專利名稱：工件的輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工件的輸送裝置。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)線上以如下的工序輸送零件、半成品等的輸送裝置中，廣泛利用傳送帶及導(dǎo)向器(專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 (日本)特開平11-255319號公報但是，這樣的輸送裝置基本上需要將由輸送裝置形成的輸送路徑和操作人員的移動路徑以不交叉的方式進(jìn)行設(shè)置，輸送裝置的設(shè)置自由度低。在不得不使輸送路徑和操作人員的移動路徑交叉的情況下，需要將輸送裝置的中途設(shè)計為跳躍式，以確保操作人員的移動路徑，或設(shè)置用于跨越輸送裝置的升降臺階，成為使生產(chǎn)線的設(shè)置成本增大的原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的技術(shù)問題而開發(fā)的，其目的在于提供一種工件的輸送裝置， 其可使由輸送裝置形成的輸送路徑和操作人員的移動路徑交叉。根據(jù)本發(fā)明的某方式，提供一種工件的輸送裝置，其特征在于，具備基臺；工作臺，其放置所述工件；傾斜架，其擺動自如地支承于所述基臺；滑架，其與所述傾斜架滑動自如地卡合，并支承所述工作臺；架傾斜角度變更裝置，其對所述傾斜架施加外力，變更所述傾斜架相對于所述基臺的傾斜角度。根據(jù)上述方式，滑架按照傾斜架的傾斜進(jìn)行伸開/后退，輸送裝置不會經(jīng)常占有形成有輸送路徑的空間，因此，能夠確保與輸送路徑交叉的操作人員的移動路徑。


圖1是具備本發(fā)明實施方式的工件的輸送裝置的生產(chǎn)線的俯視圖；圖2A是回收側(cè)托盤輸送裝置的俯視圖；圖2B是回收側(cè)托盤輸送裝置的正面圖；圖3(a) (e)是用于說明回收側(cè)托盤輸送裝置的動作的圖；圖4(a) (e)是用于說明供給側(cè)托盤輸送裝置的動作的圖。符號說明30A、回收側(cè)托盤輸送裝置30B、供給側(cè)托盤輸送裝置30、基臺31、傾斜架32、第一滑架33、第二滑架
34、工作臺36、伸縮缸(架傾斜角度變更裝置)38、回轉(zhuǎn)衰減裝置(緩沖機(jī)構(gòu))40、導(dǎo)向器60、托盤(工件)
具體實施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。圖1是具備本發(fā)明的實施方式的工件的輸送裝置的生產(chǎn)線100的俯視圖。首先， 參照該圖對生產(chǎn)線100的整體構(gòu)成進(jìn)行說明。生產(chǎn)線100具備編組線10、主裝配線20、回收側(cè)托盤輸送裝置30A、供給側(cè)托盤輸送裝置30B。在本實施方式中成為輸送對象的工件，在回收側(cè)托盤輸送裝置30A中為空的托盤60，在供給側(cè)托盤輸送裝置30B中為放置有多個零件的托盤60。編組線10為將成品裝配中需要的多個零件放置于空的托盤60上的準(zhǔn)備線。在編組線10的附近配置有多個零件箱50，在零件箱50中分別堆存有多個成品裝配中需要的多個零件。主裝配線20為裝配放置于托盤60上的多個零件而形成成品(不僅是最終的制品， 也可以是半成品)的裝配線?；厥諅?cè)托盤輸送裝置30A為將所放置的零件的裝配結(jié)束而變空的托盤60輸送到編組線10的輸送裝置。供給側(cè)托盤輸送裝置30B為用編組線10將放置有多個零件的托盤60輸送至主裝配線20的輸送裝置?；厥諅?cè)托盤輸送裝置30A及供給側(cè)托盤輸送裝置30B都具有伸縮自如的架部件 35，利用架部件35的移動來輸送放置在工作臺34上的工件。在該生產(chǎn)線100上，在由編組線10、主裝配線20、回收側(cè)托盤輸送裝置30A、供給側(cè)托盤輸送裝置30B圍起來的空間內(nèi)配置有操作人員A C。操作人員A C的操作內(nèi)容如下。操作人員A在流過編組線10的托盤60上從零件箱50取出主裝配線20中需要的零件，將取出的多個零件放置在托盤60的規(guī)定位置。操作人員B從供給側(cè)托盤輸送裝置30B接收放置有多個零件的托盤60并向主裝配線20移動，對放置在托盤60上的多個零件進(jìn)行裝配。操作人員C將放置在托盤60上的多個零件進(jìn)行最終裝配而制成成品，在未圖示的如下工序中取出成品，并且，從主裝配線20回收成為空的托盤60并放置在回收側(cè)托盤輸送裝置30A的工作臺34上。下面，對回收側(cè)托盤輸送裝置30A及供給側(cè)托盤輸送裝置30B的細(xì)節(jié)構(gòu)成進(jìn)行說明。由于回收側(cè)托盤輸送裝置30A和供給側(cè)托盤輸送裝置30B為大致相同的構(gòu)成，所以，在此對回收側(cè)托盤輸送裝置30A進(jìn)行說明，關(guān)于回收側(cè)托盤輸送裝置30A和供給側(cè)托盤輸送裝置30B的不同之處，在后述的供給側(cè)托盤輸送裝置30B的動作說明中進(jìn)行補(bǔ)充。圖2A是回收側(cè)托盤輸送裝置30A的俯視圖，圖2B是回收側(cè)托盤輸送裝置30A的正面圖?；厥諅?cè)托盤輸送裝置30A具備基臺30、工作臺34、架部件35、伸縮缸36、吸震器 37、回轉(zhuǎn)衰減裝置38。
架部件35具有由傾斜架31、第一滑架32及第二滑架33構(gòu)成的伸縮梯狀的構(gòu)造。 向傾斜架31的長度方向延伸的兩根平行的構(gòu)件為內(nèi)側(cè)開口的截面為二字狀的構(gòu)件，在其內(nèi)側(cè)滑動自如地卡合有第一滑架32。同樣地，向第一滑架32的長度方向延伸的兩根平行的構(gòu)件為內(nèi)側(cè)開口的截面為二字狀的構(gòu)件，在其內(nèi)側(cè)滑動自如地卡合有第二滑架33。傾斜架31的端部經(jīng)由連結(jié)構(gòu)件軸支承于基臺30上。傾斜架31以插通于連結(jié)構(gòu)件的軸31s為中心可自由地擺動，通過擺動相對于基臺30可傾斜。滑架32、33的伸開/后退可通過變更傾斜架31的傾斜角度來進(jìn)行。S卩，當(dāng)以輸送方向側(cè)成為上的方式使傾斜架31傾斜時，可使滑架32、33從傾斜架 31伸開。反過來，當(dāng)以輸送方向側(cè)成為下的方式使傾斜架31傾斜時，可使滑架32、33向傾斜架31內(nèi)后退。伸開/后退都可利用滑架32、33及工作臺34的重量(在工作臺34上放置有托盤60等時加上這些部件的重量)進(jìn)行。當(dāng)滑架32、33伸開/后退時，與此同時，與第二滑架33連結(jié)的工作臺34也移動，由此，來輸送放置于工作臺34上的工件。另外，在各架上設(shè)置有未圖示的限制器，在滑架32、33移動到最大伸開位置、最大后退位置時，滑架32、33停止。工作臺34為用于放置托盤60的工作臺。在工作臺34上面設(shè)置有輥式傳送帶70。 輥式傳送帶70相對于輸送方向向直角方向延伸，用于在編組線10上取出托盤60。另外，工作臺34經(jīng)由連結(jié)構(gòu)件將端部軸支承于第二滑架33。工作臺34以插通工作臺34的端部的軸3如為中心可自由地擺動，通過擺動相對于第二滑架33可傾斜。在傾斜架31的兩側(cè)安裝有導(dǎo)向器40。導(dǎo)向器40具有輸送方向側(cè)抬高的傾斜面。 在滑架32、33向傾斜架31內(nèi)后退時，工作臺34經(jīng)由銷34p與該導(dǎo)向器40的傾斜面接觸， 相對于第二滑架33傾斜。由此，在滑架32、33后退到最大后退位置的狀態(tài)下，工作臺34成為水平。另外，在該例中，工作臺34經(jīng)由銷34p與導(dǎo)向器40接觸，但是，也可以是工作臺34 直接與導(dǎo)向器40接觸的構(gòu)成。吸震器37設(shè)置于傾斜架31的端部，且設(shè)置于向第一滑架32的長度方向延伸的構(gòu)件的延長線上。吸震器37在滑架32、33向傾斜架31內(nèi)后退時與第一滑架32的端部接觸， 抑制滑架32、33后退到最大后退位置而停止時發(fā)生的振動、噪音?；剞D(zhuǎn)衰減裝置38安裝于基臺30?；剞D(zhuǎn)衰減裝置38由小齒輪38p、軸支承小齒輪 38p的主體38b、利用封入主體38b的油的粘性阻力等對小齒輪38p的旋轉(zhuǎn)軸施加阻力并對其旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動機(jī)構(gòu)構(gòu)成。另外，在第一滑架32上與此對應(yīng)安裝有向滑動方向延伸的齒條32r。當(dāng)滑架32、33從傾斜架31伸開，伸開量接近最大伸開量時，在伸開量即將成為最大伸開量之前，回轉(zhuǎn)衰減裝置38的小齒輪38p與安裝于第一滑架32的齒條32r卡合。第一滑架32從該狀態(tài)進(jìn)一步伸開時，回轉(zhuǎn)衰減裝置38的制動力經(jīng)由小齒輪38p向齒條32r 傳遞，第一滑架32的伸開速度減小。由此，抑制在滑架32、33伸開到最大伸開位置而停止時發(fā)生的振動、噪音。伸縮缸36為由缸、滑動自如地收裝在缸內(nèi)的活塞、從活塞伸出的桿構(gòu)成的氣缸。 伸縮缸36將桿配置為朝向上的狀態(tài)，缸固定于基臺30上。桿的前端僅與連結(jié)向傾斜架31 的長度方向延伸的兩根平行的構(gòu)件的中央的構(gòu)件31c接觸，不與傾斜架31連結(jié)。伸縮缸 36可以通過切換向活塞與缸之間劃分形成的氣體室的氣體的供給狀態(tài)而使桿伸縮，在伸開時，桿按起構(gòu)件31c。在收縮時，構(gòu)件31隨著桿下降，由此，能夠變更傾斜架31相對于基臺 30的傾斜角度。伸縮缸36的氣體的供給、排出可根據(jù)安裝在工作臺34上的推進(jìn)開關(guān)41的狀態(tài)及安裝在編組線10的入口的接觸式或非接觸式的托盤通過檢測傳感器42(參照圖1)的狀態(tài)進(jìn)行切換。在推進(jìn)開關(guān)41成為ON時，通過未圖示的壓縮器而被壓縮的氣體供給到伸縮缸 36。在托盤通過檢測傳感器42成為ON時，伸縮缸36內(nèi)的氣體被排出。下面，對回收側(cè)托盤輸送裝置30A及供給側(cè)托盤輸送裝置30B的動作進(jìn)行說明。圖3表示回收側(cè)托盤輸送裝置30A的動作。回收側(cè)托盤輸送裝置30A通過重復(fù)以下的(a) (e)的狀態(tài)，從主裝配線20向編組線10輸送托盤60。下面，對各狀態(tài)進(jìn)行說明。(a)伸縮缸36的氣體被排出，伸縮缸36收縮。傾斜架31以輸送方向側(cè)成為下的方式傾斜，因此，利用滑架32、33及工作臺34的重量而使滑架32、33從傾斜架31伸開。在滑架32、33的伸開量接近最大伸開量時，回轉(zhuǎn)衰減裝置38作用于第一滑架32， 使第一滑架32的伸開速度減小。由此，能夠抑制滑架32、33伸開到最大伸開位置而停止時發(fā)生的振動、噪音。如果滑架32、33的伸開量成為最大伸開量，操作人員C在工作臺34上放置空的托盤60。即，這時的工作臺；34的位置為工件搬入位置。(b)操作人員C將推進(jìn)開關(guān)41設(shè)定為ON。由此，向伸縮缸36供給氣體，伸縮缸 36伸開。由此，傾斜架31以輸送方向側(cè)成為下的方式傾斜。(c)依靠滑架32、33、工作臺34及托盤60的重量，滑架32、33向傾斜架31內(nèi)后退，由此，托盤60被輸送到傾斜架31上。在滑架32、33后退到最大后退位置時，第一滑架32的端部與吸震器37接觸，能夠抑制滑架32、33停止時發(fā)生的振動、噪音。另外，工作臺34經(jīng)由銷34p與導(dǎo)向器40接觸而成為水平。(d)放置于工作臺34的托盤60被取出于編組線10。S卩，這時的工作臺34的位置為工件退出位置。(e)托盤60被取出于編組線10的狀態(tài)由托盤通過檢測傳感器42 (參照圖1)檢測，在托盤通過檢測傳感器42成為ON時，伸縮缸36的空氣被排出，伸縮缸36收縮，傾斜架 31以輸送方向側(cè)成為上的方式傾斜。由此，回收側(cè)托盤輸送裝置30A返回(a)的狀態(tài)。圖4表示供給側(cè)托盤輸送裝置30B的動作。供給側(cè)托盤輸送裝置30B通過重復(fù)以下的(a) (e)狀態(tài)，從編組線10向主裝配線20輸送放置有多個零件的托盤60。以下，對各狀態(tài)進(jìn)行說明。(a)向伸縮缸36供給空氣，伸縮缸36伸開。傾斜架31以輸送方向側(cè)成為上的方式傾斜，在工作臺34上放置具有多個零件的托盤60。(b)當(dāng)操作人員B將推進(jìn)開關(guān)43設(shè)定為ON時，伸縮缸36的空氣被排出，伸縮缸 36收縮，傾斜架31以輸送方向側(cè)成為下的方式傾斜。(c)利用放置有滑架32、33、工作臺34、托盤60及托盤60的多個零件的重量，滑架32、33從傾斜架31伸開。由此，放置有多個零件的托盤60被輸送到主裝配線20附近。當(dāng)滑架32、33的伸開量接近最大伸開量時，回轉(zhuǎn)衰減裝置38作用于第一滑架32使第一滑架32的伸開速度減小。由此，能夠抑制滑架32、33伸開到最大伸開位置而停止時發(fā)生的振動、噪音。當(dāng)滑架32、33伸開到最大伸開位置時，第二滑架33的端部與推進(jìn)開關(guān)44接觸，推進(jìn)開關(guān)44成為0N，開始向伸縮缸36供給空氣。但是，在托盤60被放置于工作臺34期間， 利用托盤60及放置于其上的多個零件的重量，傾斜架31維持輸送方向側(cè)向下的狀態(tài)。另外，供給側(cè)托盤輸送裝置30B具備從第二滑架33向上突出的支承部33r。工作臺34以向工作臺34的中央插通的軸3如為中心進(jìn)行擺動，支承部33r通過與工作臺34的下面接觸而成為水平。(d)操作人員B將放置有多個零件的托盤60從工作臺34向主裝配線20移送。 即，這時的工作臺34的位置為工件退出位置。托盤60向主裝配線20移送時，伸縮缸36克服傾斜架31、滑架32、33及工作臺34的重量而伸開，傾斜架31以輸送方向側(cè)成為上的方式傾斜。(e)利用滑架32、33及工作臺34的重量的作用，滑架32、33向傾斜架31內(nèi)后退。 在滑架32、33移動到最大后退位置時，第一滑架32的端部與吸震器37接觸，能夠抑制滑架 32、33停止時發(fā)生的振動、噪音。另外，從工作臺34突出的銷34p與導(dǎo)向器40接觸，工作臺 34成為水平。然后，放置有多個零件的托盤60從編組線10移送到工作臺34上。S卩，這時的工作臺34的位置為工件搬入位置。由此，供給側(cè)托盤輸送裝置30B返回(a)狀態(tài)。接著，對上述實施方式的作用效果進(jìn)行說明。本實施方式的輸送裝置(回收側(cè)托盤輸送裝置30A、供給側(cè)托盤輸送裝置30B)，通過變更傾斜架31相對于基臺30的傾斜角度來使滑架32、33伸開、后退，利用該動作輸送工件(在本實施方式中，放置于工作臺34的托盤60等)?；?2、33在輸送的過程中重復(fù)進(jìn)行伸開、后退，輸送裝置不會經(jīng)常占有形成有輸送路徑的空間，在滑架32、33后退時釋放該空間的一部分，因此，能夠確保與輸送路徑交叉的操作人員的移動路徑(本發(fā)明第一方面記載的作用效果)。另外，滑架32、33的伸開、后退不是強(qiáng)制驅(qū)動，而是利用滑架32、33及工作臺34的重量(根據(jù)情況，施加于放置在工作臺34上的托盤60等的重量)來進(jìn)行。由此，在滑架 32,33進(jìn)行伸開、后退時，即使滑架32、33與操作人員接觸，滑架32、33的伸開、后退也可立即停止，能夠確保操作人員的安全。本實施方式的輸送裝置根據(jù)工件的輸送方向來改變傾斜架31的傾斜方向，由此， 無論像回收側(cè)托盤輸送裝置30A那樣向滑架32、33的后退方向輸送工件的形態(tài)、還是反過來像供給側(cè)托盤輸送裝置30B那樣向滑架32、33的伸開方向輸送工件的形態(tài)，都能夠使用 (本發(fā)明第二、三方面記載的作用效果)。另外，在上述實施方式中，作為變更傾斜架31的傾斜角度的裝置在傾斜架31和基臺30之間配置伸縮缸36，使伸縮缸36僅與基臺30連結(jié)。S卩，伸縮缸36和傾斜架31不連結(jié)。由此，即使滑架32、33在下降時與操作人員接觸，滑架32、33也向上避讓，因此，能夠確保操作人員的安全(本發(fā)明第四方面記載的作用效果)。另外，與上述實施方式相反，也可以是以桿成為下的方式配置伸縮缸36，伸縮缸36僅與傾斜架31連結(jié)的構(gòu)成。另外，作為變更傾斜架31的傾斜角度的裝置，也可以是代替伸縮缸36，將使傾斜架31擺動的力矩施加于軸支位置的電動機(jī)。另外，也可以是使用配重(平衡塊)的構(gòu)成、使用彈簧等彈性構(gòu)件的構(gòu)成。例如，在供給側(cè)托盤輸送裝置30B中，在代替伸縮缸36配置彈簧的情況下，以使傾斜架31向上被施力的狀態(tài)配置彈簧。而且，將彈簧的彈力設(shè)定為當(dāng)將托盤60放置于工作臺34時，輸送方向側(cè)向下，當(dāng)將托盤60從工作臺34取出時，輸送方向側(cè)向上的作用力。由此，即使沒有伸縮缸36也能夠?qū)崿F(xiàn)同樣的動作。另外，在上述實施方式中，作為滑架32、33的伸開量成為最大伸開量時的使滑架 32,33的伸開速度減少的緩沖裝置，具備回轉(zhuǎn)衰減裝置38。由此，可以在第一滑架32周邊的有限的空間內(nèi)設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，并且，能夠抑制滑架32、33伸開到最大伸開位置而停止時發(fā)生的振動、噪音(本發(fā)明第五方面記載的作用效果)。另外，在上述實施方式中，還具備導(dǎo)向器40，其使工作臺34擺動自如地支承于第二滑架33，在滑架32、33后退時與工作臺34接觸，而使工作臺34相對于第二滑架33傾斜， 并將工作臺34設(shè)為水平。由此，能夠在滑架32、33的最大后退位置將工作臺34設(shè)定為水平，能夠使放置于工作臺34的托盤60、還有放置于其上的零件等設(shè)定為水平(本發(fā)明第六方面記載的作用效果)。以上，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但是，上述實施方式只不過是表示本發(fā)明的適用例的一種，不是將本發(fā)明的技術(shù)范圍限定于上述實施方式的具體的構(gòu)成的意思。在上述實施方式中，在一個生產(chǎn)線100上配置有兩個本發(fā)明的實施方式的輸送裝置，但是，根據(jù)生產(chǎn)線可配置一個或三個以上的輸送裝置。另外，在上述實施方式中，架部件為具有兩個滑架的二級構(gòu)成，但也可以是具有一個滑架的單級構(gòu)成、或具有三個以上滑架的多級構(gòu)成。另外，在上述實施方式中，工作臺34和第二滑架33作為不同的構(gòu)件來設(shè)計，但只要是需要使工作臺34相對于第二滑架33傾斜，也可以將工作臺34和第二滑架33設(shè)計為
單一構(gòu)件。另外，在上述實施方式中，在供給側(cè)托盤輸送裝置30B中，在滑架32、33伸開到最大伸開位置的狀態(tài)下工作臺34不成為水平，但只要變更工作臺34的軸支位置，設(shè)置從第二滑架33朝向上突出的支承部，就能夠與供給側(cè)托盤輸送裝置30B同樣地將工作臺34設(shè)定為水平。另外，上述實施方式是輸送托盤60或放置了零件的托盤60的輸送裝置，但是，輸送對象即工件不僅限于此，也可以將零件等直接放置于工作臺34上進(jìn)行輸送的構(gòu)成。輸送起點、輸送目的點也可對應(yīng)工件任意選擇，不限定于編組線10、主裝配線20。另外，在上述實施方式中，在托盤60上進(jìn)行零件的裝配，但也可以是將放置在托盤60的零件安裝于流過主裝配線20的其他零件的構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種工件的輸送裝置，其特征在于，具備 基臺；工作臺，其放置所述工件；傾斜架，其擺動自如地支承于所述基臺；滑架，其與所述傾斜架滑動自如地卡合，并支承所述工作臺；架傾斜角度變更裝置，其對所述傾斜架施加外力，變更所述傾斜架相對于所述基臺的傾斜角度。
2.如權(quán)利要求1所述的工件的輸送裝置，其特征在于，所述滑架處于最大伸開位置時的所述工作臺的位置為工件搬入位置，所述滑架處于最大后退位置時的所述工作臺的位置為工件退出位置，所述架傾斜角度變更裝置以輸送方向側(cè)成為上的方式使所述傾斜架傾斜而使所述滑架伸開到所述工件搬入位置；以輸送方向側(cè)成為下的方式使所述傾斜架傾斜而使所述滑架后退到所述工件退出位置。
3.如權(quán)利要求1所述的工件的輸送裝置，其特征在于，所述滑架處于最大后退位置時的所述工作臺的位置為工件搬入位置，所述滑架處于最大伸開位置時的所述工作臺的位置為工件退出位置，所述架傾斜角度變更裝置以輸送方向側(cè)成為上的方式使所述傾斜架傾斜而使所述滑架后退到所述工件搬入位置；以輸送方向側(cè)成為下的方式使所述傾斜架傾斜而使所述滑架伸開到所述工件退出位置。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項所述的工件的輸送裝置，其特征在于， 所述架傾斜角度變更裝置為配置于所述傾斜架與所述基臺之間的伸縮缸， 所述伸縮缸僅與所述傾斜架及所述基臺的任一方連結(jié)。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項所述的工件的輸送裝置，其特征在于，還具備 齒條，其安裝于所述滑架；小齒輪，其在所述滑架的伸開量即將成為最大之前與所述齒條卡合； 回轉(zhuǎn)衰減裝置，其具有制動所述小齒輪的旋轉(zhuǎn)的制動機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項所述的工件的輸送裝置，其特征在于， 所述工作臺擺動自如地支承于所述滑架，還具備導(dǎo)向器，其在所述滑架的后退量成為最大時，與所述工作臺接觸并使所述工作臺相對于所述滑架傾斜，從而使所述工作臺成為水平。
全文摘要
一種工件的輸送裝置，其形成的輸送路徑和操作人員的移動路徑可交叉，提高輸送裝置的設(shè)置自由度。工件的輸送裝置具備基臺(30)；放置工件的工作臺(34)；擺動自如地支承于基臺(30)的傾斜架(31)；與傾斜架(31)滑動自如地卡合并支承工作臺(34)的滑架(32、33)；對傾斜架(31)施加外力并變更傾斜架(31)相對于基臺(30)的傾斜角度的架傾斜角度變更裝置(例如，伸縮缸36)。
文檔編號B65G35/06GK102310991SQ201110136968
公開日2012年1月11日 申請日期2011年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月1日
發(fā)明者高橋勉 申請人:加特可株式會社