專利名稱：規(guī)則顆粒物料組合定量罐裝機(jī)及其罐裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物料罐裝領(lǐng)域技術(shù)，尤其指一種規(guī)則顆粒物料組合定量罐裝機(jī)及其罐裝方法。
背景技術(shù)：
對(duì)于規(guī)則顆粒物料的罐裝，例如，藥丸、鈕扣、珠飾顆粒、小型規(guī)則機(jī)械零件等，最初系采用手工數(shù)粒罐裝，其效率低、準(zhǔn)確率低且消耗人工成本大，難以滿足生產(chǎn)需要。后來，普遍使用機(jī)械化數(shù)粒式罐裝，例如，振動(dòng)式罐裝法，其系采用電磁振動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，可是，振動(dòng)引起波動(dòng)性大，因而顆粒間容易產(chǎn)生重疊，且顆粒跳動(dòng)難以控制，導(dǎo)致數(shù)粒不準(zhǔn)確、罐裝精度低等；又如，偏心篩動(dòng)式數(shù)粒，其系通過偏心篩動(dòng)裝置在旋轉(zhuǎn)中振動(dòng)把顆?；霐?shù)?？字羞M(jìn)行計(jì)數(shù)罐裝，其具有計(jì)數(shù)準(zhǔn)確的特點(diǎn)，可是，其產(chǎn)量很低，無法滿足大批量罐裝的需要；還有采用通道電子數(shù)粒罐裝，其也具有計(jì)數(shù)精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)，可仍存在數(shù)粒速度慢、對(duì)物料形狀及大小要求較嚴(yán)、設(shè)備成本高等不足。針對(duì)上述規(guī)則顆粒物料的罐裝，現(xiàn)在還沒有罐裝效率高且罐裝精準(zhǔn)的全自動(dòng)化設(shè)備，因此，這是一個(gè)極具研究價(jià)值的課題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種規(guī)則顆粒物料組合定量罐裝機(jī)及其罐裝方法，其罐裝效率高且罐裝極其精準(zhǔn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案
一種規(guī)則顆粒物料組合定量罐裝機(jī)，包括有可編程邏輯控制器、機(jī)架和依次設(shè)置于該機(jī)架上的輸送裝置、粗給料裝置及數(shù)粒補(bǔ)料裝置，該可編程控制器分別與前述輸送裝置、粗給料裝置及數(shù)粒補(bǔ)料裝置相連接；并沿前述輸送裝置之輸送方向依次設(shè)置有粗給料工位和數(shù)粒補(bǔ)料工位；
該粗給料裝置位于前述粗給料工位上方，其包括主料斗、定積供料裝置和稱斗，該主料斗由定積供料裝置下料至料斗內(nèi)，且該稱斗配置有用于稱量稱斗內(nèi)物料的稱重單片機(jī)；
該數(shù)粒補(bǔ)料裝置位于前述數(shù)粒補(bǔ)料工位上方，其包括有補(bǔ)料振盤、補(bǔ)料監(jiān)控電眼、單排顆粒補(bǔ)償料道、推料螺桿、補(bǔ)償計(jì)數(shù)伺服電機(jī)、補(bǔ)償下料斗及用于驅(qū)動(dòng)該補(bǔ)償下料斗的補(bǔ)償下料斗氣缸；該單排顆粒補(bǔ)償料道一端連接前述補(bǔ)料振盤，其另一端置于補(bǔ)償下料斗上方，該推料螺桿位于前述單排顆粒補(bǔ)償料道內(nèi)，前述補(bǔ)償計(jì)數(shù)伺服電機(jī)連接于該推料螺桿以驅(qū)動(dòng)推料螺桿。作為一種優(yōu)選方案，所述粗給料裝置還包括有定積給料輸送伺服電機(jī)、供料輸送帶及稱斗開門氣缸，其中，該供料輸送帶的入料端連接于前述主料斗下端開口處，并該供料輸送帶的出料端連接于前述稱斗上端開口處，前述稱斗下端開口處加設(shè)有可開合的擋料門，該稱斗開門氣缸連接于該擋料門以控制擋料門的開合。作為一種優(yōu)選方案，所述稱斗下方進(jìn)一步設(shè)置有用于將物料直接罐裝入瓶的過渡料斗，且針對(duì)該過渡料斗，設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)該過渡料斗的過渡料斗罐裝入瓶氣缸。作為一種優(yōu)選方案，所述補(bǔ)償下料斗下方進(jìn)一步設(shè)置有用于將補(bǔ)償料直接罐裝入瓶的補(bǔ)料過渡斗，且針對(duì)該補(bǔ)料過渡斗，設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)該補(bǔ)料過渡斗的補(bǔ)料過渡斗氣缸。作為一種優(yōu)選方案，所述單排顆粒補(bǔ)償料道內(nèi)沿遠(yuǎn)離推料螺桿方向依次設(shè)置有第一料位和第二料位；前述補(bǔ)料監(jiān)控電眼包括有分別對(duì)應(yīng)前述第一料位和第二料位設(shè)置的第一補(bǔ)料監(jiān)控電眼和第二補(bǔ)料監(jiān)控電眼；當(dāng)前述第一補(bǔ)料監(jiān)控電眼監(jiān)控到單排顆粒補(bǔ)償料道內(nèi)的顆粒少至第一料位時(shí)，前述補(bǔ)料振盤開始振動(dòng)下料；當(dāng)前述第二補(bǔ)料監(jiān)控電眼監(jiān)控到單排顆粒補(bǔ)償料道內(nèi)的顆粒積至第二料位時(shí)，前述補(bǔ)料振盤停止振動(dòng)。作為一種優(yōu)選方案，所述輸送裝置包括有輸送帶和用于驅(qū)動(dòng)該輸送帶的電機(jī)。作為一種優(yōu)選方案，當(dāng)進(jìn)行瓶式罐裝時(shí)，前述輸送裝置沿傳動(dòng)方向設(shè)置有用于置放瓶子并帶動(dòng)瓶子移動(dòng)的輸送過道，輸送過道上的同一瓶子依次經(jīng)過前述粗給料工位和數(shù)粒補(bǔ)料工位。作為一種優(yōu)選方案，當(dāng)進(jìn)行袋式罐裝時(shí)，前述輸送裝置上沿傳動(dòng)方向設(shè)置有若干中轉(zhuǎn)容器，同一中轉(zhuǎn)容器隨同輸送裝置依次經(jīng)過該粗給料工位和數(shù)粒補(bǔ)料工位；并前述輸送裝置的輸出端設(shè)置有成袋機(jī)構(gòu)，該成袋機(jī)構(gòu)包括有卷膜、導(dǎo)桿及封切構(gòu)件，并該成袋機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)；前述中轉(zhuǎn)容器經(jīng)數(shù)粒補(bǔ)料工位后其內(nèi)部裝有的標(biāo)準(zhǔn)重量物料罐裝入成袋機(jī)構(gòu)所制袋子內(nèi)。一種規(guī)則顆粒物料組合定量罐裝方法，其系通過輸送裝置傳輸容器并自動(dòng)完成物料的罐裝，其特征在于
其罐裝步驟如下
先從主料斗定積下料到稱斗內(nèi)，該稱斗配置的稱重單片機(jī)對(duì)稱斗內(nèi)的物料進(jìn)行稱量，其重量信息輸入至可編程邏輯控制器，隨即，該可編程邏輯控制器根據(jù)所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)罐裝重量與已罐裝重量比較而得出所需補(bǔ)償料之重量，并將該所需補(bǔ)償料之重量換算成所需補(bǔ)償料之顆粒數(shù)；再以數(shù)粒補(bǔ)料方式進(jìn)行補(bǔ)償下料以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)重量。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后，其有益效果在于
一、通過沿輸送方向依次設(shè)置有由可編程邏輯控制器控制的粗給料裝置和數(shù)粒補(bǔ)料裝置，利用粗給料裝置對(duì)規(guī)則顆粒物料進(jìn)行定容積供料并稱重罐裝，然后利用數(shù)粒補(bǔ)料裝置以數(shù)粒方式對(duì)容器進(jìn)行微量補(bǔ)償下料，其從重量上能很好地滿足罐裝標(biāo)準(zhǔn)，而且，容器的整個(gè)罐裝過程系全自動(dòng)化連續(xù)性動(dòng)運(yùn)作，其自動(dòng)化程度高且不存在任何間隙停留時(shí)間；藉此，其罐裝精度高、可靠性好，且能夠?qū)崿F(xiàn)快速罐裝，提高了生產(chǎn)效率，適合大規(guī)模生產(chǎn)；
二、前述粗給料裝置及數(shù)粒補(bǔ)料裝置中分別配置有過渡料斗、補(bǔ)料過渡斗用以分別中轉(zhuǎn)主進(jìn)給料和補(bǔ)償料，其進(jìn)一步節(jié)約了罐裝時(shí)間，提高了罐裝效率；
三、本發(fā)明之產(chǎn)品，其整機(jī)之結(jié)構(gòu)排布緊湊，縮小了其所占空間，有利于生產(chǎn)車間的整體布置，以及，本發(fā)明之產(chǎn)品經(jīng)配備不同的容器供給裝置(接料輸送帶)可適用于瓶裝、袋裝等多種包裝方式的罐裝，其適用范圍廣泛；
四、前述罐裝步驟依次為對(duì)空容器進(jìn)行定積稱重罐裝及數(shù)粒補(bǔ)償相應(yīng)的差值，并該過程中所有的數(shù)據(jù)信息均反饋至前述可編程邏輯控制器以進(jìn)行分析和再控制，整個(gè)罐裝過程步驟簡易、自動(dòng)化程度高、罐裝精準(zhǔn)且罐裝效率高。為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖1是本發(fā)明之第一種實(shí)施例的主視圖；圖2是本發(fā)明之第一種實(shí)施例的側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明之第一種實(shí)施例的俯視圖；圖4是圖2中A處的局部放大示意圖；圖5是本發(fā)明之第一種實(shí)施例中PLC控制原理框圖-種實(shí)施例的罐裝步驟示意圖；種實(shí)施例的主視圖種實(shí)施例的側(cè)視圖種實(shí)施例的俯視圖種實(shí)施例中PLC控制原理框圖種實(shí)施例的罐裝步驟示意圖。
圖6是本發(fā)明之第-圖7是本發(fā)明之第圖8是本發(fā)明之第圖9是本發(fā)明之第圖10是本發(fā)明之第圖11是本發(fā)明之第
附圖標(biāo)識(shí)說明10、機(jī)架12、定位支腳21、輸送帶^3、擋桿41、主料斗
43、定積給料輸送伺服電機(jī)
45、稱斗開門氣缸
47、過渡料斗罐裝入瓶氣缸
52、單排顆粒補(bǔ)償料道
54、補(bǔ)償計(jì)數(shù)伺服電機(jī)
56、補(bǔ)償下料斗氣缸
58、補(bǔ)料過渡斗氣缸
592、第二補(bǔ)料監(jiān)控電眼
70、容器
80、成袋機(jī)構(gòu)
82、封切構(gòu)件
11、腳輪
20、輸送裝置
22、步進(jìn)電機(jī)
30、觸摸屏
42、定積輸送裝置
44、稱斗
46、過渡料斗
51、補(bǔ)料振盤
53、推料螺桿
陽、補(bǔ)償下料斗
57、補(bǔ)料過渡斗
591、第一補(bǔ)料監(jiān)控電眼
60、藥丸
70，、容器
81、卷膜
90、出料機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參見圖1至圖6所示，其顯示出了本發(fā)明之第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)及工作原理，其適用于對(duì)較小的規(guī)則顆粒物料的定量罐裝，例如，小鈕扣、藥丸等，在此，以瓶裝藥丸為例說明。該規(guī)則顆粒物料組合定量罐裝機(jī)一端連接有理瓶機(jī)，其另一端連接有壓蓋機(jī)；其包括有可編程邏輯控制器、機(jī)架10和依次設(shè)置于該機(jī)架10上的輸送裝置、粗給料裝置及數(shù)粒補(bǔ)料裝置，該可編程控制器分別與前述輸送裝置、粗給料裝置及數(shù)粒補(bǔ)料裝置相連接，這樣，整個(gè)罐裝過程中所有的數(shù)據(jù)信息均能反饋至前述可編程邏輯控制器以進(jìn)行分析和再控制；并該可編程控制器具有觸摸屏30，以方便操作者輸入相關(guān)參數(shù)值等，以及，前述機(jī)架10底部設(shè)置有腳輪11和定位支腳12 ；
該輸送裝置20包括有輸送帶21和用于驅(qū)動(dòng)該輸送帶21的步進(jìn)電機(jī)22 (或伺服電機(jī)等)；該輸送帶21兩側(cè)沿傳動(dòng)方向設(shè)置有彼此平行的兩擋桿23，于該兩擋桿23之間形成一防止容器70偏移輸送方向的輸送過道，于該輸送過道上設(shè)置有粗給料工位和數(shù)粒補(bǔ)料工位。該粗給料裝置位于前述粗給料工位上方，其包括主料斗41、定積供料裝置42、定積給料輸送伺服電機(jī)43、稱斗44、稱斗開門氣缸45、過渡料斗46及過渡料斗罐裝入瓶氣缸47，其中，該稱斗44配置有用于稱量稱斗44內(nèi)物料的稱重單片機(jī)；該定積供料裝置42的入料端連接于前述主料斗41下端開口處，并該定積供料裝置42的出料端連接于前述稱斗44上端開口處，該稱斗44下端開口處加設(shè)有可開合的擋料門，前述稱斗開門氣缸45連接于該擋料門以控制擋料門的開合；以及，該過渡料斗46設(shè)置于前述稱斗44下方，其起到一中轉(zhuǎn)容器的作用，前述稱斗44內(nèi)的物料轉(zhuǎn)送至該過渡料斗46內(nèi)，當(dāng)空容器70傳輸至粗給料工位時(shí)，即通過過渡料斗罐裝入瓶氣缸47驅(qū)動(dòng)該過渡料斗以將物料直接從過渡料斗46罐裝入瓶。該數(shù)粒補(bǔ)料裝置位于前述數(shù)粒補(bǔ)料工位上方，其包括有補(bǔ)料振盤51、補(bǔ)料監(jiān)控電眼、單排顆粒補(bǔ)償料道52、推料螺桿53、補(bǔ)償計(jì)數(shù)伺服電機(jī)M、補(bǔ)償下料斗55、補(bǔ)料過渡斗57、用于驅(qū)動(dòng)該補(bǔ)償下料斗55的補(bǔ)償下料斗氣缸56及用于驅(qū)動(dòng)補(bǔ)料過渡斗57的補(bǔ)料過渡斗氣缸58 ；該單排顆粒補(bǔ)償料道52 —端連接前述補(bǔ)料振盤51，其另一端連接于補(bǔ)償下料斗55，該推料螺桿53位于前述單排顆粒補(bǔ)償料道52內(nèi)，前述補(bǔ)償計(jì)數(shù)伺服電機(jī)M連接于該推料螺桿53以驅(qū)動(dòng)推料螺桿53，該推料螺桿53每旋轉(zhuǎn)一周，則推動(dòng)一顆藥丸60向前滑入補(bǔ)償下料斗陽內(nèi)，直至其旋轉(zhuǎn)周數(shù)等于單次所需補(bǔ)償顆粒數(shù)，前述補(bǔ)償計(jì)數(shù)伺服電機(jī)M則停止轉(zhuǎn)動(dòng)以使得推料螺桿53停止向前推料；前述補(bǔ)料過渡斗57位于補(bǔ)償下料斗55的下方，其起到一中轉(zhuǎn)容器的作用，前述補(bǔ)償下料斗陽的補(bǔ)償料轉(zhuǎn)送至補(bǔ)料過渡斗57內(nèi)；當(dāng)前述經(jīng)主進(jìn)料后的容器70傳輸至數(shù)粒補(bǔ)料工位時(shí)，即通過補(bǔ)料過渡斗氣缸58驅(qū)動(dòng)該補(bǔ)料過渡斗57以將補(bǔ)償料直接從補(bǔ)料過渡斗57罐裝入瓶，以使得該容器70的罐裝量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)罐裝里。于本實(shí)施例中，針對(duì)前述數(shù)粒補(bǔ)料裝置，加設(shè)有補(bǔ)料監(jiān)控電眼，具體而言，前述單排顆粒補(bǔ)償料道52內(nèi)沿遠(yuǎn)離推料螺桿53方向依次設(shè)置有第一料位和第二料位；前述補(bǔ)料監(jiān)控電眼包括有分別對(duì)應(yīng)前述第一料位和第二料位設(shè)置的第一補(bǔ)料監(jiān)控電眼591和第二補(bǔ)料監(jiān)控電眼592 ；當(dāng)前述第一補(bǔ)料監(jiān)控電眼591監(jiān)控到單排顆粒補(bǔ)償料道52內(nèi)的顆粒少至第一料位時(shí)，前述補(bǔ)料振盤51開始振動(dòng)下料；當(dāng)前述第二補(bǔ)料監(jiān)控電眼592監(jiān)控到單排顆粒補(bǔ)償料道52內(nèi)的顆粒積至第二料位時(shí)，前述補(bǔ)料振盤51停止振動(dòng)。結(jié)合圖4和圖5，其系通過輸送裝置傳輸瓶子并自動(dòng)完成物料的罐裝，其罐裝步驟如下
(1)先從主料斗41經(jīng)定積供料裝置42下料到稱斗44內(nèi)，該稱斗44配置的稱重單片機(jī)對(duì)稱斗44內(nèi)的物料進(jìn)行稱量，其重量信息輸入至前述可編程邏輯控制器，隨即，該可編程邏輯控制器根據(jù)所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)罐裝重量與已罐裝重量比較而得出所需補(bǔ)償料之重量，并將該所需補(bǔ)償料之重量換算成所需補(bǔ)償料之顆粒數(shù)；
(2)容器70傳輸至粗給料工位，粗給料裝置將前述稱斗44內(nèi)的物料罐裝至容器70內(nèi)；
(3)可編程邏輯控制器控制數(shù)粒補(bǔ)料裝置依據(jù)前述所需補(bǔ)償料之顆粒數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償下料至補(bǔ)償下料斗陽內(nèi)；
(4 )容器70傳輸至數(shù)粒補(bǔ)料工位，數(shù)粒補(bǔ)料裝置將前述補(bǔ)償過渡斗57內(nèi)的物料罐裝至容器70內(nèi)；
(5)滿料容器70送出。下面，簡述上述藥丸罐裝實(shí)例的相關(guān)數(shù)據(jù)如下
本實(shí)施例尤其適用直徑為l_3mm的藥丸60的罐裝(注本發(fā)明之罐裝機(jī)尤其適用于單顆重量為0. 5 g內(nèi)的規(guī)則顆粒物料)，例如，直徑為2mm的藥丸60，其單顆重量為0. 018g，單罐規(guī)格為200 g，其罐裝速度為20罐/min，通過前述數(shù)粒補(bǔ)償下料的方式，補(bǔ)償精度不大于士 0.009 g。接著，請(qǐng)參見圖7至圖11所示，其顯示出了本發(fā)明之第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)及工作原理，在此，以袋裝規(guī)則顆粒物品為例作說明。與上述第一種實(shí)施例不同之處在于，該輸送裝置20包括有輸送帶21和用于驅(qū)動(dòng)該輸送帶21的步進(jìn)電機(jī)22(或伺服電機(jī)等);于該輸送帶21上間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)容器70’，該容器70’隨輸送帶21同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該容器70’用于裝載前述粗給料及補(bǔ)償料，為對(duì)標(biāo)準(zhǔn)罐裝料進(jìn)行包括做準(zhǔn)備。于前述輸送裝置20的輸出端設(shè)置有成袋機(jī)構(gòu)80，該成袋機(jī)構(gòu)80包括有卷膜81、導(dǎo)桿及封切構(gòu)件82 ；于前述粗給料工位上設(shè)置有中轉(zhuǎn)容器，前述過渡料斗內(nèi)的物料落入該中轉(zhuǎn)容器內(nèi)，隨著輸送裝置的移動(dòng)該中轉(zhuǎn)容器移至前述數(shù)粒補(bǔ)料工位，前述補(bǔ)料過渡斗內(nèi)的物料落入該中轉(zhuǎn)容器內(nèi)，然后，中轉(zhuǎn)容器內(nèi)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)罐裝量物料落入已成袋的袋子內(nèi)；接著，前述成袋機(jī)構(gòu)80的封切構(gòu)件82完成對(duì)袋子開口處的封口作業(yè)；以及，并該成袋機(jī)構(gòu)80下方設(shè)置有用于將包好的袋裝料切斷輸出的出料機(jī)構(gòu)90，該出料機(jī)構(gòu)90設(shè)置于前述成袋機(jī)構(gòu)80的下方，該出料機(jī)構(gòu)90包括有傳輸帶和兩切刀，成袋機(jī)構(gòu)打包好的袋裝料掉落在傳輸帶上輸出。本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，主要系通過沿輸送方向依次設(shè)置有由可編程邏輯控制器控制的粗給料裝置和數(shù)粒補(bǔ)料裝置，利用粗給料裝置對(duì)規(guī)則顆粒物料進(jìn)行定容積供料并稱重罐裝，然后利用數(shù)粒補(bǔ)料裝置以數(shù)粒方式對(duì)容器進(jìn)行微量補(bǔ)償下料，其從重量上能很好地滿足罐裝標(biāo)準(zhǔn)，而且，容器的整個(gè)罐裝過程系全自動(dòng)化連續(xù)性動(dòng)運(yùn)作，其自動(dòng)化程度高且不存在任何間隙停留時(shí)間；藉此，其罐裝過程步驟簡易、罐裝精度高、可靠性好，且能夠?qū)崿F(xiàn)快速罐裝，提高了生產(chǎn)效率，適合大規(guī)模生產(chǎn)。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種規(guī)則顆粒物料組合定量罐裝機(jī)，其特征在于包括有可編程邏輯控制器、機(jī)架和依次設(shè)置于該機(jī)架上的輸送裝置、粗給料裝置及數(shù)粒補(bǔ)料裝置，該可編程控制器分別與前述輸送裝置、粗給料裝置及數(shù)粒補(bǔ)料裝置相連接；并沿前述輸送裝置之輸送方向依次設(shè)置有粗給料工位和數(shù)粒補(bǔ)料工位；該粗給料裝置位于前述粗給料工位上方，其包括主料斗、定積供料裝置和稱斗，該主料斗由定積供料裝置下料至稱斗內(nèi)，且該稱斗配置有用于稱量稱斗內(nèi)物料的稱重單片機(jī)；該數(shù)粒補(bǔ)料裝置位于前述數(shù)粒補(bǔ)料工位上方，其包括有補(bǔ)料振盤、補(bǔ)料監(jiān)控電眼、單排顆粒補(bǔ)償料道、推料螺桿、補(bǔ)償計(jì)數(shù)伺服電機(jī)、補(bǔ)償下料斗及用于驅(qū)動(dòng)該補(bǔ)償下料斗的補(bǔ)償下料斗氣缸；該單排顆粒補(bǔ)償料道一端連接前述補(bǔ)料振盤，其另一端置于補(bǔ)償下料斗上方，該推料螺桿位于前述單排顆粒補(bǔ)償料道內(nèi)，前述補(bǔ)償計(jì)數(shù)伺服電機(jī)連接于該推料螺桿以驅(qū)動(dòng)推料螺桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的規(guī)則顆粒物料組合定量罐裝機(jī)，其特征在于所述粗給料裝置還包括有定積給料輸送伺服電機(jī)、供料輸送帶及稱斗開門氣缸，其中，該供料輸送帶的入料端連接于前述主料斗下端開口處，并該供料輸送帶的出料端連接于前述稱斗上端開口處，前述稱斗下端開口處加設(shè)有可開合的擋料門，該稱斗開門氣缸連接于該擋料門以控制擋料門的開合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的規(guī)則顆粒物料組合定量罐裝機(jī)，其特征在于所述稱斗下方進(jìn)一步設(shè)置有用于將物料直接罐裝入瓶的過渡料斗，且針對(duì)該過渡料斗，設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)該過渡料斗的過渡料斗罐裝入瓶氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的規(guī)則顆粒物料組合定量罐裝機(jī)，其特征在于所述補(bǔ)償下料斗下方進(jìn)一步設(shè)置有用于將補(bǔ)償料直接罐裝入瓶的補(bǔ)料過渡斗，且針對(duì)該補(bǔ)料過渡斗，設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)該補(bǔ)料過渡斗的補(bǔ)料過渡斗氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的規(guī)則顆粒物料組合定量罐裝機(jī)，其特征在于所述單排顆粒補(bǔ)償料道內(nèi)沿遠(yuǎn)離推料螺桿方向依次設(shè)置有第一料位和第二料位；前述補(bǔ)料監(jiān)控電眼包括有分別對(duì)應(yīng)前述第一料位和第二料位設(shè)置的第一補(bǔ)料監(jiān)控電眼和第二補(bǔ)料監(jiān)控電眼；當(dāng)前述第一補(bǔ)料監(jiān)控電眼監(jiān)控到單排顆粒補(bǔ)償料道內(nèi)的顆粒少至第一料位時(shí)，前述補(bǔ)料振盤開始振動(dòng)下料；當(dāng)前述第二補(bǔ)料監(jiān)控電眼監(jiān)控到單排顆粒補(bǔ)償料道內(nèi)的顆粒積至第二料位時(shí)，前述補(bǔ)料振盤停止振動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的規(guī)則顆粒物料組合定量罐裝機(jī)，其特征在于所述輸送裝置包括有輸送帶和用于驅(qū)動(dòng)該輸送帶的電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的規(guī)則顆粒物料組合定量罐裝機(jī)，其特征在于當(dāng)進(jìn)行瓶式罐裝時(shí)，前述輸送裝置沿傳動(dòng)方向設(shè)置有用于置放瓶子并帶動(dòng)瓶子移動(dòng)的輸送過道，輸送過道上的同一瓶子依次經(jīng)過前述粗給料工位和數(shù)粒補(bǔ)料工位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的規(guī)則顆粒物料組合定量罐裝機(jī)，其特征在于當(dāng)進(jìn)行袋式罐裝時(shí)，前述輸送裝置上沿傳動(dòng)方向設(shè)置有若干中轉(zhuǎn)容器，同一中轉(zhuǎn)容器隨同輸送裝置依次經(jīng)過該粗給料工位和數(shù)粒補(bǔ)料工位；并前述輸送裝置的輸出端設(shè)置有成袋機(jī)構(gòu)，該成袋機(jī)構(gòu)包括有卷膜、導(dǎo)桿及封切構(gòu)件，并該成袋機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)；前述中轉(zhuǎn)容器經(jīng)數(shù)粒補(bǔ)料工位后其內(nèi)部裝有的標(biāo)準(zhǔn)重量物料罐裝入成袋機(jī)構(gòu)所制袋子內(nèi)。
9.一種規(guī)則顆粒物料組合定量罐裝方法，其系通過輸送裝置傳輸容器并自動(dòng)完成物料的罐裝，其特征在于其罐裝步驟如下先從主料斗定積下料到稱斗內(nèi)，該稱斗配置的稱重單片機(jī)對(duì)稱斗內(nèi)的物料進(jìn)行稱量，其重量信息輸入至可編程邏輯控制器，隨即，該可編程邏輯控制器根據(jù)所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)罐裝重量與已罐裝重量比較而得出所需補(bǔ)償料之重量，并將該所需補(bǔ)償料之重量換算成所需補(bǔ)償料之顆粒數(shù)；再以數(shù)粒補(bǔ)料方式進(jìn)行補(bǔ)償下料以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)重量。
全文摘要
本發(fā)明公開一種規(guī)則顆粒物料組合定量罐裝機(jī)及其罐裝方法，該規(guī)則顆粒物料組合定量罐裝機(jī)包括有輸送裝置之輸送方向依次設(shè)置的粗給料裝置和數(shù)粒補(bǔ)料裝置，由此，利用粗給料裝置對(duì)規(guī)則顆粒物料進(jìn)行定容積供料并稱重罐裝，然后利用數(shù)粒補(bǔ)料裝置以數(shù)粒方式對(duì)容器進(jìn)行微量補(bǔ)償下料，其從重量上能很好地滿足罐裝標(biāo)準(zhǔn)，而且，容器的整個(gè)罐裝過程系全自動(dòng)化連續(xù)性動(dòng)運(yùn)作，其自動(dòng)化程度高且不存在任何間隙停留時(shí)間；藉此，其罐裝過程步驟簡易、罐裝精度高、可靠性好，且能夠?qū)崿F(xiàn)快速罐裝，提高了生產(chǎn)效率，適合大規(guī)模生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B65B1/34GK102390552SQ20111021065
公開日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者丁維揚(yáng) 申請(qǐng)人:廣州市銳嘉包裝設(shè)備有限公司