專利名稱：一種鋼管自動輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種鋼管自動輸送裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有JCOE生產(chǎn)線的控制方式是單機(jī)獨立控制，輥道、輸送車等輔聯(lián)機(jī)構(gòu)采取人工単獨區(qū)域控制，這種エ藝不但浪費(fèi)大量的人力、物力，而且在工程實施過程中增加現(xiàn)場接線量，増加以后維護(hù)保養(yǎng)的工作量和打斷生產(chǎn)自動化進(jìn)程。整條生產(chǎn)線需大量人員干預(yù)控制，以致各區(qū)域之間完全獨立，這樣浪費(fèi)人力物カ且生產(chǎn)效率低，同時增加生產(chǎn)安全隱患

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供ー種。本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下一種鋼管自動輸送裝置，包括控制臺、運(yùn)送鋼管的輸送車，輸送車的運(yùn)行軌道，以及鋼管傳送輥道，所述輥道的位置與所述軌道的位置相對應(yīng)，所述輸送車運(yùn)行軌道上設(shè)有確定所述輸送車位置的接近開關(guān)，所述輸送車上設(shè)有用于接收所述控制臺發(fā)送的接料信號的傳感器，所述輸送車上設(shè)有用于托運(yùn)鋼管的液壓油缸。進(jìn)ー步的，所述控制臺上設(shè)有記錄所述輸送車位置的編碼器。進(jìn)ー步的，所述編碼器為kubler絕對值編碼器。進(jìn)ー步的，所述控制臺上設(shè)有控制所述輥道運(yùn)送鋼管的速度的變頻器，所述輥道上設(shè)有用于控制鋼管減速的第一接近開關(guān)和用于控制鋼管停止的第二接近開關(guān)。進(jìn)ー步的，所述變頻器采用西門子變頻器M440。本實用新型的有益效果是本實用新型控制系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)エ藝的需要，要實現(xiàn)各單機(jī)設(shè)備之間的串聯(lián)，采用エ業(yè)以太網(wǎng)，PLC和現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)模式，實現(xiàn)鋼管運(yùn)輸系統(tǒng)和單機(jī)設(shè)備之間銜接自動化。

圖I為本實用新型輸送車運(yùn)行狀態(tài)示意圖；圖2為本實用新型鋼管運(yùn)行示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。如圖I所示，一種鋼管自動輸送裝置，包括控制臺、運(yùn)送鋼管的輸送車1，輸送車的運(yùn)行軌道2，以及鋼管傳送輥道，所述輥道的位置與所述軌道2的位置相對應(yīng)，所述輸送車運(yùn)行軌道上設(shè)有確定所述輸送車位置的接近開關(guān)3，所述輸送車上設(shè)有用于接收所述控制臺發(fā)送的接料信號的傳感器，所述輸送車上設(shè)有用于托運(yùn)鋼管的液壓油缸，所述控制臺上設(shè)有記錄所述輸送車位置的編碼器。所述編碼器為kubler絕對值編碼器。所述控制臺上設(shè)有控制所述輥道運(yùn)送鋼管的速度的變頻器，所述輥道上設(shè)有用于控制鋼管減速的第一接近開關(guān)和用于控制鋼管停止的第二接近開關(guān)。所述變頻器采用西門子變頻器M440。如圖I所示，采用kubler絕對值編碼器記錄輸送車行走位置，配合ー個接近開關(guān)確定到位，實現(xiàn)輸送車精確走位。例如，四個エ位分別對應(yīng)編碼器數(shù)值12000、13000、14000、15000，通過程序設(shè)計，占位功能，地址分配功能，系統(tǒng)自動分配1#エ位地址12000作為輸送車接料位，3#エ位地址14000作為送料位，實現(xiàn)輸送車接料、送料動作；完成送料后，有接料命令，繼續(xù)接料，沒有接料命令，輸送車返回編碼器校準(zhǔn)位4，校準(zhǔn)編碼器數(shù)值，使得對應(yīng)エ位數(shù)值準(zhǔn)確可靠；并通過時間繼電器延時功能，設(shè)置地址分配，實現(xiàn)接料優(yōu)先、送料次之、最后中間エ位倒料。在同一軌道內(nèi)，兩臺車具備防撞功能；在斷網(wǎng)情況下，輸送車立刻停止動作，避免事故發(fā)生；鋼管輸送輥道上的每個エ位安裝第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，實現(xiàn)鋼管的精確走位的同時，判別有無鋼管，傳送給控制臺記錄；結(jié)合各エ位事先設(shè)定編碼器的數(shù)值，控制臺自動分配接料、送料エ位地址，完成輸送車接料、送料動作；控制臺地址分配過程中對有鋼管的エ位只分配接料地址，無鋼管エ位分配送料地址，避免了撞管現(xiàn)象發(fā)生。所有輥道7采取分組控制，5個輥道為ー組，由于按照標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的鋼管基本上為12米長，橫跨4個輥道，為了便于控制、經(jīng)濟(jì)，選擇5個輥道ー組；實現(xiàn)鋼管的傳輸控制；部分輥道采用一臺18. 5KW的變頻器控制五臺3KW三相異步電動機(jī)；在傳輸線上，鋼管需要換向傳送時，就需要變頻器對電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，同時結(jié)合第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，實現(xiàn)鋼管的精確走位。針對每批鋼管的長度不統(tǒng)一，使用兩只位置可調(diào)的接近開關(guān)，用于控制鋼管8減速的第一接近開關(guān)5，用于控制鋼管8停止的第二接近開關(guān)6 ;到達(dá)第一接近開關(guān)5，通過變頻器設(shè)置低轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)鋼管減速，到達(dá)第二接近開關(guān)6時，鋼管8能準(zhǔn)確地停止到位，實現(xiàn)不同長度鋼管8自動走位，基本滿足鋼管8自動測長的要求。通過中央控制室Wincc監(jiān)控系統(tǒng)，實時監(jiān)控設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，包括設(shè)備運(yùn)行、停止、到位、エ藝電流、電壓、現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)、エ業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)；一旦出現(xiàn)故障，監(jiān)控系統(tǒng)以醒目的方式提供界面提示并進(jìn)行記錄，便于工程師第一時間發(fā)現(xiàn)故障點，故障原因，迅速解決故障。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鋼管自動輸送裝置，包括控制臺、運(yùn)送鋼管的輸送車，輸送車的運(yùn)行軌道，以及鋼管傳送輥道，所述輥道的位置與所述軌道的位置相對應(yīng)，其特征在于所述輸送車運(yùn)行軌道上設(shè)有確定所述輸送車位置的接近開關(guān)，所述輸送車上設(shè)有用于接收所述控制臺發(fā)送的接料信號的傳感器，所述輸送車上設(shè)有用于托運(yùn)鋼管的液壓油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼管自動輸送裝置，其特征在于所述控制臺上設(shè)有記錄所述輸送車位置的編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼管自動輸送裝置，其特征在于所述編碼器為kubler絕對值編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼管自動輸送裝置，其特征在于所述控制臺上設(shè)有控制所述輥道運(yùn)送鋼管的速度的變頻器，所述輥道上設(shè)有用于控制鋼管減速的第一接近開關(guān)和用于控制鋼管停止的第二接近開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼管自動輸送裝置，其特征在于所述變頻器采用西門子變頻器M440。
專利摘要本實用新型涉及一種鋼管自動輸送裝置，包括控制臺、運(yùn)送鋼管的輸送車，輸送車的運(yùn)行軌道，以及鋼管傳送輥道，所述輥道的位置與所述軌道的位置相對應(yīng)，所述輸送車運(yùn)行軌道上設(shè)有確定所述輸送車位置的接近開關(guān)，所述輸送車上設(shè)有用于接收所述控制臺發(fā)送的接料信號的傳感器，所述輸送車上設(shè)有用于托運(yùn)鋼管的液壓油缸。本實用新型的有益效果是本實用新型控制系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)工藝的需要，可實現(xiàn)各單機(jī)設(shè)備之間的串聯(lián)，采用工業(yè)以太網(wǎng)，PLC和現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)模式，實現(xiàn)鋼管運(yùn)輸系統(tǒng)和單機(jī)設(shè)備之間銜接自動化。
文檔編號B65G43/08GK202389921SQ201120484709
公開日2012年8月22日 申請日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者柏春飛, 甘正紅 申請人:揚(yáng)州亞聯(lián)鋼管有限公司