專利名稱：一種收卷機用閉環(huán)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬塑料機械行業(yè)中用于塑料管材與塑料板片材的收卷機，尤其涉及一 種收卷機用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，公知的塑料管材與塑料板片材收卷機的控制模式大概有兩種一是控制電 機轉(zhuǎn)速，二是控制電機的輸出轉(zhuǎn)矩。常規(guī)的控制電機轉(zhuǎn)速的控制模式以三相異步電機為動 力，用普通變頻器來調(diào)節(jié)收卷速度，普通變頻器只能用于交流電機開環(huán)調(diào)速，電機轉(zhuǎn)矩不可 控，不具有力矩電機的功能。另一種是控制電機的輸出轉(zhuǎn)矩的控制模式，它以力矩電機為動 力，由力矩控制器調(diào)節(jié)電壓來改變力矩大小，力矩電機的機械特性較軟，當(dāng)設(shè)定轉(zhuǎn)矩大于或 小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時，電機會自動加速或減速。在使用力矩電機時，其轉(zhuǎn)速范圍的選擇很重要， 在力矩電機(1/3-2/3)的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，收卷效果最為理想，但當(dāng)力矩電機低速運轉(zhuǎn)時，其效 率很低，不利于作長期低速運行。一臺設(shè)備不可能生產(chǎn)單一的品種規(guī)格，當(dāng)材料和規(guī)格更換 時，收卷時所需的張力和速度變化較大。如果過大的輸出力矩使用在較小的負(fù)載設(shè)備上，將 使電機的輸入電壓降的很低，就會使收卷精度變差。而且力矩電機因為人為操作不當(dāng)或者 堵轉(zhuǎn)時間過長以及力矩電機系統(tǒng)發(fā)熱，很容易損壞力矩電機。上述兩種控制模式在生產(chǎn)過 程中都存在不足，影響了正常生產(chǎn)和卷曲的制品質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對以上不足，提供了一種無論轉(zhuǎn)速高低，電壓高低均能保證了良好 收卷效果的收卷機用閉環(huán)控制系統(tǒng)。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是本控制系統(tǒng)以變頻電機為動力 源，變頻電機上帶編碼器；變頻電機與帶張力控制的變頻器相聯(lián)，帶張力控制的變頻器根據(jù) 反饋信號調(diào)整輸出頻率。收卷時收卷直徑大小改變通過專用變頻電機自帶的編碼器反饋給 帶張力的變頻控制器，帶張力控制的變頻控制器保證在張力一定的條件下，自動調(diào)整收卷 速度。本實用新型的有益效果其轉(zhuǎn)矩控制精度高于力矩電機，無論轉(zhuǎn)速高低，電壓高低 均能保證了良好的收卷效果。同時該控制電路對電機的保護功能完善，使用和維護方便。

圖1是本實用新型實施的平面示意圖。圖中1、變頻電機，2、編碼器，3、帶張力控制的變頻器
具體實施方式
如圖所示，本控制系統(tǒng)以變頻電機1為動力源(變頻電機1上帶編碼器幻，變頻 電機1與帶張力控制的變頻器3相聯(lián)，帶張力控制的變頻器3根據(jù)反饋信號調(diào)整輸出頻率，其原理是通過材料線速度與實際卷徑計算出一個匹配頻率值Π，再通過張力反饋信號進行 PID運算產(chǎn)生一個頻率調(diào)整值f2，最終頻率輸出為f = fl+f2。fl可以基本使收卷輥的線 速度與材料線速度基本匹配，然后f2部分只需稍微調(diào)整即可滿足控制要求，很好地解決 了閉環(huán)控制中響應(yīng)快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾。
權(quán)利要求1. 一種收卷機用閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于變頻電機為動力源，變頻電機上帶編碼 器；變頻電機與帶張力控制的變頻器相聯(lián)，帶張力控制的變頻器根據(jù)反饋信號調(diào)整輸出頻率。
專利摘要本實用新型涉及一種收卷機用閉環(huán)控制系統(tǒng)，以變頻電機為動力源，變頻電機上帶編碼器；變頻電機與帶張力控制的變頻器相聯(lián)，帶張力控制的變頻器根據(jù)反饋信號調(diào)整輸出頻率。本實用新型的有益效果其轉(zhuǎn)矩控制精度高于力矩電機，無論轉(zhuǎn)速高低，電壓高低均能保證了良好的收卷效果。
文檔編號B65H59/38GK201882679SQ201020569969
公開日2011年6月29日 申請日期2010年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月21日
發(fā)明者何德方, 王文華 申請人:張家港市貝爾機械有限公司