專利名稱：鋁鑄輪轂自動(dòng)夾取泡水機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鑄造設(shè)備，尤其是關(guān)于一種鋁鑄輪轂自動(dòng)夾取泡水機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
原有的鑄造設(shè)備，鋁鑄輪轂在脫離模具后，落在一可以圍繞一點(diǎn)擺動(dòng)的托盤上，鑄造工人用人力拉動(dòng)托盤，使其離開鑄造設(shè)備上下合模的區(qū)域，然后用一把大鉗子夾住輪轂邊緣，用人力搬離托盤，再置于旁邊的一水槽內(nèi)泡水冷卻，待輪轂冷卻后，繼續(xù)用鉗子夾住輪轂，抬離水槽，進(jìn)行下一步工序。不足之處原來的泡水這道工序完全是靠工人的人力來完成，工人需要近距離接觸剛脫離模具表明高溫的輪轂，有嚴(yán)重的安全隱患；同時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，勞動(dòng)效率低。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)以上不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋁鑄輪轂自動(dòng)夾取泡水機(jī)構(gòu)，用自動(dòng)機(jī)械夾抓來抓取輪轂，替代工人直接用人力搬運(yùn)輪轂。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的鋁鑄輪轂自動(dòng)夾取泡水機(jī)構(gòu)，包括承接托盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)、上下直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行駛機(jī)構(gòu)和泡水機(jī)構(gòu)，所述的承接托盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在輪轂中心的下方，夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)在承接托盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，夾爪機(jī)構(gòu)的一側(cè)依次設(shè)有泡水桶和除渣臺(tái)，上下直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連著行駛機(jī)構(gòu)設(shè)在除渣臺(tái)、泡水桶和夾爪機(jī)構(gòu)的上方，其特征在于所述的承接托盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的托盤、擺動(dòng)油缸擺動(dòng)到輪轂中心的下方，承接住輪轂，由夾抓機(jī)構(gòu)移送到泡水桶，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泡水。所述的夾爪機(jī)構(gòu)是由四個(gè)爪、汽缸A和活塞組成，汽缸A伸出或縮回活塞桿，帶動(dòng)四爪聯(lián)動(dòng)松開或夾緊。所述的上下直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由四根導(dǎo)桿和汽缸B組成，汽缸B推出或縮回活塞桿， 帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)向下或向上運(yùn)動(dòng)。所述的行駛機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、鏈傳動(dòng)和行走小車，兩根鏈條拉動(dòng)行走小車可在泡水機(jī)上滾動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，用自動(dòng)機(jī)械夾爪來抓取輪轂，替代工人直接用人力搬運(yùn)輪轂，最大限度的減少操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，增加安全性。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是承接托盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。圖3是夾爪機(jī)構(gòu)示意圖。圖4是上下直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。圖5是行駛機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
由圖1知，鋁鑄輪轂自動(dòng)夾取泡水機(jī)構(gòu)，包括承接托盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1、夾爪機(jī)構(gòu)2、上下直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、行駛機(jī)構(gòu)5和泡水桶3，承接托盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1設(shè)在輪轂中心的下方，夾爪機(jī)構(gòu)2在承接托盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1的上方，夾爪機(jī)構(gòu)2的一側(cè)設(shè)有泡水機(jī)構(gòu)3和除渣臺(tái)4，上下直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6連著行駛機(jī)構(gòu)5設(shè)在除渣臺(tái)4、泡水機(jī)構(gòu)3和夾爪機(jī)構(gòu)2的上方并可在泡水機(jī)架3-2上移動(dòng)。由圖2知，是承接托盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。由托盤1-1、擺動(dòng)油缸1-2組成。當(dāng)輪轂隨著上模上升即將脫離模具前，托盤1-1自動(dòng)擺動(dòng)到輪轂中心的下方，承接住輪轂后，自動(dòng)擺出鑄造設(shè)備上下合模區(qū)域，直至配合下一個(gè)機(jī)械動(dòng)作的位置點(diǎn)，擺動(dòng)油缸1-2的兩個(gè)工作點(diǎn)用接觸式感應(yīng)開關(guān)來準(zhǔn)確定位控制。由圖3知，是夾爪機(jī)構(gòu)示意圖。由四個(gè)爪2-1、汽缸A和活塞組成，汽缸A伸出或縮回活塞桿，四爪聯(lián)動(dòng)呈松開或夾緊狀態(tài)。三點(diǎn)決定一個(gè)圓，所以只要四個(gè)爪中有三個(gè)起作用夾住輪轂，那輪轂就能被完全定位夾緊。如此可以忽略每次輪轂從鑄造設(shè)備中擺出后，不在同一位置所造成的與夾緊機(jī)構(gòu)中心的偏差。由圖4知，是上下直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。由四根導(dǎo)桿6-1和汽缸B組成。用四根導(dǎo)桿配合直線軸承，既實(shí)現(xiàn)上下直線運(yùn)動(dòng)，又承載了汽缸活塞桿的徑向扭力，從而增加汽缸的壽命。當(dāng)檢測到擺動(dòng)油缸1-2的第二個(gè)位置點(diǎn)的感應(yīng)信號(hào)，汽缸B推出活塞桿，使夾爪機(jī)構(gòu)2向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)汽缸A使四爪聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)呈打開狀態(tài)，到達(dá)汽缸B行程終端后，汽缸 A縮回活塞桿，使四爪聯(lián)動(dòng)夾緊輪轂，等待時(shí)間繼電器設(shè)定的時(shí)間段，汽缸B縮回活塞桿，拉動(dòng)夾住輪轂的夾緊機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)汽缸都分別帶有兩個(gè)磁感應(yīng)觸點(diǎn)，來賦予汽缸活塞桿運(yùn)動(dòng)的信號(hào)。由圖5知，是行駛機(jī)構(gòu)5示意圖。由電機(jī)5-1、鏈傳動(dòng)5-2和行走小車5_3組成， 兩根鏈條拉動(dòng)小車5-3可在泡水機(jī)架3-2上滾動(dòng)。行走小車5-3停在第①個(gè)位置點(diǎn)，待汽缸B縮回后，電機(jī)5-1正向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根鏈條拉動(dòng)小車在泡水機(jī)架3-2上滾動(dòng)； 待小車帶動(dòng)輪轂到達(dá)泡水機(jī)構(gòu)3的泡水桶3-1的上方時(shí)，電機(jī)5-1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，行走小車5-3 停在第②個(gè)位置點(diǎn)，汽缸B伸出活塞桿，同時(shí)四爪2-1聯(lián)動(dòng)呈夾緊狀態(tài)，輪轂被浸入泡水桶 3-1，等待時(shí)間繼電器設(shè)定的泡水冷卻時(shí)間段后，汽缸B縮回活塞桿，輪轂被夾離泡水桶；然后，電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，行走小車5-3繼續(xù)行駛至除渣臺(tái)4上方，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，行走小車停在第 ③個(gè)位置點(diǎn)，汽缸B伸出活塞桿，最后汽缸A伸出活塞桿松開四爪夾緊機(jī)構(gòu)，輪轂最終被置于除渣工作臺(tái)上。當(dāng)汽缸B縮回活塞桿，同時(shí)汽缸A使夾緊機(jī)構(gòu)的四爪聯(lián)動(dòng)呈打開狀態(tài)，電機(jī)反轉(zhuǎn)， 行走小車往回行駛，直至到達(dá)行走小車的第①個(gè)位置點(diǎn)停止，等待下一個(gè)輪轂。小車在三個(gè)位置點(diǎn)停止的信號(hào)，靠置于泡水機(jī)架3-2上的三個(gè)接觸行程開關(guān)來控制，觸發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)由汽缸B活塞桿縮回的磁感應(yīng)信號(hào)來控制，來保證行走小車在行駛過程當(dāng)中，輪轂都處于最高位置。
權(quán)利要求1.鋁鑄輪轂自動(dòng)夾取泡水機(jī)構(gòu)，包括承接托盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、夾爪機(jī)構(gòu)O)、上下直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、行駛機(jī)構(gòu)( 和泡水桶(3)，所述的承接托盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)固定在鑄造設(shè)備的立柱上，夾爪機(jī)構(gòu)(2)設(shè)在上下直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的下方，泡水機(jī)架(3-2)的下方依次設(shè)有泡水桶(3)和除渣臺(tái)G)，上下直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)連著行駛機(jī)構(gòu)(5)設(shè)在除渣臺(tái)、泡水桶(3)和夾爪機(jī)構(gòu)(2)的上方，其特征在于所述的承接托盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的托盤(1-1)、 擺動(dòng)油缸(1-2)擺動(dòng)到輪轂中心的下方，承接住輪轂，由夾爪機(jī)構(gòu)(2)移送到泡水桶(3)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泡水。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁鑄輪轂自動(dòng)夾取泡水機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾爪機(jī)構(gòu) (2)是由四個(gè)爪0-1)、汽缸A和活塞組成，汽缸A伸出或縮回活塞桿，帶動(dòng)四爪聯(lián)動(dòng)松開或夾緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁鑄輪轂自動(dòng)夾取泡水機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的上下直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)是由四根導(dǎo)桿(6-1)和汽缸B組成，汽缸B推出或縮回活塞桿，帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu) (2)向下或向上運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁鑄輪轂自動(dòng)夾取泡水機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的行駛機(jī)構(gòu) (5)包括電機(jī)(5-1)、鏈傳動(dòng)(5- 和行走小車(5-3)，兩根鏈條拉動(dòng)行走小車可在泡水機(jī)架 (3-2)上滾動(dòng)。
專利摘要鋁鑄輪轂自動(dòng)夾取泡水機(jī)構(gòu)，包括承接托盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、夾爪機(jī)構(gòu)(2)、上下直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、行駛機(jī)構(gòu)(5)和泡水桶(3)，所述的承接托盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)設(shè)在輪轂中心的下方，夾爪機(jī)構(gòu)(2)設(shè)在上下直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的下方，其特征在于所述的承接托盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的托盤(1-1)、擺動(dòng)油缸(1-2)擺動(dòng)到輪轂中心的下方，承接住輪轂，由夾爪機(jī)構(gòu)(2)移送到泡水桶(3)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泡水。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，用自動(dòng)機(jī)械夾爪來抓取輪轂，替代工人直接用人力搬運(yùn)輪轂，最大限度的減少操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，增加安全性。
文檔編號(hào)B65G49/02GK202124327SQ20112016740
公開日2012年1月25日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者葉松軍, 張培軍, 張秋白, 張達(dá)鑫, 潘益琴, 酈君俊 申請人:江蘇天宏機(jī)械工業(yè)有限公司