專利名稱：自動(dòng)包片機(jī)吸片機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及蓄電池自動(dòng)包片機(jī)。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)包片機(jī)中，極板從存儲(chǔ)裝置進(jìn)入自動(dòng)包片機(jī)的輸送線，由于在 存儲(chǔ)裝置中， 極板是直立狀態(tài)，而在輸送線上是水平狀態(tài)，所以需要吸片機(jī)構(gòu)將極板從存儲(chǔ)裝置中送入輸送線，且要保持送入輸送線的極板為水平狀態(tài)。但是現(xiàn)有技術(shù)中的吸片機(jī)構(gòu)都是水平輸送的，無(wú)法滿足自動(dòng)包片機(jī)的需求。如申請(qǐng)?zhí)枮?00620016744. 3中國(guó)實(shí)用新型專利于2007 年12月12日公開了一種水平鉛酸蓄電池極板組裝裝置，包括極板組裝架，一水平設(shè)置多組吸盤組的二坐標(biāo)機(jī)械手；帶排序定位機(jī)構(gòu)的雙極性極板托盤、AGM隔板托盤和單、雙極性極板托盤；各托盤和極板組裝架上分別設(shè)有與二坐標(biāo)機(jī)械手配合的定位裝置。利用雙極性極板托盤、AGM隔板托盤和單、雙極性極板托盤對(duì)裝配的極板或隔板進(jìn)行排序、隔距和位置定位。由機(jī)械手將分置在各托盤中的同層極板或隔板按設(shè)定的排序碼放到壓力框架內(nèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種自動(dòng)包片機(jī)吸片機(jī)構(gòu)，將極板從存儲(chǔ)裝置中送入輸送線，而且能夠保持送入輸送線的極板為水平狀態(tài)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案自動(dòng)包片機(jī)吸片機(jī)構(gòu)，其特征在于包括板狀本體，所述本體上方設(shè)有一水平向滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)連接一豎直的移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿中部連接一搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)桿沿滑軌做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)桿下端通過固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接吸盤座，吸盤座上設(shè)有吸盤，所述固定軸連接吸盤座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸盤座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)桿直線運(yùn)動(dòng)配合帶動(dòng)吸盤座在水平吸片狀態(tài)與豎直放片狀態(tài)間轉(zhuǎn)換。優(yōu)選的，所述搖桿機(jī)構(gòu)包括本體上設(shè)置的一個(gè)偏心輪，所述偏心輪設(shè)于移動(dòng)桿中部右側(cè)且中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接在本體上，所述移動(dòng)桿與所述偏心輪間設(shè)有第一拉桿，所述第一拉桿左端鉸接在移動(dòng)桿中部，右端鉸接在偏心輪的偏心位置。優(yōu)選的，所述吸盤座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述固定軸上連接的夾塊，所述夾塊另一端與第二拉桿鉸接，第二拉桿設(shè)于本體上的調(diào)心滑套內(nèi)，所述本體在調(diào)心滑套右側(cè)設(shè)有限制第二拉桿移動(dòng)位置的限位塊，所述固定軸上套有扭簧，扭簧的一端固定在移動(dòng)桿上，另一端固定在吸盤座上。優(yōu)選的，所述本體在移動(dòng)桿右側(cè)設(shè)有真空閥，所述真空閥通過氣管與吸盤連通，當(dāng)吸盤到達(dá)極板釋放位置時(shí)移動(dòng)桿觸發(fā)真空閥關(guān)閉。優(yōu)選的，所述本體左側(cè)設(shè)有壓板來壓住其下方的極板，所述本體在壓板右側(cè)方還設(shè)有擋片棒來?yè)踝O板，所述壓板及擋片棒由控制機(jī)構(gòu)控制上下移動(dòng)。送片機(jī)構(gòu)不斷送片， 壓板與擋片棒確保送片極板不致傾倒，同時(shí)也保證吸片時(shí)擋片棒放開極板。優(yōu)選的，所述移動(dòng)桿上端設(shè)有滑塊，所述滑塊設(shè)于所述滑軌上。優(yōu)選的，所述偏心輪固定于一轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸上固定有一主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪連接驅(qū)動(dòng)裝置。
優(yōu)選的，所述移動(dòng)桿通過一銅套與固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述吸盤座及夾塊與固定軸緊固連接。本實(shí)用新型中移動(dòng)桿中間部位通過關(guān)節(jié)軸承與第一拉桿一端連接，第一拉桿另一端與偏心輪連接，偏心輪與主動(dòng)鏈輪固定在同一軸上，吸盤座和夾塊與固定軸緊固連接，工件時(shí)三者之間保持位置不變。固定軸與稱動(dòng)桿之間由移動(dòng)桿底部銅套活動(dòng)連接，工作時(shí)固定軸在銅套中作正反向旋轉(zhuǎn)。扭簧放置于固定軸上，其一端固定在移動(dòng)桿上，另一端固定在吸盤座上，而夾塊通過關(guān)節(jié)軸承與第二拉桿連接，第二拉桿尾端有限位塊。由于夾塊在動(dòng)作過程中帶動(dòng)拉桿作左右往返移動(dòng)的同時(shí)，拉桿隨著夾塊的角度位置變化自身會(huì)形成一定角度的擺動(dòng)，而凋心滑套的設(shè)計(jì)使垃桿無(wú)論在任何位置都能運(yùn)行順暢。通過以上的機(jī)構(gòu)的聯(lián)合動(dòng)作，極板在移動(dòng)方向位置不傾倒、可確保每次只吸取一片極板、水平位置吸取極板更可靠、極板釋放位置準(zhǔn)確。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為移動(dòng)桿在滑軌上的移動(dòng)示意圖；圖3為
圖1中的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1和圖2所示，為本實(shí)用新型自動(dòng)包片機(jī)吸片機(jī)構(gòu)的實(shí)施例，包括板狀本體1， 所述本體上方設(shè)有一水平向滑軌2，所述滑軌上滑動(dòng)連接一豎直的移動(dòng)桿3，所述移動(dòng)桿中部連接一搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)桿沿滑軌做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)桿下端通過固定軸31轉(zhuǎn)動(dòng)連接吸盤座6，吸盤座上設(shè)有吸盤62，所述固定軸連接吸盤座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸盤座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)桿直線運(yùn)動(dòng)配合帶動(dòng)吸盤座在水平吸片狀態(tài)與豎直放片狀態(tài)間轉(zhuǎn)換。所述搖桿機(jī)構(gòu)包括本體上設(shè)置的一個(gè)偏心輪5，所述偏心輪設(shè)于移動(dòng)桿3中部右側(cè)且中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接在本體1上，所述移動(dòng)桿與所述偏心輪間設(shè)有第一拉桿4，所述第一拉桿左端鉸接在移動(dòng)桿中部，右端鉸接在偏心輪的偏心位置。所述吸盤座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述固定軸上連接的夾塊7， 所述夾塊另一端與第二拉桿8鉸接，第二拉桿設(shè)于本體上的調(diào)心滑套81內(nèi)，所述本體在調(diào)心滑套右側(cè)設(shè)有限制第二拉桿移動(dòng)位置的限位塊9，所述固定軸上套有扭簧61，扭簧的一端固定在移動(dòng)桿上，另一端固定在吸盤座上。所述移動(dòng)桿通過一銅套與固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述吸盤座及夾塊與固定軸緊固連接。所述本體在移動(dòng)桿右側(cè)設(shè)有真空閥32，所述真空閥通過氣管與吸盤連通，當(dāng)吸盤到達(dá)極板釋放位置時(shí)移動(dòng)桿觸發(fā)真空閥關(guān)閉。所述本體左側(cè)設(shè)有壓板11來壓住其下方的極板10，所述本體在壓板右側(cè)方還設(shè)有擋片棒12來?yè)踝O板，所述壓板及擋片棒由控制機(jī)構(gòu)控制上下移動(dòng)。所述移動(dòng)桿上端設(shè)有滑塊21，所述滑塊設(shè)于所述滑軌上。所述偏心輪固定于一轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸上固定有一主動(dòng)鏈輪51，所述主動(dòng)鏈輪連接驅(qū)動(dòng)裝置。結(jié)合
圖1、2講述本實(shí)用新型的工作原理主動(dòng)鏈輪由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪再帶動(dòng)第一拉桿一端做搖桿運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝焕瓧U一端跟著偏心輪做搖桿運(yùn)動(dòng)時(shí)移動(dòng)桿也會(huì)順著滑軌做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)桿移至水平吸片位置即位置一時(shí)，真空閥開啟，此時(shí)擋片棒處于升起狀態(tài)、壓板處于壓緊狀態(tài)(壓緊第二片極板)以便于吸片動(dòng)作完成且每次只吸一片，當(dāng)吸盤吸住一片極板后，此時(shí)移動(dòng)桿從位置一向位置二運(yùn)動(dòng)，在此運(yùn)動(dòng)過程中由于吸盤座受過扭簧力的作用，所以吸盤方向仍保持水平，同時(shí)擋片棒下移擋住后面極板防止進(jìn)料太快，接著壓板上移以便極板進(jìn)料，當(dāng)移動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)至位置二時(shí)第二拉桿2尾端剛了碰到限位塊，此時(shí)當(dāng)移動(dòng)桿再?gòu)奈恢枚蛭恢萌\(yùn)動(dòng)時(shí)吸盤座會(huì)受到第二拉桿2的推力，且此推力大于扭簧扭力，所以吸盤座會(huì)繞著固定軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)移動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)到位置三時(shí)，吸盤座運(yùn)動(dòng)至如
圖1虛線所示位置，此時(shí)真空閥關(guān)閉， 極板即可放到預(yù)定位置，當(dāng)移動(dòng)桿從位置三向位置二運(yùn)動(dòng)時(shí)，吸盤座又開始回轉(zhuǎn)，當(dāng)移動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)至位置二時(shí)吸盤座又處于水平位置，當(dāng)移動(dòng)桿從位置二向位置一運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于扭簧扭力的作用，吸盤座仍處于水平狀態(tài)，以便吸片，同時(shí)壓板先下壓，擋片棒再上移，當(dāng)移動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)至位置一時(shí)，真空閥再打開， 真空吸盤開始吸片，如此循環(huán)。
權(quán)利要求1.自動(dòng)包片機(jī)吸片機(jī)構(gòu)，其特征在于包括板狀本體(1)，所述本體上方設(shè)有一水平向滑軌(2)，所述滑軌上滑動(dòng)連接一豎直的移動(dòng)桿(3)，所述移動(dòng)桿中部連接一搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)桿沿滑軌做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)桿下端通過固定軸(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接吸盤座(6)，吸盤座上設(shè)有吸盤(62)，所述固定軸連接吸盤座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸盤座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)桿直線運(yùn)動(dòng)配合帶動(dòng)吸盤座在水平吸片狀態(tài)與豎直放片狀態(tài)間轉(zhuǎn)換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包片機(jī)吸片機(jī)構(gòu)，其特征在于所述搖桿機(jī)構(gòu)包括本體上設(shè)置的一個(gè)偏心輪(5)，所述偏心輪設(shè)于移動(dòng)桿(3)中部右側(cè)且中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接在本體(1) 上，所述移動(dòng)桿與所述偏心輪間設(shè)有第一拉桿(4)，所述第一拉桿左端鉸接在移動(dòng)桿中部， 右端鉸接在偏心輪的偏心位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)包片機(jī)吸片機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸盤座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述固定軸(31)上連接的夾塊(7)，所述夾塊另一端與第二拉桿(8)鉸接，第二拉桿設(shè)于本體(1)上的調(diào)心滑套(81)內(nèi)，所述本體在調(diào)心滑套右側(cè)設(shè)有限制第二拉桿移動(dòng)位置的限位塊(9)，所述固定軸上套有扭簧(61)，扭簧的一端固定在移動(dòng)桿(3)上，另一端固定在吸盤座(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)包片機(jī)吸片機(jī)構(gòu)，其特征在于所述本體(1)在移動(dòng)桿 (3)右側(cè)設(shè)有真空閥(32)，所述真空閥通過氣管與吸盤(62)連通，當(dāng)吸盤到達(dá)極板釋放位置時(shí)移動(dòng)桿觸發(fā)真空閥關(guān)閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)包片機(jī)吸片機(jī)構(gòu)，其特征在于所述本體(1) 左側(cè)設(shè)有壓板(11)來壓住其下方的極板(10)，所述本體在壓板右側(cè)方還設(shè)有擋片棒(12) 來?yè)踝O板，所述壓板及擋片棒由控制機(jī)構(gòu)控制上下移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)包片機(jī)吸片機(jī)構(gòu)，其特征在于所述移動(dòng)桿(3)上端設(shè)有滑塊(21)，所述滑塊設(shè)于所述滑軌(2)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)包片機(jī)吸片機(jī)構(gòu)，其特征在于所述偏心輪(5)固定于一轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸上固定有一主動(dòng)鏈輪(51)，所述主動(dòng)鏈輪連接驅(qū)動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)包片機(jī)吸片機(jī)構(gòu)，其特征在于所述移動(dòng)桿(3)通過一銅套與固定軸(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述吸盤座(6)及夾塊(7)與固定軸緊固連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)包片機(jī)吸片機(jī)構(gòu)，包括板狀本體，所述本體上方設(shè)有一水平向滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)連接一豎直的移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿中部連接一搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)桿沿滑軌做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述移動(dòng)桿下端通過固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接吸盤座，吸盤座上設(shè)有吸盤，所述固定軸連接吸盤座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸盤座擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)桿直線運(yùn)動(dòng)配合帶動(dòng)吸盤座在水平吸片狀態(tài)與豎直放片狀態(tài)間轉(zhuǎn)換。本實(shí)用新型通過以上的機(jī)構(gòu)的聯(lián)合動(dòng)作，極板在移動(dòng)方向位置不傾倒、可確保每次只吸取一片極板、水平位置吸取極板更可靠、極板釋放位置準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)B65G47/90GK201975457SQ20112006233
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月11日
發(fā)明者劉艷梨, 江彪, 石月明 申請(qǐng)人:長(zhǎng)興歐德申機(jī)械有限公司