專利名稱：一種注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及注塑產(chǎn)品包裝設備領域，特別是涉及一種注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)。
背景技術：
目前，在制造注塑產(chǎn)品的生產(chǎn)線上，一般都是人工搬來收集盤，再將工件放進收集盤，并把工件排放好，最后把放置有工件的收集盤搬運出去，不斷地重復這樣的動作，不僅工作效率低，而且擺放的工件也不夠整齊。因此，針對現(xiàn)有技術中存在的問題，亟需提供一種全自動的注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)來代替繁瑣的人工操作，以提高生產(chǎn)效率，降低用工成本。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術中的不足之處而提供一種注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)，該注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)可從產(chǎn)品收集盤放置區(qū)獲取產(chǎn)品收集盤，再將產(chǎn)品收集盤輸送到機械手放工件位置，待外部機械手將工件放置于產(chǎn)品收集盤后，又能將產(chǎn)品收集盤輸送出去，提高了生產(chǎn)效率，降低用工成本。本實用新型的目的通過以下技術措施實現(xiàn)。提供一種注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)，包括機架、輸送機和升降機，所述輸送機和升降機均設置在機架上，所述輸送機包括第一段輸送機和第二段輸送機，所述第一段輸送機和第二段輸送機均設置有第一減速馬達和第二減速馬達，所述第一段輸送機和第二段輸送機的末端均設置有到位檢測傳感器，所述第二段輸送機設置有計數(shù)器，所述升降機包括有第一滑動副、第二滑動副、框架、氣缸、收集盤定位裝置和伺服馬達，所述第一滑動副設置在機架上，所述第二滑動副設置在所述第一滑動副上，所述框架設置在所述第二滑動副上， 所述氣缸與所述框架連接，所述收集盤定位裝置和所述伺服馬達均設置在所述機架上。較優(yōu)的，所述第一段輸送機和所述第二段輸送機并列排列。進一步的，所述機架包括有水平架體和垂直架體；所述垂直架體與所述水平架體之間呈90度設置；所述第一滑動副設置在所述垂直架體上。更進一步的，所述第一段輸送機和第二段輸送機均放置在所述水平架體上方。較優(yōu)的，所述第一滑動副為垂直滑動副，第二滑動副為水平滑動副。進一步的，所述第一滑動副和第二滑動副均采用直線導軌。進一步的，所述框架設置有第一滑塊，所述第一滑動副設置有第一滑軌，所述第一滑塊在所述第一滑軌上垂直運動。進一步的，所述第一滑軌設置有第二滑塊，所述機架上設置有第二滑軌，所述第二滑塊在所述第二滑軌上水平運動。較優(yōu)的，所述水平架體、第一段輸送機和第二段輸送機均設置有固定件。較優(yōu)的，所述框架上設置有收集盤卡塊。
3[0016]本實用新型的有益效果本實用新型的一種注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)，包括機架、輸送機和升降機，輸送機和升降機均設置在機架上，輸送機包括第一段輸送機和第二段輸送機，第一段輸送機和第二段輸送機均設置有第一減速馬達和第二減速馬達，第一段輸送機和第二段輸送機的末端均設置有到位檢測傳感器，第二段輸送機設置有計數(shù)器，升降機包括有第一滑動副、第二滑動副、框架、氣缸、收集盤定位裝置和伺服馬達，第一滑動副設置在機架上，第二滑動副設置在第一滑動副上，框架設置在第二滑動副上，氣缸與框架連接，收集盤定位裝置和伺服馬達均設置在機架上。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下特點該注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)可從產(chǎn)品收集盤放置區(qū)獲取產(chǎn)品收集盤，再將產(chǎn)品收集盤輸送到機械手放工件位置，待外部機械手將工件放置于產(chǎn)品收集盤后，又能將產(chǎn)品收集盤輸送出去，提高了生產(chǎn)效率，降低用工成本。

利用附圖對本實用新型做進一步說明，但附圖中的內(nèi)容不構成對本實用新型的任何限制。圖1是本實用新型的一種注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)的實施例的一個工作狀態(tài)圖。在圖1中包括有機架1、第一段輸送機2、第二段輸送機3、框架6、第一滑塊7、第一滑軌8、第二滑塊9、第二滑軌10。
具體實施方式
結合以下實施例對本實用新型作進一步說明。實施例1。本實施例的一種注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)如圖1所示，包括機架1、輸送機和升降機，輸送機和升降機均設置在機架1上，輸送機包括第一段輸送機2和第二段輸送機3， 第一段輸送機2和第二段輸送機3均設置有第一減速馬達和第二減速馬達，第一段輸送機 2和第二段輸送機3的末端均設置有到位檢測傳感器，第二段輸送機3設置有計數(shù)器，升降機包括有第一滑動副、第二滑動副、框架6、氣缸、收集盤定位裝置和伺服馬達，第一滑動副設置在機架1上，第二滑動副設置在第一滑動副上，框架6設置在第二滑動副上，氣缸與框架6連接，收集盤定位裝置和伺服馬達均設置在機架1上。設置的輸送機用于收集盤的自動輸送，第一段輸送機2用于空收集盤的輸送，第二段輸送機3設置的計數(shù)器用于計算裝滿工件收集盤的個數(shù)，第二段輸送機3完成裝滿工件收集盤的輸送；減速馬達用于驅動輸送機運動；輸送機采用鋁型材制成；輸送機的末端設置的到位檢測傳感器用于控制空收集盤放置到合適的位置。設置的升降機用于將收集盤抓取并送到碼垛存儲；伺服馬達用于控制升降機的滑動副往垂直或水平方向運動；框架6采用鋁型材制成；設置的汽缸用于夾取收集盤；升降機上設置的收集盤定位裝置用于控制滑動副將收集盤放置到合適的位置。[0028]作為較佳的實施方式，第一段輸送機2和第二段輸送機3并列排列?？盏氖占P從第一段輸送機2輸入，裝滿工件的收集盤從與第一段輸送機2并列的第二段輸送機3送
出ο進一步的，機架1包括有水平架體和垂直架體；垂直架體與水平架體之間呈90度設置；第一滑動副設置在垂直架體上。設置的水平架體作為垂直架體的支撐件，垂直架體用于固定第一滑動副。更進一步的，第一段輸送機2和第二段輸送機3均放置在水平架體上方。方便第一段輸送機2、第二段輸送機3與升降機的互動工作。本實施例的一種注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)，其工藝流程如下1)收集盤由人工放置于第一段輸送機2初始位置；2)第一段輸送機2將收集盤輸送至待工作位置；3)升降機下降、到位檢測，汽缸控制框架夾取一個收集盤上升至機械手放工件位置；4)機械手向收集盤擺放工件，直至放滿；5)升降機橫移至碼垛位置，下降放置收集盤于第二段輸送機3上或者已放好工件的收集盤之上；6)升降機回到空收集盤上方重復3)、4)、5)的工作；7)收集盤碼垛至5件時，第二段輸送機3將收集盤送走。實施例2。一種注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)，本實施例與實施例1的不同之處在于第一滑動副為垂直滑動副，第二滑動副為水平滑動副?？煽刂剖占P往垂直方向和水平方向運動。作為較佳的實施方式，第一滑動副和第二滑動副均采用直線導軌。第一滑動副和第二滑動副均采用直線導軌設置，可節(jié)約材料和節(jié)省運動距離。進一步的，框架6設置有第一滑塊7，第一滑動副設置有第一滑軌8，第一滑塊7在第一滑軌8上垂直運動。通過第一滑塊7在第一滑軌8上的垂直運動，帶動框架6在垂直方向運動，并夾取收集盤。更進一步的，第一滑軌8設置有第二滑塊9，機架1上設置有第二滑軌10，第二滑塊9在第二滑軌10上水平運動。通過第二滑塊9在第二滑軌10上的水平運動，帶動框架 6、第一滑軌8和收集盤往水平方向運動。本實施例的其他結構與實施例1相同。實施例3。一種注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)，本實施例與實施例1的不同之處在于水平架體、第一段輸送機2和第二段輸送機3均設置有固定件。設置的固定件用于將機架1、第一段輸送機2和第二段輸送機3固定在地面上，使機架1、第一段輸送機2和第二段輸送機3 在工作狀態(tài)下不會因為搖擺不定而導致機械手不能將工件準確放置到收集盤里。作為較佳的實施方式，框架6上設置有收集盤卡塊。設置的收集盤卡塊用于將收集盤夾住。本實施例的其他結構與實施例1相同。最后應當說明的是，以上實施例僅用于說明本實用新型的技術方案而非對本實用
5新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
權利要求1.一種注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)，包括機架、輸送機和升降機，所述輸送機和升降機均設置在機架上，其特征在于所述輸送機包括第一段輸送機和第二段輸送機，所述第一段輸送機和第二段輸送機均設置有第一減速馬達和第二減速馬達，所述第一段輸送機和第二段輸送機的末端均設置有到位檢測傳感器，所述第二段輸送機設置有計數(shù)器，所述升降機包括有第一滑動副、第二滑動副、框架、氣缸、收集盤定位裝置和伺服馬達，所述第一滑動副設置在機架上，所述第二滑動副設置在所述第一滑動副上，所述框架設置在所述第二滑動副上，所述氣缸與所述框架連接，所述收集盤定位裝置和所述伺服馬達均設置在所述機架上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)，其特征在于所述第一段輸送機和所述第二段輸送機并列排列。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)，其特征在于所述機架包括有水平架體和垂直架體；所述垂直架體與所述水平架體之間呈90度設置；所述第一滑動副設置在所述垂直架體上。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)，其特征在于所述第一段輸送機和第二段輸送機均放置在所述水平架體上方。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)，其特征在于所述第一滑動副為垂直滑動副，第二滑動副為水平滑動副。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)，其特征在于所述第一滑動副和第二滑動副均采用直線導軌。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)，其特征在于所述框架設置有第一滑塊，所述第一滑動副設置有第一滑軌，所述第一滑塊在所述第一滑軌上垂直運動。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)，其特征在于所述第一滑軌設置有第二滑塊，所述機架上設置有第二滑軌，所述第二滑塊在所述第二滑軌上水平運動。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)，其特征在于所述水平架體、第一段輸送機和第二段輸送機均設置有固定件。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)，其特征在于所述框架上設置有收集盤卡塊。
專利摘要本實用新型涉及注塑產(chǎn)品包裝設備領域，特別是涉及一種注塑產(chǎn)品自動收集包裝系統(tǒng)，包括機架、輸送機和升降機，輸送機和升降機均設置在機架上，輸送機包括第一段輸送機和第二段輸送機，升降機包括有第一滑動副、第二滑動副、框架、氣缸、收集盤定位裝置和伺服馬達，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有可從產(chǎn)品收集盤放置區(qū)獲取產(chǎn)品收集盤，再將產(chǎn)品收集盤輸送到機械手放工件位置，待外部機械手將工件放置于產(chǎn)品收集盤后，又能將產(chǎn)品收集盤輸送出去，提高了生產(chǎn)效率，降低用工成本的特點。
文檔編號B65G47/90GK202152220SQ201120246580
公開日2012年2月29日 申請日期2011年7月13日 優(yōu)先權日2011年7月13日
發(fā)明者徐忠建 申請人:興科電子(東莞)有限公司