專利名稱：一種輸送帶自動(dòng)糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及糾偏裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸送帶自動(dòng)糾偏裝置。
背景技術(shù)：
輸送帶是食品加工企業(yè)，冶金企業(yè)，礦山，碼頭，電廠，煤礦等單位普遍使用的設(shè)備。在輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，由于機(jī)組中從動(dòng)輥的偏差、振動(dòng)以及張力失調(diào)等原因，造成了輸送帶邊緣或縱向標(biāo)志線與機(jī)組的中心線不平行，甚至偏離了設(shè)定位置而導(dǎo)致輸送帶的橫向跑偏。另外，輸送帶接頭和輸送帶中心線不垂直、傳送輥安裝不正、輸送帶內(nèi)部張力不均勻以及傳送輥工作一段時(shí)間后磨損不一致等因素，都會造成輸送帶跑偏。輸送帶的跑偏會影響正常的生產(chǎn)秩序，導(dǎo)致輸送帶邊緣磨損加快，撕裂等，跑偏嚴(yán)重的可直接導(dǎo)致停機(jī)，嚴(yán)重影響工作效率。為防止輸送帶跑偏所造成的損失，目前大多數(shù)采用槽型調(diào)從動(dòng)輥等方式調(diào)偏，有時(shí)甚至需要人工手動(dòng)調(diào)整調(diào)從動(dòng)輥的角度，該方法很難解決輸送帶頭尾部膠帶的糾偏，糾偏精度低，還需要專人隨時(shí)觀察和調(diào)速，操作難度較大，生產(chǎn)效率低，操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，從而增加生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種糾偏精度高、生產(chǎn)效率高且生產(chǎn)成本低的輸送帶自動(dòng)糾偏裝置。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。提供一種輸送帶自動(dòng)糾偏裝置，包括設(shè)置于墻板的調(diào)偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)、PLC控制裝置， 以及對稱設(shè)置于所述墻板兩內(nèi)側(cè)的檢偏傳感器，所述檢偏傳感器與所述PLC控制裝置通過信號線連接，所述PLC控制裝置與所述調(diào)偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)電連接。其中，所述調(diào)偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有糾偏輥組件、設(shè)置于所述墻板的糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置于所述糾偏輥組件的兩端。其中，所述糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于所述墻板的糾偏控制器、糾偏控制器驅(qū)動(dòng)伸縮的拉桿，以及與拉桿鉸接的定位板。其中，所述糾偏控制器為糾偏氣缸或糾偏電機(jī)。其中，所述糾偏輥組件包括與定位板連接的輥軸支架，以及設(shè)置于兩個(gè)所述輥軸支架之間的至少兩個(gè)平行設(shè)置的糾偏輥。其中，所述糾偏輥的兩端設(shè)置有角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置與所述輥軸支架連接。其中，所述糾偏輥與輸送帶之間的夾角為5-30度。其中，所述檢偏傳感器與所述PLC控制裝置之間連接有信號放大器。其中，所述檢偏傳感器為行程開關(guān)或光電開關(guān)。其中，所述PLC控制裝置連接有觸摸屏。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型的一種輸送帶自動(dòng)糾偏裝置，包括設(shè)置于墻板的調(diào)偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)、PLC控制裝置，以及對稱設(shè)置于所述墻板兩內(nèi)側(cè)的檢偏傳感器，所述檢偏傳感器與所述PLC控制裝置通過信號線連接，所述PLC控制裝置與所述調(diào)偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)電連接；利用糾偏傳感器來精確檢測輸送帶的位置，PLC控制裝置通過糾偏傳感器的輸入信號分析輸送帶的偏離位置，然后輸出信號給糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使輸送帶回歸到正常位置運(yùn)行。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測，確保輸送帶一直保持在正常位置上運(yùn)行，偏精度高、生產(chǎn)效率高且有效降低人力成本，有效減小操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

下面利用附圖來對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。圖1為本實(shí)用新型一種輸送帶自動(dòng)糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型一種輸送帶自動(dòng)糾偏裝置應(yīng)用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1和圖2中包括有1——墻板2——調(diào)偏執(zhí)行機(jī)構(gòu) 21——糾偏輥組件211——輥軸支架 212——糾偏輥 22——糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)221——糾偏控制器 222——拉桿 223——定位板3——PLC控制裝置 4——檢偏傳感器 5——信號線6——輸送帶。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明。實(shí)施例一。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例一的輸送帶自動(dòng)糾偏裝置包括設(shè)置于墻板1的調(diào)偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、PLC控制裝置3，以及對稱設(shè)置于所述墻板1兩內(nèi)側(cè)的檢偏傳感器4，所述檢偏傳感器4與所述PLC控制裝置3通過信號線5連接，所述PLC控制裝置3與所述調(diào)偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)2電連接。使用時(shí)，在輸送帶6運(yùn)行過程中，啟動(dòng)設(shè)置在墻板1兩內(nèi)側(cè)的檢偏傳感器4，對輸送帶6進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，當(dāng)檢偏傳感器4檢測到輸送帶6偏移正常軌道時(shí)，檢偏傳感器4給PLC 控制裝置3發(fā)出信號，由PLC控制裝置3經(jīng)過程序運(yùn)算出輸送帶6偏移正常軌道的偏移量， 并向調(diào)偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)2發(fā)出糾偏信號，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)2對輸送帶6的糾偏，確保輸送帶6 —直保持在正常位置上運(yùn)行。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)全過程自動(dòng)化檢測和糾偏，無需人工監(jiān)守，糾偏精度高，有效降低人力成本，生產(chǎn)成本低，有效減小操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高。本實(shí)施例的調(diào)偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)2包括有糾偏輥組件21、設(shè)置于所述墻板1的糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22，所述糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22對稱設(shè)置于所述糾偏輥組件21的兩端。本實(shí)施例的糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括固定于所述墻板1的糾偏控制器221、糾偏控制器221驅(qū)動(dòng)伸縮的拉桿222， 以及與拉桿222鉸接的定位板223。本實(shí)施例的糾偏輥組件21包括與定位板223連接的輥軸支架211，以及設(shè)置于兩個(gè)所述輥軸支架211之間的至少兩個(gè)平行設(shè)置的糾偏輥212。當(dāng)調(diào)偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)2接收到PLC控制裝置3發(fā)出的糾偏信號時(shí)，糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22的糾偏控制器221驅(qū)動(dòng)拉桿222伸縮，拉桿222通過定位板223調(diào)整輥軸支架211，從而帶動(dòng)糾偏輥212移動(dòng)，使輸送帶6回歸到正常軌道上運(yùn)行，結(jié)構(gòu)簡單，糾偏精度高。本實(shí)施例的糾偏控制器221為糾偏氣缸或糾偏電機(jī)。作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式， 本實(shí)施例的糾偏控制器221為糾偏氣缸，PLC控制裝置3輸入糾偏信號給糾偏氣缸時(shí)，糾偏氣缸內(nèi)的電池閥驅(qū)動(dòng)糾偏氣缸推動(dòng)調(diào)偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)2動(dòng)作，操作簡單，自動(dòng)糾偏，生產(chǎn)效率尚ο本實(shí)施例的檢偏傳感器4與所述PLC控制裝置3之間連接有信號放大器，有利于 PLC控制裝置3準(zhǔn)確分析判斷輸送帶6的偏離位置，并將輸出信號精確輸出給調(diào)偏執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2，避免輸送帶6運(yùn)行位置偏離過大而影響正常生產(chǎn)，確保輸送帶6 —直保持在正常位置上運(yùn)行，糾偏精度高。本實(shí)施例的檢偏傳感器4為行程開關(guān)或光電開關(guān)。作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，本實(shí)施例的檢偏傳感器4為行程開關(guān)，有利于檢測編織類的輸送帶6的偏離位置，檢偏效果好。本實(shí)施例的PLC控制裝置3連接有觸摸屏，方便操作工人觀察輸送帶6的運(yùn)行情況，有利于及時(shí)控制和糾偏，使用便利性高。實(shí)施例二。本實(shí)施例二與實(shí)施例一的區(qū)別在于本實(shí)施例的糾偏輥212的兩端設(shè)置有角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置與所述輥軸支架211連接。當(dāng)輸送帶6在傳輸過程中出現(xiàn)偏移時(shí)，通過角度調(diào)節(jié)裝置改變糾偏輥212和輸送帶6之間的角度，該角度正好與輸送帶6跑偏的角度相抵消，從而實(shí)現(xiàn)輸送帶6糾偏，提高本實(shí)用新型的使用可靠性。優(yōu)選地，本實(shí)施例的糾偏輥212與輸送帶6之間的夾角為5-30度。本實(shí)施例的的其余部分與實(shí)施例一相同，這里不再贅述。以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種輸送帶自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于包括設(shè)置于墻板的調(diào)偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)、PLC控制裝置，以及對稱設(shè)置于所述墻板兩內(nèi)側(cè)的檢偏傳感器，所述檢偏傳感器與所述PLC控制裝置通過信號線連接，所述PLC控制裝置與所述調(diào)偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送帶自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述調(diào)偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括有糾偏輥組件、設(shè)置于所述墻板的糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置于所述糾偏輥組件的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸送帶自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述糾偏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于所述墻板的糾偏控制器、糾偏控制器驅(qū)動(dòng)伸縮的拉桿，以及與拉桿鉸接的定位板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輸送帶自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述糾偏控制器為糾偏氣缸或糾偏電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸送帶自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述糾偏輥組件包括與定位板連接的輥軸支架，以及設(shè)置于兩個(gè)所述輥軸支架之間的至少兩個(gè)平行設(shè)置的糾偏輥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輸送帶自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述糾偏輥的兩端設(shè)置有角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置與所述輥軸支架連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輸送帶自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述糾偏輥與輸送帶之間的夾角為5-30度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送帶自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述檢偏傳感器與所述PLC控制裝置之間連接有信號放大器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種輸送帶自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述檢偏傳感器為行程開關(guān)或光電開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送帶自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述PLC控制裝置連接有觸摸屏。
專利摘要本實(shí)用新型涉及糾偏裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸送帶自動(dòng)糾偏裝置，包括設(shè)置于墻板的調(diào)偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)、PLC控制裝置，以及對稱設(shè)置于所述墻板兩內(nèi)側(cè)的檢偏傳感器，所述檢偏傳感器與所述PLC控制裝置通過信號線連接，所述PLC控制裝置與所述調(diào)偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)電連接；利用糾偏傳感器來精確檢測輸送帶的位置，PLC控制裝置通過糾偏傳感器的輸入信號分析輸送帶的偏離位置，然后輸出信號給糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使輸送帶回歸到正常位置運(yùn)行。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測，確保輸送帶一直保持在正常位置上運(yùn)行，偏精度高、生產(chǎn)效率高且有效降低人力成本，有效減小操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號B65G15/64GK202296126SQ20112036745
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者利建波, 蘇奕鵠, 黃漢周 申請人:東莞市富榮食品機(jī)械有限公司