專利名稱：底膜容器折疊成型真空包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械設(shè)備，尤其是涉及一種底膜容器折疊成型真空包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
市場(chǎng)上常見的休閑食品如豆腐干、雞爪等的小包裝，一般都是通過預(yù)制小袋、人工開袋充填、抽真空熱封的方式，或是薄膜經(jīng)過熱成型為敞口底容器、充填物料、抽真空熱封的方式包裝。前者包裝過程中，人工裝填物品時(shí)需打開預(yù)制袋，操作速度慢，工作效率低，而且影響食品的衛(wèi)生安全；后者薄膜經(jīng)過熱成型拉伸，成型后的容器壁產(chǎn)生褶皺、局部變薄， 既不美觀，同時(shí)在一定程度上影響了容器的阻隔性能，并且適用的薄膜材料的種類有限，只適合可拉伸薄膜而不適用于干式復(fù)合膜等材料；成型底容器的薄膜不能預(yù)印刷，最終包裝體外形不美觀。為了解決上述的問題，本申請(qǐng)人申請(qǐng)了名稱為《底膜折疊成型軟包裝》(申請(qǐng)?zhí)?01120107159. 5)的專利申請(qǐng)，容器本體以柔性包裝薄膜折疊成型并局部熱合定位成型，加以覆蓋膜熱封構(gòu)成盤盒類軟包裝，容器外形美觀，可對(duì)柔性包裝薄膜預(yù)印刷，可用各種柔性包裝薄膜作為基材，解決上述兩種包裝形式的局限性。目前，市場(chǎng)上還沒有這種軟包裝的成型真空包裝設(shè)備，人工包裝無(wú)法滿足降低生產(chǎn)成本及提高生產(chǎn)效率的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)人針對(duì)上述的問題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種底膜容器折疊成型真空包裝機(jī)，為底膜容器折疊成型并包裝提供技術(shù)手段，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)，不僅保證包裝的美觀大方，而且保證包裝食品的衛(wèi)生安全。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案
一種底膜容器折疊成型真空包裝機(jī)，包括依次連接的底膜放卷裝置、預(yù)折疊裝置、折疊成型裝置、底托導(dǎo)軌、覆蓋膜放卷裝置、真空與封口裝置、模切裝置、收卷裝置，傳動(dòng)裝置設(shè)置在所述折疊成型裝置、底托導(dǎo)軌、覆蓋膜放卷裝置、真空與封口裝置、模切裝置的兩側(cè)；
制作底容器的薄膜由底膜放卷裝置放卷，預(yù)折疊裝置將薄膜預(yù)折疊成U型的薄膜，在折疊成型裝置中折疊、定位并熱封成型成底容器，在底托導(dǎo)軌處裝入被包裝物；由覆蓋膜放卷裝置釋放作為覆蓋膜的薄膜，在真空與封口裝置中抽真空并封口，由模切裝置分切為成品包裝，分切后的邊料由收卷裝置回收，傳動(dòng)裝置將底容器薄膜在各工位之間的傳送。進(jìn)一步的
所述折疊成型裝置包括機(jī)架，成型導(dǎo)軌設(shè)置在所述機(jī)架的中部，上夾板機(jī)構(gòu)及定位冷板機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述成型導(dǎo)軌的上方，下夾板機(jī)構(gòu)及定位熱板機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述成型導(dǎo)軌的下方；
成型導(dǎo)軌由多個(gè)平行的隔擋構(gòu)成，所述隔擋的橫截面呈“八”形，所述隔擋上設(shè)有三個(gè)插舌槽，多個(gè)隔擋的后部連接構(gòu)成中間鏤空的道槽；
所述上夾板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架頂梁上的上氣缸，上懸臂板連接所述上氣缸的活塞桿，上懸臂板的兩端固定連接兩根上導(dǎo)桿，所述上導(dǎo)桿水平設(shè)置，四排上夾板體設(shè)置在所述兩根上導(dǎo)桿上，其中，中間二排上夾板體滑動(dòng)安裝在所述上導(dǎo)桿上，前后兩端的二排上夾板體固定安裝在所述上導(dǎo)桿上，三排所述上夾板體分別可上下滑動(dòng)地連接同步等差機(jī)構(gòu)， 所述同步等差機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿固定安裝在所述機(jī)架上部的兩側(cè)；
定位冷板機(jī)構(gòu)包括三根冷板，所述冷板的橫截面呈T型，三根所述冷板分別設(shè)置在所述四排上夾板體之間，所述冷板通過連接板連接安裝在所述機(jī)架頂梁上的第二上氣缸的活塞桿；
所述下夾板機(jī)構(gòu)包括固定連接所述機(jī)架底梁的下懸臂板，所述下懸臂板兩端固定連接兩根下導(dǎo)桿，所述下導(dǎo)桿水平設(shè)置，三排下夾板體設(shè)置在所述下導(dǎo)桿上，其中，一排下夾板體固定安裝在所述下導(dǎo)桿上，另二排下夾板體滑動(dòng)安裝在所述下導(dǎo)桿上，三排所述下夾板體分別連接同步等差機(jī)構(gòu)，所述同步等差機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿固定安裝在所述機(jī)架下部的兩側(cè)；所述下夾板體的上表面與所述成型導(dǎo)軌的道槽底面位于同一平面；
定位熱板機(jī)構(gòu)包括三根熱板，所述熱板的橫截面呈T型，所述熱板上設(shè)有多個(gè)缺口，所述缺口兩側(cè)設(shè)有熱封突塊，三根所述熱板的位置與三根所述冷板的位置相對(duì)應(yīng)，所述熱板通過連接板連接安裝在所述機(jī)架底梁上的下氣缸的活塞桿；
安裝在所述機(jī)架前側(cè)的推進(jìn)氣缸通過推進(jìn)架連接所述上夾板機(jī)構(gòu)的同步等差機(jī)構(gòu)及所述下夾板機(jī)構(gòu)的同步等差機(jī)構(gòu)；
插板機(jī)構(gòu)安裝在所述成型導(dǎo)軌的下方，左插板及右插板成對(duì)設(shè)置在所述隔擋中，插板導(dǎo)桿橫向固定安裝在所述機(jī)架上，多個(gè)左插板后部連接左滑桿，多個(gè)右插板后部連接右滑桿，左滑桿及右滑桿滑動(dòng)安裝在所述插板導(dǎo)桿上，所述左插板上設(shè)有左插舌，所述右插板上設(shè)有右插舌，所述左插舌及所述右插舌成對(duì)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的插舌槽中，所述左滑桿及所述右滑桿分別通過連桿鉸接連接插板氣缸的活塞桿，所述插板氣缸固定安裝在所述導(dǎo)桿上。所述同步等差機(jī)構(gòu)分別包括順序設(shè)置的第一滑塊、第二滑塊及第三固定塊，所述第一滑塊、第二滑塊滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)桿上，所述第三固定塊固定安裝在所述導(dǎo)桿上，兩根長(zhǎng)連桿中心鉸接所述第二滑塊，一端鉸接所述第一滑塊的兩根短連桿分別鉸接所述兩根長(zhǎng)連桿的一端，一端鉸接所述第三固定塊的兩根短連桿分別鉸接所述兩根長(zhǎng)連桿的另一端， 三個(gè)方圓墩分別固定連接所述第一滑塊、第二滑塊及第三固定塊。所述傳動(dòng)裝置包括安裝在整機(jī)機(jī)架上的傳動(dòng)導(dǎo)桿，滑動(dòng)架滑動(dòng)安裝在所述傳動(dòng)導(dǎo)桿上，所述滑動(dòng)架的兩側(cè)設(shè)有平行于所述傳動(dòng)導(dǎo)桿的夾具架，所述夾具架的兩端設(shè)有橫向滑槽，滑桿的兩端滑動(dòng)設(shè)置在所述滑槽中；兩根軸桿上下對(duì)稱設(shè)置在所述滑桿的兩側(cè)并與夾具架固定連接；上夾爪及下夾爪上的后部分別設(shè)有長(zhǎng)圓孔，多對(duì)成對(duì)安裝的所述上夾爪及所述下夾爪分別通過長(zhǎng)圓孔安裝在所述滑桿上，所述滑桿通過連接件連接固定安裝在所述滑動(dòng)架上的夾爪氣缸，所述上夾爪及所述下夾爪的中部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述軸桿。所述夾具架的前部及后部設(shè)有彈簧套，所述彈簧套限位所述滑桿，復(fù)位彈簧抵裝在所述彈簧套與所述滑桿之間。所述連接件的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套滑套在所述滑動(dòng)架上的導(dǎo)桿上。本發(fā)明的技術(shù)效果在于
本發(fā)明公開的一種底膜容器折疊成型真空包裝機(jī)，為底膜容器折疊成型并包裝提供技術(shù)手段，折疊成型底容器、蓋膜、抽真空、封口、分切一次完成，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，不僅保證包裝的美觀大方，而且保證包裝食品的衛(wèi)生安全；所適用的底膜既可以是可拉
5伸薄膜也可以是干式復(fù)合膜等材料，底膜可以印刷，可以同時(shí)折疊成型多行多列的敞口底容器，既可以提高充填效率，也使得最終成品的外觀美觀整齊；本發(fā)明適用于塊狀食品、藥品、電子元件等產(chǎn)品的真空包裝。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2A為本發(fā)明的預(yù)折疊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2B為本發(fā)明的預(yù)折疊裝置的俯視圖。
圖3為本發(fā)明的折疊成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明的上夾板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明的定位冷板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6A為本發(fā)明的下夾板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6B為本發(fā)明的下夾板機(jī)構(gòu)另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本發(fā)明的定位熱板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為本發(fā)明的同步等差機(jī)構(gòu)及推進(jìn)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為本發(fā)明的插板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為本發(fā)明的插板機(jī)構(gòu)折進(jìn)時(shí)與成型導(dǎo)軌的關(guān)系示意圖。
圖IOA為圖10的K處放大圖。
圖11為本發(fā)明的插板機(jī)構(gòu)未折進(jìn)時(shí)與成型導(dǎo)軌的關(guān)系示意圖。
圖IlA為圖11的L處放大圖。
圖12A為本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12B為本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的左視圖。
圖12C為圖12A的M處放大圖。
圖13為本發(fā)明的底托導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14為本發(fā)明的真空與封口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15為本發(fā)明的模切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖16為本發(fā)明的收卷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1所示，本發(fā)明包括依次連接安裝在整機(jī)機(jī)架(圖中省略)上的底膜放卷裝置 1、預(yù)折疊裝置2、折疊成型裝置3、底托導(dǎo)軌4、覆蓋膜放卷裝置6、真空與封口裝置7、模切裝置8、收卷裝置9，傳動(dòng)裝置5設(shè)置在折疊成型裝置3、底托導(dǎo)軌4、覆蓋膜放卷裝置6、真空與封口裝置7、模切裝置8的兩側(cè)。其工作過程為制作底容器的薄膜由底膜放卷裝置1放卷，預(yù)折疊裝置2將薄膜預(yù)折疊成五道呈U型的薄膜，在折疊成型裝置3中折疊、定位并熱封成型成三排五列的底容器，在底托導(dǎo)軌4處裝入被包裝物；由覆蓋膜放卷裝置6釋放作為覆蓋膜的薄膜，在真空與封口裝置7中抽真空并封口，由模切裝置8切割成15個(gè)成品包裝10，分切后邊料由收卷裝置9回收，傳動(dòng)裝置5將底容器薄膜在各工位之間的傳送。
如圖2A、2B所示，預(yù)折疊裝置2包括六個(gè)上折板21、22、23和五個(gè)下折板25、26、 27，五個(gè)下折板中兩個(gè)下折板沈和兩個(gè)下折板27分別依次對(duì)稱在下折板25兩旁，五個(gè)下折板25、26、27的前部為下折板折疊部251、沈1、271，五個(gè)下折板25、26、27 —體安裝在整體機(jī)架上，六個(gè)上折板21、22、23分別依次對(duì)稱分布在下折板折疊部251J61、271兩邊；下折板折疊部251J61、271寬度為一個(gè)底容器底部的寬度，上折板21、22的寬度為容器的兩個(gè)封邊的寬度；上折板21、22、23處于同一平面上，下折板折疊部251、沈1、271處于同一平面上，上折板21、22、23的上表面與下折板折疊部251J61、271表面的距離應(yīng)為一個(gè)容器的高度。預(yù)折疊裝置的工作原理是當(dāng)薄膜到達(dá)預(yù)折疊裝置2時(shí)，首先從下折板25、26、27 下表面經(jīng)過，然后處在上折板21、22、23位置的薄膜從上折板21、22、23的上表面經(jīng)過，從而將薄膜預(yù)折疊成五道呈U型的薄膜。如圖1、3 11所示，折疊成型裝置3包括機(jī)架30，機(jī)架30為一長(zhǎng)方體框架，機(jī)架30 固定安裝在整體機(jī)架上，成型導(dǎo)軌37設(shè)置在機(jī)架30的中部，上夾板機(jī)構(gòu)31及定位冷板機(jī)構(gòu)32設(shè)置在成型導(dǎo)軌37的上方，下夾板機(jī)構(gòu)33及定位熱板機(jī)構(gòu)34設(shè)置在成型導(dǎo)軌37的下方。如圖3、10、10A、11、IlA所示，成型導(dǎo)軌37由多個(gè)平行的隔擋371構(gòu)成，隔擋371的橫截面呈“八”形，每個(gè)隔擋371上設(shè)有三個(gè)插舌槽372，三個(gè)插舌槽372之間等間距分布， 間距為一個(gè)容器長(zhǎng)；6個(gè)隔擋371的后部連接構(gòu)成中間為鏤空槽374的5個(gè)等間距的道槽 373，道槽373的寬度為一個(gè)容器的寬度，鏤空槽374的寬度略大于下夾板330的寬度，以使上夾板機(jī)構(gòu)31及下夾板機(jī)構(gòu)33在夾緊薄膜時(shí)，上夾板體在成型導(dǎo)軌37底部上表面、下夾板體在槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。如圖3、9、10、10A、11、11A所示，插板機(jī)構(gòu)36安裝在成型導(dǎo)軌37的下方，左插板 366及右插板365成對(duì)設(shè)置在隔擋371中，插板導(dǎo)桿369橫向固定安裝在機(jī)架30上，插板氣缸362通過氣缸安裝板361固定安裝在插板導(dǎo)桿369中間，5個(gè)左插板366后部連接左滑桿364，5個(gè)右插板365后部連接右滑桿363，左滑桿364及右滑桿363滑動(dòng)安裝在插板氣缸362兩側(cè)的插板導(dǎo)桿369上，左插板366上等間距地設(shè)有三個(gè)左插舌3661，右插板365 上等間距地設(shè)有三個(gè)右插舌3651，其間距為一個(gè)容器長(zhǎng)度，左插舌3661及右插舌3651成對(duì)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的插舌槽372中。螺紋帽367 —端與插板氣缸362的活塞桿固定連接，兩個(gè)連桿368 —端通過銷釘鉸接連接在螺紋帽367的另一端，兩個(gè)連桿368另一端分別通過銷釘鉸接連接在左插板366及右插板365上。如圖3、4所示，上夾板機(jī)構(gòu)31包括設(shè)置在機(jī)架30的頂梁301上的上氣缸302，上懸臂板311連接上氣缸302的活塞桿，上懸臂板311的兩端固定連接兩根上導(dǎo)桿312，四排上夾板體313、314、315、316設(shè)置在兩根上導(dǎo)桿312上，上導(dǎo)桿312水平設(shè)置，四排上夾板體 313、314、315、316分別由5個(gè)上夾板310通過連接板3153連接成一體，其中，中間二排上夾板體314、315滑動(dòng)安裝在上導(dǎo)桿312上，前后兩端的二排上夾板體313、316分別通過橫向滑塊3152固定安裝在上導(dǎo)桿312上，上夾板體314、315分別通過橫向滑塊3152連接上導(dǎo)桿312，上夾板體313、314、315通過縱向滑塊3151分別可上下滑動(dòng)地連接同步等差機(jī)構(gòu) 35，同步等差機(jī)構(gòu)35的導(dǎo)桿3541固定安裝在機(jī)架30上部的兩側(cè)，上夾板體313、314、315 可同時(shí)隨上氣缸302活塞桿的伸縮上下移動(dòng)，同時(shí)使夾板體314、315隨著同步等差機(jī)構(gòu)35的動(dòng)作在上導(dǎo)桿312上前后滑動(dòng)。如圖3、5所示，定位冷板機(jī)構(gòu)32包括三根冷板324，冷板324的橫截面呈T型，三根冷板3 分別設(shè)置在四排上夾板體313、314、315、316之間，兩根縱向懸臂板323固定在橫向懸臂板321兩端下部，三個(gè)冷板3M等間距固定在兩根縱向懸臂板323下表面，間距為一個(gè)容器長(zhǎng)，圓筒套322的一端固定在橫向懸臂板321上表面中部，另一端與安裝在頂梁 301上的第二上氣缸303的活塞桿固定連接。如圖3、6所示，下夾板機(jī)構(gòu)33包括固定連接機(jī)架30底梁(圖中未畫出)的下懸臂板331，下懸臂板331通過圓柱體333連接底梁，下懸臂板331的兩端固定連接兩根下導(dǎo)桿 332，下導(dǎo)桿332水平設(shè)置，三排下夾板體334、335、336設(shè)置在下導(dǎo)桿332上，三排下夾板體 334、335、336分別由5個(gè)下夾板330通過連接板3343連接成一體，其中，第一排下夾板體 334固定安裝在下導(dǎo)桿332上，另二排下夾板體335、336滑動(dòng)安裝在所述下導(dǎo)桿332上，三排下夾板體334、335、336通過橫向滑塊3341連接下導(dǎo)桿332，三排下夾板體334、335、336 分別通過縱向滑塊3342固定連接同步等差機(jī)構(gòu)35，同步等差機(jī)構(gòu)35的導(dǎo)桿3541固定安裝在機(jī)架30下部的兩側(cè)，下夾板體335、336隨著同步等差機(jī)構(gòu)35的動(dòng)作在下導(dǎo)桿332上前后滑動(dòng)，下夾板體334、335、336的下夾板330上表面設(shè)在成型導(dǎo)軌37的鏤空槽374中，與成型導(dǎo)軌37的道槽373底面位于同一平面。如圖3、7所示，定位熱板機(jī)構(gòu)34包括三根熱板344，熱板344的橫截面呈T型，熱板344上設(shè)有6個(gè)缺口 345，缺口 345兩側(cè)設(shè)有熱封突塊346，三根熱板344的位置與三根冷板3 的位置相對(duì)應(yīng)，兩根縱向懸臂板342固定在橫向懸臂板341兩端的上表面，三個(gè)熱板344等間距地固定在兩根縱向懸臂板342的上表面，間距為一個(gè)容器長(zhǎng)；圓筒套343 —端固定在橫向懸臂板341下表面中部，圓筒套343的另一端與安裝在機(jī)架30底梁上的下氣缸 304 (見圖6B)的活塞桿固定連接。如圖3、4、6、8所示，同步等差機(jī)構(gòu)35包括順序設(shè)置的第一滑塊3542、第二滑塊 3543及第三固定塊3544，第一滑塊3542、第二滑塊3543滑動(dòng)安裝在導(dǎo)桿3541上，導(dǎo)桿3541 的兩端固定在機(jī)架30上，第三固定塊3544固定安裝在導(dǎo)桿3541上，兩根長(zhǎng)連桿3547中心鉸接在第二滑塊3543，一端鉸接第一滑塊3542的兩根短連桿3546分別鉸接兩根長(zhǎng)連桿 3547的一端，一端鉸接第三固定塊3544的兩根短連桿3546分別鉸接兩根長(zhǎng)連桿3547的另一端，短連桿3546與長(zhǎng)連桿3547通過銷釘3548鉸接，三個(gè)方圓墩3545分別固定連接第一滑塊3542、第二滑塊3543及第三固定塊3544，三個(gè)方圓墩3545的方形部分內(nèi)側(cè)面分別固定在第一滑塊3542、第二滑塊3543、第三固定塊3544上，上夾板體313、314、315的縱向滑塊3151與三個(gè)方圓墩3545的圓柱形部3500分別可上下移動(dòng)地滑動(dòng)連接，使上夾板體313、 314、315在上氣缸302的驅(qū)動(dòng)下沿圓柱形部3500上下移動(dòng)，同時(shí)在同步等差機(jī)構(gòu)35的驅(qū)動(dòng)下，夾板體314、315隨著同步等差機(jī)構(gòu)35的動(dòng)作在上導(dǎo)桿312上前后滑動(dòng)。下夾板體334、 335,336中的縱向滑塊3342與三個(gè)方圓墩3545的圓柱形部3500分別固定連接，下夾板體 335,336隨著同步等差機(jī)構(gòu)35的動(dòng)作在下導(dǎo)桿332上前后滑動(dòng)。安裝在機(jī)架30前側(cè)的推進(jìn)氣缸305 (見圖3)通過推進(jìn)架3510連接上夾板機(jī)構(gòu)31的同步等差機(jī)構(gòu)及下夾板機(jī)構(gòu) 33的同步等差機(jī)構(gòu)，推進(jìn)架3510由一根橫向推板351、兩根豎向推板352、四個(gè)連接件353 連接構(gòu)成，四個(gè)連接件353的前端設(shè)有方孔3530，推進(jìn)架3510通過連接件353的前端的方孔3530分別連接上夾板機(jī)構(gòu)31的同步等差機(jī)構(gòu)及下夾板機(jī)構(gòu)33的同步等差機(jī)構(gòu)上的方圓墩3545的方形部3501，橫向推板351中間的螺紋孔與推進(jìn)氣缸305的活塞桿連接。折疊裝置3的工作原理是經(jīng)過預(yù)折疊裝置2折疊成U型的薄膜進(jìn)入折疊裝置3 后，上氣缸302的活塞桿伸出，帶動(dòng)上夾板機(jī)構(gòu)31向下運(yùn)動(dòng)，使上夾板機(jī)構(gòu)31的上夾板310 的下表面到達(dá)成型導(dǎo)軌37的道槽373上表面，并與下夾板機(jī)構(gòu)33的下夾板330的上表面接觸，從而使上夾板310與下夾板330夾緊薄膜；推進(jìn)氣缸305的活塞桿伸出，推動(dòng)四套同步等差機(jī)構(gòu)35向后移動(dòng)，從而帶動(dòng)與四套同步等差機(jī)構(gòu)35相連的上夾板310與下夾板330 夾緊的薄膜同時(shí)向后移動(dòng)；在推進(jìn)氣缸305的活塞桿伸出的同時(shí)，插板機(jī)構(gòu)36上的插板氣缸362的活塞桿收回，通過螺紋帽367、連桿368驅(qū)動(dòng)右插板365向左、左插板366向右移動(dòng)，從而使右插板365上的右插舌3651向左、左插板366上的左插舌3661向右將底容器兩側(cè)面的中間部位折進(jìn)，使折進(jìn)部位形成三層膜，在同步等差機(jī)構(gòu)35運(yùn)動(dòng)完成的同時(shí)完成折進(jìn)動(dòng)作；折進(jìn)動(dòng)作完成后，第二上氣缸303的活塞桿及下氣缸304的活塞桿同時(shí)伸出，驅(qū)動(dòng)定位冷板機(jī)構(gòu)32向下，定位熱板機(jī)構(gòu)34向上，使三個(gè)T型冷板3 和三個(gè)熱板344將折進(jìn)的部分定位，并由熱板344上的熱封突塊346將折進(jìn)部位形成的三層膜熱封定位，在這一過程中左插舌3661及右插舌3651不動(dòng)充當(dāng)隔熱板，以防折進(jìn)部分上層薄膜的熱封層受損。定位后下氣缸304的活塞桿收回，帶動(dòng)三個(gè)熱板344回原位；同時(shí)上氣缸302的活塞桿收回， 帶動(dòng)上夾板機(jī)構(gòu)31向上，使上夾板310脫離底容器，同時(shí)插板機(jī)構(gòu)36上的插板氣缸362的活塞桿伸出，將左插舌3661及右插舌3651收回；然后第二上氣缸303的活塞桿收回，帶動(dòng)三個(gè)T型冷板324回原位；最后推進(jìn)氣缸305的活塞桿收回，拉動(dòng)四套同步等差機(jī)構(gòu)35向前移動(dòng)，從而帶動(dòng)與四套同步等差機(jī)構(gòu)35相連的上夾板機(jī)構(gòu)31的上夾板310及下夾板機(jī)構(gòu)33的下夾板330向前移動(dòng)到原位；成型后的底容器由傳動(dòng)裝置5移至下一工位，如此不斷循環(huán)，完成底容器的成型。如圖1、12A、12B、12C所示，傳動(dòng)裝置5用于固定及輸送成型好的容器至不同的工位，傳動(dòng)裝置5包括安裝在整機(jī)機(jī)架上的兩根平行的傳動(dòng)導(dǎo)桿51，滑動(dòng)架53通過四個(gè)滑塊 52滑動(dòng)安裝在傳動(dòng)導(dǎo)桿51上，滑動(dòng)架53由安裝在整機(jī)機(jī)架上的氣缸(未在圖中畫出)驅(qū)動(dòng)在固定傳動(dòng)導(dǎo)桿51上前后移動(dòng)，移動(dòng)距離為一個(gè)工位?；瑒?dòng)架53的兩側(cè)設(shè)有平行于傳動(dòng)導(dǎo)桿51的夾具架570，夾具架570的兩端設(shè)有橫向滑槽5701，滑桿572的兩端通過軸承573 滑動(dòng)安裝在滑槽5701中，兩根軸桿571上下對(duì)稱設(shè)置在滑桿572的兩側(cè)并與夾具架570固定連接。上夾爪574及下夾爪575上分別設(shè)有長(zhǎng)圓孔5750，5對(duì)成對(duì)安裝的上夾爪574及下夾爪575分別通過長(zhǎng)圓孔5750安裝在滑桿572上，滑桿572通過連接件579連接夾爪氣缸55的活塞桿，兩個(gè)夾爪氣缸55固定安裝在滑動(dòng)架53的兩側(cè)，5個(gè)上夾爪574及5個(gè)下夾爪575的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸桿571，5對(duì)上夾爪574及下夾爪575的夾持部位間距相等且為三個(gè)容器的長(zhǎng)度。在本實(shí)施例中，夾具架570的前部及后部設(shè)有彈簧套576，彈簧套576 限位滑桿572，復(fù)位彈簧577抵裝在彈簧套576與滑桿572之間；連接件579的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)套578，導(dǎo)套578滑套在滑動(dòng)架53上的導(dǎo)桿56上，四根圓柱導(dǎo)桿56設(shè)置在滑動(dòng)架53的內(nèi)側(cè)面，導(dǎo)套578及導(dǎo)桿56為滑桿572及連接件579的滑動(dòng)導(dǎo)向，進(jìn)而通過兩個(gè)夾爪氣缸55 拉動(dòng)滑桿572驅(qū)動(dòng)五對(duì)上夾爪574及下夾爪575放松薄膜，復(fù)位彈簧577恢復(fù)原長(zhǎng)以使通過推動(dòng)滑桿572驅(qū)動(dòng)五對(duì)上夾爪574及下夾爪575夾緊薄膜。傳動(dòng)裝置5的工作原理是當(dāng)薄膜需要夾緊時(shí)，氣缸55的活塞桿伸出，通過推動(dòng)連接件579沿圓柱導(dǎo)桿56向外側(cè)移動(dòng)使得彈簧套576中的復(fù)位彈簧577恢復(fù)原長(zhǎng)，進(jìn)而推動(dòng)
9滑桿572外移，驅(qū)動(dòng)上夾爪574及下夾爪575將薄膜夾緊；當(dāng)薄膜需要放開時(shí)，氣缸55的活塞桿收回，通過拉動(dòng)連接件579向內(nèi)側(cè)移動(dòng)拉動(dòng)滑桿572內(nèi)移，驅(qū)動(dòng)上夾爪574及下夾爪 575張開；傳動(dòng)裝置5由安裝在整機(jī)機(jī)架上的氣缸(未在圖中畫出)驅(qū)動(dòng)在固定傳動(dòng)導(dǎo)桿51 上前后移動(dòng)，移動(dòng)距離為一個(gè)工位，向前移動(dòng)時(shí)上夾爪574及下夾爪575張開，向后移動(dòng)時(shí)上夾爪574及下夾爪575閉合夾持兩邊的薄膜，使得容器沿底托導(dǎo)軌4移至下一工位，如此循環(huán)。如圖1、13所示，底托導(dǎo)軌4前端與成型導(dǎo)軌37的后端相接，設(shè)有5條導(dǎo)槽401，導(dǎo)槽401的底面與成型導(dǎo)軌37的道槽373的底面持平，底托導(dǎo)軌4后端連接真空與封口裝置 7，底托導(dǎo)軌4用于傳動(dòng)裝置5夾持薄膜后移時(shí)托住容器底部至下一工位，以使底容器橫向保持形狀不變形。如圖1、14所示，真空與封口裝置7包括上真空腔室71、下真空腔室72、上熱封板 74、下熱封底板75，上真空腔室71、下真空腔室72可上下移動(dòng)地設(shè)在整體機(jī)架上；上熱封板 74及下熱封底板75呈網(wǎng)格狀，上熱封板74及下熱封底板75上下成對(duì)匹配，周邊形狀與底容器的封邊一致。在上真空腔室71及下真空腔室72中閉合抽真空后，上熱封板74下移、 下熱封底板75上移并將底容器和覆蓋膜封合在一起。如圖1、15所示，模切裝置8包括模切槽81和模切刀82，模切槽81及模切刀82均呈網(wǎng)格狀，模切槽81下表面形狀與底容器熱封上表面一致；模切刀8設(shè)在模切裝置8下部； 熱封后的容器經(jīng)過模切裝置8分割，單個(gè)包裝體10從模切刀82的中空部位落下。如圖1、16所示，收卷裝置9包括一根電機(jī)連接軸91、一個(gè)與電機(jī)連接軸91固定連接的卷筒92、第一張緊輥93、第二張緊輥94、緩沖張緊輥95，第一張緊輥93和第二張緊輥 94可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在整體機(jī)架上；緩沖張緊輥95無(wú)約束；分切后邊料由第一張緊輥93下表面繞過、然后從第二張緊輥94上表面繞過、再?gòu)木彌_張緊輥95下表面繞過、最后正繞在卷筒 92上。卷筒由伺服電機(jī)帶動(dòng)，緩沖張緊輥95放至于邊料上，用于彌補(bǔ)伺服電機(jī)與傳動(dòng)裝置 5之間的速度差。
權(quán)利要求
1.一種底膜容器折疊成型真空包裝機(jī)，其特征在于包括依次連接的底膜放卷裝置、 預(yù)折疊裝置、折疊成型裝置、底托導(dǎo)軌、覆蓋膜放卷裝置、真空與封口裝置、模切裝置、收卷裝置，傳動(dòng)裝置設(shè)置在所述折疊成型裝置、底托導(dǎo)軌、覆蓋膜放卷裝置、真空與封口裝置、模切裝置的兩側(cè)；制作底容器的薄膜由底膜放卷裝置放卷，預(yù)折疊裝置將薄膜預(yù)折疊成U型的薄膜，在折疊成型裝置中折疊、定位并熱封成型成底容器，在底托導(dǎo)軌處裝入被包裝物；由覆蓋膜放卷裝置釋放作為覆蓋膜的薄膜，在真空與封口裝置中抽真空并封口，由模切裝置分切為成品包裝，分切后的邊料由收卷裝置回收，傳動(dòng)裝置將底容器薄膜在各工位之間的傳送。
2.按照權(quán)利要求1所述的底膜容器折疊成型真空包裝機(jī)，其特征在于所述折疊成型裝置包括機(jī)架，成型導(dǎo)軌設(shè)置在所述機(jī)架的中部，上夾板機(jī)構(gòu)及定位冷板機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述成型導(dǎo)軌的上方，下夾板機(jī)構(gòu)及定位熱板機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述成型導(dǎo)軌的下方；成型導(dǎo)軌由多個(gè)平行的隔擋構(gòu)成，所述隔擋的橫截面呈“八”形，所述隔擋上設(shè)有三個(gè)插舌槽，多個(gè)隔擋的后部連接構(gòu)成中間鏤空的道槽；所述上夾板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架頂梁上的上氣缸，上懸臂板連接所述上氣缸的活塞桿，上懸臂板的兩端固定連接兩根上導(dǎo)桿，所述上導(dǎo)桿水平設(shè)置，四排上夾板體設(shè)置在所述兩根上導(dǎo)桿上，其中，中間二排上夾板體滑動(dòng)安裝在所述上導(dǎo)桿上，前后兩端的二排上夾板體固定安裝在所述上導(dǎo)桿上，三排所述上夾板體分別可上下滑動(dòng)地連接同步等差機(jī)構(gòu)， 所述同步等差機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿固定安裝在所述機(jī)架上部的兩側(cè)；定位冷板機(jī)構(gòu)包括三根冷板，所述冷板的橫截面呈T型，三根所述冷板分別設(shè)置在所述四排上夾板體之間，所述冷板通過連接板連接安裝在所述機(jī)架頂梁上的第二上氣缸的活塞桿；所述下夾板機(jī)構(gòu)包括固定連接所述機(jī)架底梁的下懸臂板，所述下懸臂板兩端固定連接兩根下導(dǎo)桿，所述下導(dǎo)桿水平設(shè)置，三排下夾板體設(shè)置在所述下導(dǎo)桿上，其中，一排下夾板體固定安裝在所述下導(dǎo)桿上，另二排下夾板體滑動(dòng)安裝在所述下導(dǎo)桿上，三排所述下夾板體分別連接同步等差機(jī)構(gòu)，所述同步等差機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿固定安裝在所述機(jī)架下部的兩側(cè)；所述下夾板體的上表面與所述成型導(dǎo)軌的道槽底面位于同一平面；定位熱板機(jī)構(gòu)包括三根熱板，所述熱板的橫截面呈T型，所述熱板上設(shè)有多個(gè)缺口，所述缺口兩側(cè)設(shè)有熱封突塊，三根所述熱板的位置與三根所述冷板的位置相對(duì)應(yīng)，所述熱板通過連接板連接安裝在所述機(jī)架底梁上的下氣缸的活塞桿；安裝在所述機(jī)架前側(cè)的推進(jìn)氣缸通過推進(jìn)架連接所述上夾板機(jī)構(gòu)的同步等差機(jī)構(gòu)及所述下夾板機(jī)構(gòu)的同步等差機(jī)構(gòu)；插板機(jī)構(gòu)安裝在所述成型導(dǎo)軌的下方，左插板及右插板成對(duì)設(shè)置在所述隔擋中，插板導(dǎo)桿橫向固定安裝在所述機(jī)架上，多個(gè)左插板后部連接左滑桿，多個(gè)右插板后部連接右滑桿，左滑桿及右滑桿滑動(dòng)安裝在所述插板導(dǎo)桿上，所述左插板上設(shè)有左插舌，所述右插板上設(shè)有右插舌，所述左插舌及所述右插舌成對(duì)設(shè)置在對(duì)應(yīng)的插舌槽中，所述左滑桿及所述右滑桿分別通過連桿鉸接連接插板氣缸的活塞桿，所述插板氣缸固定安裝在所述導(dǎo)桿上。
3.按照權(quán)利要求2所述的底膜容器折疊成型真空包裝機(jī)，其特征在于所述同步等差機(jī)構(gòu)分別包括順序設(shè)置的第一滑塊、第二滑塊及第三固定塊，所述第一滑塊、第二滑塊滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)桿上，所述第三固定塊固定安裝在所述導(dǎo)桿上，兩根長(zhǎng)連桿中心鉸接所述第二滑塊，一端鉸接所述第一滑塊的兩根短連桿分別鉸接所述兩根長(zhǎng)連桿的一端，一端鉸接所述第三固定塊的兩根短連桿分別鉸接所述兩根長(zhǎng)連桿的另一端，三個(gè)方圓墩分別固定連接所述第一滑塊、第二滑塊及第三固定塊。
4.按照權(quán)利要求1所述的底膜容器折疊成型真空包裝機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置包括安裝在整機(jī)機(jī)架上的傳動(dòng)導(dǎo)桿，滑動(dòng)架滑動(dòng)安裝在所述傳動(dòng)導(dǎo)桿上，所述滑動(dòng)架的兩側(cè)設(shè)有平行于所述傳動(dòng)導(dǎo)桿的夾具架，所述夾具架的兩端設(shè)有橫向滑槽，滑桿的兩端滑動(dòng)設(shè)置在所述滑槽中；兩根軸桿上下對(duì)稱設(shè)置在所述滑桿的兩側(cè)并與夾具架固定連接；上夾爪及下夾爪上的后部分別設(shè)有長(zhǎng)圓孔，多對(duì)成對(duì)安裝的所述上夾爪及所述下夾爪分別通過長(zhǎng)圓孔安裝在所述滑桿上，所述滑桿通過連接件連接固定安裝在所述滑動(dòng)架上的夾爪氣缸，所述上夾爪及所述下夾爪的中部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述軸桿。
5.按照權(quán)利要求4所述的底膜容器折疊成型真空包裝機(jī)，其特征在于所述夾具架的前部及后部設(shè)有彈簧套，所述彈簧套限位所述滑桿，復(fù)位彈簧抵裝在所述彈簧套與所述滑桿之間。
6.按照權(quán)利要求4所述的底膜容器折疊成型真空包裝機(jī)，其特征在于所述連接件的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套滑套在所述滑動(dòng)架上的導(dǎo)桿上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種底膜容器折疊成型真空包裝機(jī)，其特征在于包括依次連接的底膜放卷裝置、預(yù)折疊裝置、折疊成型裝置、底托導(dǎo)軌、覆蓋膜放卷裝置、真空與封口裝置、模切裝置、收卷裝置，傳動(dòng)裝置設(shè)置在所述折疊成型裝置、底托導(dǎo)軌、覆蓋膜放卷裝置、真空與封口裝置、模切裝置的兩側(cè)。本發(fā)明公開的一種底膜容器折疊成型真空包裝機(jī)，為底膜容器折疊成型并包裝提供技術(shù)手段，折疊成型底容器、蓋膜、抽真空、封口、分切一次完成，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，不僅保證包裝的美觀大方，而且保證包裝食品的衛(wèi)生安全。
文檔編號(hào)B65B9/067GK102442438SQ20111027118
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者張洪軍, 李國(guó)華, 郭子剛, 陸佳平 申請(qǐng)人:江南大學(xué)