專利名稱：傳輸帶自動(dòng)調(diào)正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳輸帶自動(dòng)調(diào)正裝置，屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的制造及應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上銷售的同類產(chǎn)品，其調(diào)正多采用手動(dòng)或液壓的方法。由于沒有使用變頻器或者伺服機(jī)構(gòu)等控制電機(jī)的運(yùn)行，導(dǎo)致調(diào)正輥的慣性而存在定位不夠準(zhǔn)確的狀況，也就是當(dāng)電機(jī)停止供給動(dòng)力的情況下，仍然可能由于慣性繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，定位不精確。沒有使用編碼器，而使位置記錄不夠準(zhǔn)確。由于上述的缺陷導(dǎo)致了現(xiàn)有的產(chǎn)品存在著制造成本高，動(dòng)作反應(yīng)速度慢，不夠精確的缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是彌補(bǔ)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種傳輸帶自動(dòng)調(diào)正裝置。該裝置通過傳感器檢測(cè)傳輸帶跑偏后，控制電機(jī)帶動(dòng)調(diào)正輥扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生糾偏力，傳感器檢測(cè)到傳輸帶已經(jīng)調(diào)正后，控制電機(jī)帶動(dòng)調(diào)正輥回到正常狀態(tài)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案?jìng)鬏攷ё詣?dòng)調(diào)正裝置，包括校正和控制兩個(gè)部分。其校正部分，包括輥筒(1)，輥筒(1)安裝在軸承座( 上，軸承座(2)的下面依次設(shè)有調(diào)正輪架(8)和輥架平臺(tái)(10)，輥架平臺(tái)(10)與調(diào)正輪架轉(zhuǎn)軸(7)連接，調(diào)正輪架轉(zhuǎn)軸(7)安裝在調(diào)正輪底座(6)的上面。上述調(diào)正輪架(8)的一端設(shè)有絲杠(3)，絲杠(3)與伺服機(jī)構(gòu)(4)連接，伺服機(jī)構(gòu)(4)下設(shè)電機(jī)底座(5)。上述調(diào)正輪架(8)與調(diào)正輪底座(6)構(gòu)成調(diào)正輥水平轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的燕尾槽結(jié)構(gòu)。上述調(diào)正輪架(8)與滑道(9)滑動(dòng)配合，校正已經(jīng)跑偏的傳輸帶(11)。本實(shí)用新型的控制部分，包括控制機(jī)構(gòu)(15)，可編程序控制器PLC (16)，可編程序控制器PLC(16)的高速輸入接口通過信號(hào)線(14)與伺服機(jī)構(gòu)⑷的編碼器連接，輸出口或通訊口連接變頻器(17)，變頻器(17)的P、N端接制動(dòng)電阻(18)。上述變頻器(17)控制伺服機(jī)構(gòu)G)，伺服機(jī)構(gòu)(4)將信號(hào)又傳輸給可編程序控制器PLC (16)。跑偏開關(guān)(12)設(shè)在皮帶(11)的兩側(cè)并通過偏位開關(guān)線(13)與控制機(jī)構(gòu)(15)連接?？删幊绦蚩刂破鱌LC(16) 采集傳輸帶(11)的跑偏開關(guān)(12)的信號(hào)，信號(hào)通過PLC(16)控制變頻器(17)，并拖動(dòng)伺服電機(jī)按照一定的速度運(yùn)行并精確定位。本實(shí)用新型的工作原理該裝置是通過PLC檢測(cè)傳輸帶跑偏狀況，來通過變頻器或者其它伺服裝置控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過減速機(jī)及絲杠，帶動(dòng)調(diào)正棍在水平方向上以調(diào)正棍兩個(gè)軸側(cè)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生與傳輸帶跑偏方向相反的力，來校正傳輸帶的自動(dòng)調(diào)正裝置。該裝置是在電機(jī)軸端或者絲杠軸端裝有編碼器(或其它距離檢測(cè)裝置)并記錄有原點(diǎn)位置及工作點(diǎn)位置，當(dāng)PLC檢測(cè)到傳輸帶已經(jīng)校正歸位后，根據(jù)裝置先前記錄的工作點(diǎn)位置，回到工作點(diǎn)。通過編碼器等，檢測(cè)調(diào)正棍筒的位置及絲杠的位置，實(shí)現(xiàn)調(diào)正棍的歸位及電機(jī)運(yùn)行的保護(hù)。[0007]上述調(diào)正輥筒為滾動(dòng)輥，可在傳輸帶運(yùn)動(dòng)方向滾動(dòng)，調(diào)正輥筒的軸端裝有軸承，軸承外的軸套用來連接絲杠，通過絲杠的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)調(diào)正輥筒的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)正輥筒通過軸端的支點(diǎn)座與可以水平滾動(dòng)的支架連接。本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于由于采用了全自動(dòng)的調(diào)正設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳輸帶跑偏的校正，取代手動(dòng)及液壓等調(diào)正的方法，在調(diào)正輥的軸端通過軸承同絲杠相連，解決了調(diào)正輥水平及旋轉(zhuǎn)兩種運(yùn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行，通過電機(jī)功率、絲杠規(guī)格、調(diào)正輥筒長(zhǎng)度和直徑等的匹配，可以實(shí)現(xiàn)任何傳輸帶的自動(dòng)校正。本實(shí)用新型由于采用了調(diào)正輥水平轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的燕尾槽結(jié)構(gòu)，使其制造成本降低，動(dòng)作反應(yīng)速度快，精確度提高。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是本實(shí)用新型的燕尾槽結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖1-3，傳輸帶自動(dòng)調(diào)正裝置，包括校正和控制兩個(gè)部分。其校正部分，包括輥筒1，輥筒1安裝在軸承座2上，軸承座2的下面依次設(shè)有調(diào)正輪架8和輥架平臺(tái)10，輥架平臺(tái)10與調(diào)正輪架轉(zhuǎn)軸7連接，調(diào)正輪架轉(zhuǎn)軸7安裝在調(diào)正輪底座6的上面。上述調(diào)正輪架8的一端設(shè)有絲杠3，絲杠3與伺服機(jī)構(gòu)4連接，伺服機(jī)構(gòu)4下設(shè)電機(jī)底座5。上述調(diào)正輪架8與調(diào)正輪底座6構(gòu)成調(diào)正輥水平轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的燕尾槽結(jié)構(gòu)。上述調(diào)正輪架8與滑道 9滑動(dòng)配合，校正已經(jīng)跑偏的傳輸帶11。本實(shí)用新型的控制部分，包括控制機(jī)構(gòu)15，可編程序控制器PLC16，可編程序控制器PLC16的高速輸入接口通過電源線14與伺服機(jī)構(gòu)4的編碼器連接，輸出或通訊口連接變頻器17，變頻器17的P、N端接制動(dòng)電阻18。上述變頻器17控制伺服機(jī)構(gòu)4，伺服機(jī)構(gòu)4 將信號(hào)又傳輸給可編程序控制器PLC16。跑偏開關(guān)12設(shè)在皮帶11的兩側(cè)并通過偏位開關(guān)線13與控制機(jī)構(gòu)15連接?？删幊绦蚩刂破鱌LC16采集傳輸帶11的跑偏開關(guān)12的信號(hào)， 信號(hào)通過PLC16控制變頻器17，并拖動(dòng)伺服電機(jī)按照一定的速度運(yùn)行并精確定位。當(dāng)控制機(jī)構(gòu)15檢測(cè)到跑偏開關(guān)12(跑偏傳感器)動(dòng)作時(shí)，表明傳輸帶11已經(jīng)跑偏，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)跑偏開關(guān)12動(dòng)作狀態(tài)，判斷出跑偏的方向，然后控制伺服機(jī)構(gòu)4動(dòng)作，帶動(dòng)絲杠3水平運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)調(diào)正輪架8，沿著滑道9移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)輥筒1移動(dòng)，這時(shí)輥筒與傳輸帶產(chǎn)生糾偏力，調(diào)正了傳輸帶11的位置。當(dāng)控制機(jī)構(gòu)檢測(cè)到傳輸帶11已經(jīng)調(diào)正的時(shí)候， 根據(jù)可編程序控制器PLC16狀態(tài)來找到工作中心點(diǎn)位置，回歸工作點(diǎn)，伺服機(jī)構(gòu)4停止動(dòng)作。同時(shí)由于有可編程序控制器PLC16(或其它檢測(cè)位置設(shè)備)，控制機(jī)構(gòu)可以計(jì)算出當(dāng)前絲杠的位置，避免過量程，保護(hù)了絲杠、機(jī)械部分和電機(jī)。
權(quán)利要求1. 一種傳輸帶自動(dòng)調(diào)正裝置，該裝置包括校正和控制兩個(gè)部分，其特征在于(a)校正部分，包括輥筒(1)，輥筒⑴安裝在軸承座(2)上，軸承座(2)的下面依次設(shè)有調(diào)正輪架(8)和輥架平臺(tái)(10)，輥架平臺(tái)(10)與調(diào)正輪架轉(zhuǎn)軸(7)連接，調(diào)正輪架轉(zhuǎn)軸 (7)安裝在調(diào)正輪底座(6)的上面；上述調(diào)正輪架(8)的一端設(shè)有絲杠(3)，絲杠(3)與伺服機(jī)構(gòu)⑷連接，伺服機(jī)構(gòu)⑷下設(shè)電機(jī)底座(5)；上述調(diào)正輪架⑶與調(diào)正輪底座(6)構(gòu)成調(diào)正輥水平轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的燕尾槽結(jié)構(gòu)；上述調(diào)正輪架(8)與滑道(9)滑動(dòng)配合，校正已經(jīng)跑偏的傳輸帶(11)；(b)控制部分，包括控制機(jī)構(gòu)(15)、可編程序控制器PLC(16)，可編程序控制器PLC(16) 的高速輸入接口通過信號(hào)線(14)與伺服機(jī)構(gòu)(4)的編碼器連接，輸出口或通訊口連接變頻器(17)，變頻器(17)的P、N端接制動(dòng)電阻(18)，上述變頻器(17)控制伺服機(jī)構(gòu)(4)，伺服機(jī)構(gòu)⑷將信號(hào)又傳輸給可編程序控制器PLC (16)，跑偏開關(guān)(12)設(shè)在皮帶(11)的兩側(cè)并通過偏位開關(guān)線(1 與控制機(jī)構(gòu)(1 連接，可編程序控制器PLC (16)采集傳輸帶(11)的跑偏開關(guān)(12)的信號(hào)，信號(hào)通過PLC(16)控制變頻器(17)，并拖動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)行及定位。
專利摘要傳輸帶自動(dòng)調(diào)正裝置，主要解決了現(xiàn)有的同類產(chǎn)品采用手動(dòng)或液壓結(jié)構(gòu)而存在的制造成本高，動(dòng)作反應(yīng)速度慢，不夠精確的技術(shù)問題。該裝置通過傳感器檢測(cè)傳輸帶跑偏后，控制電機(jī)帶動(dòng)調(diào)正輥扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生糾偏力，傳感器檢測(cè)到傳輸帶已經(jīng)調(diào)正后，控制電機(jī)帶動(dòng)調(diào)正輥回到正常狀態(tài)。該裝置包括校正和控制兩個(gè)部分。本實(shí)用新型由于采用了全自動(dòng)的調(diào)正設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳輸帶跑偏的校正，取代手動(dòng)及液壓等調(diào)正的方法，在調(diào)正輥的軸端通過軸承同絲杠相連，解決了調(diào)正輥水平及旋轉(zhuǎn)兩種運(yùn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行，通過電機(jī)功率、絲杠規(guī)格、調(diào)正輥筒長(zhǎng)度和直徑等的匹配，可以實(shí)現(xiàn)任何傳輸帶的自動(dòng)校正。本實(shí)用新型由于采用了調(diào)正輥水平轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的燕尾槽結(jié)構(gòu)，使其制造成本降低，動(dòng)作反應(yīng)速度快，精確度提高。
文檔編號(hào)B65G15/64GK202208500SQ20112034227
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月13日
發(fā)明者郝名 申請(qǐng)人:郝名