專利名稱：抓手頭和裝載站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明依照權(quán)利要求1、7和11的前序部分的特征地涉及物品集或物件的經(jīng)編組的層所用的抓手頭和裝載站，以及一種用于接納和移放物品集或物件的經(jīng)編組的層的方法。
背景技術(shù)：
在制成由已灌裝飲料的容器或類似物件構(gòu)成的物品集時(shí)，必須經(jīng)常將所述物品集和/或在此所應(yīng)用的包裝輔助機(jī)構(gòu)或包裝物從一處輸送到另一處。為此，所述物品集等通常借助抓手被抓取并加以移放。如下的設(shè)備是公知的，所述設(shè)備借助推子或?yàn)樵诨爻虝r(shí)提升效率而利用垂直行程，將所述物品集層從編組站推入裝載站或百葉窗式抓手頭(Jalousiegreiferkopf)中。 這樣的百葉窗式抓手頭特別適合于精確而和緩地以一整層對(duì)物件和物品集(如收縮物品集和紙板箱)進(jìn)行托盤(pán)化。有待托盤(pán)化的層事先在編組站被加以準(zhǔn)備，并且接下來(lái)借助適合的輸送系統(tǒng)移送到百葉窗式抓手頭中，在所述百葉窗式抓手頭中，所述有待托盤(pán)化的層被輥毯(Rollenteppich)和在側(cè)向上安設(shè)的定中心欄桿托加以保持。為了落放所述層，所述輥毯朝向兩側(cè)敞開(kāi)。DE 19626826A1公開(kāi)了用于操作物體的升降機(jī)及用于裝載和卸載托盤(pán)的裝置。所述升降機(jī)具有固定于鉸接臂上的升降頭，所述升降頭用于接納、輸送和落放物體(尤其是紙箱)。附加地，所述升降頭可以具有托盤(pán)抓手，以便不時(shí)地將空的托盤(pán)輸送到托盤(pán)站。為此，所述托盤(pán)抓手具有可打開(kāi)并且可閉合的承載臂。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目標(biāo)在于使以適合的操作裝置對(duì)經(jīng)編組的物件和托盤(pán)加以操作成為可能，所述適合的操作裝置盡可能被以通用的方式構(gòu)造并且可使用。尤其是所述操作裝置應(yīng)當(dāng)在自身之上統(tǒng)一多種不同的功能對(duì)經(jīng)編組的物件和托盤(pán)進(jìn)行接納、抓取和移放。上述任務(wù)通過(guò)如下的抓手頭、裝載站和方法得以解決，所述抓手頭、任務(wù)及方法包括權(quán)利要求1、7和11中的特征。其他有利的構(gòu)造方案通過(guò)從屬權(quán)利要求加以介紹。上述目標(biāo)憑借用于物品集和/或物件的經(jīng)編組的層的抓手頭實(shí)現(xiàn)，所述抓手頭包括單件式、兩件式或多件式的能水平運(yùn)動(dòng)的擱放面，擱放面用以由第一位置接納和移放所述層并且在第二位置通過(guò)打開(kāi)可運(yùn)動(dòng)的擱放平面釋放所述層。根據(jù)本發(fā)明，所述能夠水平運(yùn)動(dòng)的多件式的擱放面在閉合的狀態(tài)下具有彼此鄰接的和/或形狀配合地交錯(cuò)嵌接的端側(cè)，所述端側(cè)在至少部分打開(kāi)的狀態(tài)下形成用于對(duì)托盤(pán)或其他物體進(jìn)行抓取、保持和/或承托(從下方抓取，Untergreifen)的機(jī)構(gòu)。所述抓手頭特別是可以構(gòu)造為所謂的具有兩件式的可移動(dòng)的輥底的百葉窗式抓手頭，其中在水平方向上能夠彼此相向運(yùn)動(dòng)的輥底部件分別具有彼此相對(duì)指向的端側(cè)，所述端側(cè)被構(gòu)造為用于對(duì)托盤(pán)或其他物體進(jìn)行抓取、保持和/或承托的機(jī)構(gòu)?？蛇x地，所述抓手頭也可以例如作為所謂的托盤(pán)抓手頭，其具有兩件式的能夠水平運(yùn)動(dòng)的擱放底部，其中，能彼此相對(duì)在水平方向上運(yùn)動(dòng)的擱放底部部件分別具有分別具有彼此相對(duì)指向的端側(cè)，所述端側(cè)被構(gòu)造成用于對(duì)托盤(pán)或其他物體進(jìn)行抓取、保持和/或承托的機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠有助于簡(jiǎn)化托盤(pán)操作，這是因?yàn)樗鲎ナ诸^在這里不再僅通過(guò)打開(kāi)或閉合其承載底部來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物品集的層的接納和移放，而是可選地也可以在側(cè)向上對(duì)適合于此的剛性的而且形狀穩(wěn)定的承載元件(例如托盤(pán))進(jìn)行抓取、保持和移放，物品集層，在所述承載元件(例如托盤(pán))上，所述物品集層以一個(gè)層或可選地以多層彼此相疊而置。另外，設(shè)置為百葉窗式抓手頭或托盤(pán)抓手頭的兩個(gè)可運(yùn)動(dòng)的物品集擱放面能夠在相同平面內(nèi)彼此相向地移行靠近，由此，所述托盤(pán)可以被保持在側(cè)向夾嵌中。在端側(cè)布置在抓手頭的擱放面上的、用以對(duì)托盤(pán)或物體進(jìn)行抓取、保持和/或承托的機(jī)構(gòu)能夠例如通過(guò)形狀配合地交錯(cuò)嵌接的嚙合部型廓來(lái)構(gòu)造?？蛇x地，根據(jù)本發(fā)明的抓手頭也可以具有在端側(cè)布置在擱放面上的機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)用于對(duì)托盤(pán)或物體進(jìn)行抓取、保持和/或承托，所述機(jī)構(gòu)通過(guò)至少在邊緣側(cè)上附著的和/或?qū)⑼斜P(pán)或物體摩擦配合地抓取的和/或夾緊地保持的抓取和保持機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)造。在此情況下，相應(yīng)設(shè)置為在端側(cè)布置在擱放面上的、用于對(duì)托盤(pán)或物體進(jìn)行抓取、保持和/或承托的機(jī)構(gòu)通過(guò)彼此相向地移近的和/或被施以反向地作用的閉合力的端側(cè)來(lái)夾緊地保持托盤(pán)或物體。所述百葉窗式抓手毯的承載面的或可選地應(yīng)用的托盤(pán)抓手的承載面的兩個(gè)前部邊緣能摩擦配合地夾緊托盤(pán)或物品集，或者通過(guò)在下方運(yùn)送(Unterfahren)抓取目標(biāo)來(lái)形狀配合地抓取托盤(pán)或物品集。由此，可以將目標(biāo)從一處抬起，并且在另一處再次落放。昂貴的獨(dú)立附加機(jī)組(如帶有托盤(pán)抓手的包裝輔助機(jī))可以通過(guò)百葉窗式抓手中有利的附加功能而得以避免。所述發(fā)明還包括用于從第一位置接納和移放物品集和/或物件的經(jīng)編組的層并且用于在第二位置釋放所述層的裝載站，所述裝載站具有至少一個(gè)依照前面所介紹的實(shí)施變動(dòng)方案所述抓手頭，所述抓手頭包括單件式、兩件式或多件式的、能水平運(yùn)動(dòng)的擱放面。所述擱放面在閉合狀態(tài)下具有彼此鄰接的和/或形狀配合地交錯(cuò)嵌接的端側(cè)，所述端側(cè)在打開(kāi)狀態(tài)下形成用于對(duì)托盤(pán)或其他物體加以抓取、保持和/或承托(從下方抓取)的機(jī)構(gòu)。所述裝載站及抓手頭可以具有至少一個(gè)、優(yōu)選為兩個(gè)可運(yùn)動(dòng)的物品集承載面，所述物品集承載面特別是可以通過(guò)輥毯來(lái)形成，所述輥毯在下方運(yùn)送所述層，并在移放過(guò)程中是閉合的。所述裝載站可以被裝載有至少第一物品集層和至少一個(gè)托盤(pán)或至少一個(gè)第二物品集層。所述托盤(pán)或第二物品集層可以在所述裝載站中通過(guò)抓取或摩擦配合的夾緊連接而固定。在此處要提出的是所述擱放面不一定非得具有兩個(gè)對(duì)稱可運(yùn)動(dòng)的承載底部部件，而是原則上可以僅由一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的承載底部部件和一個(gè)與其互補(bǔ)的固定的承載底部部件來(lái)形成。具備單件式構(gòu)造的、能在水平方向上推移的百葉窗式底部的這樣的非對(duì)稱式布置方案同樣設(shè)置了在端側(cè)布置的保持機(jī)構(gòu)，所述保持機(jī)構(gòu)以相應(yīng)的方式行使功能，從而有待被接納并且有待被抓取的托盤(pán)借助可運(yùn)動(dòng)的擱放底部相對(duì)于固定的部件移近，其中，端側(cè)的抓取和保持機(jī)構(gòu)抓持托盤(pán)的側(cè)面，并且由此對(duì)托盤(pán)加以保持和抬升。所述端側(cè)的保持機(jī)構(gòu)的所提及的形狀配合地交錯(cuò)嵌接的嚙合部型廓例如可以通過(guò)適合的片材梳等構(gòu)成，所述片材梳選擇性地具有適合的波紋型廓、直角型廓或其他嚙合部型廓，所述嚙合部型廓在閉合狀態(tài)下形成盡可能閉合的承載底部，從而即使松散地彼此挨著而置的物件或物品集的層也可以得到接納和保持。最后，本發(fā)明包括一種用于從第一位置接納和移放物品集和/或物件的經(jīng)編組的層并在第二位置上釋放所述層的方法。在所述方法中，利用至少一個(gè)依照前面所介紹實(shí)施變動(dòng)方案所述的抓手頭來(lái)使所述經(jīng)編組的層移動(dòng)，其中，所述抓手頭的單件式、兩件式或多件式的能夠水平運(yùn)動(dòng)的擱放面具有在閉合狀態(tài)下彼此鄰接的和/或形狀配合地交錯(cuò)嵌接的端側(cè)。所述端側(cè)在打開(kāi)狀態(tài)下，對(duì)托盤(pán)或其他物體進(jìn)行抓取、保持和/或承托(從下方抓取)，其中，它們通過(guò)彼此相向地移近的和/或被施以反向地作用的閉合力的端側(cè)來(lái)夾緊地保持托盤(pán)或物體。


下面，實(shí)施方式應(yīng)當(dāng)結(jié)合附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)加以詳細(xì)闡釋。圖中各零件彼此之間的尺寸比例并不總是相應(yīng)于真實(shí)的尺寸比例，這是因?yàn)橐恍┬腕w被簡(jiǎn)化了，并且另一些型體為了更好的圖示而被與其他零件相適應(yīng)地放大地示出。圖1示出依照公知現(xiàn)有技術(shù)的百葉窗式抓手頭的示意圖。圖2至5分別示出依照本發(fā)明加以修改的百葉窗式抓手頭的示意圖，所述抓手頭具有以不同寬度敞開(kāi)的輥毯。圖6示出用于抓取、牢固保持和/或承托的機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式
具體實(shí)施例方式對(duì)于本發(fā)明的相同的或起相同作用的元件使用同樣的附圖標(biāo)記。另外，為了清晰起見(jiàn)，僅示出對(duì)于介紹相應(yīng)圖示所需要的附圖標(biāo)記。所示出的實(shí)施方式僅表現(xiàn)為關(guān)于如下所述的示例，即根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備或根據(jù)本發(fā)明的方法可以被如何構(gòu)造，并不表現(xiàn)為封閉式的限定。圖1示出根據(jù)公知現(xiàn)有技術(shù)的百葉窗式抓手頭1的示意圖。用于將物品集20和/或物件的經(jīng)編組的層22從第一位置移放到第二位置的百葉窗式抓手頭1優(yōu)選包括兩個(gè)可運(yùn)動(dòng)的物品集擱放面4，尤其是輥毯5，在所述輥毯上放置有瓶、物件、物品集20等，并且接下來(lái)通過(guò)百葉窗式抓手頭1的運(yùn)動(dòng)，將瓶、物件、物品集20等定位到另一處。圖2示出用于將物品集20和/或物件的經(jīng)編組的層22從第一位置移放至第二位置的裝載站，尤其是指百葉窗式抓手頭10，所述百葉窗式抓手頭10根據(jù)本發(fā)明具有機(jī)構(gòu)30，用以對(duì)托盤(pán)進(jìn)行抓取、牢固保持和/或承托(未示出，參見(jiàn)圖4和圖幻或用以抓取、牢固保持和/或承托物品集20的第二層22。特別地，這樣的百葉窗式抓手頭10能同時(shí)接納和移放至少一個(gè)物品集20的和/或物件的層22和至少一個(gè)托盤(pán)，而或者所述百葉窗式抓手頭10能同時(shí)被裝載兩個(gè)物品集層22。但另外，所述百葉窗式抓手頭10能夠僅用于移放單個(gè)的物品集層20，或者所述百葉窗式抓手頭同樣能用于移放僅一個(gè)托盤(pán)(未示出)。所述百葉窗式抓手頭10包括至少一個(gè)-優(yōu)選為兩個(gè)可運(yùn)動(dòng)的物品集承載面50，尤其是輥毯52，所述輥毯52在下方運(yùn)送物品集層22，并且在移放過(guò)程中是閉合的。圖3至圖5示意地示出百葉窗式抓手頭10的打開(kāi)和閉合以及對(duì)托盤(pán)40的抓取。優(yōu)選的是，托盤(pán)40或第二物品集層(未示出)借助機(jī)構(gòu)30通過(guò)抓取或者通過(guò)摩擦配合的夾緊連接而能被固定在裝載站或者說(shuō)百葉窗式抓手頭10處。用于抓取、保持和/或承托(從下方抓取)的機(jī)構(gòu)30的實(shí)施方式在圖6中示出。 在所示實(shí)施方式中，在端側(cè)布置于百葉窗式抓手頭10 (未示出，參見(jiàn)圖2至幻的擱放面50、 52 (未示出，參見(jiàn)圖2至幻上的、用以抓取、保持和/或承托托盤(pán)的機(jī)構(gòu)30被構(gòu)造為形狀配合地交錯(cuò)嵌接的直角的嚙合部型廓60。在輥毯52的閉合狀態(tài)(未示出)下，由此形成了盡可能閉合的承載底部，從而即使松散地彼此挨著而置的物件或物品集的層也可以得到接納和保持。百葉窗式抓手或者說(shuō)輥毯52的承載面的兩個(gè)這樣構(gòu)造的前部邊緣能以摩擦配合的方式夾緊托盤(pán)40或物品集，或者通過(guò)在下方運(yùn)送抓取目標(biāo)憑借形狀配合來(lái)抓取托盤(pán)40 或物品集。由此，可以將所述目標(biāo)從一處抬起，并且在另一處再落放。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了有助于對(duì)托盤(pán)操作的明顯簡(jiǎn)化，這是因?yàn)樵谶@里經(jīng)修改的百葉窗式抓手頭10除了用于接納和移放物品集層22，還可選地也能在側(cè)向上抓取、保持和移放適合于此的剛性的而且形狀穩(wěn)定的承載元件(例如托盤(pán)40)，在所述承載元件(例如托盤(pán)40) 上，物品集層22以一層或可選地以多層彼此相疊而置。所述百葉窗式抓手毯50、52的承載面的兩個(gè)前部邊緣能摩擦配合地夾緊托盤(pán)40 或物品集層22，或通過(guò)在下方運(yùn)送抓取目標(biāo)憑借形狀配合來(lái)抓取托盤(pán)40或物品集層22。這一方面實(shí)現(xiàn)的是例如將物品集層22和托盤(pán)40共同進(jìn)行移放。此外，所述經(jīng)修改的百葉窗式抓手頭10在這里也可以應(yīng)用于移放托盤(pán)40。由此，可以取消昂貴的獨(dú)立附加機(jī)組-如帶有托盤(pán)抓手的包裝輔助機(jī)。本發(fā)明被參照優(yōu)選實(shí)施方式被介紹。但是對(duì)于專業(yè)人員而言可以想到的是可以對(duì)本發(fā)明作出改動(dòng)或變動(dòng)，而在在此不離開(kāi)后面的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。附圖標(biāo)記列表
1百葉窗式抓手頭(現(xiàn)有技術(shù))
4物品集擱放面(現(xiàn)有技術(shù))
5輥毯(現(xiàn)有技術(shù))
10百葉窗式抓手頭
20物品集
22物品集層
30用于抓取、保持和/或承托的機(jī)構(gòu)
40托盤(pán)
50物品集擱放面
52輥毯
60嚙合部型廓
權(quán)利要求
1.用于物品集00)和/或物件的經(jīng)編組的層0 的抓手頭，所述抓手頭包括單件式、兩件式或多件式的、能水平運(yùn)動(dòng)的擱放面(50、52)，所述擱放面(50、5幻用以從第一位置接納和移放所述層(2 并且在第二位置上通過(guò)打開(kāi)能運(yùn)動(dòng)的擱放平面(50)來(lái)釋放所述層(22)，其特征在于，能夠水平運(yùn)動(dòng)的所述擱放面(50)在閉合的狀態(tài)下具有彼此鄰接的和 /或形狀配合地交錯(cuò)嵌接的端側(cè)，所述端側(cè)在至少部分打開(kāi)的狀態(tài)下形成用于對(duì)托盤(pán)GO) 或其他物體進(jìn)行抓取、保持和/或承托的機(jī)構(gòu)(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓手頭，所述抓手頭構(gòu)造為具有兩件式的能運(yùn)動(dòng)的輥底(52) 的百葉窗式抓手頭(10)，其中，能夠彼此相對(duì)在水平方向上運(yùn)動(dòng)的輥底部件分別具有彼此相對(duì)指向的端側(cè)，所述端側(cè)被構(gòu)造為用于對(duì)托盤(pán)GO)或其他物體進(jìn)行抓取、保持和/或承托的機(jī)構(gòu)(30)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述抓手頭，所述抓手頭被構(gòu)造為具有兩件式的、能水平運(yùn)動(dòng)的擱放底部(50)的托盤(pán)抓手頭，其中，能彼此相對(duì)地在水平方向上運(yùn)動(dòng)的擱放底部部件分別具有彼此相對(duì)指向的端側(cè)，所述端側(cè)被構(gòu)造為用于對(duì)托盤(pán)GO)或其他物體進(jìn)行抓取、保持和 /或承托的機(jī)構(gòu)(30)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的抓手頭，所述抓手頭的在端側(cè)布置于所述擱放面 (50)上的用以對(duì)托盤(pán)或物體進(jìn)行抓取、保持和/或承托的機(jī)構(gòu)(30)通過(guò)形狀配合地交錯(cuò)嵌接的嚙合部型廓來(lái)構(gòu)造。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的抓手頭，所述抓手頭的在端側(cè)布置于所述擱放面 (50)上的、用于對(duì)托盤(pán)GO)或物體進(jìn)行抓取、保持和/或承托的機(jī)構(gòu)(30)通過(guò)至少在邊緣側(cè)上附著的和/或?qū)⑺鐾斜P(pán)GO)或物體摩擦配合地抓取的和/或夾緊式地保持的抓取和保持機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)造。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述抓手頭，其中，所述在端側(cè)布置于所述擱放面(50)上的、用于對(duì)托盤(pán)G0)或物體進(jìn)行抓取、保持和/或承托的機(jī)構(gòu)(30)通過(guò)彼此相向地移近的和/或被施以反向地作用的閉合力的端側(cè)來(lái)夾緊地保持所述托盤(pán)G0)或物體。
7.用于從第一位置接納和移放物品集O0)和/或物件的經(jīng)編組的層02)并且在第二位置釋放所述層0 的裝載站，所述裝載站具有根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的至少一個(gè)抓手頭，所述抓手頭包括單件式、兩件式或多件式的、能水平運(yùn)動(dòng)的擱放面(50)，所述擱放面(50)在閉合的狀態(tài)下具有彼此鄰接的和/或形狀配合地交錯(cuò)嵌接的端側(cè)，所述端側(cè)在打開(kāi)的狀態(tài)下形成用于對(duì)托盤(pán)G0)或其他物體進(jìn)行抓取、保持和/或承托的機(jī)構(gòu)(30)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述裝載站，所述裝載站具有至少一個(gè)優(yōu)選為兩個(gè)能運(yùn)動(dòng)的物品集承載面(50)-尤其為輥毯(52)，所述輥毯(5 在下方運(yùn)送所述層(22)，并且在移放過(guò)程中是閉合的。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述裝載站，所述裝載站能夠被裝載有至少一個(gè)第一物品集層 (22)和至少一個(gè)托盤(pán)00)或至少一個(gè)第二物品集層。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9之一所述裝載站，其中，所述托盤(pán)00)或者第二物品集層能夠在所述裝載站處通過(guò)抓取或者通過(guò)摩擦配合的夾緊連接而固定。
11.用于從第一位置接納和移放物品集00)和/或物件的經(jīng)編組的層02)并且在第二位置釋放所述層0 的方法，其中，經(jīng)編組的所述層0 利用至少一個(gè)按權(quán)利要求1至 6之一所述的抓手頭來(lái)運(yùn)動(dòng)，其中，所述抓手頭的單件式、兩件式或多件式的、能水平運(yùn)動(dòng)的擱放面(50)在閉合狀態(tài)下具有彼此鄰接的和/或形狀配合地交錯(cuò)嵌接的端側(cè)，所述端側(cè)在打開(kāi)的狀態(tài)下抓取、保持和/或承托托盤(pán)GO)或其他物體，其中，它們通過(guò)彼此相向地移近的和/或被施以反向地作用的閉合力的端側(cè)來(lái)夾緊地保持所述托盤(pán)00)或物體。
全文摘要
公開(kāi)了用于物品集(20)和/或物件的經(jīng)編組的層(22)的抓手頭和裝載站。抓手頭包括單件式、兩件式或多件式的、可水平運(yùn)動(dòng)的擱放面(50、52)，擱放面(50、52)用以從第一位置接納和移放層(22)并且在第二位置通過(guò)打開(kāi)可運(yùn)動(dòng)的擱放平面(50)來(lái)釋放層(22)。根據(jù)本發(fā)明，可水平運(yùn)動(dòng)的擱放面(50)在閉合狀態(tài)下具有彼此鄰接的和/或形狀配合地交錯(cuò)嵌接的端側(cè)，端側(cè)在至少部分打開(kāi)的狀態(tài)下形成用于對(duì)托盤(pán)(40)或其他物體進(jìn)行抓取、保持和/或承托的機(jī)構(gòu)(30)。根據(jù)本發(fā)明的抓手頭和裝載站使以適合的操作裝置對(duì)經(jīng)編組的物件和托盤(pán)加以操作成為可能，所述適合的操作裝置盡可能被以通用的方式構(gòu)造并且可使用。
文檔編號(hào)B65G61/00GK102556653SQ20111030642
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者凱·維格納, 彼得·奇爾希納 申請(qǐng)人:克羅內(nèi)斯股份公司