專利名稱：工件自動(dòng)走線頂升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于升降裝置，尤其涉及一種可豎向升降且水平移動(dòng)的エ件自動(dòng)挪移機(jī)構(gòu)，具體地說是ー種エ件自動(dòng)走線頂升裝置。
背景技術(shù)：
在汽車生產(chǎn)企業(yè)，某些車型的車廂焊裝車間車廂自動(dòng)走線時(shí)，是依靠人工拉動(dòng)エ裝車實(shí)現(xiàn)エ位之間的傳遞，エ裝車的循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)依靠副線來實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)，即エ裝車運(yùn)行到最后エ位時(shí)，需人工從主線抬下エ裝車并將其放置在副線的軌道中，人工推動(dòng)エ裝車使其在軌道中滑行到主線的起始エ位位置，再用人エ搬起工裝車到主線。而有些車型的車廂走線線體氣缸垂直放置，井深入地溝中，每個(gè)エ位的兩端固定一根長(zhǎng)軸，并且長(zhǎng)軸與氣缸ー 起伸入地溝中，起到導(dǎo)向作用。在上述實(shí)際情況中，由于線體エ裝車流程為“主線一一副線一一主線”，實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)時(shí)需借助輔助線體，而輔助線體只能用于傳遞エ裝車，并無其他用處，存在占用空間大的弊端；線體升降裝置中氣缸垂直放置，不便于氣缸維修、更換時(shí)的人員操作。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，是提供一種エ件自動(dòng)走線頂升裝置，將頂升裝置做成可升降支架，通過升、降實(shí)現(xiàn)制件的自動(dòng)運(yùn)行；升降裝置中氣缸水平放置，井高出地面，使安裝和拆卸更加方便。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種エ件自動(dòng)走線頂升裝置，包括可左右水平向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)架，還包括固定于移動(dòng)架上的剪叉機(jī)構(gòu)、與剪叉機(jī)構(gòu)聯(lián)接于一體的升降平臺(tái)、用于控制剪叉機(jī)構(gòu)水平開合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述移動(dòng)架包括兩條于同一水平面內(nèi)相隔設(shè)置的軌道；所述剪叉機(jī)構(gòu)下端的一端為固定端，鉸接于兩軌道間且鉸接軸垂直于兩軌道設(shè)置；剪叉機(jī)構(gòu)下端的另一端為升降驅(qū)動(dòng)端，限位于水平滑槽內(nèi)并與水平滑槽水平滑動(dòng)配合；所述水平滑槽平行于軌道固定設(shè)置，升降驅(qū)動(dòng)端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固聯(lián)；升降平臺(tái)設(shè)于剪叉機(jī)構(gòu)的頂端上方，剪叉機(jī)構(gòu)頂端的一端與升降平臺(tái)鉸接，另ー端與升降平臺(tái)水平滑動(dòng)配合。以上為本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，升降平臺(tái)可由剪叉機(jī)構(gòu)的開合而下降或上升，移動(dòng)架可帶動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)及至升降平臺(tái)實(shí)現(xiàn)水平向移動(dòng)，故此實(shí)現(xiàn)エ件的自動(dòng)走線頂升操作。作為本實(shí)用新型的ー種限定，所述軌道的下底面帶有齒條，所述齒條與由電機(jī)經(jīng)減速裝置驅(qū)動(dòng)的齒輪相嚙合。該特征實(shí)現(xiàn)移動(dòng)架的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。作為本實(shí)用新型的另ー種限定，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸的伸縮桿平行于軌道、滑槽的延伸方向設(shè)置，伸縮桿的端部與剪叉機(jī)構(gòu)的升降驅(qū)動(dòng)端鉸接。該特征實(shí)現(xiàn)剪叉機(jī)構(gòu)打開下降、收合上升動(dòng)作的控制。[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步限定，所述軌道間相應(yīng)于剪叉機(jī)構(gòu)的升降驅(qū)動(dòng)端旁側(cè)處還設(shè)有平行于伸縮桿方向設(shè)置的、用于緩沖剪叉機(jī)構(gòu)下降時(shí)沖擊力的彈簧。作為本實(shí)用新型更進(jìn)ー步的限定的ー種，所述彈簧的一端固定于氣缸缸體上伸縮桿的伸出位置且向剪叉機(jī)構(gòu)方向延伸，或固定于剪叉機(jī)構(gòu)的升降驅(qū)動(dòng)端且向氣缸方向延イ申，彈簧的長(zhǎng)度小于伸縮桿于軌道內(nèi)的最大伸出長(zhǎng)度。彈簧的這種位置方式，可實(shí)現(xiàn)剪叉機(jī)構(gòu)下降時(shí)彈簧被壓縮而起到緩沖作用。作為本實(shí)用新型更進(jìn)一歩的限定的另ー種，所述彈簧的一端固定于剪叉機(jī)構(gòu)的升降驅(qū)動(dòng)端處，且向剪叉機(jī)構(gòu)的固定端方向延伸并固定。彈簧的這種位置方式，可實(shí)現(xiàn)剪叉機(jī)構(gòu)下降時(shí)彈簧被拉伸而起到緩沖作用。但這種方式下對(duì)彈簧的伸縮性要求較高，并且不易過大。本實(shí)用新型還有ー種限定，剪叉機(jī)構(gòu)頂端中與升降平臺(tái)滑動(dòng)配合的一端為鉸接 端，所述升降平臺(tái)上設(shè)有水平向設(shè)置且垂直于兩鉸接端連線的滑道，鉸接端間連接有滑輪，滑輪限定于滑道內(nèi)且與滑道滑動(dòng)配合。該特征實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)始終處于水平狀態(tài)，井隨剪叉機(jī)構(gòu)的升降而同步升降。由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進(jìn)步在于本實(shí)用新型將頂升裝置做成可升降支架，通過升、降實(shí)現(xiàn)制件的自動(dòng)運(yùn)行；升降裝置中氣缸水平放置，井高出地面，使安裝和拆卸更加方便，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小的特點(diǎn)，適用于各種制件的自動(dòng)走線，尤其適用于車廂的自動(dòng)走線頂升。本實(shí)用新型下面將結(jié)合說明書附圖與具體實(shí)施例作進(jìn)ー步詳細(xì)說明。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的俯視角度的局部視圖。圖中I—齒條，2—軌道，3—長(zhǎng)軸，4一定位塊，5—剪叉機(jī)構(gòu)，6—中心軸，7—升降平臺(tái)，8—鉸接軸，10—上滑道，11 一滑輪，12—?dú)飧祝?3—連接板，14 一彈簧，15—銷軸，16—下滑道，17一連接軸，18一齒輪，19一齒輪軸，20一軸承座，21一電機(jī),22一齒輪,23一齒輪。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例圖I與圖2所示為ー種エ件自動(dòng)走線頂升裝置，包括可左右水平向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)架，還包括固定于移動(dòng)架上的剪叉機(jī)構(gòu)5、與剪叉機(jī)構(gòu)5聯(lián)接于一體的升降平臺(tái)7、用于控制剪叉機(jī)構(gòu)5水平開合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)——?dú)飧?2。移動(dòng)架包括兩條于同一水平面內(nèi)相隔設(shè)置的軌道2。剪叉機(jī)構(gòu)5左下端為固定端，通過長(zhǎng)軸3、定位塊4鉸接于兩軌道2間，且鉸接軸即長(zhǎng)軸3垂直于兩軌道2設(shè)置。剪叉機(jī)構(gòu)5的右下端為升降驅(qū)動(dòng)端，限位于水平設(shè)置的下滑道16內(nèi)并與下滑道16水平滑動(dòng)配合。下滑道16平行于軌道2固定設(shè)置，升降驅(qū)動(dòng)端與氣缸12固聯(lián)。剪叉機(jī)構(gòu)5的四條叉體于它們的中間點(diǎn)處用中心軸6連接為雙X形。升降平臺(tái)7設(shè)于剪叉機(jī)構(gòu)5的頂端上方。剪叉機(jī)構(gòu)5左上端經(jīng)鉸接軸8與升降平臺(tái)7鉸接。剪叉機(jī)構(gòu)5的右上端鉸接端，升降平臺(tái)7上設(shè)有水平向設(shè)置且垂直于兩鉸接端連線的上滑道10，鉸接端間連接有滑輪11，滑輪11限位于上滑道10內(nèi)且與上滑道10滑動(dòng)配合。軌道2的底部用螺栓固定連接有齒條1，齒條I與設(shè)于齒條I下方的齒輪22相嚙合。齒輪22用鍵固定在電機(jī)21上，電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其相嚙合的齒輪23運(yùn)動(dòng)(齒輪23、18通過齒輪軸19連接)，即帶動(dòng)齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪18與齒條I相嚙合，齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條I運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整體エ裝的運(yùn)動(dòng)。軌道2間設(shè)有軸承座20，軸承座20為左右對(duì)稱，上面鑲嵌軸承，齒輪軸19與軸承連接。
氣缸12的伸縮桿平行于軌道2、下滑道16的延伸方向設(shè)置，伸縮桿的端部與剪叉機(jī)構(gòu)5的升降驅(qū)動(dòng)端的連接軸17用螺紋配合鉸接。氣缸12底部與軌道2固聯(lián)。按照所需高度調(diào)整氣缸12和下滑道16的位置，確定后將氣缸12與下滑道16分別用螺栓固定在軌道2中。軌道2間相應(yīng)于剪叉機(jī)構(gòu)5的升降驅(qū)動(dòng)端右側(cè)處，還設(shè)有平行于伸縮桿方向設(shè)置的、用于緩沖剪叉機(jī)構(gòu)5下降時(shí)沖擊力的彈簧14。具體地下滑道16上用螺栓固定有連接板13，且連接板前后共連接兩塊，連接板13上鉆兩個(gè)孔，使銷軸15穿過連接板13，銷軸15上貫穿彈簧14，向剪叉機(jī)構(gòu)5方向延伸，彈簧14的長(zhǎng)度小于伸縮桿于軌道2內(nèi)的最大伸出長(zhǎng)度。氣缸12的伸縮桿回位吋，拉動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)5下落，當(dāng)下落到和彈簧銷軸15接觸吋，會(huì)受到彈簧14 一反作用力，能使下降速度減慢，不至于下落時(shí)由于慣性造成對(duì)エ裝整體的撞擊，所以彈簧14起到緩沖減震作用。本實(shí)施例的工作原理( I)制件完成上一エ序后，啟動(dòng)控制單元，剪刀機(jī)構(gòu)5升起，同時(shí)升降平臺(tái)7將制件頂起；(2)電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪22與電機(jī)21 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)齒輪18、23轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪18與齒條I配合，帶動(dòng)齒條I運(yùn)動(dòng)，使整個(gè)エ裝運(yùn)動(dòng)；(3)エ裝運(yùn)動(dòng)到指定位置吋，控制單元工作使剪刀機(jī)構(gòu)5下落，制件落到下ーエ位；(4)剪刀機(jī)構(gòu)5完全下落后，控制單元發(fā)出指令，電機(jī)21做回程驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)齒條I到達(dá)初始位置。當(dāng)然，本實(shí)有新型的實(shí)施方式不限于以上的具體實(shí)施例，其各特征、各特征之間均可以有多種形式的等效變換，如齒條I與齒輪22的配合件就可以用蝸輪與蝸桿間的配合來代替、氣缸還可以以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線動(dòng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、彈簧的設(shè)置位置與緩沖原理也可以有相應(yīng)的調(diào)整等。但凡是由本實(shí)用新型權(quán)利要求書I所限定的特征所實(shí)現(xiàn)的エ件自動(dòng)走線頂升機(jī)構(gòu)，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種エ件自動(dòng)走線頂升裝置，其特征在于包括可左右水平向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)架，還包括固定于移動(dòng)架上的剪叉機(jī)構(gòu)、與剪叉機(jī)構(gòu)聯(lián)接于一體的升降平臺(tái)、用于控制剪叉機(jī)構(gòu)水平開合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中 所述移動(dòng)架包括兩條于同一水平面內(nèi)相隔設(shè)置的軌道； 所述剪叉機(jī)構(gòu)下端的一端為固定端，鉸接于兩軌道間且鉸接軸垂直于兩軌道設(shè)置；剪叉機(jī)構(gòu)下端的另一端為升降驅(qū)動(dòng)端，限位于水平滑槽內(nèi)并與水平滑槽水平滑動(dòng)配合；所述水平滑槽平行于軌道固定設(shè)置，升降驅(qū)動(dòng)端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固聯(lián)； 升降平臺(tái)設(shè)于剪叉機(jī)構(gòu)的頂端上方，剪叉機(jī)構(gòu)頂端的一端與升降平臺(tái)鉸接，另一端與升降平臺(tái)水平滑動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的エ件自動(dòng)走線頂升裝置，其特征在于所述軌道的下底面帶有齒條，所述齒條與由電機(jī)經(jīng)減速裝置驅(qū)動(dòng)的齒輪相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的エ件自動(dòng)走線頂升裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸的伸縮桿平行于軌道、滑槽的延伸方向設(shè)置，伸縮桿的端部與剪叉機(jī)構(gòu)的升降驅(qū)動(dòng)端鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的エ件自動(dòng)走線頂升裝置，其特征在于所述軌道間相應(yīng)于剪叉機(jī)構(gòu)的升降驅(qū)動(dòng)端旁側(cè)處還設(shè)有平行于伸縮桿方向設(shè)置的、用于緩沖剪叉機(jī)構(gòu)下降時(shí)沖擊カ的彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的エ件自動(dòng)走線頂升裝置，其特征在于所述彈簧的一端固定于氣缸缸體上伸縮桿的伸出位置且向剪叉機(jī)構(gòu)方向延伸，或固定于剪叉機(jī)構(gòu)的升降驅(qū)動(dòng)端且向氣缸方向延伸，彈簧的長(zhǎng)度小于伸縮桿于軌道內(nèi)的最大伸出長(zhǎng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的エ件自動(dòng)走線頂升裝置，其特征在于所述彈簧的一端固定于剪叉機(jī)構(gòu)的升降驅(qū)動(dòng)端處，且向剪叉機(jī)構(gòu)的固定端方向延伸并固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求I一6中任一項(xiàng)所述的エ件自動(dòng)走線頂升裝置，其特征在于剪叉機(jī)構(gòu)頂端中與升降平臺(tái)滑動(dòng)配合的一端為鉸接端，所述升降平臺(tái)上設(shè)有水平向設(shè)置且垂直于兩鉸接端連線的滑道，鉸接端間連接有滑輪，滑輪限定于滑道內(nèi)且與滑道滑動(dòng)配合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種工件自動(dòng)走線頂升裝置，包括可左右水平向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)架，還包括固定于移動(dòng)架上的剪叉機(jī)構(gòu)、與剪叉機(jī)構(gòu)聯(lián)接于一體的升降平臺(tái)、用于控制剪叉機(jī)構(gòu)水平開合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型將頂升裝置做成可升降支架，通過升、降實(shí)現(xiàn)制件的自動(dòng)運(yùn)行；升降裝置中氣缸水平放置，并高出地面，使安裝和拆卸更加方便。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小的特點(diǎn)，適用于各種制件的自動(dòng)走線，尤其適用于車廂的自動(dòng)走線頂升。
文檔編號(hào)B65G47/52GK202481742SQ201120570848
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者劉風(fēng)雷, 崔春永, 張亮, 李忠新 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車股份有限公司