專利名稱：一種循環(huán)模盒式自動補煙裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種卷煙分揀設備，尤其涉及一種循環(huán)模盒式自動補煙裝置。
背景技術：
目前，往臥式卷煙分揀機上自動補煙的方式有兩種，一是將煙箱在開箱工位將兩端封口人工(或自動)打開，然后通過輥道輸送機將帶有包裝箱的煙垛運送到分揀機通道補煙口處，由推煙機構將煙垛從包裝箱內推出，送入分揀機通道內；二是先由推煙機構將煙垛從包裝箱內推出，然后采用穿梭車將不帶包裝箱的煙垛送往分揀機通道補煙口處，再由推煙機構將煙垛推入分揀機通道內。第一種方式中，帶有包裝箱的煙垛在輥道輸送機上輸送時，為了解決兩端打開的箱蓋的定位問題，需要在輸送機上安裝輔助的導桿，容易出現(xiàn)卡箱，影響輸送的平順性，同時需要人工輔助將箱蓋卡入導桿內，額外占用人力。這種方式還有一個問題就是開口后的煙箱在輸送過程中容易變形，導致后續(xù)的推煙動作受干擾，影響了作業(yè)穩(wěn)定性；第二種方式中，為保證補貨效率，需要采用多臺穿梭車，不但占地面積大，而且增加了成本導致系統(tǒng)性價比不好。這就是現(xiàn)有技術存在的不足。
發(fā)明內容本實用新型的目的，就是針對現(xiàn)有技術所存在的不足，而提供一種新型、簡單、實用的一種循環(huán)模盒式自動補煙裝置。本方案是通過如下技術措施來實現(xiàn)的一種循環(huán)模盒式自動補煙裝置，包括有計算機控制系統(tǒng)、模盒循環(huán)升降臺、模盒積放輸送機、下層模盒積放輸送機、卷煙分揀機通道、止擋器、推煙機構，在所述模盒積放輸送機的上面設置至少兩個以上的模盒，模盒的數(shù)量可以根據(jù)分揀機的數(shù)量來設置。并在所述模盒的一側設置永磁鐵。本實用新型的進一步改進有，上述模盒與模盒積放輸送機垂直方向的兩端是敞開的，所述模盒包括U形盒體、設置在所述U形盒體內腔的隔音填充材料、設置在所述U形盒體內壁上的海綿。本實用新型的進一步改進還有，在所述模盒封閉的兩側設置至少兩個以上的分隔塊。其目的是防止模盒碰撞。在所述模盒底部設置2排導向輪，上述導向輪卡在輸送輥道邊框上。這樣可以保證運行可靠。本實用新型的進一步改進還有，上述永磁鐵設置在所述模盒與輸送方向一致的前側面，所述永磁鐵至少設置有2個以上。因為永磁鐵與止擋器能牢固的吸附在一起，起到了固定模盒的作用。本實用新型的進一步改進還有，上述止擋器分別設置在所述模盒積放輸送機及下層模盒積放輸送機上。當所述止擋器設置在所述模盒積放輸送機上時，所述止擋器設置在靠近推煙機構的位置，當所述止擋器設置在下層模盒積放輸送機上時，所述止擋器設置在靠近裝貨一端的模盒循環(huán)升降臺的一側，且需設置兩個所述止擋器。本實用新型的進一步改進還有，上述模盒循環(huán)升降臺設置在模盒積放輸送機與下層模盒積放輸送機的兩端，并在其上面設置定位擋塊。本實用新型的進一步改進還有，在上述模盒積放輸送機的上面靠近所述止擋器的一側設置光電傳感器。所述永磁鐵的厚度要小于所述分隔塊的厚度l_2mm。綜上所述，模盒積放輸送機分兩層安裝在排列的卷煙分揀機通道外側，其上層模盒積放輸送機輸送平面與卷煙分揀機通道輸送平面相對應，在積放輸送機兩端部各安裝一臺模盒循環(huán)升降臺，與上下兩層模盒積放輸送機組成封閉的模盒循環(huán)輸送系統(tǒng)。其優(yōu)點是 盒體夾層中的隔音填充材料能吸收模盒在輸送過程中產生的振動和噪音。通過計算機系統(tǒng)控制模盒準確停止在指定的卷煙分揀機通道位置，實現(xiàn)了自動循環(huán)補煙。由此可見，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

圖1為循環(huán)模盒式自動補煙系統(tǒng)原理圖。圖2為模盒主視圖。圖3分模盒側視圖。圖4為積放輸送機與模盒循環(huán)升降臺構成模盒循環(huán)系統(tǒng)。圖中，1為模盒循環(huán)升降臺，2為模盒積放輸送機，3為模盒，4為卷煙分揀機通道，5 為止擋器，6為下層模盒積放輸送機，7為推煙機構，8為煙垛，9為U形盒體，10為隔音填充材料，11為分隔塊，12為導向輪，13為永磁鐵，14為海綿，15為輸送輥道，16為定位擋塊，17 為剪式升降機構，18為臺座，19為氣缸，20為光電傳感器。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個具體實施方式
，并結合其附圖，對本方案進行闡述。通過附圖1可以看出，本方案提供了一種循環(huán)模盒式自動補煙裝置，包括有計算機控制系統(tǒng)、模盒循環(huán)升降臺1、模盒積放輸送機2、下層模盒積放輸送機6、卷煙分揀機通道4、止擋器5、推煙機構7，在模盒積放輸送機2的上面設置至少兩個以上的模盒3，并在模盒3的一側設置永磁鐵13。通過附圖2可以看出，模盒3與模盒積放輸送機2垂直方向的兩端是敞開的，模盒 3包括U形盒體9、設置在U形盒體9內腔的隔音填充材料10、設置在U形盒體9內壁上的海綿14。通過附圖2附圖3可以看出，在模盒3封閉的兩側各設置兩個分隔塊11。通過附圖2附圖3還可以看出，在模盒3底部設置2排導向輪12，導向輪12卡在輸送輥道邊框上。通過附圖2可以看出，永磁鐵13設置在模盒3與輸送方向一致的前側面，永磁鐵 13設置有2個。通過附圖1附圖4可以看出，止擋器5分別設置在模盒積放輸送機2及下層模盒積放輸送機6上。當止擋器5設置在模盒積放輸送機2上時，止擋器5設置在靠近推煙機構的位置，當止擋器5設置在下層模盒積放輸送機6上時，止擋器5設置在靠近裝貨一端的模盒循環(huán)升降臺1的一側，且需設置兩個止擋器5。通過附圖1附圖4可以看出，模盒循環(huán)升降臺1設置在模盒積放輸送機2與下層模盒積放輸送機6的兩端，并在其上面設置定位擋塊16。通過附圖4可以看出，在模盒積放輸送機2的上面靠近止擋器5的一側設置光電傳感器20。通過附圖2附圖3可以看出，永磁鐵13的厚度要小于分隔塊11的厚度l_2mm。工作原理空模盒3由模盒升降臺1提升后進入上層模盒積放輸送機2，沿輸送機行進到上貨工位后，由推煙機構7將煙垛8推入空模盒3內。模盒3內壁上貼的海綿14起到防止煙垛8的條煙在輸送過程中因振動滑落。盒體夾層中的隔音填充材料10的作用是吸收模盒3在輸送過程中產生的振動和噪音。裝有煙垛的模盒3沿積放輸送機繼續(xù)運行到補貨工位。計算機系統(tǒng)控制模盒3準確停止在指定的卷煙分揀機通道4位置，當光電傳感器20感應到模盒3時，止擋器5抬起擋住模盒3，這時模盒3上的永磁鐵13就吸住止擋器5上的擋板。由于永磁鐵13比分隔塊U要薄一些，永磁鐵13與擋板之間保留l_2mm的間隙。永磁鐵13起到的作用是當模盒3遇到分隔塊11的阻擋時，會因為彈性碰撞的原因而使模盒3移位，不能對準分揀機通道，通過永磁鐵13吸合止擋器5上的擋板，就可以消除這種彈性碰撞作用。模盒3停止后，推煙機構7動作，將煙垛從模盒3中推出到分揀機通道中，一次補煙動作完成。位于上層積放輸送機上的補完煙后的空模盒3被繼續(xù)向前輸送到右端部的模盒升降臺1上，并被下降到下層積放輸送機上往回輸送，在接近左端部的模盒升降臺1時， 通過兩個止擋器5的交替動作把兩個相鄰的空模盒分3開。分開后的空模盒3依次進入模盒升降臺，被提升到上層的積放輸送機上，準備進入上貨工位，從而實現(xiàn)了模盒3的自動循環(huán)。在輸送過程中，模盒3底部的導向輪組12正好卡在輸送輥道邊框上，保持模盒的直線行走軌跡。本實用新型未經(jīng)描述的技術特征可以通過現(xiàn)有技術實現(xiàn)，在此不再贅述。當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種循環(huán)模盒式自動補煙裝置，包括有計算機控制系統(tǒng)、模盒循環(huán)升降臺(1)、模盒積放輸送機(2 )、下層模盒積放輸送機(6 )、卷煙分揀機通道(4 )、止擋器(5 )、推煙機構(7 )， 其特征在于在所述模盒積放輸送機(2)的上面設置至少兩個以上的模盒(3)，并在所述模盒(3)的一側設置永磁鐵(13)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種循環(huán)模盒式自動補煙裝置，其特征在于所述模盒(3)與模盒積放輸送機(2)垂直方向的兩端是敞開的，所述模盒(3)包括U形盒體(9)、設置在所述U形盒體(9)內腔的隔音填充材料(10)、設置在所述U形盒體(9)內壁上的海綿(14)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種循環(huán)模盒式自動補煙裝置，其特征在于在所述模盒(3) 封閉的兩側各設置至少兩個以上的分隔塊(11)。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種循環(huán)模盒式自動補煙裝置，其特征在于在所述模盒(3) 底部設置2排導向輪(12)，所述導向輪(12)卡在輸送輥道邊框上。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種循環(huán)模盒式自動補煙裝置，其特征在于所述永磁鐵 (13)設置在所述模盒(3)與輸送方向一致的前側面，所述永磁鐵(13)至少設置有2個以上。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種循環(huán)模盒式自動補煙裝置，其特征在于所述止擋器(5) 分別設置在所述模盒積放輸送機(2)及下層模盒積放輸送機(6)上。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種循環(huán)模盒式自動補煙裝置，其特征在于當所述止擋器 (5)設置在所述模盒積放輸送機(2)上時，所述止擋器(5)設置在靠近推煙機構的位置，當所述止擋器(5 )設置在下層模盒積放輸送機(6 )上時，所述止擋器(5 )設置在靠近裝貨一端的模盒循環(huán)升降臺(1)的一側，且需設置兩個所述止擋器(5 )。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種循環(huán)模盒式自動補煙裝置，其特征在于所述模盒循環(huán)升降臺(1)設置在模盒積放輸送機(2 )與下層模盒積放輸送機(6 )的兩端，并在其上面設置定位擋塊(16)。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種循環(huán)模盒式自動補煙裝置，其特征在于在所述模盒積放輸送機(2)的上面靠近所述止擋器(5)的一側設置光電傳感器(20)。
10.根據(jù)權利要求3或5所述的一種循環(huán)模盒式自動補煙裝置，其特征在于所述永磁鐵(13)的厚度要小于所述分隔塊(11)的厚度l_2mm。
專利摘要本實用新型涉及一種卷煙分揀設備，尤其涉及一種循環(huán)模盒式自動補煙裝置。本實用新型公開了一種循環(huán)模盒式自動補煙裝置，包括有計算機控制系統(tǒng)、模盒循環(huán)升降臺(1)、模盒積放輸送機(2)、下層模盒積放輸送機(6)、卷煙分揀機通道(4)、止擋器(5)、推煙機構(7)，其特征在于在所述模盒積放輸送機(2)的上面設置至少兩個以上的模盒(3)，并在所述模盒(3)的一側設置永磁鐵(13)。由于模盒設置在上下兩層模盒積放輸送機組成的封閉模盒循環(huán)輸送系統(tǒng)中，并通過計算機系統(tǒng)控制模盒準確停止在指定的卷煙分揀機通道位置，實現(xiàn)了自動循環(huán)補煙。
文檔編號B65G47/88GK202170146SQ20112002596
公開日2012年3月21日 申請日期2011年1月27日 優(yōu)先權日2011年1月27日
發(fā)明者吳耀華, 張小藝, 李廣勇, 蔣霞 申請人:山東蘭劍物流科技有限公司