專利名稱：一種托盤拆疊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動化物流及倉儲領(lǐng)域，特別涉及一種用于煙草自動化物流生產(chǎn)線中的托盤拆疊機。
背景技術(shù)：
在自動化物流及倉儲領(lǐng)域，用托盤作為貨物載體的情況非常普遍。空托盤通常是以堆垛方式進(jìn)行存放，在使用時需要逐個取出，使其進(jìn)入物流流水線進(jìn)行使用。這種逐個取出和堆疊的工作如果由人工完成，不但勞動強度大，而且會嚴(yán)重影響流水線的效率，不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求。而一般用在自動化物流系統(tǒng)中拆疊托盤的機構(gòu)大都存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高等缺點。大部分這種機器設(shè)備的升降機部分采用液壓式升降機構(gòu)，托盤的支撐機構(gòu)采用氣動機構(gòu)，這些驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，安裝維護(hù)不便，投入費用高，而且液壓裝置難免有污染，靈活可靠性欠佳。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種托盤拆疊機，通過采用曲柄結(jié)構(gòu)的豎直升降機構(gòu)和水平伸縮卡位機構(gòu)，實現(xiàn)了由電機帶動豎直升降機構(gòu)在豎直方向的運動和帶動水平伸縮卡位機構(gòu)在水平方向的運動，能夠有效地對托盤實現(xiàn)自動堆垛和分拆。本實用新型的解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種托盤拆疊機，包括豎直升降裝置和水平伸縮卡位裝置，所述豎直升降裝置包括位置固定的底盤，固定于底盤的升降電機，和由升降電機驅(qū)動、帶動位于其上的托盤在豎直方向上往復(fù)運動的豎直升降機構(gòu)；所述水平伸縮卡位裝置分別設(shè)置于所述豎直升降裝置兩側(cè)，包括分別設(shè)置于所述豎直升降裝置兩側(cè)的兩個支撐架，分別固定于所述支撐架的兩個伸縮電機，和分別由兩個伸縮電機驅(qū)動、在水平方向上的伸入至所述托盤底部的第一位置和與縮回至所述托盤兩側(cè)的第二位置之間往復(fù)運動的兩個水平伸縮卡位機構(gòu)。優(yōu)選地，所述豎直升降機構(gòu)包括與所述升降電機的輸出軸連接的第一曲柄，具有沿豎直方向設(shè)置的第一導(dǎo)向槽的豎直導(dǎo)向裝置，和與所述第一曲柄連接、沿所述第一導(dǎo)向槽往復(fù)運動的頂升塊，所述頂升塊支撐所述托盤。優(yōu)選地，所述第一曲柄進(jìn)一步通過第一傳動機構(gòu)與所述升降電機的輸出軸連接。優(yōu)選地，所述豎直升降機構(gòu)包括由所述升降電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第一凸輪，和由第一凸輪支撐的沿豎直方向往復(fù)運動的頂升塊，該第一凸輪的旋轉(zhuǎn)軸沿水平方向設(shè)置，所述頂升塊支撐所述托盤。優(yōu)選地，所述水平伸縮卡位機構(gòu)包括與所述伸縮電機的輸出軸連接的第二曲軸，具有沿水平方向設(shè)置的第二導(dǎo)向槽的水平導(dǎo)向裝置，和與所述第二曲軸連接、沿所述第二導(dǎo)向槽往復(fù)運動的叉手。優(yōu)選地，所述第二曲柄進(jìn)一步通過第二傳動機構(gòu)與所述伸縮電機的輸出軸連接。優(yōu)選地，所述水平伸縮卡位機構(gòu)包括由所述伸縮電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第二凸輪，和由第二凸輪帶動的沿水平方向往復(fù)運動的叉手，該第二凸輪的旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向設(shè)置，該叉手在水平方向上的伸入至所述托盤底部的第一位置和與縮回至所述托盤兩側(cè)的第二位置之間往復(fù)運動。優(yōu)選地，所述水平伸縮卡位機構(gòu)進(jìn)一步包括用于檢測所述叉手的伸出端的托盤位置的光電檢測開關(guān)。優(yōu)選地，所述托盤拆疊機進(jìn)一步包括用于輸送托盤的輸送裝置，其輸送表面與所述頂升塊的上表面平齊。本實用新型的托盤拆疊機將托盤的拆疊分解為豎直方向上的升降移動和水平方向上的伸縮卡位移動，并以電機帶動的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)或凸輪結(jié)構(gòu)來分別實現(xiàn)升降移動和伸縮卡位移動。其結(jié)構(gòu)簡單可靠，工作過程簡單快捷，維修保養(yǎng)方便，且制造成本較低。與現(xiàn)有的液壓、電動式托盤拆疊裝置相比，其體積小、工作過程簡單可靠，不僅降低了制造和維護(hù)成本，而且避免了對托盤的污染問題。

圖1是本實用新型的托盤拆疊機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中A的放大視圖。
具體實施方式
本實用新型提供了一種托盤拆疊機，通過采用曲柄結(jié)構(gòu)的豎直升降機構(gòu)和水平伸縮卡位機構(gòu)，實現(xiàn)了由電機帶動豎直升降機構(gòu)在豎直方向的運動和帶動水平伸縮卡位機構(gòu)在水平方向的運動，能夠有效地對托盤實現(xiàn)自動堆垛和分拆。圖1是本實用新型的托盤拆疊機的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實用新型的托盤拆疊機包括豎直升降裝置101和水平伸縮卡位裝置102。其中，豎直升降裝置101包括位置固定的底盤1，固定于底盤1的升降電機2，和由升降電機2驅(qū)動、帶動位于其上的托盤14在豎直方向上往復(fù)運動的豎直升降機構(gòu)3。水平伸縮卡位裝置102分別設(shè)置于豎直升降裝置101的兩側(cè)，其包括分別設(shè)置于豎直升降裝置兩側(cè)的兩個支撐架7，分別固定于支撐架7的兩個伸縮電機9，和分別由兩個伸縮電機9驅(qū)動、在水平方向上的伸入至托盤14的底部的第一位置和與縮回至托盤14的兩側(cè)的第二位置之間往復(fù)運動的兩個水平伸縮卡位機構(gòu)。優(yōu)選地，豎直升降機構(gòu)3包括與升降電機2的輸出軸連接的第一曲柄6，具有沿豎直方向設(shè)置的第一導(dǎo)向槽的豎直導(dǎo)向裝置5，和與第一曲柄6連接、沿第一導(dǎo)向槽往復(fù)運動的頂升塊。該頂升塊用于支撐托盤14沿豎直方向上往復(fù)移動。其中，第一曲柄6可進(jìn)一步通過第一傳動機構(gòu)4與升降電機2的輸出軸連接?；蛘撸Q直升降機構(gòu)可包括由升降電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第一凸輪，和由第一凸輪支撐的沿豎直方向往復(fù)運動的頂升塊。其中，該第一凸輪的旋轉(zhuǎn)軸沿水平方向設(shè)置，頂升塊用于支撐托盤沿豎直方向往復(fù)移動。當(dāng)然本實用新型的豎直升降機構(gòu)的實現(xiàn)方式不僅限于以上兩種，凡是可將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為沿豎直方向的直線移動的機械機構(gòu)均可應(yīng)用于這種豎直升降機構(gòu)。進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，水平伸縮卡位機構(gòu)包括與伸縮電機9的輸出軸連接的第二曲軸10，具有沿水平方向設(shè)置的第二導(dǎo)向槽的水平導(dǎo)向裝置15，和與第二曲軸10 連接、沿第二導(dǎo)向槽往復(fù)運動的叉手12。伸縮電機9可進(jìn)一步地通過支撐板8固定于支撐其中，第二曲柄10可進(jìn)一步通過第二傳動機構(gòu)(圖中未示出)與伸縮電機9的輸出軸連接?；蛘?，與豎直升降機構(gòu)類似，水平伸縮卡位機構(gòu)可包括由伸縮電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第二凸輪，和由第二凸輪帶動的沿水平方向往復(fù)運動的叉手，該第二凸輪的旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向設(shè)置。即，將伸縮電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為叉手的沿水平方向的往復(fù)移動。該叉手在水平方向上的伸入至托盤底部的第一位置和與縮回至托盤兩側(cè)的第二位置之間往復(fù)運動。進(jìn)一步地，水平伸縮卡位機構(gòu)可進(jìn)一步包括用于檢測叉手12的伸出端處的托盤位置的光電檢測開關(guān)11。另外，本實用新型的托盤拆疊機進(jìn)一步包括用于輸送托盤14的輸送裝置13，輸送裝置13的輸送表面與頂升塊的上表面平齊。本實用新型的托盤拆疊機的工作過程分為疊盤過程和拆盤過程兩個步驟。疊盤的工作過程為如圖1所示，當(dāng)?shù)谝粋€托盤14從輸送裝置13上輸送過來時， 位于在輸送裝置13上設(shè)置的光電檢測裝置檢測到到位的托盤后，托盤14會被阻擋機構(gòu)所阻擋停下。然后升降電機2會通過第一傳動機構(gòu)4帶動兩個第一曲柄6轉(zhuǎn)動，從而使豎直升降機構(gòu)3升到高位，通過頂升塊將該托盤14頂起。當(dāng)檢測叉手12的伸出端處的光電開關(guān)11檢測到托盤14時，伸縮電機9會通過第二曲柄10驅(qū)動叉手12伸出，直至伸出至托盤14底部的第一位置，從而將托盤14卡住。然后，豎直升降機構(gòu)3在升降電機2的帶動下降低到原位，等待下一個托盤14。當(dāng)?shù)诙€托盤14到來時，豎直升降機構(gòu)3會先升到中位將托盤14頂起，此時光電開關(guān)11檢測不到新的托盤，則叉手12在伸縮電機9的驅(qū)動下、從第一位置縮回至位于托盤14兩側(cè)、 不與托盤14的底部接觸的第二位置，即失去對托盤14的支撐作用，則如圖1所示的，上一個托盤疊在第二個托盤上方。然后豎直升降機構(gòu)3再升到高位將兩個托盤頂起。光電開關(guān)11再次檢測到托盤后，由伸縮電機9驅(qū)動叉手12伸出至第一位置后、卡住最下面的托盤，豎直升降機構(gòu)3降回原位。即完成兩個托盤的堆碼。以后依次類推，將托盤堆碼成一個托盤組。拆盤的工作過程為叉手12將空托盤組卡位在輸送裝置13的上方。豎直升降電機2通過第一傳動機構(gòu)4帶動兩個第一曲柄6轉(zhuǎn)動，使豎直升降機構(gòu)3升到高位，通過頂升塊將空托盤組頂起。此時，光電開關(guān)11檢測不到托盤，則通過伸縮電機9驅(qū)動叉手12從第一位置縮回至第二位置，即從最低部的那個托盤底部縮回，此時，托盤組由豎直升降機構(gòu)3 支撐。然后，升降機構(gòu)3降到中位，把托盤組降到底部第二個托盤到達(dá)叉手12附近時，光電開關(guān)11檢測到托盤，則通過伸縮電機9驅(qū)動叉手12伸出至第一位置，從而叉入底部的第
二個托盤。然后，豎直升降機構(gòu)3降到原位，將最底部的那一個托盤放在輸送裝置13上，由輸送裝置將其從托盤組中輸送出來，則完成一個托盤的拆分。依此類推，完成托盤組的拆分。本實用新型的托盤拆疊機將托盤的拆疊分解為豎直方向上的升降移動和水平方向上的伸縮卡位移動，并以電機帶動的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)或凸輪結(jié)構(gòu)來分別實現(xiàn)升降移動和伸縮卡位移動。其結(jié)構(gòu)簡單可靠，工作過程簡單快捷，維修保養(yǎng)方便，且制造成本較低。與現(xiàn)有的液壓、電動式托盤拆疊裝置相比，其體積小、工作過程簡單可靠，不僅降低了制造和維護(hù)成本，而且避免了對托盤的污染問題。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種托盤拆疊機，其特征在于，包括豎直升降裝置和水平伸縮卡位裝置，所述豎直升降裝置包括位置固定的底盤，固定于底盤的升降電機，和由升降電機驅(qū)動、帶動位于其上的托盤在豎直方向上往復(fù)運動的豎直升降機構(gòu)；所述水平伸縮卡位裝置分別設(shè)置于所述豎直升降裝置兩側(cè)，包括分別設(shè)置于所述豎直升降裝置兩側(cè)的兩個支撐架，分別固定于所述支撐架的兩個伸縮電機，和分別由兩個伸縮電機驅(qū)動、在水平方向上的伸入至所述托盤底部的第一位置和與縮回至所述托盤兩側(cè)的第二位置之間往復(fù)運動的兩個水平伸縮卡位機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤拆疊機，其特征在于，所述豎直升降機構(gòu)包括與所述升降電機的輸出軸連接的第一曲柄，具有沿豎直方向設(shè)置的第一導(dǎo)向槽的豎直導(dǎo)向裝置，和與所述第一曲柄連接、沿所述第一導(dǎo)向槽往復(fù)運動的頂升塊， 所述頂升塊支撐所述托盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤拆疊機，其特征在于，所述第一曲柄進(jìn)一步通過第一傳動機構(gòu)與所述升降電機的輸出軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤拆疊機，其特征在于，所述豎直升降機構(gòu)包括由所述升降電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第一凸輪，和由第一凸輪支撐的沿豎直方向往復(fù)運動的頂升塊，該第一凸輪的旋轉(zhuǎn)軸沿水平方向設(shè)置，所述頂升塊支撐所述托盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的托盤拆疊機，其特征在于，所述水平伸縮卡位機構(gòu)包括 與所述伸縮電機的輸出軸連接的第二曲軸，具有沿水平方向設(shè)置的第二導(dǎo)向槽的水平導(dǎo)向裝置，和與所述第二曲軸連接、沿所述第二導(dǎo)向槽往復(fù)運動的叉手。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤拆疊機，其特征在于，所述第二曲柄進(jìn)一步通過第二傳動機構(gòu)與所述伸縮電機的輸出軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的托盤拆疊機，其特征在于，所述水平伸縮卡位機構(gòu)包括 由所述伸縮電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第二凸輪，和由第二凸輪帶動的沿水平方向往復(fù)運動的叉手，該第二凸輪的旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向設(shè)置，該叉手在水平方向上的伸入至所述托盤底部的第一位置和與縮回至所述托盤兩側(cè)的第二位置之間往復(fù)運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的托盤拆疊機板，其特征在于，所述水平伸縮卡位機構(gòu)進(jìn)一步包括用于檢測所述叉手的伸出端的托盤位置的光電檢測開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤拆疊機，其特征在于，所述托盤折疊機進(jìn)一步包括用于輸送托盤的輸送裝置，其輸送表面與所述頂升塊的上表面平齊。
專利摘要本實用新型提供了一種托盤拆疊機，包括豎直升降裝置和水平伸縮卡位裝置，豎直升降裝置包括底盤，固定于底盤的升降電機，和由升降電機驅(qū)動、在豎直方向上運動的豎直升降機構(gòu)；水平伸縮卡位裝置分別設(shè)置于豎直升降裝置兩側(cè)，包括分別設(shè)置于豎直升降裝置兩側(cè)的兩個支撐架，固定于支撐架的兩個伸縮電機，和由兩個伸縮電機驅(qū)動、在水平方向上的第一位置和第二位置之間往復(fù)運動的兩個水平伸縮卡位機構(gòu)。本實用新型通過采用曲柄結(jié)構(gòu)的升降機構(gòu)和伸縮卡位機構(gòu)，實現(xiàn)了由電機帶動升降機構(gòu)在垂直方向的運動和帶動伸縮卡位機構(gòu)在水平方向的運動，能夠有效地對托盤實現(xiàn)自動堆垛和分拆，其結(jié)構(gòu)簡單可靠，裝卸時簡單快捷，維修保養(yǎng)方便，且制造成本較低。
文檔編號B65G59/06GK202138869SQ20112021132
公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月21日
發(fā)明者冉茂軒, 周超峰 申請人:普天物流技術(shù)有限公司