專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)械手及板材膠帶封邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械包裝領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種機(jī)械手及板材膠帶封邊機(jī)。
背景技術(shù)：
貼面天花板，以其防水、防潮、隔音效果好等優(yōu)點(diǎn)，一直是應(yīng)用十分廣泛的建材產(chǎn)品，生產(chǎn)量和銷(xiāo)售量在同類(lèi)產(chǎn)品中一直居于領(lǐng)先地位，該板材需要用膠帶將四邊進(jìn)行包邊， 目前仍沒(méi)有一種機(jī)器可以有效完成該包裝工序，因此，這一包裝工序一直處于純手工狀態(tài)。 這不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，也由于手工操作的作業(yè)水平不穩(wěn)定，易造成包裝質(zhì)量問(wèn)題，從而導(dǎo)致不必要的損失。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要提供一種機(jī)械手及板材膠帶封邊機(jī)，以機(jī)械代替手工操作，利用機(jī)械氣動(dòng)及微機(jī)控制的方法來(lái)完成人手工所能完成的工作，以解決板材類(lèi)產(chǎn)品包邊工序所存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高、包邊質(zhì)量差的問(wèn)題，從而降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的所述機(jī)械手包括基座、固定于所述基座上的往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接有固定臂，在所述固定臂兩端各鉸接有擺臂，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端分別鉸接有對(duì)合臂， 在兩對(duì)合臂的末端之間鉸接一頂持臂。所述板材膠帶封邊機(jī)包括板材承載機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)及合膠機(jī)構(gòu)，所述板材承載機(jī)構(gòu)包括板材承載臺(tái)及將板材壓緊于所述板材承載臺(tái)上的壓盤(pán)，所述板材承載臺(tái)由旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)，所述壓盤(pán)由第一往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述貼膠機(jī)構(gòu)包括膠帶承載臺(tái)、安裝于所述膠帶承載臺(tái)上的膠帶卷；所述合膠機(jī)構(gòu)為第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手包括基座、固定于所述基座上的往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接有固定臂，在所述固定臂兩端各鉸接有擺臂， 在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端分別鉸接有對(duì)合臂，在兩對(duì)合臂的末端之間鉸接一頂持臂；所述板材承載機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)及合膠機(jī)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)均由控制系統(tǒng)控制。本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的板材膠帶封邊機(jī)，壓盤(pán)將待加工的板材壓緊于板材承載臺(tái)上，貼膠機(jī)構(gòu)中的膠帶頭固定于所述板材邊緣上，由旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)板材承載臺(tái)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的板材帶動(dòng)膠帶持續(xù)拉出并粘貼于所述板材的邊緣上，當(dāng)膠帶將板材合圍時(shí)，板材承載臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)，由合膠機(jī)構(gòu)的機(jī)械手將貼于板材邊緣的膠帶向板材表面對(duì)折使其貼覆于板材表面， 從而完成對(duì)板材邊緣的包覆。所述機(jī)械手進(jìn)行貼覆時(shí)，首先由往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)械驅(qū)動(dòng)固定臂、擺臂、對(duì)合臂及頂持臂整體前行，至頂持臂受阻于板材邊緣，對(duì)合臂以頂持臂端部的鉸接軸為軸向前對(duì)合，即可使膠帶其貼覆于板材表面，從而完成對(duì)板材邊緣的包覆。在上述技術(shù)方案下，本實(shí)用新型可以這樣實(shí)現(xiàn)所述板材承載臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有與板材形狀相對(duì)應(yīng)的限位板，所述限位板的邊緣制有輪軌；所述膠帶承載臺(tái)與可帶動(dòng)其進(jìn)行上、下移動(dòng)的第二往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿固接，所述驅(qū)動(dòng)桿外套裝有軸套，所述軸套固接于水平搖臂的末端，在所述水平搖臂上接有搖臂拉簧；在所述膠帶承載臺(tái)與所述板材承載臺(tái)相對(duì)的一面依次排列設(shè)置有可在所述限位板的輪軌內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)輪。所述貼膠機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于膠帶承載臺(tái)上的膠帶頭送貼機(jī)構(gòu)，所述膠帶頭送貼機(jī)構(gòu)為第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手包括第三往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述第三往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接有固定臂，在所述固定臂兩端各鉸接有擺臂，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端分別鉸接有對(duì)合臂，在兩對(duì)合臂的末端之間鉸接一頂持臂。所述貼膠機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于膠帶承載臺(tái)上的膠帶條切斷機(jī)構(gòu)，所述膠帶條切斷機(jī)構(gòu)包括切刀及切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置有往復(fù)桿的第三往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述切刀包括刀片和刀桿，所述刀桿為L(zhǎng)型連桿，所述連桿的彎折處鉸接于基座上，所述刀片垂直固定于L型連桿的一端，L型連桿的的另一端鉸接于所述第三往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù)桿末端。所述板材承載臺(tái)的四周設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)限位臂，所述可翻轉(zhuǎn)限位臂為L(zhǎng)型折臂，所述L型折臂的臂體鉸接于第四往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)臂上，所述L型折臂的端部鉸接于板材承載臺(tái)。所述板材承載臺(tái)的四邊各設(shè)合膠機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，所述機(jī)械手的擺臂、對(duì)合臂及頂持臂的軸向長(zhǎng)度與所述承載臺(tái)的各邊邊長(zhǎng)相等。

[0015]圖1為板材膠帶封邊機(jī)的側(cè)面視圖。[0016]圖2為板材膠帶封邊機(jī)的俯視圖。[0017]圖3為圖1的A — A俯視圖。[0018]圖4為貼膠機(jī)構(gòu)中第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖5為圖4所示的貼膠機(jī)構(gòu)中第二機(jī)械手工作狀態(tài)示意圖。[0020]圖6為貼膠機(jī)構(gòu)中膠帶條切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖7為板材膠帶封邊機(jī)工作過(guò)程中膠帶承載臺(tái)位置變化示意圖。[0022]圖8為板材膠帶封邊機(jī)的合膠機(jī)構(gòu)中第一機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖9為圖8所示第一機(jī)械手的工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型中，機(jī)械手包括基座、固定于所述基座上的往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接有固定臂，在所述固定臂兩端各鉸接有擺臂，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端分別鉸接有對(duì)合臂，在兩對(duì)合臂的末端之間鉸接一頂持臂。各臂體可以是桿狀，也可以板狀。本實(shí)用新型中的所有往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均可以選用氣缸。本實(shí)用新型中的基座均固定于機(jī)身22上(圖2所示)。板材膠帶封邊機(jī)包括板材承載機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)及合膠機(jī)構(gòu)。所述板材承載機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)及合膠機(jī)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)均由控制系統(tǒng)控制。圖1所示，板材承載機(jī)構(gòu)包括板材承載臺(tái)7及將板材壓緊于所述板材承載臺(tái)上的壓盤(pán)2，所述板材承載臺(tái)由旋轉(zhuǎn)軸M驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸M由電機(jī)17通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速箱18、離合器10及制動(dòng)器25構(gòu)成。所述壓盤(pán)2樞接于第一往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的驅(qū)動(dòng)桿末端。圖2、圖4、圖5所示，貼膠機(jī)構(gòu)包括膠帶承載臺(tái)19、安裝于所述膠帶承載臺(tái)上的膠帶卷20。本實(shí)用新型中，可以手工將膠帶頭貼于板材的側(cè)邊，也可以設(shè)置膠帶頭送貼機(jī)構(gòu)， 以實(shí)現(xiàn)機(jī)械方式將膠帶頭貼于板材。膠帶頭送貼機(jī)構(gòu)為第二機(jī)械手12，所述第二機(jī)械手包括固定于膠帶承載臺(tái)19上的第三往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13，與所述第三往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13相接有固定臂，在所述固定臂兩端各鉸接有擺臂，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端分別鉸接有對(duì)合臂，在兩對(duì)合臂的末端之間鉸接一頂持臂。本實(shí)用新型中，可以手工將圍合后的膠帶頭切斷，也可以在膠帶承載臺(tái)上設(shè)置膠帶條切斷機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械方式將膠帶頭切斷。圖1、圖2、圖6所示，所述膠帶條切斷機(jī)構(gòu)包括切刀及切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置有往復(fù)桿的第四往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14。所述切刀包括刀片11和刀桿23，所述刀桿為L(zhǎng)型連桿，所述連桿的彎折處鉸接于基座上，所述刀片11垂直固定于L型連桿的一端，L型連桿的的另一端鉸接于所述第三往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 13的往復(fù)桿末端。圖1、圖2、圖8、圖9所示，合膠機(jī)構(gòu)為第一機(jī)械手5，所述第一機(jī)械手5包括基座 51、固定于所述基座上的往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，與所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接有固定臂52，在所述固定臂兩端各鉸接有擺臂53，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端分別鉸接有對(duì)合臂M，在兩對(duì)合臂的末端之間鉸接一頂持臂陽(yáng)。在所述板材承載臺(tái)7的四邊各設(shè)第一機(jī)械手5，所述機(jī)械手的擺臂 53、對(duì)合臂M及頂持臂55均為板狀，其軸向長(zhǎng)度與所述承載臺(tái)的各邊邊長(zhǎng)相等。圖1、圖3所示，在所述板材承載臺(tái)7的旋轉(zhuǎn)軸M上安裝有與板材形狀相對(duì)應(yīng)的限位板9，所述限位板9的邊緣制有輪軌；所述膠帶承載臺(tái)與可帶動(dòng)其進(jìn)行上、下移動(dòng)的第二往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15的驅(qū)動(dòng)桿固接，所述驅(qū)動(dòng)桿外套裝有軸套，所述軸套固接于水平搖臂14的末端，在所述水平搖臂14上接有搖臂拉簧21 ；在所述膠帶承載臺(tái)與所述板材承載臺(tái)相對(duì)的一面依次排列設(shè)置有可在所述限位板9的輪軌內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)輪16。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)這種結(jié)構(gòu)，在板材承載臺(tái)7旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，膠帶承載臺(tái)19與天花板3的邊緣的距離始終不變，以將膠帶貼于天花板側(cè)邊。圖1、圖2所示，板材承載臺(tái)7的四周設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)限位臂4，所述可翻轉(zhuǎn)限位臂為 L型折臂，所述L型折臂的臂體鉸接于第四往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動(dòng)臂上，所述L型折臂的端部鉸接于板材承載臺(tái)7。參照?qǐng)D1 一圖9說(shuō)明本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下一、固定天花板將待加工天花板3放于板材承載臺(tái)7上，啟動(dòng)第四往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8使板材承載臺(tái)7 的四周的可翻轉(zhuǎn)限位臂4上翻以對(duì)天花板3定位，然后壓盤(pán)2在第一往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的帶動(dòng)下向下運(yùn)行，將天花板3壓緊于板材承載臺(tái)7上。再啟動(dòng)第四往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8使可翻轉(zhuǎn)限位臂4下翻。二、固定膠帶設(shè)置彈簧壓條使來(lái)自膠帶卷20的膠帶貼于第二機(jī)械手12的對(duì)合臂討及頂持臂陽(yáng)，第二機(jī)械手12在所述第三往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的帶動(dòng)下，將膠帶頭推壓并粘貼于天花板3 的側(cè)邊上，然后回位。[0038]三、膠帶的固定膠帶頭粘在天花板3的邊緣之后，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)17，使其帶動(dòng)板材承載臺(tái)7、壓盤(pán)2 及天花板3旋轉(zhuǎn)。膠帶在隨天花板3的轉(zhuǎn)動(dòng)而拉長(zhǎng)并貼于天花板的側(cè)邊。膠帶合圍后，離合器10分離，板材承載臺(tái)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)器25制動(dòng)，保持板材承載臺(tái)7的穩(wěn)定狀態(tài)。四、膠帶斷開(kāi)啟動(dòng)第四往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，使其帶動(dòng)刀片11在指定的位置將膠帶斷開(kāi)。然后迅速?gòu)?fù)位。留在膠帶承載臺(tái)19上的膠帶頭仍固留于第二機(jī)械手12上等待下次工作。如圖6所示。膠帶斷開(kāi)后，膠帶承載臺(tái)19在第二往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，給下一個(gè)動(dòng)作提供空間。圖7所示為膠帶承載臺(tái)19在工作中和工作后的位置示意圖。五、膠帶膠合在天花板上前述過(guò)程僅僅使膠帶貼于天花板3側(cè)邊，膠帶邊緣并未貼合于板面，即還沒(méi)有完成包邊動(dòng)作。包邊動(dòng)作由設(shè)置于天花板四周的四個(gè)第二機(jī)械手5完成。本板材膠帶封邊機(jī)的先后工作順序由微機(jī)程序控制完成，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的仿人手操作的機(jī)械手，徹底改變了貼面天花板粘膠帶靠工人手工操作的歷史，一臺(tái)板材膠帶封邊機(jī)可節(jié)約工人8-10人，不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，節(jié)約了人力資源，改變了勞動(dòng)環(huán)境，而且由于利用了微機(jī)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制，充分提高了作業(yè)精度，有效保證了天花板包裝的質(zhì)量，從而減少了由于包裝不合格而造成的不必要的損失。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械手包括基座、固定于所述基座上的往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 與所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接有固定臂，在所述固定臂兩端各鉸接有擺臂，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端分別鉸接有對(duì)合臂，在兩對(duì)合臂的末端之間鉸接一頂持臂。
2.一種板材膠帶封邊機(jī)，其特征在于包括板材承載機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)及合膠機(jī)構(gòu)，所述板材承載機(jī)構(gòu)包括板材承載臺(tái)(7)及將板材壓緊于所述板材承載臺(tái)上的壓盤(pán)(2)，所述板材承載臺(tái)由旋轉(zhuǎn)軸(24)驅(qū)動(dòng)，所述壓盤(pán)(2)由第一往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)驅(qū)動(dòng)；所述貼膠機(jī)構(gòu)包括膠帶承載臺(tái)(19)、安裝于所述膠帶承載臺(tái)上的膠帶卷(20)；所述合膠機(jī)構(gòu)為第一機(jī)械手 (5)，所述第一機(jī)械手(5)包括基座(51)、固定于所述基座上的往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，與所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接有固定臂(52)，在所述固定臂兩端各鉸接有擺臂(53)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端分別鉸接有對(duì)合臂(54)，在兩對(duì)合臂的末端之間鉸接一頂持臂(55)；所述板材承載機(jī)構(gòu)、 貼膠機(jī)構(gòu)及合膠機(jī)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)均由控制系統(tǒng)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板材膠帶封邊機(jī)，其特征在于在所述板材承載臺(tái)(7)的旋轉(zhuǎn)軸(24)上安裝有與板材形狀相對(duì)應(yīng)的限位板(9)，所述限位板(9)的邊緣制有輪軌；所述膠帶承載臺(tái)與可帶動(dòng)其進(jìn)行上、下移動(dòng)的第二往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)的驅(qū)動(dòng)桿固接，所述驅(qū)動(dòng)桿外套裝有軸套，所述軸套固接于水平搖臂(14)的末端，在所述水平搖臂(14)上接有搖臂拉簧(21);在所述膠帶承載臺(tái)與所述板材承載臺(tái)相對(duì)的一面依次排列設(shè)置有可在所述限位板 (9)的輪軌內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)輪(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的板材膠帶封邊機(jī)，其特征在于所述貼膠機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于膠帶承載臺(tái)(19)上的膠帶頭送貼機(jī)構(gòu)，所述膠帶頭送貼機(jī)構(gòu)為第二機(jī)械手(12)，所述第二機(jī)械手包括第三往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)，與所述第三往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接有固定臂，在所述固定臂兩端各鉸接有擺臂，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端分別鉸接有對(duì)合臂，在兩對(duì)合臂的末端之間鉸接一頂持臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的板材膠帶封邊機(jī)，其特征在于所述貼膠機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于膠帶承載臺(tái)上的膠帶條切斷機(jī)構(gòu)，所述膠帶條切斷機(jī)構(gòu)包括切刀及切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的板材膠帶封邊機(jī)，其特征在于所述切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置有往復(fù)桿的第三往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13);所述切刀包括刀片(11)和刀桿(23)，所述刀桿為L(zhǎng)型連桿， 所述連桿的彎折處鉸接于基座上，所述刀片垂直固定于L型連桿的一端，L型連桿的的另一端鉸接于所述第三往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)的往復(fù)桿末端。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板材膠帶封邊機(jī)，其特征在于所述板材承載臺(tái)(7)的四周設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)限位臂(4)，所述可翻轉(zhuǎn)限位臂為L(zhǎng)型折臂，所述L型折臂的臂體鉸接于第四往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的驅(qū)動(dòng)臂上，所述L型折臂的端部鉸接于板材承載臺(tái)(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板材膠帶封邊機(jī)，其特征在于在所述板材承載臺(tái)(7)的四邊各設(shè)合膠機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，所述機(jī)械手的擺臂(53)、對(duì)合臂(54)及頂持臂55)的軸向長(zhǎng)度與所述承載臺(tái)的各邊邊長(zhǎng)相等。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手及板材膠帶封邊機(jī)，機(jī)械手包括基座、固定于所述基座上的往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接有固定臂，在所述固定臂兩端各鉸接有擺臂，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端分別鉸接有對(duì)合臂，在兩對(duì)合臂的末端之間鉸接一頂持臂。板材膠帶封邊機(jī)包括板材承載機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)及合膠機(jī)構(gòu)，所述板材承載機(jī)構(gòu)包括板材承載臺(tái)及將板材壓緊于所述板材承載臺(tái)上的壓盤(pán)，所述板材承載臺(tái)由旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)，所述壓盤(pán)由第一往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述貼膠機(jī)構(gòu)包括膠帶承載臺(tái)、安裝于所述膠帶承載臺(tái)上的膠帶卷；所述合膠機(jī)構(gòu)為機(jī)械手，所述板材承載機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)及合膠機(jī)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)均由控制系統(tǒng)控制。本實(shí)用新型生產(chǎn)效率高，而且包裝質(zhì)量好。
文檔編號(hào)B65B61/06GK202124141SQ20112016083
公開(kāi)日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月19日
發(fā)明者王振莊 申請(qǐng)人:王振莊