xiàn)金自動存取款機201與第二實施方式的現(xiàn)金自動存取款機101相比，輥式輸送部220與輥式輸送部120不同，但除此以外同樣地構(gòu)成。另外，如對與圖6和圖7的對應(yīng)部分標注同一標號的圖8所不,第三實施方式的棍式輸送部220的夾送輥236的夾送輥軸238與第二實施方式的夾送輥136的夾送輥軸138不同。夾送輥236的夾送輥軸238如圖8所示橫截面為I字形狀，并且在夾送輥軸238中的前平坦面242f和后平坦面242b與圓弧面244的交界即邊界部245形成有由曲面形狀形成的倒角部246。[3-2.動作及效果]在以上的結(jié)構(gòu)中，當紙幣BL沿著紙幣輸送路徑64輸送來時，由于旋轉(zhuǎn)力從軸承40向夾送輥軸238傳遞，所以夾送輥軸238要與軸承40 —起旋轉(zhuǎn)。針對于此，在輥式輸送部220中，利用夾送輥軌道152中的平坦面即前滑動面151f和后滑動面151b，從前后方向夾入夾送輥軸238的前平坦面242f和后平坦面242b。由此，輥式輸送部220能夠使夾送輥軌道152的前滑動面151f和后滑動面151b與夾送輥軸238的前平坦面242f和后平坦面242b以大的面積分別彼此抵接。由此，輥式輸送部220能夠防止夾送輥軸238在夾送輥236中與軸承40 —起旋轉(zhuǎn)。另外，夾送輥軸238在前平坦面242f和后平坦面242b與圓弧面244的交界的邊界部245形成有由曲面形狀構(gòu)成的倒角部246。在此，第二實施方式的夾送輥軸138 (圖7)由于邊界部145為邊緣形狀，所以當夾送輥軸138在軸滑動部150上滑動時，邊界部145可能會勾住或咬住前滑動面151f或后滑動面151b。在該情況下，夾送輥軸138無法順暢地沿著軸可動方向移動，運動變差。與此相對，在夾送輥軸238中，由曲面形狀形成的倒角部246不會咬住前滑動面151f或后滑動面151b地滑動，所以夾送輥軸238能夠順暢地沿著軸可動方向移動。由此，輥式輸送部220能夠使夾送輥軌道152和夾送輥軸238長壽命化，能夠維持長期穩(wěn)定的輸送性能。在此，還認為使倒角部246的曲面的曲率越小并使倒角量越多，使邊界部245的形狀越平滑，該邊界部245就越不易咬住前滑動面151f或后滑動面151b，相應(yīng)地前平坦面242f和后平坦面242b的面積減小。在該情況下，由于前平坦面242f和后平坦面242b與前滑動面151f和后滑動面151b所抵接的面積也減小，所以夾送輥軌道152變得難以抑制夾送輥軸238的旋轉(zhuǎn)。
考慮到這點，在輥式輸送部220中，將倒角部246的倒角量和曲率設(shè)定為，在防止夾送輥軸238的旋轉(zhuǎn)的同時，使夾送輥軸238在軸滑動部150上順暢地滑動。根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，作為介質(zhì)交易裝置的現(xiàn)金自動存取款機201中的介質(zhì)輸送裝置即輥式輸送部220在夾送輥軸238的前平坦面242f和后平坦面242b與圓弧面244的交界的邊界部245形成有由曲面形狀形成的倒角部246。由此，現(xiàn)金自動存取款機201利用夾送輥軌道152的滑動面151從前后方向夾入夾送輥軸238的平坦面242，從而能夠以大的面積彼此抵接，能夠防止夾送輥軸238的旋轉(zhuǎn)，并且能夠使夾送輥軸238相對于夾送輥軌道152沿著軸可動方向順暢地滑動?！?.第四實施方式〉[4-1.輥式輸送部的結(jié)構(gòu)]圖1和圖2所示的第四實施方式的現(xiàn)金自動存取款機301與第一實施方式的現(xiàn)金自動存取款機I相比，輥式輸送部320與輥式輸送部20不同，但除此以外同樣地構(gòu)成。另外，如對與圖3的對應(yīng)部分標注同一標號的圖9所示，第四實施方式的輥式輸送部320的夾送輥336的夾送輥軸338和夾送輥軌道352與第一實施方式的夾送輥36的夾送輥軸38和夾送輥軌道52不同。如對與圖5的對應(yīng)部分標注同一標號的圖10所示，夾送輥軸338是當從右側(cè)觀察夾送輥軸38 (圖5)時向逆時針方向旋轉(zhuǎn)了 90度的結(jié)構(gòu)。即，夾送輥軸338的橫截面為D字形狀，形成有在沿著左右方向延伸的圓柱形狀的比前后方向的中間位置靠前部的位置沿著上下左右方向切削而成的平坦面342。這樣，夾送輥軸338在前表面形成有向上下左右方向擴展的平面即平坦面342，并且在該平坦面342的后部形成有作為圓柱形狀的外周面的一部分的圓弧面344。夾送輥軌道352的開口寬度構(gòu)成為略小于第一實施方式的夾送輥軌道52的開口寬度，且略大于第二實施方式的夾送輥軌道152的開口寬度。另外，夾送輥軌道352的開口寬度構(gòu)成為略大于夾送輥軸338中從后端部到平坦面342的距離。由此，關(guān)于夾送輥軌道352，在使夾送輥軸338的平坦面342沿著前滑動面351f并使后端部沿著后滑動面351b的同時，使該夾送輥軸338在軸滑動部350中沿著軸可動方向滑動。[4-2.動作及效果]在以上的結(jié)構(gòu)中，當紙幣BL沿著紙幣輸送路徑64輸送來時，由于旋轉(zhuǎn)力從軸承40向夾送輥軸338傳遞，所以夾送輥軸338要與軸承40 —起旋轉(zhuǎn)。針對于此，輥式輸送部320在夾送輥軸338中與夾送輥軌道352的前滑動面351f對置的位置形成有平坦面342。由此，輥式輸送部320能夠使作為平坦的面的夾送輥軌道352的前滑動面351f與夾送輥軸338的平坦面342以大的面積彼此抵接，能夠抑制夾送輥軸338與軸承40 —起旋轉(zhuǎn)。<5.第五實施方式〉[5-1.輥式輸送部的結(jié)構(gòu)]圖1和圖2所示的第五實施方式的現(xiàn)金自動存取款機401與第三實施方式的現(xiàn)金自動存取款機201相比，輥式輸送部420與輥式輸送部220不同，但除此以外同樣地構(gòu)成。
另外，如對與圖6的對應(yīng)部分標注同一標號的圖11所不,第五實施方式的棍式輸送部420的凸臺454和夾送輥彈簧456與第三實施方式的凸臺54和夾送輥彈簧56不同。輥式輸送部420為了避免與現(xiàn)金自動存取款機401的配置在該輥式輸送部420周圍的部件的干涉，而將凸臺454的高度設(shè)定得比凸臺54(圖6)低。前端通過螺釘58螺合在凸臺454的上端附近的夾送輥彈簧456向后方延伸，在中途向上方彎折，后端抵接在夾送輥軸238的比上端略靠前的位置。由此，夾送輥彈簧456對夾送輥軸238施加向下方的作用力和向后方的作用力。因此，彈簧作用力FSP在從右方觀察輥式輸送部420時向右下方施加，并不沿著軸滑動部150的前滑動面151f和后滑動面151b的面方向(軸可動方向)，而是相對于該軸可動方向傾斜。[5-2.動作及效果]在以上的結(jié)構(gòu)中，當紙幣BL沿著紙幣輸送路徑64輸送來時，由于旋轉(zhuǎn)力從軸承40向夾送輥軸238傳遞，所以夾送輥軸238要與軸承40 —起旋轉(zhuǎn)。 針對于此，在輥式輸送部420中，利用夾送輥軌道152中的平坦面即前滑動面151f和后滑動面151b，從前后方向夾入夾送輥軸238的前平坦面242f和后平坦面242b。由此，輥式輸送部420能夠防止夾送輥軸238在夾送輥236中與軸承40 —起旋轉(zhuǎn)。另外，在輥式輸送部420中，夾送輥彈簧456以向后方按壓夾送輥軸238的方式施力。因此，與第三實施方式的輥式輸送部220 (圖6)相比，夾送輥軸238在軸滑動部150上滑動時的夾送輥軸238的后平坦面242b與夾送輥軌道152中的后滑動面151b之間的摩擦增大。針對于此，在夾送輥軸238中，由于由曲面形狀形成的倒角部246不會咬住后滑動面151b地滑動，所以夾送輥軸238能夠順暢地沿著軸可動方向移動。這樣，第五實施方式的輥式輸送部420為了避免與周圍部件的干涉，而使夾送輥彈簧456以將夾送棍軸238按壓于夾送棍軌道152的后滑動面151b的方式施力。針對于此，輥式輸送部420由于將夾送輥軸238的邊界部245形成為曲面形狀，所以不會使夾送輥軸238的后平坦面242b咬住夾送輥軌道152的后滑動面151b而能夠順暢地滑動?！?.第六實施方式〉[6-1.輥式輸送部的結(jié)構(gòu)]圖1和圖2所示的第六實施方式的現(xiàn)金自動存取款機501與第五實施方式的現(xiàn)金自動存取款機401相比，輥式輸送部520與輥式輸送部420不同，但除此以外同樣地構(gòu)成。另外，如對與圖11的對應(yīng)部分標注同一標號的圖12所不,第六實施方式的棍式輸送部520的夾送輥336的夾送輥軸338和夾送輥軌道352與第五實施方式的夾送輥236的夾送輥軸238和夾送輥軌道252不同。夾送輥軸338與圖10所示的同樣，橫截面為D字形狀，形成有在沿著左右方向延伸的圓柱形狀的比前后方向的中間位置靠前部的位置沿著上下左右方向切削而成的平坦面 342。前端通過螺釘58螺合在凸臺454的上端附近的夾送輥彈簧456向后方延伸，在中途向上方彎折，后端抵接在夾送輥軸338的比上端略靠前的位置。
由此，夾送輥彈簧456對夾送輥軸338施加向下方的作用力和向后方的作用力。因此，彈簧作用力FSP在從右方觀察輥式輸送部520時向右下方施加，并不沿著軸滑動部350的前滑動面351f和后滑動面351b的面方向(軸可動方向)，而是相對于該軸可動方向傾斜。[6-2.動作及效果]在以上的結(jié)構(gòu)中，當紙幣BL沿著紙幣輸送路徑64輸送來時，由于旋轉(zhuǎn)力從軸承40向夾送輥軸338傳遞，所以夾送輥軸338要與軸承40 —起旋轉(zhuǎn)。針對于此，在輥式輸送部520中，在夾送輥軸338中與夾送輥軌道352的前滑動面351f對置的位置形成有平坦面342。由此，輥式輸送部520能夠使作為平坦的面的前滑動面351f與夾送輥軸338的平坦面342以大的面積彼此抵接，能夠抑制夾送輥軸338與軸承40 —起旋轉(zhuǎn)。另外，在輥式輸送部520中，夾送輥彈簧456以向后方按壓夾送輥軸338的方式施力。因此，與第四實施方式的輥式輸送部320 (圖9)相比，夾送輥軸338在軸滑動部50上滑動時的夾送輥軸338的圓弧面344的后端部與夾送輥軌道352的后滑動面351b之間的摩擦增大。針對于此,在夾送輥軸338中，由于曲面形狀的圓弧面344相對于后滑動面351b滑動，所以圓弧面344不會咬住后滑動面351b地滑動。由此夾送輥軸338能夠順暢地沿著軸可動方向移動。這樣，第六實施方式的輥式輸送部520為了避免與周圍部件的干涉，而使夾送輥彈簧456以將夾送棍軸338按壓于夾送棍軌道352的后滑動面351b的方式施力。針對于此，輥式輸送部520由于將夾送輥軸338的背面形成為曲面形狀的圓弧面344，所以不會使該圓弧面344咬住夾送輥軌道352的后滑動面351b而能夠順暢地滑動。另外，與第五實施方式的夾送輥軸238相比，制造夾送輥軸338時的平面加工能夠省略一個平面的量，所以能夠簡化制造工序。進而，在夾送輥軸338中，由于彈簧作用力FSP的水平分量向后方施加，所以當夾送輥軸338在軸滑動部350上滑動時，夾送輥軸338的平坦面342與夾送輥軌道352中的前滑動面351f之間的摩擦與輥式輸送部320 (圖9)的情況相比減小。因此，在夾送輥軸338中，即使邊界部345為邊緣形狀，該邊界部345也不易咬住夾送輥軌道352的前滑動面351f。由此，在輥式輸送部520中，能夠省略制造夾送輥軸338時的倒角加工?！?.第七實施方式〉[7-1.輥式輸送部的結(jié)構(gòu)]圖1和圖2所示的第七實施方式的現(xiàn)金自動存取款機601與第六實施方式的現(xiàn)金自動存取款機501相比，輥式輸送部620與輥式輸送部520不同，但除此以外同樣地構(gòu)成。另外，如對與圖12的對應(yīng)部分標注同一標號的圖13所示，第七實施方式的輥式輸送部620代替第六實施方式的夾送棍彈簧456而設(shè)置夾送棍彈簧656。進而,棍式輸送部620相對于輥式輸送部520追加了輸送輥634、夾送輥636和夾送輥軌道652。這樣，在輥式輸送部620中，以固定于框架22的凸臺454為中心，輸送輥34、夾送輥336和夾送輥軌道352與輸送輥634、夾送輥636和夾送輥軌道652配置為前后對稱(紙面上的左右對稱)。在凸臺454上，通過螺釘58螺合有由板簧構(gòu)成的夾送輥彈簧656中的前后方向的中央部分即固定部666。從固定部666起向前方延伸有作為板簧的一部分的前臂部667,并向后方延伸有作為板簧的一部分的后臂部668。前臂部667在中途向上方彎折，前端抵接在夾送輥軸638的比上端略靠后的位置。后臂部668在中途向上方彎折，后端抵接在夾送輥軸338的比上端略靠前的位置。由此，夾送輥彈簧656的前臂部667對夾送輥軸638施加向下方的作用力和向前方的作用力，另一方面，后臂部668對夾送輥軸338施加向下方的作用力和向后方的作用力。這樣,在棍式輸送部620中，利用一個夾送棍彈簧656對兩個夾送棍336和636施力，并分別利用配設(shè)在前方的夾送棍636和輸送棍634及配設(shè)在后方的夾送棍336和輸送輥34夾持所輸送的紙幣BL的前部和后部。由此，輥式輸送部620無需增加凸臺、夾送輥彈簧和螺釘?shù)膫€數(shù)，就能夠?qū)υ诩垘臖L的輸送方向即前后方向上并列設(shè)置的夾送輥施力，從而能夠使整個輥式輸送部620小型化。<8.其它實施方式>另外，在上述的第一實施方式中，關(guān)于利用由板簧構(gòu)成的夾送棍彈簧56對夾送棍軸38的平坦面42施力的情況進行了說明。本發(fā)明不限于此，例如也可以像對與圖3的對應(yīng)部分標注同一標號的圖14所示的輥式輸送部720那樣，利用由螺釘758f和758b螺合在沿前后方向并列地固定于框架22的凸臺754f和754b上的按壓板83，將嵌入軸滑動部50中的由壓縮線圈構(gòu)成的夾送輥彈簧756按壓為從自然長度壓縮的狀態(tài)，從而利用夾送輥彈簧756返回自然狀態(tài)的回復(fù)力，對夾送輥軸38的平坦面42向下方施力。在該情況下，與輥式輸送部20 (圖3)相比，通過夾送輥彈簧756，能夠?qū)A送輥軸38施加更強力的彈簧作用力FSP，能夠進一步防止夾送輥軸38的旋轉(zhuǎn)。另外，作為夾送輥彈簧，可以是適合輥式輸送部的使用條件的各種形狀的彈簧，主要能夠?qū)A送輥向預(yù)定方向施力即可。另外，夾送輥軸的橫截面也可以是例如四邊形等，主要當在軸滑動部上沿著軸可動方向滑動的同時對夾送輥軸施加旋轉(zhuǎn)力時，通過使設(shè)置于夾送輥軸的至少一個平面與設(shè)置于夾送輥彈簧或夾送輥軌道的其它平面抵接而能夠防止旋轉(zhuǎn)的各種形狀即可。另外，在上述的第七實施方式中，關(guān)于利用由板簧構(gòu)成的夾送輥彈簧656對夾送輥軸338和638 (圖13)施力的情況進行了說明。本發(fā)明不限于此，例如也可以像對與圖13的對應(yīng)部分標注同一標號的圖15所示的棍式輸送部820那樣,代替棍式輸送部620中的由板簧構(gòu)成的夾送棍彈簧656,設(shè)置由扭簧構(gòu)成的夾送棍彈簧856。關(guān)于夾送輥彈簧856，一根金屬棒的前后方向的中央部分即卷裝部80卷裝在彈簧軸82上，該彈簧軸82固定于框架22并沿左右方向延伸。
從卷裝部80起向前方延伸有作為扭簧的一部分的前臂部867，并向后方延伸有作為扭簧的一部分的后臂部868。夾送輥彈簧856的前臂部867的前端部和后臂部868的后端部在位于比自然狀態(tài)靠上方的位置的狀態(tài)下，分別與夾送輥軸638的比上端略靠后的位置和夾送輥軸338的比上端略靠前的位置抵接，卷裝部80固定于彈簧軸82。因此，在夾送輥彈簧856中，利用要返回自然狀態(tài)的反作用力，前臂部867對夾送輥軸638施加向下方的作用力和向前方的作用力，另一方面，后臂部868對夾送輥軸338施加向下方的作用力和向后方的作用力。這樣，在輥式輸送部820中，也能夠利用一個夾送輥彈簧856對兩個夾送輥336和636施力ο另外,在棍式輸送部620和820中，利用一個夾送棍彈簧656和856,對位于前方的夾送棍636施加向下方和向前方的作用力，并且對位于后方的夾送棍336施加向下方和向后方的作用力。本發(fā)明不限于此，也可以利用一個夾送輥彈簧，對位于前方的夾送輥施加僅向下方的作用力，并且對位于后方的夾送輥施加僅向下方的作用力。另外，也可以增長輥式輸送部620 (圖13)的凸臺454的上下方向的長度，使固定部666位于比前臂部667與夾送輥軸638抵接的位置和后臂部668與夾送輥軸338抵接的位置靠上方的位置。在該情況下，前臂部667和后臂部668從固定部666朝向下方彎折，與夾送輥軸638和338抵接。因此，前臂部667對夾送輥軸638施加向下方的作用力和向后方的作用力，并且后臂部668對夾送輥軸338施加向下方的作用力和向前方的作用力。在該情況下，優(yōu)選夾送輥軸638中的圓弧面設(shè)置在后部，夾送輥軸338中的圓弧面設(shè)置在前部。由此，夾送輥軸338和638的圓弧面被按壓于夾送輥軌道352和652，所以能夠不勾掛于該夾送輥軌道352和652地滑動。進而，在上述的第五實施方式中，關(guān)于夾送輥軌道152中的前滑動面151f和后滑動面151b的面方向與紙幣BL的面方向垂直地設(shè)置的情況進行了說明。本發(fā)明不限于此，也可以像對與圖11的對應(yīng)部分標注同一標號的圖16所示的輥式輸送部920那樣，使夾送輥軌道952中的前滑動面951f和后滑動面951b的面方向從相對于紙幣BL的面方向垂直的方向傾斜。在該情況下，通過使夾送輥軸938以與前滑動面951f和后滑動面951b的面方向一致的方式傾斜，能夠使軸可動方向與彈簧作用力FSP的方向一致，因此在夾送輥軸938在軸滑動部950上滑動時，能夠不施加多余的應(yīng)力，從而使夾送輥軸938中的邊界部145不會咬住夾送輥軌道952的前滑動面951f和后滑動面951b。進而，在上述的第一實施方式中，關(guān)于利用沿前后方向延伸的由板簧構(gòu)成的夾送輥彈簧56對夾送輥軸38向下方施力的情況進行了說明。本發(fā)明不限于此，也可以像對與圖3的對應(yīng)部分標注同一標號的圖17所示的輥式輸送部1020那樣，使用橫側(cè)面為U字形狀的由板簧構(gòu)成的夾送棍彈簧1056。
該夾送棍彈簧1056的前端在被螺釘58向下方施力的同時螺合于凸臺54的上端附近，該夾送輥彈簧1056的上臂部84向后方延伸，在比夾送輥軸38靠后方的位置向下方彎折，在比夾送輥軸38靠下方的位置向前方彎折，該夾送輥彈簧1056的下臂部86延伸至比夾送輥軸38靠前方的位置。因此，夾送輥彈簧1056的在夾送輥軸38的下方沿前后方向延伸設(shè)置的下臂部86的上表面抵接于夾送輥軸38的下端部。在第一實施方式的輥式輸送部20中，假如紙幣BL產(chǎn)生卡紙，在通過對夾送輥軸38施加假定外的外力而使該夾送輥軸38從彈簧平坦面57離開地旋轉(zhuǎn)的情況下，由于平坦面42從夾送輥彈簧56脫離，所以有可能夾送輥彈簧56不能抑制夾送輥軸38的旋轉(zhuǎn)。與此相對，在輥式輸送部1020中，由于夾送輥彈簧1056的下臂部86與夾送輥軸38的下端部抵接，所以能夠防止夾送輥軸38向下方移動而使平坦面42從彈簧平坦面57離開。由此，輥式輸送部1020能夠利用彈簧平坦面57始終對夾送輥軸38向下方施力，從而能夠防止夾送輥軸38的旋轉(zhuǎn)。進而，也可以像對與圖23的對應(yīng)部分標注同一標號的圖18所示的輥式輸送部1120那樣，利用設(shè)置有鉤部96的夾送輥彈簧1156，來防止夾送輥軸2038的旋轉(zhuǎn)。在輥式輸送部1120中，與以往的輥式輸送部2020同樣，夾送輥軸2038構(gòu)成為圓柱形狀。夾送輥彈簧1156的前端在被螺釘58向下方施力的同時螺合于凸臺1154的上端附近，并且夾送輥彈簧1156向后方延伸。在夾送輥彈簧1156的后端形成有鉤部96，該鉤部96以在下方設(shè)置有開口的方式彎折成橫側(cè)面為U字形狀。對于夾送輥彈簧1156，當將鉤部96中的向下方開口的部分壓靠于夾送輥軸2038時，通過彈性力使開口部的后端向后方略微擴展，從而向鉤部9 6的內(nèi)部引導(dǎo)夾送輥軸2038。鉤部96從前方、后方、上方和下方把持夾送輥軸2038。由此，即使夾送輥軸2038形成為圓柱形狀，夾送輥彈簧1156也能夠防止該夾送輥軸2038的旋轉(zhuǎn)。進而，也可以像對與圖4和圖3的對應(yīng)部分標注同一標號的圖19和圖20所示的輥式輸送部1220那樣，通過使導(dǎo)向桿90貫穿插入于夾送輥軸1238的貫通孔88，來防止夾送輥軸1238的旋轉(zhuǎn)。在棍式輸送部1220中，橫截面為圓形的一根夾送棍軸1238沿左右方向延伸設(shè)置,并且成為沿左右方向并列設(shè)置的兩個軸承1240R和1240L的旋轉(zhuǎn)軸。在夾送輥軸1238的左右方向中央部穿設(shè)有沿上下方向貫通的圓柱形狀的貫通孔88。在貫通孔88中貫穿插入圓筒形狀的導(dǎo)向桿90，該導(dǎo)向桿90固定于框架并且沿上下方向延伸設(shè)置，且外徑略小于所述貫通孔88的內(nèi)徑。此外，在圖20中，輸送輥34R和34L、夾送輥1236R和1236L、軸承1240R和1240L、夾送輥軸1238、貫通孔88以及導(dǎo)向桿90以外未圖示而進行了省略。夾送輥軸1238通過使貫通孔88的內(nèi)周面一邊沿著導(dǎo)向桿90的外周面滑動一邊沿軸可動方向(上下方向)移動，從而使軸承1240R和1240L沿上下方向移動。因此，在輥式輸送部1220中，不需要夾送輥軌道。
在此，當旋轉(zhuǎn)力從軸承1240R和1240L向夾送輥軸1238傳遞時，由于貫通孔88的內(nèi)周面與導(dǎo)向桿90的外周面抵接，所以阻止了夾送輥軸1238的旋轉(zhuǎn)。這樣，輥式輸送部1220通過使導(dǎo)向桿90貫穿插入夾送輥軸1238的貫通孔88中，能夠在使夾送輥軸1238沿軸可動方向移動的同時，防止旋轉(zhuǎn)。進而，也可以像對與圖20的對應(yīng)部分標注同一標號的圖21所示的輥式輸送部1320那樣，通過在形成于夾送輥軸1338的右側(cè)面的切口槽92中具有間隙地嵌合導(dǎo)向板94，來防止夾送輥軸1338的旋轉(zhuǎn)。在輥式輸送部1320中，與輥式輸送部1220(圖19和圖20)同樣，橫截面為圓形的一根夾送輥軸1338沿左右方向延伸設(shè)置，并且成為沿左右方向并列設(shè)置的兩個軸承1340R和1340L的旋轉(zhuǎn)軸。在夾送輥軸1338的右端部的右側(cè)面，沿著上下方向刻設(shè)有直線狀的切口槽92。在切口槽92中具有間隙地嵌合板狀的導(dǎo)向板94，該導(dǎo)向板94固定于框架并且沿上下方向延伸，且厚度略小于所述切口槽92的前后方向的長度。此外，在圖21中，輸送輥34R和34L、夾送輥1336R和1336L、軸承1340R和1340L、夾送輥軸1338、切口槽92以及導(dǎo)向板94以外未圖示而進行了省略。夾送輥軸1338通過使切口槽92的前方內(nèi)側(cè)面和后方內(nèi)側(cè)面一邊沿著導(dǎo)向板94的前側(cè)面和后側(cè)面滑動一邊沿軸可動方向(上下方向)移動，從而使軸承1340R和1340L沿上下方向移動。因此，在輥式輸送部1320中，不需要夾送輥軌道。在此，當旋轉(zhuǎn)力從軸承1340R和1340L向夾送輥軸1338傳遞時，由于切口槽92的前方內(nèi)側(cè)面和后方內(nèi)側(cè)面與導(dǎo)向板94的前側(cè)面和后側(cè)面抵接，所以阻止了夾送輥軸1338的旋轉(zhuǎn)。這樣，輥式輸送部1320通過使沿上下方向延伸的導(dǎo)向板94具有間隙地嵌合在沿上下方向刻設(shè)于夾送輥軸1338的右側(cè)面的切口槽92中，從而能夠在使夾送輥軸1338沿軸可動方向移動的同時，防止旋轉(zhuǎn)。進而，也可以像對與圖11的對應(yīng)部分標注同一標號的圖22所示的輥式輸送部1420那樣，使用多處彎折的夾送輥彈簧1456。對于該夾送輥彈簧1456，前端在被螺釘58向下方施力的同時螺合于凸臺454的上端附近，并且該夾送輥彈簧1456向后方延伸，且在中途向上方彎折，在比夾送輥軸238靠上方的位置沿著前后方向進一步彎折。這樣，夾送輥彈簧1456由于與軸可動方向垂直地延伸的后端部分和夾送輥軸238的上端抵接，所以幾乎不對該夾送輥軸238施加向后方的作用力，而是施加向下方的作用力。由此，夾送輥軸238幾乎不會受到向后方的作用力，而能夠沿著軸可動方向在軸滑動部150上順暢地滑動。進而，如果使夾送輥彈簧1456與夾送輥軸238所抵接的部位相互平滑，或者對該部位注油，那么能夠進一步減小由于該抵接的部位的摩擦而從夾送輥彈簧1456對夾送輥軸238施加的向后方的作用力。進而在上述的實施方式中，關(guān)于在橫截面為I字形狀的夾送輥軸138的邊界部145形成圓角的情況進行了說明。
本發(fā)明不限于此，例如也可以在橫截面為D字形狀的夾送輥軸38(圖5)的邊界部45、和其它各種形狀的夾送輥軸中的邊界部形成圓角。另外，邊界部不僅可以倒圓角為曲面形狀，而且可以倒角為例如平面形狀。在該情況下，也能夠使邊界部的邊緣的角度平緩，所以能夠抑制滑動面與夾送輥軸的摩擦。進而在上述的第五實施方式中，夾送輥軸238的全部邊界部245形成為曲面形狀，但是也可以僅由于彈簧作用力FSP的水平方向分量而特別地與滑動面的摩擦增大的位于后方的邊界部形成為曲面形狀。在該情況下，能夠省略制造夾送輥軸時的倒角加工的一部分。進而在上述的實施方式中，關(guān)于利用夾送輥彈簧中的彈簧的彈性力對夾送輥施力的情況進行了說明。本發(fā)明不限于此，例如可以利用橡膠、磁鐵等各種機構(gòu)對夾送輥施力。進而在上述的實施方式中，關(guān)于在交易現(xiàn)金的現(xiàn)金自動存取款機的輥式輸送部中輸送紙幣時應(yīng)用本發(fā)明的情況進行了說明。本發(fā)明不限于此，例如可以在輸送紙狀的介質(zhì)的各種裝置中輸送介質(zhì)時應(yīng)用。進而在上述的實施方式中，作為介質(zhì)說明了紙幣，但是本發(fā)明不限于此，例如只要是商品券、兌換券、入場券等薄的紙狀介質(zhì)即可。進而在上述的實施方式中，關(guān)于通過作為輸送輥的輸送輥34、作為軸的夾送輥軸38、作為軸承的軸承40、作為軸旋轉(zhuǎn)抑制部的平坦面42來構(gòu)成作為介質(zhì)輸送裝置的輥式輸送部20的情況進行了說明。本發(fā)明不限于此，也可以通過其它各種結(jié)構(gòu)的輸送輥、軸、軸承和軸旋轉(zhuǎn)抑制部來構(gòu)成介質(zhì)輸送裝置。進而在上述的實施方式中，關(guān)于通過作為受理部的待客部3、作為輸送部的輸送路徑7、作為輸送輥的輸送輥34、作為軸的夾送輥軸38、作為軸承的軸承40、作為軸旋轉(zhuǎn)抑制部的平坦面42來構(gòu)成作為介質(zhì)交易裝置的現(xiàn)金自動存取款機I的情況進行了說明。本發(fā)明不限于此，也可以通過其它各種結(jié)構(gòu)的受理部、輸送部、輸送輥、軸、軸承和軸旋轉(zhuǎn)抑制部來構(gòu)成介質(zhì)交易裝置。本發(fā)明在輸送紙幣等紙狀的介質(zhì)的各種裝置都能夠利用。
權(quán)利要求
1.一種介質(zhì)輸送裝置，該介質(zhì)輸送裝置具有輸送棍，其與介質(zhì)抵接著旋轉(zhuǎn)并使該介質(zhì)沿著面方向移動；軸，其與上述輸送輥的旋轉(zhuǎn)軸平行地延伸設(shè)置，并沿著與上述介質(zhì)的面接近和遠離的軸可動方向移動；軸承，其以包圍上述軸的外周面的方式夾住上述介質(zhì)并與上述輸送輥對置地設(shè)置，且與上述介質(zhì)抵接并對應(yīng)于上述輸送輥的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；和軸旋轉(zhuǎn)抑制部，其抑制上述軸與上述軸承一起旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)輸送裝置，該介質(zhì)輸送裝置還具有被一個滑動面和與該一個滑動面對置的另一個滑動面包圍的軸滑動部；和對上述軸朝向上述輸送棍施力的施力部，上述軸在上述軸滑動部中在沿著上述一個滑動面和另一個滑動面的上述軸可動方向上滑動，上述軸旋轉(zhuǎn)抑制部是設(shè)置于上述軸的外周面的至少一個平坦面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介質(zhì)輸送裝置，上述施力部對上述軸從上述軸中的上述一個平坦面朝向上述外周面的方向，向相對于上述軸可動方向傾斜的方向施力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的介質(zhì)輸送裝置，上述軸還具有與上述一個平坦面平行的另一個平坦面，該另一個平坦面相對于上述另一個滑動面滑動，上述施力部從上述軸中的上述一個平坦面朝向上述另一個平坦面的方向?qū)ι鲜鲚S施力。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介質(zhì)輸送裝置，關(guān)于上述軸，上述軸中的上述一個平坦面相對于上述一個滑動面滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的介質(zhì)輸送裝置，上述軸還具有與上述一個平坦面平行的另一個平坦面，該另一個平坦面相對于上述另一個滑動面滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介質(zhì)輸送裝置，上述施力部通過作為平坦的面的施力部平坦面而與上述軸中的上述一個平坦面抵接并朝向上述輸送棍施力。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介質(zhì)輸送裝置，關(guān)于上述軸，上述一個平坦面與上述外周面的邊界部是曲面形狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介質(zhì)輸送裝置，上述軸與上述軸承間隙配合。
10.一種介質(zhì)交易裝置，該介質(zhì)交易裝置具有受理部，其受理與介質(zhì)有關(guān)的交易；輸送部，其輸送由受理部受理的上述介質(zhì)；輸送棍，其與上述介質(zhì)抵接著旋轉(zhuǎn)并使該介質(zhì)沿著面方向移動；軸，其與上述輸送輥的旋轉(zhuǎn)軸平行地延伸設(shè)置，并沿著與上述介質(zhì)的面接近和遠離的軸可動方向移動；軸承，其 以包圍上述軸的外周面的方式夾住上述介質(zhì)并與上述輸送輥對置地設(shè)置，且與上述介質(zhì)抵接并對應(yīng)于上述輸送輥的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；和軸旋轉(zhuǎn)抑制部，其抑制上述軸與上述軸承一起旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種顯著提高可靠性的介質(zhì)輸送裝置和介質(zhì)交易裝置。即，輥式輸送部(20)使橫截面為D字形狀的夾送輥軸(38)在夾送輥軌道(52)中沿著軸可動方向滑動，所述夾送輥軸與輸送輥(34)的旋轉(zhuǎn)軸平行地延伸設(shè)置，并具有在比上下方向的中間位置靠上方的位置沿著前后左右方向切削而成的平坦面(42)。由此，現(xiàn)金自動存取款機(1)利用夾送輥彈簧(56)的彈簧平坦面(57)朝向輸送輥(34)按壓夾送輥軸(38)的平坦面(42)，從而能夠以大的面積彼此抵接，并且在旋轉(zhuǎn)力從軸承(40)向夾送輥軸(38)傳遞時，能夠防止夾送輥軸(38)的旋轉(zhuǎn)。
文檔編號B65H29/20GK103010804SQ201210040160
公開日2013年4月3日 申請日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者佐渡真治 申請人:沖電氣工業(yè)株式會社