專利名稱：料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于組合秤的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
從以往開始，組合秤就用于高效率地將各自重量不同的被計(jì)量物歸攏為目標(biāo)重量。
該組合秤通常具備能夠?qū)⒈挥?jì)量物平均地分散供給至周圍的分散進(jìn)料器，在分散 進(jìn)料器的周圍等間隔配置的多個(gè)線性進(jìn)料器，以及與線性進(jìn)料器分別對(duì)應(yīng)配置的供給料斗 和計(jì)量料斗。
由以上可知，被計(jì)量物從分散進(jìn)料器送入線性進(jìn)料器的直進(jìn)槽，由線性進(jìn)料器的 振動(dòng)體振動(dòng)輸送至直進(jìn)槽上的適量的被計(jì)量物，經(jīng)過供給料斗，供給至連接于稱重傳感器 的計(jì)量料斗。于是，使用稱重傳感器檢測(cè)出計(jì)量料斗內(nèi)的被計(jì)量物的重量，基于計(jì)量料斗的 重量值的組合，選定作為被計(jì)量物的目標(biāo)重量的最佳的一組計(jì)量料斗。其后，由上述組合選 定的計(jì)量料斗內(nèi)的被計(jì)量物，歸攏排出至其下方的集合斜槽，通過包裝機(jī)包裝被計(jì)量物的 集合體。
然而，在以上的組合秤中，供給料斗和計(jì)量料斗由料斗主體和料斗閘門構(gòu)成。而 且，在料斗閘門上，從前段單元(供給料斗的情況下為線性進(jìn)料器，計(jì)量料斗的情況下為供 給料斗)供給被計(jì)量物時(shí)，由于被計(jì)量物的重力的作用，在料斗閘門打開的方向上對(duì)料斗閘 門施加負(fù)荷(沖擊)。因此，在此時(shí)通常設(shè)置一些止動(dòng)部以致不誤開料斗閘門。
例如，在專利文獻(xiàn)I中，記載了具備通過限制連接于料斗單元的支持支架的旋轉(zhuǎn)， 可以阻止打開料斗閘門的止動(dòng)部(例如，參照專利文獻(xiàn)2的圖4)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)。此 外，該止動(dòng)部配置于執(zhí)行器單元(料斗單元)內(nèi)。
對(duì)此，在專利文獻(xiàn)2中，記載了具備可以阻止打開料斗的閘門的肘桿機(jī)構(gòu)(toggle link system)(例如，參照專利文獻(xiàn)I的圖7)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)。此外，該肘桿機(jī)構(gòu)作 為為了不打開料斗閘門而保持料斗閘門的有效手段被人熟知，特別是，在專利文獻(xiàn)2中，由 于設(shè)置為附屬于料斗主體，因此可以用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)構(gòu)成執(zhí)行器單元內(nèi)部。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本專利第3670295號(hào)公報(bào)(圖4)；專利文獻(xiàn)2 :日本專利第3429326號(hào)公報(bào)(圖7)。發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題在專利文獻(xiàn)I的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，由于料斗閘門的止動(dòng)部配置于執(zhí)行器單元內(nèi)， 因此會(huì)造成執(zhí)行器單元內(nèi)的機(jī)構(gòu)復(fù)雜化的不便。又，執(zhí)行器單元的零部件件數(shù)增加，也會(huì)導(dǎo) 致成本增高。此外，需要用于鎖定和解除止動(dòng)部的特殊機(jī)構(gòu)，由此招致機(jī)構(gòu)的復(fù)雜化和執(zhí)行 器的轉(zhuǎn)矩(例如，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩)增大。
在專利文獻(xiàn)2的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，由于肘桿機(jī)構(gòu)(止動(dòng)部)附屬于料斗，因此會(huì) 造成肘桿機(jī)構(gòu)的重量、料斗重量增加，料斗的制作復(fù)雜化的不便。又，需要肘桿機(jī)構(gòu)這樣的 特殊機(jī)構(gòu)，由此招致機(jī)構(gòu)的復(fù)雜化和執(zhí)行器的轉(zhuǎn)矩(例如，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩)增大。
如上所述，專利文獻(xiàn)I的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)和專利文獻(xiàn)2的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中 都存在缺陷，對(duì)于這些料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)還有很大的改善余地。
本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，目的是提供能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)成組合秤的料斗閘門 的止動(dòng)部的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)。
解決問題的手段為解決上述問題，本發(fā)明提供一種料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，是用于基于被計(jì)量物的重量進(jìn) 行組合運(yùn)算，求所述被計(jì)量物的總重量是在相對(duì)于目標(biāo)重量的允許范圍內(nèi)的值的組合的組 合秤的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，該料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)具備產(chǎn)生所述料斗閘門開閉用的驅(qū)動(dòng)力的執(zhí)行器；和基于所述執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行所述料斗閘門的開閉的凸輪機(jī)構(gòu)；使用所述凸輪機(jī)構(gòu)，阻止在關(guān)閉所述料斗閘門的位置上打開所述料斗閘門。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，可以簡(jiǎn)單地構(gòu)成組合秤的料 斗閘門的止動(dòng)部。
也就是說，在本料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，通過使用作為料斗閘門的止動(dòng)部的凸輪機(jī) 構(gòu)，不需要以往的用于鎖定和解除止動(dòng)部的特殊機(jī)構(gòu)(例如，以往的肘桿機(jī)構(gòu)等)。又，可以 避免隨著以往鎖定和解除止動(dòng)部而產(chǎn)生的執(zhí)行器的轉(zhuǎn)矩增大。此外，由于可以減少料斗閘 門的止動(dòng)部的零部件件數(shù)，因此可以簡(jiǎn)單地構(gòu)成止動(dòng)部。
又，本發(fā)明的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)也可以還具備配置有所述執(zhí)行器的執(zhí)行器單元。 而且，也可以將所述凸輪機(jī)構(gòu)配置于所述執(zhí)行器單元的外部。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，可以容易地從執(zhí)行器單元裝卸凸輪機(jī)構(gòu)。因此，在本料斗閘門開 閉機(jī)構(gòu)中，配合料斗的形態(tài)(例如，單開型或雙開型)或料斗的內(nèi)容積等，可以簡(jiǎn)單地安裝最 佳的凸輪機(jī)構(gòu)。
又，在本發(fā)明的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，也可以基于所述凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)節(jié)接觸的 所述凸輪機(jī)構(gòu)的原動(dòng)節(jié)的形狀控制所述料斗閘門的開閉工作。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于配合例如，料斗的形態(tài)(例如，單開型或雙開型)或料斗的內(nèi) 容積等，可以機(jī)械地變更(加工)凸輪機(jī)構(gòu)的原動(dòng)節(jié)的形狀，因此可以容易地準(zhǔn)備最佳形狀 的原動(dòng)節(jié)。
又，在本發(fā)明的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，也可以使用凸輪從動(dòng)件作為所述從動(dòng)節(jié)，使 用凸輪架作為所述原動(dòng)節(jié)，也可以通過所述凸輪從動(dòng)件接觸所述凸輪架的曲面，阻止打開 所述料斗閘門。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，使用凸輪從動(dòng)件和凸輪架的曲面可以簡(jiǎn)單地構(gòu)成料斗閘門的止 動(dòng)部。
又，在本發(fā)明的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，也可以使用凸輪從動(dòng)件作為所述從動(dòng)節(jié)，使 用凸輪架作為所述原動(dòng)節(jié)，也可以通過所述凸輪從動(dòng)件在所述凸輪架的曲面上滾動(dòng)，開閉 所述料斗閘門。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，使用凸輪從動(dòng)件和凸輪架的曲面可以簡(jiǎn)單地構(gòu)成料斗閘門的開閉機(jī)構(gòu)。
又，在本發(fā)明的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，也可以設(shè)定所述凸輪架的曲面的曲率半徑， 以增減所述料斗閘門的開閉速度。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于配合料斗的形態(tài)(例如，單開型或雙開型)或料斗的內(nèi)容積 等，可以機(jī)械地變更(加工)凸輪架的曲面的曲率半徑，因此可以容易地準(zhǔn)備使料斗閘門達(dá) 到最佳的開閉速度的凸輪架。
又，在本發(fā)明的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，也可以將在關(guān)閉所述料斗閘門的位置上所 述凸輪從動(dòng)件接觸的所述凸輪架的曲面的曲率半徑設(shè)定為比在所述料斗閘門的關(guān)閉途中 的位置上所述凸輪從動(dòng)件接觸的所述凸輪架的曲面的曲率半徑大。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在關(guān)閉料斗閘門正前方的位置上，由于可以使料斗閘門的開閉 速度變?yōu)榈退?，因此可以減輕料斗閘門開閉時(shí)的、由于料斗閘門與料斗主體接觸而產(chǎn)生的 噪聲。反之，在料斗閘門的開閉途中的位置上，由于可以使料斗閘門的開閉速度變?yōu)楦咚伲?因此可以高效率地進(jìn)行料斗閘門的開閉工作。
又，在本發(fā)明的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，也可以基于所述凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)節(jié)和所述 凸輪機(jī)構(gòu)的原動(dòng)節(jié)之間的相對(duì)位置，形成能夠調(diào)整所述料斗閘門的開度的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在關(guān)閉料斗閘門時(shí)，在料斗閘門與料斗主體之間，能以被計(jì)量物 不落下的程度稍微打開料斗閘門，可以減輕在料斗閘門的開閉時(shí)的、由于料斗閘門與料斗 主體接觸而產(chǎn)生的噪聲。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠得到可以容易地構(gòu)成組合秤的料斗閘門的止動(dòng)部的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的上述目的、其他目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)，能夠參照附圖，從以下的最佳實(shí)施 形態(tài)的詳細(xì)說明中得以明確。


圖1是示出組裝有本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的組合秤的一個(gè)例子 的不意圖；圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的周邊部的圖；圖3是用于說明圖2的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的工作的圖。
具體實(shí)施方式
(實(shí)施形態(tài))首先，說明本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的特征性形態(tài)。
本實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)是用于基于被計(jì)量物的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，求被 計(jì)量物的總重量是在相對(duì)于目標(biāo)重量的允許范圍內(nèi)的值的組合的組合秤的機(jī)構(gòu)。而且，該 料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)具備產(chǎn)生料斗閘門開閉用的驅(qū)動(dòng)力的執(zhí)行器和基于執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)力進(jìn) 行料斗閘門的開閉的凸輪機(jī)構(gòu)。又，在料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，使用凸輪機(jī)構(gòu)，阻止在關(guān)閉料 斗閘門的位置上打開料斗閘門。
如上所述，根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，可以容易地構(gòu)成組合秤的料斗閘門的止動(dòng)部。
接著，參照

本實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的具體構(gòu)成例。
此外，在下述中可能有對(duì)所有附圖中相同或相當(dāng)?shù)脑?biāo)以相同的參照符號(hào)，并省略該重復(fù)的說明的情況。
又，以下的具體說明只不過是舉例說明上述料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的特征性形態(tài)。例如，在對(duì)與特別指定上述料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的術(shù)語相同的術(shù)語或相當(dāng)?shù)男g(shù)語標(biāo)以適當(dāng)?shù)膮⒄辗?hào)來說明以下的具體例的情況下，該具體的裝置是對(duì)應(yīng)其的上述料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的構(gòu)成元件的一個(gè)例子。
因此，上述料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的特征性形態(tài)并不被以下的具體說明所限定；料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的具體例首先，參照附圖概述組合秤100的整體結(jié)構(gòu)。
圖1是示出組裝有本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的組合秤的一個(gè)例子的示意圖。
如圖1所示，組合秤100在其裝置上部的中央上，設(shè)置通過振動(dòng)使從外部的供給裝置(未圖示)供給的被計(jì)量物輻射狀分散的圓錐形的分散進(jìn)料器11。在分散進(jìn)料器11的周圍，多個(gè)線性進(jìn)料器12呈圓狀地配置。從分散進(jìn)料器11送來的被計(jì)量物，通過線性進(jìn)料器 12的振動(dòng)體12B的振動(dòng)，振動(dòng)輸送至線性進(jìn)料器12的直進(jìn)槽12A上，送入各供給料斗13。
又，如圖1所示，在線性進(jìn)料器12的直進(jìn)槽12A的下方，多個(gè)供給料斗13和多個(gè)計(jì)量料斗14分別對(duì)應(yīng)線性進(jìn)料器12設(shè)置，在中心基體17 (主體)的周圍隔著規(guī)定間隔呈圓狀地配置。
供給料斗13具備暫時(shí)保持從線性進(jìn)料器12的直進(jìn)槽12A送入的被計(jì)量物、用于將被計(jì)量物排出至配置于其下方的計(jì)量料斗14的料斗主體13B和料斗閘門13A。計(jì)量料斗14具備暫時(shí)保持從其上方的供給料斗13供給的被計(jì)量物、用于將該被計(jì)量物排出至集合斜槽16的料斗主體14B和料斗閘門14A。
又，計(jì)量料斗14與對(duì)應(yīng)于各個(gè)計(jì)量料斗14的稱重傳感器32 (參照?qǐng)D2)連接。而且，從各個(gè)稱重傳感器32輸出的負(fù)荷信號(hào)(電力信號(hào))輸入至控制裝置18。
在計(jì)量料斗14的下方配設(shè)漏斗狀的集合斜槽16。由組合秤100的排出組合選擇的從計(jì)量料斗14中排出的被計(jì)量物，滑落到集合斜槽16上，從其下部的排出口 16A排出至例如包裝機(jī)(未圖示)。
控制裝置18由例如，CPU、具備記憶該CPU的工作程序和工作參數(shù)等的ROM和RAM 的存儲(chǔ)器等的微控制器等組成。通過控制裝置18的CPU執(zhí)行記憶至ROM中的工作程序，進(jìn)行該組合秤100整體的工作的控制等。也就是說，控制裝置18控制分散進(jìn)料器11和線性進(jìn)料器12的振動(dòng)振幅和其工作時(shí)間。又，控制裝置18控制用于開閉供給料斗13的料斗閘門13A和計(jì)量料斗14的料斗閘門14A的執(zhí)行器(后述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)30、31等)的工作。
又，控制裝置18接收從安裝有計(jì)量料斗14的稱重傳感器32輸出的負(fù)荷信號(hào)，作為基于該負(fù)荷信號(hào)算出保持于計(jì)量料斗14中的被計(jì) 量物的重量的重量算出單元發(fā)揮作用。此外，作為進(jìn)行組合處理的組合單元發(fā)揮作用。在該組合處理中，基于上述算出的被計(jì)量物的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，求一個(gè)被計(jì)量物的總重量是在預(yù)定的規(guī)定重量范圍(相對(duì)于目標(biāo)重量的允許范圍)內(nèi)的值的組合。在規(guī)定重量范圍內(nèi)某個(gè)組合存在多個(gè)的情況下，求一個(gè)被計(jì)量物的總重量與目標(biāo)重量之間的差的絕對(duì)值最小的組合。而且，將保持對(duì)應(yīng)于以此方 式求出的組合的被計(jì)量物的計(jì)量料斗14的組合作為排出組合。
而且，控制裝置18通過在規(guī)定的正時(shí)開閉由排出組合選擇的計(jì)量料斗14的料斗 閘門14A，從計(jì)量料斗14中排出被計(jì)量物。又，在排出被計(jì)量物而變空的計(jì)量料斗14中，從 其上方的供給料斗13供給被計(jì)量物。又，在變空的供給料斗13中，從其上方的線性進(jìn)料器 12的直進(jìn)槽12A供給被計(jì)量物。
此外，控制裝置18不一定需要由單獨(dú)的控制裝置構(gòu)成，也可以分散配置多個(gè)控制 裝置，形成為它們相互協(xié)作以控制組合秤的工作的結(jié)構(gòu)。例如，上述重量算出單元與上述組 合單元，在此示出由單一的控制裝置18構(gòu)成的例子，雖然這些重量算出單元和組合單元也 可以由另一個(gè)控制裝置(CPU)構(gòu)成。
又，如圖1所示，在組合秤100中，在其中央部上，例如，由四只腳(未圖示)支持，配 設(shè)相當(dāng)于組合秤100的主體的中心基體17。
在此，中心基體17具有由下壁17A、上壁17B、側(cè)壁17C構(gòu)成的實(shí)質(zhì)上為倒多角錐 臺(tái)形(例如，相當(dāng)于計(jì)量料斗14的個(gè)數(shù)的邊數(shù)的倒正多角錐臺(tái)形等)的外形。
又，如圖1所示，組合秤100具備開閉供給料斗13的料斗閘門13A和計(jì)量料斗14 的料斗閘門14A的執(zhí)行器單元19。此外，執(zhí)行器單元19，如圖1所示，安裝于中心基體17 的側(cè)壁17C。
而且，如圖1和圖2所示，將中心基體17內(nèi)在水平方向上隔開的隔板17D，配置于 中心基體17內(nèi)。
借助于此，中心基體17具備用于容納執(zhí)行器單元19的下方的單元容納室17L和 用于容納線性進(jìn)料器12的振動(dòng)體12B的上方的進(jìn)料器容納室17H。
在此，在本實(shí)施形態(tài)中，在執(zhí)行器單元19的結(jié)構(gòu)(特別是，后述的料斗閘門開閉機(jī) 構(gòu)的結(jié)構(gòu))上具有特征。
因此，以下，參照?qǐng)D2進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)施形態(tài)的特征性結(jié)構(gòu)。
圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的周邊部的圖。
此外,在圖2中，為方便起見,僅圖示計(jì)量料斗14,省略供給料斗13的圖示。又,后 述的凸輪從動(dòng)件40A、凸輪架21、動(dòng)作板40B、掛鉤23、支架41等的各構(gòu)件，分別配置于計(jì)量 料斗14的兩側(cè)，成對(duì)構(gòu)成，省略配置于這些成對(duì)構(gòu)件中的紙面縱深側(cè)的構(gòu)件的圖示。
如圖2所示，在執(zhí)行器單元19中，配置于中心基體17外的計(jì)量/開閉單元部19B 和配置于單元容納室17L內(nèi)的驅(qū)動(dòng)單元部19C被模塊化后一體地構(gòu)成。
在驅(qū)動(dòng)單元部19C中，設(shè)置步進(jìn)電動(dòng)機(jī)31、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)30、這些電機(jī)30、31的驅(qū)動(dòng) 力傳遞用的各種連桿機(jī)構(gòu)(未圖示)。
又，如圖2所示，在執(zhí)行器單元19中，在計(jì)量/開閉單元部19B與驅(qū)動(dòng)單元部19C 之間，執(zhí)行器單元19的安裝部19A沿著側(cè)壁17C形成。而且，通過在安裝部19A設(shè)置適當(dāng) 的固定單元(例如，螺絲孔等)，執(zhí)行器單元19固定于側(cè)壁17C以將上述驅(qū)動(dòng)單元部19C容 納于單元容納室17L內(nèi)。
另一方面，在計(jì)量/開閉單元部19B中，配置計(jì)量料斗14的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)、計(jì) 量料斗14的料斗主體保持機(jī)構(gòu)、供給料斗13的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)、供給料斗13的料斗主 體保持機(jī)構(gòu)、連接于計(jì)量料斗14的稱重傳感器32。
首先，說明計(jì)量料斗14的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)和料斗主體保持機(jī)構(gòu)。
如圖2所示，計(jì)量料斗14具備以支軸43為中心旋轉(zhuǎn)自由地支持的料斗閘門14A。 在該料斗閘門14A的外表面上，突出設(shè)置動(dòng)作板40B，在該動(dòng)作板40B的梢端部分安裝凸輪從動(dòng)件40A。
又，在執(zhí)行器單元19的外部上，凸輪架21的基端部使用適當(dāng)?shù)墓潭▎卧?在此是一對(duì)緊固螺栓21C)連接于執(zhí)行器單元19的計(jì)量/開閉單元部19B的下部。另一方面，凸輪從動(dòng)件40A與凸輪架21的前端部的曲面21B接觸。
此外，如圖2所示，在本實(shí)施形態(tài)的計(jì)量料斗14的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，凸輪架21 的前端部通過將叉狀的兩個(gè)細(xì)構(gòu)件向上方彎曲而形成，該彎曲部的與凸輪從動(dòng)件40A相對(duì)的表面形成為上述曲面21B。
由以上可知，在本實(shí)施形態(tài)的計(jì)量料斗14的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，若使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)力以旋轉(zhuǎn)軸21A為中心按箭頭C的方向旋轉(zhuǎn)凸輪架21，則凸輪從動(dòng)件40A在凸輪架21的曲面21B上滾動(dòng)，其結(jié)果是，料斗閘門14A以支軸43為中心向箭頭D的方向搖動(dòng)。借助于此，打開料斗閘門14A (詳情用圖3在稍后說明)。
又，在本料斗閘門開閉
機(jī)構(gòu)中，在關(guān)閉料斗閘門14A的位置(圖2所示位置)上，凸輪從動(dòng)件40A形成為不在凸輪架21的曲面21B上滾動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
也就是說，如圖2的B放大部所示，設(shè)定凸輪架21的曲面2IB的曲率半徑Rl，以限制由于凸輪架21的曲面21B而導(dǎo)致的凸輪從動(dòng)件40A的移動(dòng)。在此情況下，凸輪架21的曲面21B，作為料斗閘門14A的止動(dòng)部發(fā)揮作用。
這樣的話，本料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)由凸輪從動(dòng)件40A和凸輪架21構(gòu)成兼具料斗閘門 14A的止動(dòng)部的凸輪機(jī)構(gòu)。而且，凸輪從動(dòng)件40A對(duì)應(yīng)凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)節(jié)，凸輪架21對(duì)應(yīng)凸輪機(jī)構(gòu)的原動(dòng)節(jié)。
根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，本料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)發(fā)揮下述各種效果。
第一、根據(jù)上述凸輪機(jī)構(gòu)，料斗閘門14A可以基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)力開閉。 又，根據(jù)上述凸輪機(jī)構(gòu)(凸輪架21的曲面21B)，阻止在關(guān)閉料斗閘門14A的位置上打開料斗閘門14A。因此，在該料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，通過使用作為料斗閘門14A的止動(dòng)部的凸輪機(jī)構(gòu)，不需要以往的用于鎖定和解除止動(dòng)部的特殊機(jī)構(gòu)(例如，以往的肘桿機(jī)構(gòu)等)。又，可以避免隨著以往鎖定和解除止動(dòng)部而產(chǎn)生的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)31的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增大。此外，由于可以減少料斗閘門14A的止動(dòng)部的零部件件數(shù)，因此可以簡(jiǎn)單地構(gòu)成止動(dòng)部。
第二、通過取下緊固螺栓21C，可以容易地從執(zhí)行器單元19裝卸凸輪架21。因此， 在本料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，配合計(jì)量料斗14的形態(tài)(例如，單開型或雙開型)或計(jì)量料斗14 的內(nèi)容積等，可以容易地安裝最佳的凸輪架21。
第三、若松開緊固螺栓21C，則可以稍微移動(dòng)凸輪架21。因此，可以容易地進(jìn)行凸輪從動(dòng)件40A與凸輪架21之間的相對(duì)位置的變更，進(jìn)而可以基于該相對(duì)距離的變更微調(diào)整料斗閘門14A的開度Θ (參照?qǐng)D3)。因此，在本料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，在關(guān)閉料斗閘門14A 時(shí)，在料斗閘門14A與料斗主體14B之間，能以被計(jì)量物不落下的程度稍微打開料斗閘門 14A (參照?qǐng)D2的A擴(kuò)大部)，可以降低在料斗閘門14A的開閉時(shí)的、由于料斗閘門14A與料斗主體14B接觸而產(chǎn)生的噪聲。
此外，如圖2所示，計(jì)量料斗14的料斗主體保持機(jī)構(gòu)具備掛鉤23和支架41。支架41在支軸43上連接于計(jì)量料斗14的料斗主體14B的同時(shí)，還安裝于掛鉤23。借助于此，可以以計(jì)量料斗14的料斗主體14B支持的狀態(tài),開閉計(jì)量料斗14的料斗閘門14A。接著，說明供給料斗13的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)和料斗主體保持機(jī)構(gòu)。但是，供給料斗13的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的詳情，通過參考關(guān)于計(jì)量料斗14的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的上述說明，可以容易理解。因此，在此略述該料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的說明。供給料斗13的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)具備以旋轉(zhuǎn)軸22A為中心旋轉(zhuǎn)的凸輪架22和凸輪從動(dòng)件(未圖示)，該凸輪從動(dòng)件使用動(dòng)作板(未圖示)連接于供給料斗13的料斗閘門13A(參照?qǐng)D1)的同時(shí)，凸輪從動(dòng)件與凸輪架22的前端部(彎曲部)的曲面22B接觸。如此，供給料斗13的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)由未圖示的凸輪從動(dòng)件和凸輪架22構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)。而且，凸輪從動(dòng)件對(duì)應(yīng)凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)節(jié)，凸輪架22對(duì)應(yīng)凸輪機(jī)構(gòu)的原動(dòng)節(jié)。 借助于此，料斗閘門13A可以基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)30的驅(qū)動(dòng)力開閉的同時(shí)，阻止在關(guān)閉料斗閘門13A的位置上打開料斗閘門13A。此外，供給料斗13的料斗主體保持機(jī)構(gòu)具備掛鉤24和支架(未圖示)。支架在支軸(未圖示)上連接于供給料斗13的料斗主體13B (參照?qǐng)D1)的同時(shí)，還安裝于掛鉤24。借助于此，可以以供給料斗13的料斗主體13B支持的狀態(tài)，開閉供給料斗13的料斗閘門13A。接著，參照附圖詳細(xì)說明根據(jù)本實(shí)施形態(tài)的計(jì)量料斗14的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的料斗開閉工作。此外，關(guān)于供給料斗14的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的料斗開閉工作，由于通過以下的說明可以容易理解，因此在此省略。圖3是用于說明圖2的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的工作的圖。在圖3 (a)中，如圖2所述，示出了通過料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)的凸輪機(jī)構(gòu)(凸輪架21的曲面21B)，阻止在關(guān)閉料斗閘門14A的位置上打開料斗閘門14A的狀態(tài)。如圖3 (b)和圖3 (C)所示，若從該狀態(tài)使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)力以旋轉(zhuǎn)軸21A為中心向箭頭C的方向旋轉(zhuǎn)凸輪架21 (例如，以一定的角速度旋轉(zhuǎn))，則凸輪從動(dòng)件40A在凸輪架21的曲面2IB (正確來說，是在凸輪架21的彎曲部上的與凸輪從動(dòng)件40A接觸的表面)上滾動(dòng)，料斗閘門14A以支軸43為中心向箭頭D的方向搖動(dòng)。借助于此，打開料斗閘門 14A。而且，此時(shí)可以基于凸輪架21的曲面21B的形狀控制料斗閘門14A的開閉工作。在以下中，作為料斗閘門14A的開閉工作，舉例說明了料斗閘門14A的開閉速度，雖然料斗閘門14A的開閉工作的判斷基準(zhǔn)不限于此。此外，關(guān)于該料斗閘門14的開閉速度，例如，將料斗閘門14A的開度Θ除以一定情況下的凸輪架21的旋轉(zhuǎn)角Φ而得到的角速度，對(duì)應(yīng)每單位旋轉(zhuǎn)角Φ的上述開度Θ的變化率“ Θ/Φ”。因此，在本實(shí)施形態(tài)的計(jì)量料斗14的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，由于配合計(jì)量料斗14的形態(tài)(例如，單開型或雙開型)或計(jì)量料斗14的內(nèi)容積等，可以機(jī)械地變更(加工)凸輪架21的曲面21B的形狀，因此可以容易地準(zhǔn)備最佳的形狀(例如，料斗閘門14A形成為最佳的開閉速度的形狀)的凸輪架21。而且，通過以上的效果在執(zhí)行器17的外部取下緊固螺栓21C而得到的上述凸輪架21的裝卸自由效果，可以使用凸輪架21機(jī)械性地自由進(jìn)行與將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)31的輸出模式(電動(dòng)機(jī)模式)電動(dòng)地變更為各種模式等同的工作。具體來說，在本實(shí)施形態(tài)的計(jì)量料斗14的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，將凸輪架21的曲面21B的曲率半徑設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹担栽鰷p料斗閘門14A的開閉速度。詳細(xì)來說，在關(guān)閉料斗閘門14A的位置上凸輪從動(dòng)件40A接觸的凸輪架21的曲面21B的曲率半徑Rl (參照?qǐng)D3 (a))比在料斗閘門14A的開閉途中的位置(例如，圖3 (b)所示的位置)上凸輪從動(dòng)件40A接觸的凸輪架21的曲面21B的曲率半徑大。于是，由于在關(guān)閉料斗閘門14A的正前方的位置(例如，圖3 (a)所示的位置附近)上，可以使料斗閘門14A的開閉速度變?yōu)榈退伲虼丝梢詼p輕料斗閘門14A的開閉時(shí)的、由于料斗閘門14A與料斗主體14B接觸而產(chǎn)生的噪聲。而且，通過以上的效果結(jié)合松開緊固螺栓21C、通過稍微移動(dòng)凸輪架21而得到的上述噪聲防止效果，可以大幅地改善組合秤100的作業(yè)環(huán)境。反之，在料斗閘門14A的開閉途中的位置(例如，圖3 (b)所示的位置附近)上，由于可以使料斗閘門14A的開閉速度變?yōu)楦咚?，因此可以高效率地進(jìn)行料斗閘門14A的開閉工作。根據(jù)上述說明，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本發(fā)明的許多改良或其他實(shí)施形態(tài)是清楚的。因而，上述說明只應(yīng)該被解釋為舉例說明，是以將實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施形態(tài)向本領(lǐng)域技術(shù)人員示教為目的而提供的。在不脫離本發(fā)明的精神的情況下，可以實(shí)質(zhì)性地變更其結(jié)構(gòu)和/或功能的細(xì)節(jié)。例如，舉例說明以下的變形例；
變形例I
雖然說明了在本實(shí)施形態(tài)的計(jì)量料斗14的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)中，凸輪架21的前端部形成為叉狀的兩個(gè)細(xì)構(gòu)件向上方彎曲的例子，但是并不限于此。

例如，在圓盤構(gòu)件上，如果施行與凸輪架21的曲面21B相同形狀的曲面加工，則該圓盤構(gòu)件也可以作為凸輪架使用。但是，在該情況下，由于上述圓盤構(gòu)件與本實(shí)施形態(tài)所述的凸輪架21相比更重，因此與本實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)相比，可能導(dǎo)致步進(jìn)電動(dòng)機(jī)30的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增大；
變形例2
雖然在本實(shí)施形態(tài)中，舉例說明了供給料斗13和計(jì)量料斗14的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，但是并不限于此。例如，在組合秤具備存儲(chǔ)料斗的情況下，本實(shí)施形態(tài)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)也可以適用于這樣的存儲(chǔ)料斗的料斗閘門開閉。工業(yè)應(yīng)用性
本發(fā)明可以提供可以容易地構(gòu)成組合秤的料斗閘門的止動(dòng)部的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，因此，本發(fā)明可以利用于用于被計(jì)量物的計(jì)量的多種組合秤的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)。符號(hào)說明
11分散進(jìn)料器；12線性進(jìn)料器；12A直進(jìn)槽；12B振動(dòng)體；12C支持構(gòu)件；13供給料斗；13A供給料斗的料斗閘門13B供給料斗的料斗主體；14計(jì)量料斗；14A計(jì)量料斗的料斗閘門；14B計(jì)量料斗的料斗主體；16集合斜槽；16A排出口 ；17中心基體(主體)；17A下壁；17B上壁；17C側(cè)壁；17D隔板；17H進(jìn)料器容納室；17D單元容納室；18控制裝置；19執(zhí)行器單元；19A安裝部；19B計(jì)量/開閉單元部；19C驅(qū)動(dòng)單元部；21計(jì)量料斗用的凸輪架；21A計(jì)量料斗用的凸輪架的旋轉(zhuǎn)軸；21B計(jì)量料斗用的凸輪架的曲面；21C計(jì)量料斗用的凸輪架的緊固螺栓；22供給料斗用的凸輪架；22A供給料斗用的凸輪架的旋轉(zhuǎn)軸；22B供給料斗用的凸輪架的曲面；23計(jì)量料斗用的掛鉤；24供給料斗用的掛鉤；30供給料斗用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；31計(jì)量料斗用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；32稱重傳感器；40A計(jì)量料斗用的凸輪從動(dòng)件；40B計(jì)量料斗用的動(dòng)作板；41計(jì)量料斗用的支架；43支軸；100組合秤。
權(quán)利要求
1.一種料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，是用于基于被計(jì)量物的重量進(jìn)行組合運(yùn)算，求所述被計(jì)量物的總重量是在相對(duì)于目標(biāo)重量的允許范圍內(nèi)的值的組合的組合秤的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，該料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)具備 產(chǎn)生所述料斗閘門開閉用的驅(qū)動(dòng)力的執(zhí)行器；和 基于所述執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行所述料斗閘門的開閉的凸輪機(jī)構(gòu)； 使用所述凸輪機(jī)構(gòu)，阻止在關(guān)閉所述料斗閘門的位置上打開所述料斗閘門。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于， 還具備配置有所述執(zhí)行器的執(zhí)行器單元， 所述凸輪機(jī)構(gòu)配置于所述執(zhí)行器單元的外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，基于所述凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)節(jié)接觸的所述凸輪機(jī)構(gòu)的原動(dòng)節(jié)的形狀控制所述料斗閘門的開閉工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于， 使用凸輪從動(dòng)件作為所述從動(dòng)節(jié)，使用凸輪架作為所述原動(dòng)節(jié)， 通過所述凸輪從動(dòng)件接觸所述凸輪架的曲面，阻止打開所述料斗閘門。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于， 使用凸輪從動(dòng)件作為所述從動(dòng)節(jié)，使用凸輪架作為所述原動(dòng)節(jié)， 通過所述凸輪從動(dòng)件在所述凸輪架的曲面上滾動(dòng)，開閉所述料斗閘門。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，設(shè)定所述凸輪架的曲面的曲率半徑，以增減所述料斗閘門的開閉速度。
7.據(jù)權(quán)利要求6所述的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，在關(guān)閉所述料斗閘門的位置上所述凸輪從動(dòng)件接觸的所述凸輪架的曲面的曲率半徑，比在所述料斗閘門的開閉途中的位置上所述凸輪從動(dòng)件接觸的所述凸輪架的曲率半徑大。
8.據(jù)權(quán)利要求2所述的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，基于所述凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)節(jié)與所述凸輪機(jī)構(gòu)的原動(dòng)節(jié)之間的相對(duì)位置，形成能夠調(diào)整所述料斗閘門的開度的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
用于組合秤(100)的料斗閘門開閉機(jī)構(gòu)具備產(chǎn)生料斗閘門開閉用的驅(qū)動(dòng)力的執(zhí)行器(31)和基于執(zhí)行器(31)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行料斗閘門(14A)的開閉的凸輪機(jī)構(gòu)(40A、21)，使用凸輪機(jī)構(gòu)(40A、21)，能夠阻止在關(guān)閉料斗閘門(14A)的位置上打開料斗閘門(14A)。
文檔編號(hào)B65G65/40GK103038613SQ20108006846
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
發(fā)明者長(zhǎng)井孝幸 申請(qǐng)人:大和制衡株式會(huì)社