專(zhuān)利名稱(chēng)：一種板類(lèi)材料的自動(dòng)輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送裝置，具體涉及一種板類(lèi)材料的自動(dòng)輸送裝置。
背景技術(shù)：
在包裝、印刷加工等行業(yè)中大批量使用著金屬、紙質(zhì)等板類(lèi)材料。在板類(lèi)材料加工過(guò)程中，首先要將板類(lèi)材料向加工設(shè)備輸送，即上料。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，上料的過(guò)程通常由作業(yè)者手工完成。在上料時(shí)，作業(yè)者需要進(jìn)行多次的及時(shí)搬運(yùn)，這無(wú)疑降低了工作效率，增大了作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還具有安全性差的缺點(diǎn)。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的日益發(fā)展，解決這類(lèi)板料的輸送問(wèn)題顯得更加迫切，現(xiàn)有技術(shù)中亟需一種板類(lèi)材料的自動(dòng)輸送裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種板類(lèi)材料的自動(dòng)輸送裝置，該板類(lèi)材料的自動(dòng)輸送裝置能夠提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，滿足操作安全的要求。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種板類(lèi)材料的自動(dòng)輸送裝置，包括固定框架、輸送機(jī)構(gòu)、定位加工平臺(tái)和自動(dòng)升降定位工作臺(tái)，所述輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)固定框架設(shè)置于所述自動(dòng)升降定位工作臺(tái)的上方，所述定位加工平臺(tái)位于所述輸送機(jī)構(gòu)的前側(cè)；所述輸送裝置包括可縱向、橫向移動(dòng)的導(dǎo)向滑軌、前氣缸吸盤(pán)、中氣缸托板、后氣缸吸盤(pán)、前推氣缸推板、由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的送料滾筒和板料滑道托架，所述前氣缸吸盤(pán)、所述中氣缸托板、所述后氣缸吸盤(pán)和所述前推氣缸推板均安裝于所述導(dǎo)向滑軌，所述前推氣缸推板位于所述中氣缸托板的后側(cè)，所述送料滾筒位于所述導(dǎo)向滑軌的前側(cè)，所述板料滑道托架位于所述送料滾筒的前側(cè)，所述定位加工平臺(tái)位于所述板料滑道托架的下方。所述固定框架還設(shè)置有用于檢測(cè)板料雙張重疊現(xiàn)象的雙張重疊檢測(cè)傳感器。所述板料滑道托架是由傾斜設(shè)置的金屬板條構(gòu)成，所述金屬板條的上表面構(gòu)成滑道。所述自動(dòng)定位工作臺(tái)由機(jī)架、工作平臺(tái)、電機(jī)、減速箱、螺桿升降結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向桿構(gòu)成，所述工作平臺(tái)設(shè)置于所述機(jī)架的上端，所述螺桿升降結(jié)構(gòu)直立設(shè)置，所述電機(jī)通過(guò)所述減速箱與所述螺桿升降結(jié)構(gòu)連接，所述螺桿升降結(jié)構(gòu)連接于所述工作平臺(tái)的下端，所述導(dǎo)向桿直立設(shè)置于所述機(jī)架，所述導(dǎo)向桿的上端與所述工作平臺(tái)連接。所述定位加工平臺(tái)上安裝有限制落下的板料運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸擋料板、用于與旋轉(zhuǎn)氣缸擋料板配合推動(dòng)板料向右后側(cè)平移的平移側(cè)推氣缸、用于阻擋板料平移的定位塊和用于夾持板料的板料夾。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于(1)本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)板類(lèi)材料的自動(dòng)上料并實(shí)現(xiàn)在定位加工平臺(tái)上的初步定位，可以應(yīng)用到多種自動(dòng)化加工設(shè)備上，如包裝、印刷等加工設(shè)備上；
(2)本發(fā)明總體設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定可靠，適用于多種自動(dòng)加工設(shè)置上配套使用；(3)本發(fā)明的檢測(cè)部件使用了光電傳感器，電磁感應(yīng)傳感器，具有價(jià)格低、體積小、反應(yīng)靈敏、使用方便的優(yōu)點(diǎn)；(4)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)元件使用了直線氣缸及負(fù)壓吸盤(pán)等，具有動(dòng)作靈敏、反應(yīng)快、使用方便的優(yōu)點(diǎn)；(5)本發(fā)明的控制器采用微型計(jì)算機(jī)為主控部件，具有價(jià)格低、編程使用方法簡(jiǎn)單、便于普及的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明的板類(lèi)材料的自動(dòng)輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1中1.板料；2.固定框架；3.自動(dòng)升降定位工作臺(tái)；4.導(dǎo)向滑軌；5.送料滾筒；6.驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7.板料滑道托架；8.前氣缸吸盤(pán)；9.中氣缸托板；10.后氣缸吸盤(pán)；11.前推氣缸推板；12.雙張重疊檢測(cè)傳感器；13.定位加工平臺(tái)；14.定位塊；15.平移側(cè)推氣缸； 16.板料夾；17.旋轉(zhuǎn)氣缸擋料板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，一種板類(lèi)材料的自動(dòng)輸送裝置，包括固定框架2、輸送機(jī)構(gòu)、定位加工平臺(tái)13和自動(dòng)升降定位工作臺(tái)3，輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)固定框架2設(shè)置于自動(dòng)升降定位工作臺(tái)3 的上方，定位加工平臺(tái)13位于輸送機(jī)構(gòu)的前側(cè)；輸送裝置包括可縱向、橫向移動(dòng)的導(dǎo)向滑軌4、前氣缸吸盤(pán)8、中氣缸托板9、后氣缸吸盤(pán)10、前推氣缸推板11、由驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)的送料滾筒5和板料滑道托架7，前氣缸吸盤(pán)8、中氣缸托板9、后氣缸吸盤(pán)10和前推氣缸推板 11均安裝于導(dǎo)向滑軌4，前推氣缸推板11位于中氣缸托板9的后側(cè)，送料滾筒5位于導(dǎo)向滑軌4的前側(cè)，板料滑道托架7位于送料滾筒5的前側(cè)，定位加工平臺(tái)13位于板料滑道托架7的下方。在本發(fā)明中，固定框架2還設(shè)置有用于檢測(cè)板料1雙張重疊現(xiàn)象的雙張重疊檢測(cè)傳感器12。板料滑道托架7是由傾斜設(shè)置的金屬板條構(gòu)成，金屬板條的上表面構(gòu)成滑道。如圖1所示，自動(dòng)定位工作臺(tái)由機(jī)架、工作平臺(tái)、電機(jī)、減速箱、螺桿升降結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向桿構(gòu)成，工作平臺(tái)設(shè)置于機(jī)架的上端，螺桿升降結(jié)構(gòu)直立設(shè)置，電機(jī)通過(guò)減速箱與螺桿升降結(jié)構(gòu)連接，螺桿升降結(jié)構(gòu)連接于工作平臺(tái)的下端，導(dǎo)向桿直立設(shè)置于機(jī)架，導(dǎo)向桿的上端與工作平臺(tái)連接。定位加工平臺(tái)13上安裝有定位塊14、平移側(cè)推氣缸15、板料夾16和旋轉(zhuǎn)氣缸擋料板17。板類(lèi)材料的自動(dòng)輸送裝置的工作步驟包括(a)把疊置的批量板料1放置到自動(dòng)升降定位工作臺(tái)3上，啟動(dòng)設(shè)備后，板料1的上表面上升到預(yù)定的工作高度時(shí)自動(dòng)停止上升；(b)使設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，控制程序?qū)Ω鞑糠值墓ぷ鳡顟B(tài)進(jìn)行檢測(cè)，如有異?，F(xiàn)象控制器會(huì)發(fā)出報(bào)警訊號(hào)，并停止設(shè)備運(yùn)行；
4
(c)前氣缸吸盤(pán)8下降到達(dá)板料的上表面并且吸起單張板料1，接著氣缸向上提起，前氣缸吸盤(pán)8將板料1前移至送料滾筒5，接著雙張重疊檢測(cè)傳感器12對(duì)板料1檢測(cè)， 如有雙張重疊現(xiàn)象則發(fā)出故障報(bào)警，停止運(yùn)行，排除故障后再度開(kāi)啟；(d)后氣缸吸盤(pán)10下降到達(dá)板料1上表面并吸起板料1，接著位于側(cè)面的中氣缸托板9被氣缸推進(jìn)，從板料1中間托住板料1，然后前氣缸吸盤(pán)8松開(kāi)板料1，位于后側(cè)的前推氣缸推板11向前推動(dòng)板料1，這時(shí)后氣缸吸盤(pán)10松開(kāi)板料1，使板料1進(jìn)入送料滾筒5 的間隙中，啟動(dòng)送料滾筒5，板料1被送出，經(jīng)板料滑道托架7到達(dá)定位加工平臺(tái)13 ；(e)定位加工平臺(tái)13是一個(gè)金屬框架，被加工的板料1自板料滑道托架7滑入定位加工平臺(tái)13后，在其平面上按設(shè)計(jì)的坐標(biāo)移動(dòng)。板料1先被旋轉(zhuǎn)氣缸擋料板17限位，在平移側(cè)推氣缸15的推動(dòng)下，板料1向后、向右側(cè)移動(dòng)并被定位塊14定位，板料1被板料夾 16夾持進(jìn)入加工程序；(f)各氣缸依次回到準(zhǔn)備位置，準(zhǔn)備下一過(guò)程循環(huán)。為了保證上述動(dòng)作的準(zhǔn)確、安全，設(shè)置了相應(yīng)的傳感器，其發(fā)生的信號(hào)被送至程序控制器。在自動(dòng)升降定位工作臺(tái)3上安裝有上下限位電磁傳感器，在固定框架2上有板料 1上表面控測(cè)電磁傳感器，在送料滾筒5前安裝有雙張檢測(cè)傳感器，在導(dǎo)向滑軌4上有板料位置傳感器，在定位加工平臺(tái)13上安裝有板料位置傳感器。在板料1的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如發(fā)生故障，相應(yīng)傳感器發(fā)出信號(hào)，程序控制器即時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并中止設(shè)備運(yùn)行。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上內(nèi)容僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行的簡(jiǎn)單修改或者等同替換， 均不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求
1.一種板類(lèi)材料的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于所述板類(lèi)材料的自動(dòng)輸送裝置包括固定框架O)、輸送機(jī)構(gòu)、定位加工平臺(tái)(13)和自動(dòng)升降定位工作臺(tái)(3)，所述輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)固定框架(2)設(shè)置于所述自動(dòng)升降定位工作臺(tái)(3)的上方，所述定位加工平臺(tái)(13)位于所述輸送機(jī)構(gòu)的前側(cè)；所述輸送裝置包括可縱向、橫向移動(dòng)的導(dǎo)向滑軌G)、前氣缸吸盤(pán)(8)、 中氣缸托板(9)、后氣缸吸盤(pán)(10)、前推氣缸推板(11)、由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)帶動(dòng)的送料滾筒 (5)和板料滑道托架(7)，所述前氣缸吸盤(pán)(8)、所述中氣缸托板(9)、所述后氣缸吸盤(pán)(10) 和所述前推氣缸推板(11)均安裝于所述導(dǎo)向滑軌，所述前推氣缸推板(11)位于所述中氣缸托板(9)的后側(cè)，所述送料滾筒( 位于所述導(dǎo)向滑軌(4)的前側(cè)，所述板料滑道托架 (7)位于所述送料滾筒(5)的前側(cè)，所述定位加工平臺(tái)(1 位于所述板料滑道托架(7)的下方。
2.按照權(quán)利要求1所述的板類(lèi)材料的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于所述固定框架(2) 還設(shè)置有用于檢測(cè)板料(1)雙張重疊現(xiàn)象的雙張重疊檢測(cè)傳感器(12)。
3.按照權(quán)利要求1所述的板類(lèi)材料的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于所述板料滑道托架 (7)是由傾斜設(shè)置的金屬板條構(gòu)成，所述金屬板條的上表面構(gòu)成滑道。
4.按照權(quán)利要求1、2或3所述的板類(lèi)材料的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于所述自動(dòng)定位工作臺(tái)由機(jī)架、工作平臺(tái)、電機(jī)、減速箱、螺桿升降結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向桿構(gòu)成，所述工作平臺(tái)設(shè)置于所述機(jī)架的上端，所述螺桿升降結(jié)構(gòu)直立設(shè)置，所述電機(jī)通過(guò)所述減速箱與所述螺桿升降結(jié)構(gòu)連接，所述螺桿升降結(jié)構(gòu)連接于所述工作平臺(tái)的下端，所述導(dǎo)向桿直立設(shè)置于所述機(jī)架，所述導(dǎo)向桿的上端與所述工作平臺(tái)連接。
5.按照權(quán)利要求1、2或3所述的板類(lèi)材料的自動(dòng)輸送裝置，其特征在于所述定位加工平臺(tái)(1 上安裝有限制落下的板料(1)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸擋料板(17)、用于與旋轉(zhuǎn)氣缸擋料板(17)配合推動(dòng)板料(1)向右后側(cè)平移的平移側(cè)推氣缸(15)、用于阻擋板料(1)平移的定位塊(14)和用于夾持板料⑴的板料夾(16)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種板類(lèi)材料的自動(dòng)輸送裝置，包括固定框架、輸送機(jī)構(gòu)、定位加工平臺(tái)和自動(dòng)升降定位工作臺(tái)，輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)固定框架設(shè)置于自動(dòng)升降定位工作臺(tái)的上方，定位加工平臺(tái)位于輸送機(jī)構(gòu)的前側(cè)；輸送裝置包括可縱向、橫向移動(dòng)的導(dǎo)向滑軌、前氣缸吸盤(pán)、中氣缸托板、后氣缸吸盤(pán)、前推氣缸推板、由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的送料滾筒和板料滑道托架，前氣缸吸盤(pán)、中氣缸托板、后氣缸吸盤(pán)和前推氣缸推板均安裝于導(dǎo)向滑軌，前推氣缸推板位于中氣缸托板的后側(cè)，送料滾筒位于導(dǎo)向滑軌的前側(cè)，板料滑道托架位于送料滾筒的前側(cè)，定位加工平臺(tái)位于板料滑道托架的下方。本發(fā)明具有工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、操作安全的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65H1/08GK102225723SQ20111008686
公開(kāi)日2011年10月26日 申請(qǐng)日期2011年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者趙宗政 申請(qǐng)人:煙臺(tái)山科自動(dòng)化包裝設(shè)備有限公司